JP4911540B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4911540B2 JP4911540B2 JP2009502441A JP2009502441A JP4911540B2 JP 4911540 B2 JP4911540 B2 JP 4911540B2 JP 2009502441 A JP2009502441 A JP 2009502441A JP 2009502441 A JP2009502441 A JP 2009502441A JP 4911540 B2 JP4911540 B2 JP 4911540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- ultrasonic probe
- ultrasonic
- articular cartilage
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1075—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof for measuring dimensions by non-invasive methods, e.g. for determining thickness of tissue layer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4514—Cartilage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4528—Joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/726—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Wavelet transforms
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
血管も同様で、拍動する血液を送る役目を果たすためには、硬すぎると損傷を受けやすく、逆に柔らかすぎても血圧に耐えられないので、適度な硬さが必要である。
このうち皮膚4と関節軟骨30は、音速が若干異なるものの、多くの水分を含む組織で密度はほぼ同じで比較的音響インピーダンスが近い。軟骨下骨31は、皮膚4や関節軟骨30の音速、密度と比べて共に大きく、それらの音響インピーダンスとは大きく異なる。
特許文献2は、生体組織の硬さを測定することを目的とし、骨を測定対象物にしており、骨にプローブを直接接触させることによって、超音波探触子の共振周波数変化から硬さを推定する。測定対象物に超音波探触子を接触させ、共振周波数の変化から硬さを評価する方法は、測定対象物に接触させなければならず、さらにはどの領域までの硬さを反映しているのかが明確ではないという問題点がある。
特許文献4は、生体内の断層像を表示すると同時に、音速や非線形音響パラメータを測定する装置を開示しているが、音速分布を求める際に音速の違いに起因する超音波の屈折を考慮しておらず、音速分布の位置精度が充分ではなく、関節軟骨の表面粗さの変化や微小な亀裂を抽出するのが困難である。
非特許文献3において、送信用超音波探触子と受信用超音波探触子の配置に関して、送信用超音波探触子を固定した状態で、関節軟骨の評価部位からの反射波を最も強く受信できる受信用超音波探触子の配置を明らかにしたが、装置自体を当該部位にどのように配置すれば関節軟骨の性状を評価できるのかは未解明であった。また、その反射波の最大値が関節軟骨の反映している特性や、関節軟骨の変性程度を評価するのに必要な測定データについては、不明なままであった。
本発明は、超音波を体表から体内の軟組織に照射して、関節軟骨等の硬さ、厚さ、及び関節軟骨表面の不均一性や亀裂の有無などを評価すると共に、その状態を直感的に把握できるように表示するものである。
2 脛骨
3 膝蓋骨
30 軟骨
31 軟骨下骨
4 皮膚
5 プローブ
6 リニアアクチュエータ
7 送受信兼用超音波探触子
8 送信用超音波探触子
9 受信用超音波探触子
10 リニアスライダ
11 リンク
12 関節軟骨表面からの反射波
13 軟骨下骨からの反射波
14 表示装置
15 音速分布表示
16 演算装置
17 超音波探触子間隔測定器
18 超音波探触子間隔制御器
以下、関節軟骨を診断対象とした例で本発明を説明する。
図2及び図3に示すように、超音波診断装置のプローブ5は、中央部に送受信兼用の超音波探触子7が設けられ、この送受信兼用超音波探触子7に対して左右対称に角度(θ)で傾斜して配置され、左右に対称移動する一対の送信用超音波探触子8及び受信用超音波探触子9と、その一対の超音波探触子8、9をリニアスライダ10に沿って左右に対称移動させるリニアアクチュエータ6から構成され、図3及び図4に示すように、一つのリニアアクチュエータ6を用いてリンク機構11を介して左右の送信用及び受信用超音波探触子8、9を左右対称に移動させている。更に、超音波探触子8、9の位置を測定して間隔を求める超音波探触子間隔測定器17と間隔を所定の値に制御する超音波探触子間隔制御器18、及び診断対象で反射された超音波信号を処理する演算装置16、及び演算結果を表示する表示装置14から構成され、図14に示すように、送受信兼用超音波探触子7が受信した反射波の強度等が表示される。
プローブ5に組み込まれた送受信兼用超音波探触子7及び送信用超音波探触子8は、直径2mm、高さ2mmの円筒形状で、中心周波数15MHzの平面波を送信するものである。
プローブ5が関節軟骨等の診断対象に対して適切な角度を以下の手順で求める。
