JP4914810B2 - Scissor gear assembly method and meshing assembly jig - Google Patents
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Description
本発明は、シザース歯車の組立方法及び噛み合い組付治具に関し、特に、外歯車によるシザース歯車の組立方法及び噛み合い組付治具に関する。 The present invention relates to a method for assembling a scissor gear and a meshing assembly jig, and more particularly to a method for assembling a scissor gear using an external gear and a meshing assembly jig.
外歯車によるシザース歯車(セラシ歯車)は、外歯を有するメイン歯車と、メイン歯車と同じ歯数の外歯を有しメイン歯車に隣接配置されたサブ歯車とを有し、メイン歯車とサブ歯車との間に組み込まれたばね手段によってメイン歯車とサブ歯車とが相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯で噛合相手の歯車の外歯を挟み込むようにして歯車噛合を行うことにより、歯車噛み合いにおけるバックラッシを解消するものである(例えば、特許文献1、2参照)。
シザース歯車の組立は、メイン歯車とサブ歯車とに、ばね手段によって回転方向のばね荷重を与え、メイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、その双方の外歯に、噛合相手の歯車の外歯を噛み合わせなくてはならず、組立作業が面倒である。 The assembly of the scissor gear is performed by applying a spring load in the rotational direction to the main gear and the sub gear by the spring means, and the phases of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear are matched. The external teeth of the gears to be engaged must be engaged with the teeth, and the assembly work is troublesome.
本発明が解決しようとする課題は、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようにすることである。 The problem to be solved by the present invention is to enable easy and efficient assembly of scissor gears.
本発明によるシザース歯車の組立方法は、外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立方法であって、下記(1)〜(8)の工程を有する。
(1)軸体を固定された組付基台の前記軸体に、前記メイン歯車を回り止め嵌合させる第1の工程。
(2)前記メイン歯車に対して前記サブ歯車を回転可能に組み付け、前記メイン歯車と前記サブ歯車との間に前記ばね手段を組み付ける第2の工程。
(3)前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯とに噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯を噛み合わせる第3の工程。
(4)前記噛み合い組付治具を前記中心孔の軸線周りに所定量回転変位させて前記サブ歯車を前記ばね手段のばね力に抗して前記メイン歯車に対して所定量回転変位させ、前記ばね手段にばね荷重を与えると共に前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させる第4の工程。
(5)前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、前記噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯に加えて前記メイン歯車の外歯を噛み合わせる第5の工程。
(6)前記メイン歯車と前記サブ歯車と前記噛み合い組付治具との噛合体を組付基台より取り外し、前記メイン歯車と前記サブ歯車を組付対象(製品)の軸部材に組み付ける第6の工程。
(7)前記噛み合い組付治具の前記噛合相手歯車収容空間部に噛合相手歯車を入れ、当該噛合相手歯車を組付対象(製品)の軸部材に組み付けると共に当該噛合相手歯車の外歯を前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯とに噛合させる第7の工程。
(8)前記噛み合い組付治具を、前記メイン歯車、前記サブ歯車および前記噛合相手歯車より取り外す第8の工程。
The scissors gear assembly method according to the present invention is such that a main gear having external teeth and a sub gear having external teeth having the same number of teeth as the main gear are relatively urged in a rotational direction by a spring means. A scissor gear assembling method in which the external teeth of the meshing gear are engaged with the external teeth of both the auxiliary gear and the sub gear, and includes the following steps (1) to (8).
(1) A first step of fitting the main gear to the shaft body of the assembly base to which the shaft body is fixed.
(2) A second step of assembling the sub gear rotatably with respect to the main gear, and assembling the spring means between the main gear and the sub gear.
(3) A central hole formed with internal teeth that can mesh with the external teeth of the main gear and the sub gear, and a gear that meshes with the mating counterpart in a form notched in a part of the central hole. A third step of meshing the external teeth of the sub gear with the internal teeth of the meshing assembly jig having a meshing mating gear housing space for housing the gear.
(4) The meshing jig is rotationally displaced by a predetermined amount around the axis of the center hole, and the sub gear is rotationally displaced by a predetermined amount with respect to the main gear against the spring force of the spring means, A fourth step of applying a spring load to the spring means and matching the phases of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear.
(5) In a state where the phases of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear coincide with each other, in addition to the external teeth of the sub gear, the internal teeth of the meshing assembly jig A fifth step of engaging external teeth.
(6) A sixth assembly in which the meshing body of the main gear, the sub gear, and the meshing assembly jig is removed from the assembly base, and the main gear and the sub gear are assembled to the shaft member to be assembled (product). Process.
