JP4911757B2 - Noodle strip forming device - Google Patents
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Description
本発明は、麺帯形成装置において、ドウ押し込み板の位置を自動的に調整する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for automatically adjusting the position of a dough pushing plate in a noodle band forming apparatus.
特許文献１や特許文献２に見られるように、麺原料としてのドウは、麺帯の形成時に、ホッパーから一対の荒麺帯圧延ロールの間に供給され、ドウ押し込み板（特許文献１のドウ分配板・特許文献２の突入板）の上下方向の往復運動によって、ドウに混入した空気を抜きながら、一対の荒麺帯圧延ロールの間に押し込まれる。このドウ押し込み板の押し込み動作によって、ドウの密度は、均一化し、その固さは、圧延に適切な状態として調整される。 As can be seen in Patent Document 1 and Patent Document 2, dough as a noodle raw material is supplied between a pair of rough noodle strip rolling rolls from a hopper at the time of forming the noodle strip, By the reciprocating motion of the distribution plate / entrance plate of Patent Document 2 in the vertical direction, the air is mixed between the pair of rough noodle strip rolling rolls while removing air mixed in the dough. By the pushing operation of the dough pushing plate, the density of the dough is made uniform, and the hardness thereof is adjusted as appropriate for rolling.
従来の殆どのドウ押し込み板は、荒麺帯圧延ロールの軸線方向、換言すると、形成すべき荒麺帯の幅方向で同じ高さのものとして構成されている。このため、一対の荒麺帯圧延ロールの間での溜まり量の偏在状態や、密度の不均一な状態によって、荒麺帯の切れ、厚みの不均一、幅不良、孔あきなどの荒麺帯の成形不良が起き、さらに、両端支持方式の荒麺帯圧延ロールの応力変形によって、一対の荒麺帯圧延ロールの間隔が中央部で大きくなると、荒麺帯の厚みが中央部で厚く、いわゆる中高などの荒麺帯の形状不良が起きやすくなっている。
本発明の課題は、荒麺帯の切れ、厚みの不均一、幅不良、孔あきなどの荒麺帯の成形不良や、中高などの荒麺帯の形状不良を未然に防止することである。 An object of the present invention is to prevent the formation of rough noodle strips such as cuts of rough noodle strips, uneven thickness, poor width, and perforations, and poor shape of rough noodle strips such as medium and high.
上記課題の下に、請求項１に係る発明は、一対の荒麺帯圧延ロール（２）の間に上からドウ（３）を供給し、ステー（２６）に支えられているドウ押し込み板（７）の往復運動によりドウ（３）を一対の荒麺帯圧延ロール（２）の間に押し込むとともに、一対の荒麺帯圧延ロール（２）の回転によりドウ（３）を圧延して、荒麺帯（４）を形成し、この荒麺帯（４）を一対の麺帯圧延ロール（５）の回転により圧延して、麺帯（６）を形成する麺帯形成装置（１）において、上記のドウ押し込み板（７）を自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付けるようにしている。 Under the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides a dough push-in plate (supplied by a dough (3) supplied from above between a pair of rough noodle strip rolling rolls (2) supported by a stay (26). 7) The dough (3) is pushed between the pair of rough noodle strip rolling rolls (2) by the reciprocating motion of 7), and the dough (3) is rolled by the rotation of the pair of rough noodle strip rolling rolls (2). In the noodle strip forming apparatus (1) for forming the noodle strip (4) and rolling the rough noodle strip (4) by rotating a pair of noodle strip rolls (5) to form the noodle strip (6). The dough pushing-in plate (7) is attached so as to be adjustable in the direction of reciprocating motion by the automatic position adjusting device (30).
特に、上記の請求項１に係る発明は、自動位置調整装置（３０）を、ドウ押し込み板（７）を往復運動の方向に移動自在に支える滑り案内手段（４３、４５）と、ドウ押し込み板（７）に固定されている送りナット（３８）と、この送りナット（３８）にねじ対偶で連結されている送りねじシャフト（３７）と、送りねじシャフト（３７）を回転駆動する送り用のモータ（３９）と、ドウ押し込み板（７）に作用する負荷を検出する負荷センサ（４０）と、この負荷センサ（４０）からの検出信号に応じてモータ（３９）を回転駆動するコントローラ（４１）とにより構成し、ドウ押し込み板（７）に作用する負荷を負荷センサ（４０）により検出し、検出した負荷に応じてコントローラ（４１）により送り用のモータ（３９）を回転駆動し、ドウ押し込み板（７）の位置を自動的に調整可能としている。 In particular, the invention according to claim 1 includes a sliding guide means (43, 45) for supporting the automatic position adjusting device (30) so that the dough pushing plate (7) can move in the reciprocating direction, and the dough pushing plate. A feed nut (38) fixed to (7), a feed screw shaft (37) connected to the feed nut (38) by a screw pair, and a feed screw for rotationally driving the feed screw shaft (37) A motor (39), a load sensor (40) for detecting a load acting on the dough pushing plate (7), and a controller (41) for rotating the motor (39) according to a detection signal from the load sensor (40) ), And the load sensor (40) detects the load acting on the dough push-in plate (7), and the controller (41) rotationally drives the feed motor (39) according to the detected load. Are automatically adjustable dough push plate position (7).