まず、プローブ5を体表面に接触させ、送受信兼用超音波探触子7から超音波を照射しながらプローブ5の角度を変更し、関節軟骨30からの反射波が最大となる角度を探し出し、この角度でプローブ5を固定する。
次いで、リニアアクチュエータ6を作動させて一対の送信用と受信用の超音波探触子8、9を中央の超音波探触子7に対して左右対称に移動させる。この移動によって超音波探触子8、9の間隔が変化し、関節軟骨表面からの反射波の最大値が変化するので、関節軟骨30表面からの反射波が最大となった位置でリニアアクチュエータ6を停止して間隔を固定する。
なお、図6のデータは、左右の超音波探触子8、9を60度と70度の角度として得たものである。
超音波の波形は、一般にはサイン波を2つほど重ね合わせたものであるが、送信波形にチャープ波を用い、受信時に受信波形とチャープ波の自己相関関数を求めることによりノイズの影響を大幅に低減させることができるので、送信波形にはチャープ波を用いることが好ましい。
また、関節軟骨の損傷を人工的に再現するために、コラゲナーゼ酵素液によって関節軟骨を処理して軟骨表面を傷つけた。コラゲナーゼによる処理時間が長いほど関節軟骨の損傷が進行する。
このグラフから、どの超音波探触子間隔においてもコラゲナーゼ処理時間が増加するにしたがって最大の信号強度が低下する傾向が見られ、間隔が20mmの時に反射波の信号強度が最大となっている。そして、超音波探触子8、9の間隔20mmを中心として、それから離れるほど信号強度は低下していく傾向が見られる。信号強度が最大となる超音波探触子間隔以外では、それぞれの超音波探触子間隔の変化によって信号強度が変化していくが、その変化の程度は関節軟骨の損傷程度(コラゲナーゼ処理時間)によって異なり、超音波探触子間隔が20mmから離れるほど、コラゲナーゼ処理時間による信号強度の低下の度合いは少なくなる。
関節軟骨30の厚さは、最大の信号強度が得られた超音波探触子間隔での受信用超音波探触子9で受信された反射波形において、2つのピークの時間間隔と相関があることから、観測した反射波形の時間間隔から求める。
以上のように、診断部位に対し、中央の送受信兼用超音波探触子7からの反射波のうち関節軟骨30からの反射波が最大になる角度にプローブ5を固定することによって、関節軟骨30のヤング率に相当するAggregate modulusの指標を測定して関節軟骨30の硬さを診断する。
超音波の中心周波数は、1〜20MHzが好ましいが、周波数を高くすると波長が短くなって空間分解能は向上するが、他方で、生体組織通過時の微小な組織性状変化の影響を受けやすくなる。また、周波数に比例して減衰が激しくなるために、反射波に多数のノイズが含まれたり、反射波の信号強度が低下する。したがって、空間分解能と、受信しやすさのバランスを考えると超音波の中心周波数は3〜10MHzがより好ましい。
左右の超音波探触子8、9の位置検出は、適宜の位置検出装置、例えばレーザ変位計などでおこない、両者の間隔を計算する。リニアアクチュエータ6にステッピングモータを用いれば、モータの回転角度からリニアアクチュエータ6の移動量が計算でき、超音波探触子の位置を簡単に求めることができ、両者の間隔が計算できる。
本発明は、送受信の超音波探触子間隔を0.10mm〜0.50mm程度の位置精度で移動させる必要があるが、必ずしも高速で走査する必要がないので、コストなども考慮に入れて機械式走査、または電子的走査を選択する。
図11に示すように、実施例1と基本構成は同じであり、診断対象の関節軟骨30に対して垂直にプローブ5が位置していることを調べる送受信兼用の超音波探触子7と、この送受信兼用超音波探触子7を中心として左右に配置された送信用超音波探触子8と受信用超音波探触子9と、それらの超音波探触子8、9を左右方向に走査するために移動させるリニアアクチュエータ6から構成されている。リニアアクチュエータ6は、超音波探触子8、9をリニアスライダ10に沿って独立して移動させることができるように個別に設けてある。
図13の模式図に示すように、送信用超音波探触子8を任意の位置Aに固定し、受信用超音波探触子9をアクチュエータ6で駆動してリニアスライダ10に沿って移動させて関節軟骨30の表面を走査し、受信用超音波探触子9の位置を超音波探触子間隔測定器17で測定し、各位置において受信用超音波探触子9で受信信号を記憶する。
次に送信用超音波探触子8の固定位置をB1に変更し、受信用超音波探触子9を同様に移動させて各位置における受信信号を記憶する。これを繰り返し、複数の送信用超音波探触子8の固定位置と受信用超音波探触子9の位置とその位置における受信信号を演算装置16の記憶部に記憶させる。
各セルの内部での音速は均一であり、そのセル内部を通過する間、超音波は屈折せずに直線状に進むと仮定する。屈折は、通過の際に隣接するセルの音速が異なる場合におこるものとする。こうして走時曲線を多数の直線から構成される多角形で近似的に表現する。また、超音波が受信用探触子に到達した時間Tr(走時)を求める。
計算方法は、例えば、Aikawaらによる線形走時内挿法(Aikawara and Kawanaka、 Seismic ray tracing using linear traveltime interpolation、 Geophysical Prospecting、 41、 pp99-111、 1993)を用いる。
数値モデルから求めた計算走時Thと実際の測定結果における到達時間Trとの間の残差を求める。この残差は送信用超音波探触子と受信用超音波探触子の位置をそれぞれ変えた場合に得られる各走時曲線ごとにおこない、各走時曲線における走時の残差が最も小さくなるように各セルの音速を修正する。この音速の修正には同時反復再構成法(佐々 宏一 ほか、建設・防災技術者のための物理探査、森北出版)を用いる。