(7) A meshing mating gear is inserted into the meshing mating gear housing space of the meshing assembling jig, the mating mating gear is assembled to the shaft member of the assembly target (product), and the external teeth of the meshing mating gear are A seventh step of meshing with the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear;
(8) An eighth step of removing the meshing assembly jig from the main gear, the sub gear, and the meshing gear.
本発明による噛み合い組付治具は、外歯を有するメイン歯車と、前記メイン歯車と同じ歯数の外歯を有するサブ歯車とがばね手段によって相対的に回転方向に付勢され、前記メイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛合相手の歯車の外歯が噛み合うシザース歯車の組立に用いられる噛み合い組付治具であって、前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯とに噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する。 The meshing assembly jig according to the present invention is such that a main gear having external teeth and a sub gear having external teeth having the same number of teeth as the main gear are relatively urged in a rotational direction by a spring means. inner and an sub gear both external teeth to mesh with mating meshing assembling jig used for assembling the scissors gear external teeth meshing of gears, which can mesh with the external teeth of the said main gear sub gear A center hole formed with teeth, and a meshing gear receiving space portion that is continuous with the center hole and accommodates the gear of the meshing partner in a form notched in a part of the center hole.
本発明によるシザース歯車の組立方法によれば、噛み合い組付治具によってサブ歯車をばね手段のばね力に抗してメイン歯車に対して所定量回転変位させることにより、メイン歯車とサブ歯車との間に回転方向の規定のばね荷重を与えることができ、それと同時にメイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相を一致させることができ、噛み合い組付治具の内歯に、サブ歯車の外歯に加えて、メイン歯車の外歯を噛み合わせることによってメイン歯車の外歯とサブ歯車の外歯との位相が一致した状態が保たれるので、噛合相手の歯車の外歯を簡単にメイン歯車とサブ歯車の双方の外歯に噛み合わさせることができる。これにより、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようになる。 According to the method of assembling the scissor gear according to the present invention, the sub-gear is rotated and displaced by a predetermined amount with respect to the main gear against the spring force of the spring means by the meshing assembly jig. A prescribed spring load in the rotational direction can be applied between them, and at the same time, the phase of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear can be matched. In addition to the external teeth of the main gear, by engaging the external teeth of the main gear, the phase of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear is kept in sync. Can be meshed with the external teeth of both the main gear and the sub gear. As a result, the assembly of the scissor gear can be performed simply and efficiently.
まず、本発明によるシザース歯車の組立方法の対象となる外歯車によるシザース歯車の構造について図1を参照して説明する。 First, the structure of the scissor gear by the external gear which is the object of the method of assembling the scissor gear according to the present invention will be described with reference to FIG.
シザース歯車は、外歯11を有するメイン歯車10と、メイン歯車10と同じ歯形、同じ歯数の外歯21を有しメイン歯車10の軸線方向の側部に同心に隣接配置されるサブ歯車20と、捩りばね30とを有する。
The scissor gear has a
捩りばね30は、C形の板ばねであり、一端31にてメイン歯車10のボス部14の外周に形成されたキー状突起12に係合し、他端32にてサブ歯車20の中心孔23の内周面に形成されたキー状突起22に係合する。そして、捩りばね30は、メイン歯車10とサブ歯車20とが相対的に所定量回転変位されることにより、図1では、サブ歯車22がメイン歯車10に対して反時計廻り方向に所定量回転変位されることにより、メイン歯車10とサブ歯車20とを回転方向に相対的にばね付勢する。これにより、メイン歯車10とサブ歯車20との間に、回転方向の規定のばね荷重が与えられる。
The
噛合相手の歯車40は、外歯41がメイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯21の双方に噛合する。
In the
次に、本発明によるシザース歯車の組立方法の一つの実施形態を、図2〜図9を参照して説明する。 Next, one embodiment of a method for assembling a scissor gear according to the present invention will be described with reference to FIGS.
本実施形態によるシザース歯車の組立方法では、治具として、組付基台50(図2参照)と、噛み合い組付治具60(図4参照)とを準備する。 In the scissor gear assembly method according to the present embodiment, an assembly base 50 (see FIG. 2) and a meshing assembly jig 60 (see FIG. 4) are prepared as jigs.