請求項２に係る発明は、上記の麺帯形成装置（１）において、自動位置調整装置（３０）を、ドウ押し込み板（７）を往復運動の方向に移動自在に支える滑り案内手段（４３、４５）と、ステー（２６）とドウ押し込み板（７）との間に連結されているシリンダ（５０）とにより構成し、ドウ押し込み板（７）の位置をシリンダ（５０）により自動的に調整可能としている。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the noodle band forming device (1), the automatic position adjusting device (30) is configured to slide the dough pushing plate (7) so as to be movable in the reciprocating motion direction (43, 45) and a cylinder (50) connected between the stay (26) and the dough pushing plate (7), and the position of the dough pushing plate (7) is automatically adjusted by the cylinder (50). It is possible.
請求項３に係る発明は、上記の麺帯形成装置（１）において、自動位置調整装置（３０）を、往復運動方向の案内シャフト（４６）と、この案内シャフト（４６）の案内孔（４７）と、案内シャフト（４６）のねじ部分にねじ込まれる調整ナット（５１）と、ドウ押し込み板（７）をドウ（３）に押し込む方向に付勢するスプリング（２４）と、案内シャフト（４６）とドウ押し込み板（７）とを連結するホルダー（４４）と、ホルダー（４４）の部分に組み込まれドウ押し込み板（７）の高さを調整するアクチュエータ（５２）とにより構成し、ドウ押し込み板（７）の高さを調整ナット（５１）により位置調整自在で、かつ調整位置でドウ押し込み板（７）の変位をスプリング（２４）により許容する状態とし、さらにドウ押し込み板（７）の高さをアクチュエータ（５２）とにより調整可能としている。 According to a third aspect of the present invention, in the noodle band forming device (1), the automatic position adjusting device (30) includes a guide shaft (46) in the reciprocating motion direction, and a guide hole (47 in the guide shaft (46)). ), An adjustment nut (51) screwed into the threaded portion of the guide shaft (46), a spring (24) for urging the dough pushing plate (7) into the dough (3), and the guide shaft (46) And a dough push-in plate (7), and a holder (44) that connects the dough push-in plate (7) and an actuator (52) that is incorporated in the holder (44) and adjusts the height of the dough push-in plate (7). The height of (7) can be adjusted by the adjusting nut (51), and the displacement of the dough pushing plate (7) is allowed by the spring (24) at the adjusting position, and the dough pushing plate ( It is adjustable by the height of) an actuator (52).
請求項４に係る発明は、ドウ押し込み板（７）を荒麺帯圧延ロール（２）の軸線方向にそって分割して複数の押し込み片（２７）により構成し、各押し込み片（２７）をステー（２６）に対して自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付けるようにしている。 In the invention according to claim 4 , the dough pushing plate (7) is divided along the axial direction of the rough noodle strip rolling roll (2) to form a plurality of pushing pieces (27), and each pushing piece (27) is formed. An automatic position adjusting device (30) is attached to the stay (26) so that the position can be adjusted in the reciprocating motion.
請求項５に係る発明は、固定プレート（５３）に各押し込み片（２７）を、長孔（３１）と長孔（３１）に挿入され固定プレート（５３）にねじ込まれる取付けボルト（３２）とによって取り付け、上記固定プレート（５３）をステー（２６）に対して滑り案内手段（４３、４５）によりドウ押し込み板（７）の往復運動の方向に移動自在に支え、各押し込み片（２７）を自動位置調整装置（３０）によって上記往復運動の方向に位置調整自在に取り付けるようにしている。 According to the fifth aspect of the present invention, the pushing pieces (27) are inserted into the fixing plate (53), the elongated holes (31), the fixing bolts (32) inserted into the elongated holes (31) and screwed into the fixing plate (53). The fixed plate (53) is supported by the sliding guide means (43, 45) with respect to the stay (26) so as to be movable in the reciprocating motion of the dough pushing plate (7), and the pushing pieces (27) are supported. The automatic position adjusting device (30) is mounted so as to be position adjustable in the reciprocating direction.
請求項１に係る発明によると、運転中に、ドウ（３）の物性に応じて、ドウ押し込み板（７）の高さが自動位置調整装置（３０）によって適切な位置として調整できるから、荒麺帯の切れ、厚みの不均一、幅不良、孔あきなどの荒麺帯の成形不良や、中高などの荒麺帯の形状不良が未然に防止できる。 According to the invention of claim 1, during operation, the height of the dough pushing plate (7) can be adjusted as an appropriate position by the automatic position adjusting device (30) according to the physical properties of the dough (3). It is possible to prevent the formation of rough noodle strips such as cuts of noodle strips, uneven thickness, poor width, and perforations, and the formation of rough noodle strips such as medium and high.
特に、上記の請求項１に係る発明によると、ドウ押し込み板（７）に作用する負荷に応じて、ドウ押し込み板（７）の位置が自動制御により積極的に調整されるから、運転中にもドウ押し込み板（７）の位置調整が可能となり、しかも、位置調整が無段階で連続的にできる。 In particular, according to the first aspect of the present invention, the position of the dough pushing plate (7) is positively adjusted by automatic control according to the load acting on the dough pushing plate (7). In addition, the position of the dough pushing plate (7) can be adjusted, and the position can be continuously adjusted in a stepless manner.