この残差が許容範囲内に収まらなければ、修正後の音速分布を用いて再度、走時曲線を求め、残差を計算し同時反復再構成法による音速分布の修正を、残差の変化が許容値に収まるまでこの手順を繰り返し、診断部位における音速分布を求める(小原ほか、トモグラフィ的手法を用いた屈折法弾性波探査解析法の開発、こうえいフォーラム、9、pp。7-14、2001)。
また、音速分布を求めるためのセルを細かくすることによって関節軟骨表面の微小なうねりや微小な亀裂などを推定することができる。
減衰係数の分布は、図12と同様の計算手順によって求めることができるが、反射波の振幅の情報が必要であるため、ノイズなどにより振幅が変化すると正しい減衰係数の分布を求めることは難しい。他方、音速分布は振幅を利用することなく、軟骨反射時間と下骨反射時間を特定するだけでよいのでノイズに強く、実際の測定に適している。
しかしながら診断対象の関節軟骨に対してプローブ5が垂直位置からずれると、送信用超音波探触子から送信された超音波が受信用超音波探触子の方向に反射せずに違う方向に向ってしまうので、関節軟骨表面、または、軟骨下骨からの反射波のどちらか一方、または、両方を受信できないことがある。そのため、診断対象の関節軟骨に対してプローブ5が垂直に配置されているほうが関節軟骨表面及び軟骨下骨からの反射波を受信しやすいので、関節軟骨に対して垂直な方向を識別できるように中央部に送受信兼用の超音波探触子7が備えてある。
図9に示した信号強度変化率(超音波探触子間隔)−最大信号強度の関係から関節軟骨の損傷程度を画面右上に厚さと(信号強度の変化)/(間隔の変化)である傾きの数値の測定結果を示す。また、信号強度と傾きのみの表示と、音速分布を表示することによって、関節軟骨の損傷状態及び関節軟骨表面部分の微小なうねりや微小な亀裂をより視覚的に把握する。
正常な関節軟骨は、表面が滑らかであるが、損傷を受けると表面に亀裂や欠損が発生し、凹凸となって滑らかな状態ではなくなる。音速の分布を可視化することにより、関節軟骨を表す音速の領域において、それと皮膚を表す音速領域が直線状に分かれていれば関節軟骨の表面が滑らかであるので正常であると判断でき、細かい凹凸からなる曲線状に分かれていれば、軟骨表面には凹凸が存在しており、損傷を受けた状態であることが視覚的に把握できる。
Claims (5)
- 中央に送受信兼用の超音波探触子が設けてあり、この送受信兼用超音波探触子を中心軸にして左右に送信用超音波探触子と受信用超音波探触子が対称移動可能に設けてあるプローブ、受信用超音波探触子、送受信兼用超音波探触子で受信した反射信号、及び左右の超音波探触子の位置データに基づき、超音波探触子間隔における受信用超音波探触子からの信号強度を計算する演算装置と、信号強度−超音波探触子間隔の関係及び送受信兼用超音波探触子からの信号を表示する表示装置を備えた超音波診断装置。
- 請求項1において、演算装置が、反射波の信号強度が最大となる超音波探触子間隔を中心として、その間隔から離れることによる信号強度の変化率を求め、この最大の信号強度と、信号強度の変化率をそれぞれ横軸と縦軸として表示装置にプロットして関節軟骨の損傷程度を視覚的に把握できるようにした超音波診断装置。
- プローブ中央を軸にして、一方に送信用超音波探触子、他方に受信用超音波探触子を左右方向に独立に移動可能に設けたプローブと、受信用超音波探触子からの反射信号、送受信兼用超音波探触子からの反射信号及び左右の超音波探触子の位置データに基づき診断対象の断面の音速分布を求める演算装置と、その音速分布及び送受信兼用超音波探触子からの信号を表示する表示装置を備えた超音波診断装置。
- 請求項3において、演算装置が、送信用超音波探触子と受信用超音波探触子の位置を変更して得た信号から、診断対象における超音波の走時を求め、求めた走時と診断対象に応じて設定した数値モデル速度分布に基づく走時との間の残差が所定の許容範囲内に収まるまで繰り返し計算して診断対象における音速分布を求めるものである超音波診断装置。
- 請求項1または2において、受信用超音波探触子と送信用超音波探触子が45度〜85度の角度で傾斜して設けてある超音波診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009502441A JP4911540B2 (ja) | 2007-03-05 | 2008-01-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007053846 | 2007-03-05 | ||
JP2007053846 | 2007-03-05 | ||
PCT/JP2008/000105 WO2008108054A1 (ja) | 2007-03-05 | 2008-01-29 | 超音波診断装置 |
JP2009502441A JP4911540B2 (ja) | 2007-03-05 | 2008-01-29 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2008108054A1 JPWO2008108054A1 (ja) | 2010-06-10 |
JP4911540B2 true JP4911540B2 (ja) | 2012-04-04 |
Family
ID=39737952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009502441A Expired - Fee Related JP4911540B2 (ja) | 2007-03-05 | 2008-01-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8292817B2 (ja) |
JP (1) | JP4911540B2 (ja) |