組付基台50は、図2に示されているように、外周面にメイン歯車10の中心孔13のセレーション(スプライン)13Aと係合するセレーション51Aを形成された軸体51を、台上に固定立設されたものである。
As shown in FIG. 2, the assembling
噛み合い組付治具60は、図4に示されているように、内周面にメイン歯車10及びサブ歯車20の外歯11、12と同一歯形、同一歯数(但し、後述する噛合相手歯車収容空間部63が切り欠かれていない状態での歯数)で、外歯11、12と噛み合い可能な内歯62を形成された中心孔61と、中心孔61の一部に切り欠く形態で中心孔61に連続し噛合相手の歯車40を収容する噛合相手歯車収容空間部63とを有する円盤状のものである。噛合相手歯車収容空間部63は、本実施形態のものでは、中心孔61の軸心周りに等間隔に、3個設けられている。
As shown in FIG. 4, the
(1)まず、図2、図3に示されているように、組付基台50の軸体51に、メイン歯車10の中心孔13を嵌合させ、中心孔13のセレーション13Aと軸体51のセレーション51Aとを係合させる。これにより、メイン歯車10が軸体51に回り止め嵌合する(第1の工程)。
(1) First, as shown in FIGS. 2 and 3, the
(2)つぎに、図3、図4に示されているように、メイン歯車10のボス部14にサブ歯車20の中心孔23を回転可能に嵌合させ、メイン歯車10とサブ歯車20とに捩りばね30を組み付ける。この捩りばね30の組み付けは、捩りばね30の一端31をメイン歯車10のキー状突起12(図1参照)に係合させ、捩りばね30の他端32にサブ歯車20のキー状突起22に係合させる作業である(第2の工程)。
(2) Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the
(3)つぎに、図4、図5に示されているように、噛み合い組付治具60の中心孔61の内歯62に、サブ歯車20の外歯21を噛み合わせる(第3の工程)。
(3) Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the
(4)つぎに、図6に示されているように、噛み合い組付治具60を中心孔61の中心軸線周りに所定量回転変位させてサブ歯車20を捩りばね30(図12参照)のばね力に抗してメイン歯車10に対して所定量回転変位させる。これにより、捩りばね30に規定量のばね荷重を与えられると共に、メイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯11との位相が一致する(第4の工程)。
(4) Next, as shown in FIG. 6, the
この噛み合い組付治具60の回転は、ボルト65等によって噛み合い組付治具60に取り付けられたハンドルバー66によって手操作で行うことができる。
The
(5)つぎに、図6に示されているように、メイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯21との位相を一致させた(4)の状態下で、噛み合い組付治具60を落とし込み、噛み合い組付治具60の内歯61にサブ歯車20の外歯21に加えてメイン歯車10の外歯11を噛み合わせる(第5の工程)。
(5) Next, as shown in FIG. 6, the mesh assembly repair is performed under the state of (4) in which the phases of the
(6)つぎに、図7に示されているように、メイン歯車10とサブ歯車20と噛み合い組付治具60との噛合体を組付基台50より取り外し、これを上下反転させて、メイン歯車10、サブ歯車20の中心孔13、23をシザース歯車組付対象(製品)の正規の軸部材101に嵌合させ、メイン歯車10、サブ歯車20を製品に組み付ける(第6の工程)。
(6) Next, as shown in FIG. 7, the meshing body of the
(7)つぎに、図8に示されているように、噛み合い組付治具60の噛合相手歯車収容空間部63の各々に噛合相手歯車40を入れ、噛合相手歯車40の中心孔42を組付対象(製品)の正規の軸部材102に嵌合させ、噛合相手歯車40を製品に組み付けると共に、噛合相手歯車40の外歯41をメイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯21の双方に同時に噛合させる(第7の工程)。
(7) Next, as shown in FIG. 8, the
(8)つぎに、図9に示されているように、噛み合い組付治具60を、メイン歯車10、ブ歯車20及び噛合相手歯車40より取り外す(第8の工程)。これにより、シザース歯車の組立が完了する。
(8) Next, as shown in FIG. 9, the
上述したように、本実施形態によるシザース歯車の組立方法によれば、噛み合い組付治具60によってサブ歯車20を捩りばね30のばね力に抗してメイン歯車10に対して所定量回転変位させることにより、メイン歯車10とサブ歯車20との間に回転方向の規定のばね荷重を与えることができ、それと同時にメイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯11との位相を一致させることができ、噛み合い組付治具60の内歯62にサブ歯車20の外歯21に加えてメイン歯車10の外歯11を噛み合わせることによってメイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯21との位相が一致した状態を難なく維持することができる。
As described above, according to the scissor gear assembly method according to the present embodiment, the
このように、位相が一致した状態では、メイン歯車10の外歯11とサブ歯車20の外歯21の双方に、噛合相手の歯車40の外歯41を、簡単に噛み合わさせることができる。これにより、シザース歯車の組立を、簡便に、能率よく行えるようになる。
In this way, in a state where the phases are in agreement, the
10 メイン歯車
11 外歯
20 サブ歯車
21 外歯
30 捩りばね
40 噛合相手の歯車
41 外歯
50 組付基台
51 軸体
60 噛み合い組付治具
61 中心孔
62 内歯
63 噛合相手歯車収容空間部
DESCRIPTION OF
Claims (2)
軸体を固定された組付基台の前記軸体に、前記メイン歯車を回り止め嵌合させる第1の工程と、
前記メイン歯車に対して前記サブ歯車を回転可能に組み付け、前記メイン歯車と前記サブ歯車との間に前記ばね手段を組み付ける第2の工程と、
前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯と噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯を噛み合わせる第3の工程と、
前記噛み合い組付治具を前記中心孔の軸線周りに所定量回転変位させて前記サブ歯車を前記ばね手段のばね力に抗して前記メイン歯車に対して所定量回転変位させ、前記ばね手段にばね荷重を与えると共に前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させる第4の工程と、
前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯との位相を一致させた状態で、前記噛み合い組付治具の前記内歯に前記サブ歯車の外歯に加えて前記メイン歯車の外歯を噛み合わせる第5の工程と、
前記メイン歯車と前記サブ歯車と前記噛み合い組付治具との噛合体を組付基台より取り外し、前記メイン歯車と前記サブ歯車を組付対象の軸部材に組み付ける第6の工程と、
前記噛み合い組付治具の前記噛合相手歯車収容空間部に噛合相手歯車を入れ、当該噛合相手歯車を組付対象の軸部材に組み付けると共に当該噛合相手歯車の外歯を前記メイン歯車の外歯と前記サブ歯車の外歯とに噛合させる第7の工程と、
前記噛み合い組付治具を、前記メイン歯車、前記サブ歯車及び前記噛合相手歯車より取り外す第8の工程と、
を有するシザース歯車の組立方法。 A main gear having external teeth and a sub gear having the same number of external teeth as the main gear are relatively biased in the rotational direction by the spring means, and mesh with the external teeth of both the main gear and the sub gear. A method of assembling a scissor gear that meshes with the external teeth of the other gear,
A first step of locking the main gear to the shaft body of the assembly base to which the shaft body is fixed;
A second step of assembling the sub gear rotatably with respect to the main gear, and assembling the spring means between the main gear and the sub gear;
A center hole formed with inner teeth that can mesh with the outer teeth of the main gear and the sub gear, and a mesh that is continuous with the center hole and accommodates the meshing gear in a form cut out in a part of the center hole. A third step of meshing the external teeth of the sub gear with the internal teeth of a meshing assembly jig having a mating gear housing space;
The meshing jig is rotated and displaced by a predetermined amount around the axis of the center hole, and the sub gear is rotated and displaced by a predetermined amount with respect to the main gear against the spring force of the spring means. A fourth step of applying a spring load and matching the phases of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear;
In a state where the phases of the external teeth of the main gear and the external teeth of the sub gear match, the external teeth of the main gear are added to the internal teeth of the meshing assembly jig in addition to the external teeth of the sub gear. A fifth step of meshing;
A sixth step of removing the meshing body of the main gear, the sub-gear, and the meshing assembly jig from the assembly base, and assembling the main gear and the sub-gear to a shaft member to be assembled;
The meshing mating gear is inserted into the meshing mating gear housing space of the meshing assembling jig, the mating mating gear is assembled to the shaft member to be assembled, and the external teeth of the mating mating gear are connected to the external teeth of the main gear. A seventh step of meshing with the external teeth of the sub gear;
An eighth step of removing the meshing assembly jig from the main gear, the sub gear and the meshing counterpart gear;
A method for assembling a scissor gear.
前記メイン歯車と前記サブ歯車の外歯と噛み合い可能な内歯を形成された中心孔と、当該中心孔の一部に切り欠く形態で当該中心孔に連続し前記噛合相手の歯車を収容する噛合相手歯車収容空間部とを有する噛み合い組付治具 A main gear having external teeth and a sub gear having the same number of external teeth as the main gear are relatively biased in the rotational direction by the spring means, and mesh with the external teeth of both the main gear and the sub gear. A meshing assembly jig used for assembling a scissor gear that meshes with the external teeth of the other gear,
A center hole formed with inner teeth that can mesh with the outer teeth of the main gear and the sub gear, and a mesh that is continuous with the center hole and accommodates the meshing gear in a form cut out in a part of the center hole. Mating assembly jig having mating gear housing space
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