請求項２に係る発明によると、ドウ押し込み板（７）の位置調整がシリンダ（５０）により行われるから、運転中にも、ドウ押し込み板（７）の２位置の調整が簡単な操作により容易に設定できる。 According to the second aspect of the present invention, since the position adjustment of the dough push-in plate (7) is performed by the cylinder (50), the two positions of the dough push-in plate (7) can be easily adjusted by a simple operation even during operation. Can be set.
請求項３に係る発明によると、ドウ押し込み板（７）の高さがアクチュエータ（５２）によって積極的に自動制御でのるほか、ドウ押し込み板（７）の位置がスプリング（２４）の弾力とドウ（３）の粘弾性との釣合いによって、往復運動の毎に自動的に調整されるから、特別な制御によらなくとも、ドウ（３）の粘弾性に応じて、ドウ押し込み板（７）の位置調整ができる。 According to the invention of claim 3 , the height of the dough pushing plate (7) is positively automatically controlled by the actuator (52), and the position of the dough pushing plate (7) is determined by the elasticity of the spring (24). Since it is automatically adjusted for each reciprocating movement according to the balance with the viscoelasticity of the dough (3), the dough pushing plate (7) can be used according to the viscoelasticity of the dough (3) without special control. Can be adjusted.
請求項４に係る発明によると、ドウ押し込み板（７）が複数の押し込み片（２７）により構成され、各押し込み片（２７）が自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在であるから、各押し込み片（２７）の高さがドウ（３）の物性のほか、両端支持方式の一対の荒麺帯圧延ロール（２）の応力変形に応じて、適切に設定できる。 According to the invention of claim 4 , the dough pushing plate (7) is constituted by a plurality of pushing pieces (27), and each pushing piece (27) can be adjusted in the reciprocating direction by the automatic position adjusting device (30). Therefore, in addition to the physical properties of the dough (3), the height of each pushing piece (27) can be appropriately set according to the stress deformation of the pair of rough noodle strip rolling rolls (2) supported at both ends.
請求項５に係る発明によると、各押し込み片（２７）が固定プレート（５３）に長孔（３１）と取付けボルト（３２）とによって位置調整でき、しかも、この位置調整の状態のまま自動位置調整装置（３０）が複数の押し込み片（２７）からなるドウ押し込み板（７）を位置調整自在に取り付けられるから、ドウ（３）の物性や両端支持方式の一対の荒麺帯圧延ロール（２）の応力変形に対して高い自由度で対処できる。
According to the invention of
図１は、本発明の前提となる麺帯形成装置１の構成を示している。図１において、麺帯形成装置１は、一対の荒麺帯圧延ロール２を平行な状態で有しており、一対の荒麺帯圧延ロール２の間に、上方のホッパー１３およびケーシング１４によりドウ３を供給するとともに、一対の荒麺帯圧延ロール２の回転によってドウ３を圧延して、荒麺帯４を形成し、この荒麺帯４を下方の１または２以上の搬送コンベア１１により送り出し、さらに荒麺帯４を一対の麺帯圧延ロール５の回転により圧延して、１つの麺帯６を形成する。この麺帯６は、図示しないが、必要に応じて、さらに数段の圧延ロールにより圧延される。
FIG. 1 shows a configuration of a noodle band forming apparatus 1 which is a premise of the present invention. In FIG. 1, the noodle band forming apparatus 1 has a pair of rough noodle band rolling rolls 2 in a parallel state. 3, the dough 3 is rolled by the rotation of a pair of rough noodle strip rolling rolls 2 to form a rough noodle strip 4, and this rough noodle strip 4 is sent out by one or
一対の荒麺帯圧延ロール２は、ロール駆動モータ２５と、図示しないギヤによって駆動され、同じ回転数で、図示のように、互いに逆方向に回転する。また一対の麺帯圧延ロール５も、一対の荒麺帯圧延ロール２と同様に、ロール駆動モータ２９によって駆動される。一対の荒麺帯圧延ロール２の間隔、一対の麺帯圧延ロール５の間隔は、荒麺帯４または麺帯６の送りの上流から下流につれて徐々に小さくなるように設定され、また、それらの周速度は、上流から下流につれて徐々に大きくなるように設定されている。
The pair of rough noodle strip rolling rolls 2 are driven by a roll drive motor 25 and a gear (not shown), and rotate in the opposite directions at the same rotational speed as shown in the figure. The pair of noodle
なお、一対の荒麺帯圧延ロール２やケーシング１４は、機台１７の上のフレーム１８によって支持されており、また、一対の麺帯圧延ロール５および搬送コンベア１１は、機台１７の上に設置されている。
Note that the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 and the casing 14 are supported by a
そして、麺帯形成装置１は、ドウ押し込み板７およびドウストッパ８を有している。ドウ押し込み板７は、一対の荒麺帯圧延ロール２の間の上方で往復運動自在に設けられ、一対の荒麺帯圧延ロール２の間にドウ３を押し込むために、その先端を一対の荒麺帯圧延ロール２の間に向けて設けられており、モータ１５と、このモータ１５の回転を往復運動に変換してドウ押し込み板７に伝達する運動変換装置１６とにより構成されている。運動変換装置１６は、モータ１５の回転を揺動運動や上下運動の往復運動に変換するために、後述するように、てこクランク機構によって構成されている。
The noodle band forming apparatus 1 includes a
この例において、ドウ押し込み板７は、円弧状の板材であり、ドウ押し込み板レバー１９の先端のステー２６に対して往復運動（揺動運動）の方向つまり円弧の接線方向に変位自在に取付けられており、ドウ押し込み板レバー１９の基端部は、レバー軸２０によりケーシング１４に支えられている。
In this example, the dough push-in
また、ドウストッパ８は、一対の荒麺帯圧延ロール２の下方で、一対の荒麺帯圧延ロール２の間を閉塞する閉塞位置から後退した待機位置へと移動自在に設けられ、例えば円弧状の合成樹脂により円弧状板として構成されている。この例で、円弧状合成樹脂板製のドウストッパ８は、１つの荒麺帯圧延ロール２の軸線上で、レバー軸２２、ドウストッパレバー２１により支持されている。ドウストッパレバー２１は、荒麺帯圧延ロール２の両端位置で、その軸線上のレバー軸２２により揺動自在に設けられ、操作用のシリンダ２３により閉塞位置と待機位置との間を移動するように、操作できるようになっている。ドウストッパ８の先端は、一対の荒麺帯圧延ロール２の間を塞ぐために、その隙間より少し小さい厚みに設定してある。
Further, the dough stopper 8 is provided below the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 so as to be freely movable from a closed position where the gap between the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 is closed to a standby position which is retracted. It is comprised as a circular arc board by the synthetic resin. In this example, the dough stopper 8 made of an arc-shaped synthetic resin plate is supported by the
図２は、麺帯形成装置１の起動前でのドウ押し込み板７およびドウストッパ８の状態を示している。図２において、麺帯６の形成に先立って、作業員は、操作用のシリンダ２３を操作し、ドウストッパ８を待機位置から閉塞位置へ移動させ、一対の荒麺帯圧延ロール２の間にドウストッパ８を配置して、一対の荒麺帯圧延ロール２の隙間を閉塞することにより、一対の荒麺帯圧延ロール２の間からのドウ３のこぼれ落ちを防止した後、モータ１５を起動して、ドウ押し込み板７の往復運動を開始し、そのドウ押し込み板７の往復運動を継続することにより、供給されるドウ３を一対の荒麺帯圧延ロール２の間に押し込む。このとき、ドウ３は、ドウストッパ８による一対の荒麺帯圧延ロール２の間の閉塞作用によって、一対の荒麺帯圧延ロール２の間からこぼれ落ちることはない。
FIG. 2 shows the state of the
ドウ３が一対の荒麺帯圧延ロール２の間の上位置で適切な溜まり状態（溜まり量）で、かつ適切な密度の均一（固まり）状態になると、ドウ押し込み板７は、適切な状態のドウ３からその状態になる前よりも大きな抵抗を受ける。この大きな抵抗は、ドウ状態検出センサ１０により検出できる。この例において、ドウ状態検出センサ１０は、モータ１５の負荷電流を検出する電流検出センサにより構成されている。
When the dough 3 is in an appropriate accumulation state (amount of accumulation) at an upper position between the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 and is in a uniform (coagulation) state with an appropriate density, the
やがて、一対の荒麺帯圧延ロール２の間の上位置で、ドウ３が適切な溜まり状態（溜まり量）で、かつ適切な密度の均一（固まり）状態になると、そのドウ３の適切な状態がドウ状態検出センサ１０により検出され、その検出状態が図示しないランプなどの点灯によって知られるため、作業員は、操作用のシリンダ２３を操作し、ドウストッパ８を後退させて、一対の荒麺帯圧延ロール２の間を開放してから、ロール駆動モータ２５、ロール駆動モータ２９および搬送コンベア１１を起動させる。
Eventually, when the dough 3 is in an appropriate accumulation state (accumulation amount) and at an appropriate density uniform (coagulation) state at the upper position between the pair of rough noodle strip rolling rolls 2, the appropriate state of the dough 3 Is detected by the dough
このとき、一対の荒麺帯圧延ロール２は、回転によってドウ３を圧延し、荒麺帯４の形成を開始する。形成された荒麺帯４は、自重により垂下し、搬送コンベア１１の上に乗り、次の一対の麺帯圧延ロール５の間に押し込まれる。一対の麺帯圧延ロール５は、回転によって荒麺帯４をさらに圧延し、麺帯６を形成する。このようにして麺帯形成装置１は、本格的な運転状態となって連続的に麺帯６を形成していく。
At this time, the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 rolls the dough 3 by rotation and starts forming the rough noodle strip 4. The formed rough noodle strip 4 hangs down by its own weight, rides on the
麺帯形成装置１の本格的な運転状態のときに、ドウ状態検出センサ１０の検出信号は、制御装置９に送られる。制御装置９は、ドウ状態検出センサ１０からの検出信号にもとづいて、駆動増幅器２８を駆動することによって、モータ１５の回転数制御（速度制御）を行い、運転中にドウ３の状態に応じて、ドウ押し込み板７の往復運動の速度を増加または減少させ、ドウ３を最良な状態に調節していく。一般的に、ドウ３が適切な溜まり状態で、かつ密度の均一状態になると、ドウ押し込み板７に対する抵抗が増加する。このとき、制御装置９は、モータ１５の回転数を標準の回転数よりも低下させる。
The detection signal of the dough
次に、図３ないし図８は、上記の麺帯形成装置１において、本発明の特徴的な構成、すなわちドウ押し込み板７およびその位置を調整するための自動位置調整装置３０の具体的な構成例を示している。
Next, FIGS. 3 to 8 show the characteristic configuration of the present invention in the noodle band forming apparatus 1, that is, the specific configuration of the
先ず、図３および図４の例は、ドウ押し込み板７を荒麺帯圧延ロール２の軸線方向にそって複数、例えは５分割し、５つの押し込み片２７により構成すると共に、各押し込み片２７をステー２６に対して自動位置調整装置３０によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付けている。
First, in the example of FIGS. 3 and 4, the
自動位置調整装置３０は、各押し込み片２７を往復運動の方向に移動自在に支える滑り案内手段として例えばあり溝４３とあり４５と、各押し込み片２７に固定されている送りナット３８と、この送りナット３８にねじ対偶で連結されている送りねじシャフト３７と、この送りねじシャフト３７を回転駆動する送り用のモータ３９と、各押し込み片２７に作用する負荷を検出するロートセルなどの負荷センサ４０と、この負荷センサ４０からの検出信号に応じて送り用のモータ３９を回転駆動するコントローラ４１とにより構成されている。
The automatic
送り用のモータ３９は、サーボモータにより構成され、ブラケット４２によってステー２６に取付けられている。また、各押し込み片２７は、ステー２６に対して、滑り案内手段としてのあり溝４３とあり４５とによって、滑り移動可能となっているが、この滑り案内手段は、他の構造、例えばステー２６の２つの案内用孔とそれらの案内用孔に挿入され、各押し込み片２７に固定されている２本の案内用シャフトなどにより構成することもできる。
The
この例での運動変換装置１６は、モータ１５の出力軸によるクランク軸３３、クランク３４、リンク３５、それらとドウ押し込み板レバー１９とを連結する連接ピン３６とによって構成されている。ドウ押し込み板レバー１９は、揺動運動の方向を転換するために、Ｌ状のレバーつまりベルクランクにより構成されている。
The
既述の通り、一対の荒麺帯圧延ロール２がその上でドウ３を挟み込んでいるとき、ドウ３が一対の荒麺帯圧延ロール２の中心部分に偏ると、両端支持方式の各荒麺帯圧延ロール２は、応力変形を起こして、中心部分で互いに離れる方向にたわむ。このため、荒麺帯４の成形不良、特に、荒麺帯の厚みが中央部で厚く、いわゆる中高の形成不良が起きやすくなる。 As described above, when the dough 3 is sandwiched between the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 and the dough 3 is biased toward the center portion of the pair of rough noodle strip rolling rolls 2, each of the rough noodle strips supported at both ends is used. The strip rolling roll 2 undergoes stress deformation and bends away from each other at the central portion. For this reason, the formation defect of the rough noodle strip 4, in particular, the thickness of the rough noodle strip is thick at the central portion, so that a so-called medium-high formation failure is likely to occur.
一対の荒麺帯圧延ロール２の間でのドウ３の偏りや、部分的に不均一な状態は、負荷センサ４０により検出される。すなわち、各押し込み片２７の往復運動（揺動運動）中に、負荷センサ４０は、例えばモータ３９側の送りねじシャフト３７の支持位置で、対応の押し込み片２７、つまり送りねじシャフト３７に作用するスラスト方向の負荷を検出して、ドウ３の偏りや、部分的に不均一な状態に比例した負荷信号をコントローラ４１に送る。
The bias of the dough 3 between the pair of rough noodle strip rolling rolls 2 and a partially non-uniform state are detected by the
コントローラ４１は、標準負荷と、負荷センサ４０により検出された負荷とを比較し、その偏差に応じて、偏差を解消する方向にモータ３９を駆動することによって、各押し込み片２７の位置を自動的に調整する。ここで、標準負荷は、ドウ３の最適な状態に対応する値として、予め設定されている。
The
このようなフィードバック制御によって、押し込み板７の各押し込み片２７は、ドウ３の偏りや不均一な状態を検出し、その状態を自動的に解消していく。この例によると、各押し込み片２７に作用する負荷に応じて、各押し込み片２７の位置がフィードバック方式の自動制御によって積極的に調整されるから、運転中にも、各押し込み片２７の位置調整が可能となり、しかも位置調整が無段階で連続的にできることになる。
By such feedback control, each pushing
次に図５は、各押し込み片２７の送り駆動手段を送り用のモータ３９に代えて調整用のシリンダ５０により構成する変形例を示している。調整用のシリンダ５０は、ステー２６と一体のブラケット４２と各押し込み片２７との間に連結され、コントローラ４１によって駆動され、そのシリンダロッドの進出位置と後退位置との２つの位置で安定となる。このため、押し込み片２７の調整位置は、２位置となる。
Next, FIG. 5 shows a modification in which the feed driving means of each pushing
この例で、コントローラ４１は、予め設定されるドウ３の原料や麺の種類などのデータにもとづいてフィードホワード制御を実行し、調整用のシリンダ５０を操作して、各押し込み片２７の位置を前進位置または後退位置に設定するが、図３の例と同様に、負荷センサ４０により検出された負荷と、予め設定されている標準負荷とを比較し、その偏差に応じて、偏差を解消する方向に調整用のシリンダ５０を操作する方式とすることもできる。
In this example, the
この例によると、各押し込み片２７の位置調整が調整用のシリンダ５０により行われるから、各押し込み片２７の代表的な２位置の調整が簡単な操作により容易に設定できる。
According to this example, since the adjustment of the position of each
さらに、図６の自動位置調整装置３０は、押し込み板７の運動を上下方向の直線的な往復運動とするとともに、各押し込み片２７の位置をばね弾力により調整する例である。なお図６は、中心線の一方の片側のみを示しているが、他方の片側もほぼ同じ構成となっている。
Furthermore, the automatic
図６で、自動位置調整装置３０は、長方形状の水平な各押し込み片２７を上下方向に往復移動可能として支持する垂直方向の２本の案内シャフト４６と、この案内シャフト４６を滑り案内するためにステー２６に設けられた案内孔４７と、案内シャフト４６のねじ部分にねじ込まれる調整ナット５１と、各押し込み片２７をドウ３に押し込む方向に付勢するために２本の案内シャフト４６に挿入したスプリング２４と、案内シャフト４６と各押し込み片２７とを連結するホルダー４４と、ホルダー４４の部分に組み込まれている高さ調整用のアクチュエータ５２とにより構成されている。
In FIG. 6, the automatic
スプリング２４は、各押し込み片２７によるドウ３の押し込み時に、ドウ３から大きな抵抗を受けたときに、押し込み片２７の変位を許容し、かつその大きな抵抗力に対抗して、押し込み片２７の位置を消極的に変えて、大きな抵抗力を弾力的に吸収するために設けられている。高さ調整用のアクチュエータ５２は、サーボモータまたはシリンダにより構成し、図３または図５の制御方式によって制御するものとする。
The
長方形状の水平な各押し込み片２７と２本の案内シャフト４６とは、Ｔ字状のホルダー４４によって連結されており、２本の案内シャフト４６は、各押し込み片２７の旋回を防止するための回り止めとして働く。高さ調整用のアクチュエータ５２は、ホルダー４４の部分に組み込まれるが、この例で、各ホルダー４４の水平な部分に取り付けられている。このため、ホルダー４４の垂直な部分は、ホルダー４４の水平な部分に対して、垂直方向に移動自在であり、上端部分でアクチュエータ５２の出力軸の部分に連結されている。
Each rectangular horizontal pushing
各押し込み片２７の高さは、案内シャフト４６の上部のねじ部分にねじ込まれる調整ナット５１を回すことによってそれぞれ独立に調整できる。そのとき、スプリング２４の弾力も変わるため、他の適切な弾力のスプリング２４が必要となるときには、交換用として特性の異なるスプリング２４を用意する。この調整位置で、各押し込み片２７の変位は、スプリング２４の弾力的な伸縮により許容されている。
The height of each push-in
なお、ステー２６は、上下方向に往復直線運動自在とするために、ステー２６の両端に取付けられた滑りシャフト４８と、滑りシャフト４８を案内するためにフレーム１８の側面に取付けられている上下のスラスト滑り軸受け４９とで支持されている。この例においても、運動変換装置１６は、図３と同様に、モータ１５の出力軸によるクランク軸３３、クランク３４、リンク３５、それらとステー２６とを連結する連接ピン３６とによって構成されている。
The
押し込み板７の往復運動中に、各押し込み片２７は、ドウ３の偏りや不均一な固さなどの状態に応じて、ドウ３から異なる抵抗力を受ける。このとき、各押し込み片２７毎のスプリング２４は、抵抗力を吸収する方向に弾力的に伸縮することによって、各押し込み片２７の位置を消極的に調整する。
During the reciprocating motion of the pushing
このようにして、各押し込み片２７の位置は、スプリング２４の弾力とドウ３の粘弾性との釣合いによって決まり、往復運動の毎に自動的に調整されるから、特別な位置制御によらなくとも、ドウ３の粘弾性に応じて、各押し込み片２７の位置調整が個別にできることになる。この消極的な調整によって、押し込み板７の各押し込み片２７は、ドウ３の偏りや不均一な状態を解消していく。
In this way, the position of each pushing
スプリング２４の弾力的な伸縮による各押し込み片２７の位置調整が充分でないときで、特に必要なときに、アクチュエータ５２は、各押し込み片２７の位置を自動的に調整することによって、各押し込み片２７の位置調整を補って行く。
The
さらに図７および図８の例は、ドウ押し込み板７を荒麺帯圧延ロール２の軸線方向にそって複数、例えは５分割し、５つの押し込み片２７により構成し、各押し込み片２７をを固定プレート５３に、長孔３１とこの長孔３１に挿入され固定プレート５３にねじ込まれる取付けボルト３２とによって固定する構成としている。
Further, in the example of FIGS. 7 and 8, the
固定プレート５３は、ステー２６に対して滑り案内手段としてのあり溝４３とあり４５とによりドウ押し込み板７の往復運動の方向に移動自在に支えている。ステー２６と固定プレート５３とは、図示しないが、図６と同様に、モータやシリンダなどによるアクチュエータ５２により操作できるようになっている。
The fixed
麺帯形成装置１の運転時に、荒麺帯４に形成不良が起きると予測されるとき、作業員は、麺帯形成装置１の運転に前に、図８に例示するように、固定プレート５３に対する各押し込み片２７の取付けに当たり、各押し込み片２７の長孔３１と取付けボルト３２との締め付け位置の調節によって、例えは一対の荒麺帯圧延ロール２の中央部で押し込み片２７を高く、両端部で押し込み片２７を低く設定し、押し込み片２７の下端を段状に設定する。このような設定後に、自動位置調整装置３０は、各押し込み片２７の設定状態を維持したまま、それらの押し込み片２７を必要に応じて位置調整することになる。
When it is predicted that a formation defect will occur in the rough noodle band 4 during the operation of the noodle band forming apparatus 1, before the operation of the noodle band forming apparatus 1, the worker, as illustrated in FIG. When the pushing
このような設定によると、麺帯形成装置１の往復運動の過程で、中央部で高い押し込み片２７は、中央部に偏って溜まりやすい傾向にあるドウ３を両端部に移行させ、荒麺帯圧延ロール２の応力変形や、ドウ３の偏りによる荒麺帯４の成形不良を未然に防止する。この例によれば、その実施が容易であり、手動調整の操作も簡単にできる。
According to such a setting, in the process of the reciprocating motion of the noodle band forming apparatus 1, the high pushing
なお、図３、図５および図７の例のような揺動運動と、図６の例のような上下方向の直線的な往復運動とは、基本的に置換可能である。さらに、各例でドウ押し込み板７は、複数の押し込み片２７により構成されているが、本発明において、ドウ押し込み板７は、分割されていないで、１つの板材により構成することもできる。ドウ押し込み板７が１つの板材により構成されている場合、その駆動原としてのモータ３９、シリンダ５０やアクチュエータ５２は、１つで足りることになる。
Note that the swinging motion as in the examples of FIGS. 3, 5 and 7 and the linear reciprocating motion in the vertical direction as in the example of FIG. 6 can be basically replaced. Further, in each example, the dough push-in
本発明に係る麺帯形成装置１は、うどん麺、そば麺、中華麺、各種のヌードルについても利用できる。 The noodle band forming apparatus 1 according to the present invention can also be used for udon noodles, soba noodles, Chinese noodles, and various noodles.
１ 麺帯形成装置 ２ 荒麺帯圧延ロール
３ ドウ ４ 荒麺帯
５ 麺帯圧延ロール ６ 麺帯
７ ドウ押し込み板 ８ ドウストッパ
９ 制御装置 １０ ドウ状態検出センサ
１１ 搬送コンベア
１３ ホッパー １４ ケーシング
１５ モータ １６ 運動変換装置
１７ 機台 １８ フレーム
１９ ドウ押し込み板レバー ２０ レバー軸
２１ ドウストッパレバー ２２ レバー軸
２３ シリンダ ２４ スプリング
２５ ロール駆動モータ ２６ ステー
２７ 押し込み片 ２８ 駆動増幅器
２９ ロール駆動モータ ３０ 自動位置調整装置
３１ 長孔 ３２ 取付けボルト
３３ クランク軸 ３４ クランク
３５ リンク ３６ 連接ピン
３７ 送りねじシャフト ３８ 送りナット
３９ モータ ４０ 負荷センサ
４１ コントローラ ４２ ブラケット
４３ あり溝 ４４ ホルダー
４５ あり ４６ 案内シャフト
４７ 案内孔 ４８ 滑りシャフト
４９ スラスト滑り軸受け ５０ 調整用のシリンダ
５１ 調整ナット ５２ アクチュエータ
５３ 固定プレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Noodle strip forming apparatus 2 Rough noodle strip rolling roll 3 Dough 4
Claims (5)
上記のドウ押し込み板（７）を自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付け、上記自動位置調整装置（３０）を、ドウ押し込み板（７）を往復運動の方向に移動自在に支える滑り案内手段（４３、４５）と、ドウ押し込み板（７）に固定されている送りナット（３８）と、この送りナット（３８）にねじ対偶で連結されている送りねじシャフト（３７）と、送りねじシャフト（３７）を回転駆動する送り用のモータ（３９）と、ドウ押し込み板（７）に作用する負荷を検出する負荷センサ（４０）と、この負荷センサ（４０）からの検出信号に応じてモータ（３９）を回転駆動するコントローラ（４１）とにより構成し、ドウ押し込み板（７）に作用する負荷を負荷センサ（４０）により検出し、検出した負荷に応じてコントローラ（４１）により送り用のモータ（３９）を回転駆動し、ドウ押し込み板（７）の位置を自動的に調整可能とすることを特徴とする麺帯形成装置（１）。 The dough (3) is supplied from above between the pair of rough noodle strip rolling rolls (2), and the dough (3) is moved into a pair of rough by the reciprocating motion of the dough pushing plate (7) supported by the stay (26). While pushing between noodle strip rolling rolls (2), the dough (3) is rolled by rotating a pair of rough noodle strip rolling rolls (2) to form a rough noodle strip (4). In the noodle strip forming apparatus (1) that rolls 4) by rotating a pair of noodle strip rolls (5) to form the noodle strip (6),
The dough push-in plate (7) is mounted so as to be freely adjustable in the direction of reciprocation by the automatic position adjustment device (30), and the automatic position adjustment device (30) is attached in the direction of reciprocation. Sliding guide means (43, 45) that is movably supported, a feed nut (38) fixed to the dough push-in plate (7), and a feed screw shaft (connected to the feed nut (38) by a screw pair ( 37), a feed motor (39) for rotationally driving the feed screw shaft (37), a load sensor (40) for detecting a load acting on the dough pushing plate (7), and the load sensor (40) And a controller (41) that rotationally drives the motor (39) in response to the detection signal of the load, the load acting on the dough pushing plate (7) is detected by the load sensor (40), and the detected negative Automatically adjustable and dough forming apparatus you characterized in that rotationally driven, the dough push plate position (7) of the controller (41) Motor (39) for feeding of the in accordance with (1).
上記のドウ押し込み板（７）を自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付け、上記自動位置調整装置（３０）を、ドウ押し込み板（７）を往復運動の方向に移動自在に支える滑り案内手段（４３、４５）と、ステー（２６）とドウ押し込み板（７）との間に連結されているシリンダ（５０）と、このシリンダ（５０）を駆動するコントローラ（４１）とにより構成し、コントローラ（４１）によりシリンダ（５０）を駆動し、ドウ押し込み板（７）の位置を自動的に調整可能とすることを特徴とする麺帯形成装置（１）。 The dough (3) is supplied from above between the pair of rough noodle strip rolling rolls (2), and the dough (3) is moved into a pair of rough by the reciprocating motion of the dough pushing plate (7) supported by the stay (26). While pushing between noodle strip rolling rolls (2), the dough (3) is rolled by rotating a pair of rough noodle strip rolling rolls (2) to form a rough noodle strip (4). In the noodle strip forming apparatus (1) that rolls 4) by rotating a pair of noodle strip rolls (5) to form the noodle strip (6),
The dough push-in plate (7) is mounted so as to be freely adjustable in the direction of reciprocation by the automatic position adjustment device (30), and the automatic position adjustment device (30) is attached in the direction of reciprocation. Sliding guide means (43, 45) for movably supporting, a cylinder (50) connected between the stay (26) and the dough pushing plate (7), and a controller (41 for driving the cylinder (50)) ) and the configured, the controller (41) to drive the cylinder (50), automatically adjustable with the dough forming apparatus you characterized in that the position of the dough push plate (7) (1).
上記のドウ押し込み板（７）を自動位置調整装置（３０）によって往復運動の方向に位置調整自在に取り付け、上記自動位置調整装置（３０）を、往復運動方向の案内シャフト（４６）と、この案内シャフト（４６）の案内孔（４７）と、案内シャフト（４６）のねじ部分にねじ込まれる調整ナット（５１）と、ドウ押し込み板（７）をドウ（３）に押し込む方向に付勢するスプリング（２４）と、案内シャフト（４６）とドウ押し込み板（７）とを連結するホルダー（４４）と、ホルダー（４４）の部分に組み込まれドウ押し込み板（７）の高さを調整するアクチュエータ（５２）とにより構成し、ドウ押し込み板（７）の高さを調整ナット（５１）により位置調整自在で、かつ調整位置でドウ押し込み板（７）の変位をスプリング（２４）により許容する状態とし、さらにドウ押し込み板（７）の高さをアクチュエータ（５２）とにより調整可能とすることを特徴とする麺帯形成装置（１）。 The dough (3) is supplied from above between the pair of rough noodle strip rolling rolls (2), and the dough (3) is moved into a pair of rough by the reciprocating motion of the dough pushing plate (7) supported by the stay (26). While pushing between noodle strip rolling rolls (2), the dough (3) is rolled by rotating a pair of rough noodle strip rolling rolls (2) to form a rough noodle strip (4). In the noodle strip forming apparatus (1) that rolls 4) by rotating a pair of noodle strip rolls (5) to form the noodle strip (6),
The dough push-in plate (7) is attached so as to be freely adjustable in the reciprocating direction by the automatic position adjusting device (30), and the automatic position adjusting device (30) is connected to the guide shaft (46) in the reciprocating direction. A guide hole (47) of the guide shaft (46), an adjustment nut (51) screwed into a threaded portion of the guide shaft (46), and a spring that biases the dough pushing plate (7) into the dough (3). (24), a holder (44) that connects the guide shaft (46) and the dough pushing plate (7), and an actuator that is incorporated in the holder (44) and adjusts the height of the dough pushing plate (7) ( 52), the position of the dough push-in plate (7) can be adjusted by the adjusting nut (51), and the displacement of the dough push-in plate (7) can be adjusted by the spring (24) at the adjustment position. Acceptable state for further dough push plate (7) adjustable with dough forming apparatus you characterized in that the height and the actuator (52) of the (1).
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