WO (1) | WO2008108054A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5377166B2 (ja) * | 2009-09-01 | 2013-12-25 | 古野電気株式会社 | 超音波骨解析装置 |
JP6190375B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2017-08-30 | 古野電気株式会社 | 超音波解析装置、超音波解析方法及びプログラム |
JP6065601B2 (ja) * | 2013-01-18 | 2017-01-25 | 国立大学法人山口大学 | 超音波診断装置 |
JP6278577B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-14 | 古野電気株式会社 | 超音波診断装置、及び指標算出方法 |
JP6623163B2 (ja) * | 2014-08-26 | 2019-12-25 | 公立大学法人大阪 | 軟骨診断装置および診断用プローブ |
EP3220828B1 (en) | 2014-11-18 | 2021-12-22 | C.R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system having automatic image presentation |
US10646201B2 (en) | 2014-11-18 | 2020-05-12 | C. R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system having automatic image presentation |
WO2018029035A1 (en) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for determining fat and lean body tissue components |
CN109394273A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-01 | 曼图电子(上海)有限公司 | 一种高频超声皮肤检测***及检测方法 |
TWI684005B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-02-01 | 佳世達科技股份有限公司 | 水下超音波裝置 |
JP7420632B2 (ja) * | 2020-04-16 | 2024-01-23 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 超音波検査装置及び超音波検査方法 |
CN112617901B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-09-30 | 居天智慧(深圳)有限公司 | 脂肪厚度自动测量超声仪 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3683680A (en) * | 1970-02-03 | 1972-08-15 | British Railways Board | Ultrasonic flaw detection apparatus |
FR2265064B1 (ja) * | 1974-03-19 | 1976-10-08 | Centre Techn Ind Mecanique | |
EP0038055A3 (de) * | 1980-04-16 | 1982-08-18 | Georg Fischer Aktiengesellschaft | Ultraschallprüfverfahren |
JPS61290942A (ja) | 1985-06-19 | 1986-12-20 | 株式会社東芝 | 超音波組織診断装置 |
JP3635512B2 (ja) | 1996-10-18 | 2005-04-06 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
JPH11316215A (ja) | 1998-05-01 | 1999-11-16 | Nippon Steel Corp | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 |
JP2001296282A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Hatsuden Setsubi Gijutsu Kensa Kyokai | 固体内弾性波伝搬の可視化方法および装置 |
JP4439080B2 (ja) * | 2000-04-20 | 2010-03-24 | 帝人株式会社 | 超音波治療装置 |
JP4598257B2 (ja) | 2000-11-06 | 2010-12-15 | アロカ株式会社 | 硬組織診断用超音波探触子 |
JP2002345821A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-03 | Koji Hattori | 関節腔内の超音波解析システム |
IL162907A0 (en) | 2002-01-07 | 2005-11-20 | Medson Ltd | Systems and methods of 3 dimensional ultrasonic imaging of hard tissues |
JP2005253751A (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波用探触子及び超音波診断装置 |
