JP4912083B2 - 青果物検査装置 - Google Patents
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Description
図面は、青果物の品質を検査する際に用いられる青果物検査装置を示し、図1及び図2に於いて、この青果物検査装置1は、各コンベヤ2a〜2c上の各トレー3a〜3cに収容された各青果物A…を所定の各検査位置a〜cに搬送し、各検査位置a〜c直上に配置した各撮影カメラ4a〜4cにより個々に撮影して、その撮影結果に基づいて検査するものである。また、各検査位置a〜cに搬送される各青果物A…に対して照明光を照射する各照明ユニット6a〜6hと、各撮影カメラ4a〜4cのシャッタ動作及び各照明ユニット6a〜6hの点灯動作を制御するための制御装置8を備えている。
この発明の撮影手段は、実施例の撮影カメラ4a,4b,4cに対応し、
以下同様に、
制御手段は、制御装置8に対応し、
検出手段は、検出センサSa,Sb,Scに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。
1…青果物検査装置
2a〜2c…コンベヤ
3a〜3c…トレー
4a〜4c…撮影カメラ
4d,6i…偏光フィルタ
6a〜6h…照明ユニット
7…遮光ボックス
8…制御装置
Claims (3)
- コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影して、撮影結果に基づいて検査する青果物検査装置において、
検査位置の直上に配置した撮影手段と、
コンベヤの両側から検査位置の青果物に照明光を照射する照明ユニットと、
撮影手段と照明ユニットの動作を制御する制御手段とを備え、
上記検査位置を設定したコンベヤを複数列平行に配置し、かつ、各々の検査位置を隣接させて設け、
上記コンベヤ間の上方に照明ユニットを配置して隣り合う検査位置を対象に照明ユニットを共用し、
上記各照明ユニットは、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、上記撮影手段を中心として該撮影手段の周囲に所定等間隔に隔てて配列され、
さらに、上記照明ユニットの照射方向前方側に、該照明ユニットから投光される照明光を偏光する偏光フィルタを装着するとともに、上記撮影手段には、青果物が反射する反射光を偏光する偏光フィルタを装着し、
上記制御手段は、上記各検査位置毎に青果物の到達タイミングに合わせて照明ユニットを点灯させて撮影することを特徴とする
青果物検査装置。 - 上記青果物は、上記コンベヤ上に固定されないフリーのトレーに収容されて搬送されており、
上記各コンベヤ毎に検査位置へ搬送される上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出する検出手段を備え、
上記制御手段は、上記検出手段が上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出した際に、該検出に基づいて各コンベヤの検査位置毎に照明ユニットを点灯させることを特徴とする
請求項1に記載の青果物検査装置。 - 上記照明ユニットが同一平面に多数のLEDを配列してなるLED照明であることを特徴とする
請求項1又は2に記載の青果物検査装置。
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