-
2008
- 2008-01-29 US US12/449,862 patent/US8292817B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-29 JP JP2009502441A patent/JP4911540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-29 WO PCT/JP2008/000105 patent/WO2008108054A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008108054A1 (ja) | 2008-09-12 |
JPWO2008108054A1 (ja) | 2010-06-10 |
US20100030077A1 (en) | 2010-02-04 |
US8292817B2 (en) | 2012-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4911540B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US8540638B2 (en) | 3-D quantitative-imaging ultrasonic method for bone inspections and device for its implementation | |
CA2068740C (en) | Method and apparatus for measurement and imaging of tissue compressibility or compliance | |
EP2310829B1 (en) | A system and method for detection, characterization and imaging of heterogeneity using shear wave induced resonance | |
US9585631B2 (en) | Devices, methods, and systems for measuring elastic properties of biological tissues using acoustic force | |
JPH09511163A (ja) | 骨の特性の評価・分析方法と装置 | |
JPH05506371A (ja) | 管状***置および寸法を決定するための超音波検査法およびその装置 | |
JPS62148654A (ja) | 器官組織中の生体内音速測定の確度を高くする方法および装置 | |
JP4500336B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20050154302A1 (en) | System and method of mapping irregularities of hard tissue | |
WO2022007687A1 (zh) | 具有维度的生物组织弹性检测方法,检测***和存储介质 | |
US20100185089A1 (en) | 3d quantitative-imaging ultrasonic method for bone inspections and device for its implementation | |
JP6342498B2 (ja) | 超音波プローブ収集からの信号を処理するための方法、対応するコンピュータ・プログラムおよび超音波プローブ・デバイス | |
JP4381118B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
Lasaygues | Assessing the cortical thickness of long bone shafts in children, using two-dimensional ultrasonic diffraction tomography | |
JP4716792B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4627686B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4517090B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2023003020A (ja) | 超音波探傷手法および超音波探傷装置 | |
CN112839589A (zh) | 用于自动选择用于计算粘弹性介质的性质的深度范围的方法 | |
Laugier et al. | Ultrasound parametric imaging of bone in vivo | |
IL198501A (en) | A device and method for tomography in ultrasonic 3D imaging | |
Doležal et al. | A contribution to sonograph image quality estimation using point spread function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101104 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101026 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |