JP4910858B2 - Elevator car person detection device and car person detection method - Google Patents

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Description

この発明は、地震発生後や異常検出時等にかご内人物の有無を検知するためのかご内人物検知装置及びかご内人物検知方法に関するものである。   The present invention relates to an in-car person detecting device and an in-car person detecting method for detecting the presence or absence of a person in a car after an earthquake occurs or when an abnormality is detected.

現在のエレベータには、地震発生後のサービス低下を防止するため、或いは地震発生後のエレベータ保守員の負担を軽減させるため、地震時管制運転後に、保守員の点検作業を必要としない診断運転を実施し、かかる診断運転で異常が検出されない場合に、自動で通常運転に復帰させるものがある。このようなエレベータでは、一般に、地震時管制運転において最寄り階停止した際に、かご内照明を消灯してエレベータ利用者に降車を促すとともに、再度の乗車を防止するため、所定時間経過後に戸閉動作が行われる。また、診断運転を開始する前には、かご内が無人であることが再度確認され、その後の閉じ込め発生を防止している。   In order to prevent service degradation after an earthquake or to reduce the burden on elevator maintenance personnel after an earthquake occurs, current elevators are equipped with diagnostic operation that does not require maintenance work after maintenance operation during an earthquake. There are some that automatically perform normal operation when no abnormality is detected in such diagnostic operation. In such elevators, in general, when the nearest floor stops during an earthquake operation, the car interior lights are turned off to prompt the elevator user to get off the vehicle and to prevent another ride, the door is closed after a predetermined time has elapsed. Operation is performed. In addition, before the diagnostic operation is started, it is confirmed again that the car is unmanned, thereby preventing subsequent confinement.

一方、エレベータの通常運転時に何らかの異常が発生した場合でも、かご内人物の有無を確認する作業が行われている。特に、遠隔監視されているエレベータでは、監視センターで得られる各種エレベータ情報に基づいてかご内人物の有無が判断され、その後の対応の参考にされている。   On the other hand, even if some abnormality occurs during normal operation of the elevator, an operation for checking the presence or absence of a person in the car is performed. In particular, in an elevator that is remotely monitored, the presence / absence of a person in the car is determined based on various types of elevator information obtained at the monitoring center, and is used as a reference for subsequent actions.

かご内にいる人物を検知するための従来技術として、例えば、荷重検知装置によってかご内の荷重を検知し、この検知した荷重に基づいて、かご内人物の有無や混雑具合を判断するものが提案されている（特許文献１参照）。
また、他の従来技術として、エレベータのかご内の防犯カメラからの映像に基づいてかご内人物を検知したり、人感センサーによってかご内人物の有無を検知したりするものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
更に、他の従来技術として、焦電型薄膜熱検出素子群が内蔵された熱画像検出手段によって、かご内人物の有無を検知するものも提案されている（例えば、特許文献３参照）。 As a conventional technique for detecting a person in a car, for example, a load detecting device detects a load in the car and, based on the detected load, determines whether there is a person in the car and the degree of congestion. (See Patent Document 1).
In addition, as other conventional techniques, there have been proposed ones that detect a person in the car based on an image from a security camera in the elevator car or detect the presence or absence of a person in the car by a human sensor ( For example, see Patent Document 2).
Further, as another prior art, there has been proposed one that detects the presence / absence of a person in a car by a thermal image detecting means incorporating a pyroelectric thin film thermal detection element group (see, for example, Patent Document 3).

特開平７−８９６７９号公報JP-A-7-89679 特開２００５−２５５２７４号公報JP 2005-255274 A 特開平７−１７２７２２号公報JP 7-172722 A

かご内人物の有無を検知するために、特許文献１記載のもののように荷重検知装置を利用する場合、誤差が大きく、例えば、体重の軽い子供が１人で閉じ込められた場合等に正確に人物検知を行えない可能性があった。また、特許文献２記載のもののように防犯カメラを使用する場合には、防犯カメラ自体や、映像解析を行う装置等が非常に高価であり、エレベータ全体のコスト高を招来する要因となっていた。   When using a load detection device such as that described in Patent Document 1 to detect the presence or absence of a person in the car, the error is large. For example, when a light weight child is trapped by one person, the person is accurate. There was a possibility that it could not be detected. Moreover, when using a security camera like the thing of patent document 2, the security camera itself, the apparatus which performs image | video analysis, etc. were very expensive, and it was a factor which caused the high cost of the whole elevator. .

一方、特許文献２には人感センサーによりかご内人物の検知を行う旨が、また、特許文献３には焦電型薄膜熱検出素子群が内蔵された熱画像検出手段によりかご内人物の検知を行う旨が記載されている。これらは安価であるが、安価なものであればある程、誤動作が生じ易い。これらの検知結果が、特許文献３に記載されているようにかご内の空調管理等に利用される場合には、誤動作が生じても特に問題になることはない。しかし、例えば、地震発生後の診断運転開始前に上記検知結果が利用される場合には、誤動作によって閉じ込め事故が発生する可能性が非常に高くなり、閉じ込められた利用者や、エレベータ保守員等に大きな負担が掛かることとなっていた。   On the other hand, Patent Document 2 discloses that a person in a car is detected by a human sensor, and Patent Document 3 detects a person in a car by a thermal image detection means incorporating a pyroelectric thin film thermal detection element group. It is described that These are inexpensive, but the cheaper the more likely they are to malfunction. When these detection results are used for air conditioning management in a car as described in Patent Document 3, there is no particular problem even if a malfunction occurs. However, for example, when the above detection results are used before the start of diagnostic operation after the occurrence of an earthquake, the possibility of a confinement accident due to a malfunction becomes very high, and a confined user, an elevator maintenance worker, etc. It was supposed to put a big burden on.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、必要な時にかご内人物の検知を正確に行うことができ、且つ非常に安価に構成することができるエレベータのかご内人物検知装置及びかご内人物検知方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator that can accurately detect a person in a car when necessary and can be configured at a very low cost. It is to provide an in-car person detection device and an in-car person detection method.

この発明に係るエレベータのかご内人物検知装置は、エレベータのかごに設けられ、かご内の人物の有無を検知する焦電センサーと、かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、を備えたものである。   An elevator car person detecting device according to the present invention is provided in an elevator car and includes a pyroelectric sensor for detecting the presence or absence of a person in the car, a car operation panel for registering a car call, and an elevator. During normal operation of the car, the pyroelectric sensor operation is determined in relation to the elevator operation based on the presence or absence of a person detected in the car by the pyroelectric sensor, the presence or absence of a car call registered by the car operation panel, and the running state of the car. A pyroelectric sensor operation determination unit; a pyroelectric sensor availability determination unit that determines whether the pyroelectric sensor can be used as a means for detecting a person in the car based on the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit; It is equipped with.

また、この発明に係るエレベータのかご内人物検知装置は、エレベータのかごに設けられた焦電センサーと、かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、焦電センサーによるかご内人物の検知の有無を判定する人物検知有無判定部と、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無を判定するかご呼び有無判定部と、かごの走行状態を判定する走行状態判定部と、エレベータの通常運転時に、人物検知有無判定部、かご呼び有無判定部、走行状態判定部の各判定結果に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、を備えたものである。   The elevator car person detecting device according to the present invention includes a pyroelectric sensor provided in the elevator car, a car operation panel provided in the car for registering a car call, and a person in the car by the pyroelectric sensor. Person detection presence / absence determination unit for determining presence / absence of detection, car call presence / absence determination unit for determining presence / absence of a car call registered by the car operation panel, traveling state determination unit for determining the traveling state of the car, and normal elevator A pyroelectric sensor operation determination unit that determines the operation of the pyroelectric sensor in association with the operation of the elevator based on the determination results of the person detection presence determination unit, the car call presence determination unit, and the running state determination unit during driving; A pyroelectric sensor availability determination unit that determines whether or not the pyroelectric sensor can be used as means for detecting a person in the car based on the determination result of the electric sensor operation determination unit; Those were example.

この発明に係るエレベータのかご内人物検知方法は、エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて焦電センサーの動作判定を行う第１のステップと、エレベータの通常運転時に行われた焦電センサーの動作判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できるか否かを判定する第２のステップと、かご内人物を検知する手段として焦電センサーが使用できると判定された場合のみ、要時に、焦電センサーを使用したかご内人物の検知を利用する第３のステップと、を備えたものである。   The elevator car person detection method according to the present invention is based on the presence or absence of a person detected in the car by a pyroelectric sensor during the normal operation of the elevator, the presence or absence of a car call registered by the car operation panel, and the running state of the car. A pyroelectric sensor as means for detecting a person in the car based on a first step of determining the operation of the pyroelectric sensor in association with the operation of the elevator and the operation determination result of the pyroelectric sensor performed during normal operation of the elevator Only when it is determined that the pyroelectric sensor can be used as a means for detecting the person in the car and the second step of determining whether or not the car can be used, detection of the person in the car using the pyroelectric sensor when necessary And a third step of using.

この発明によれば、必要な時にかご内人物の検知を正確に行うことができ、且つ非常に安価に構成することができるようになる。   According to the present invention, the person in the car can be accurately detected when necessary, and can be configured at a very low cost.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の概略を説明するための図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置を示す構成図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of an elevator car person detecting device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the elevator car person detecting device according to Embodiment 1 of the present invention. is there.

図１及び図２において、１はエレベータのかご室、２はかご室１の袖壁等に設けられたかご操作盤、３はかご出入口を開閉するかご戸、４はかご室１にいるエレベータ利用者、５はエレベータの全体制御を司る制御盤を示している。エレベータの利用者４は、エレベータ乗場からかご室１内に入ると、かご操作盤２を操作して、自分の行先階（かご呼び）を登録する。そして、制御盤５は、かご操作盤２によって登録された上記かご呼びに基づいてかごを走行させ、かご室１内にいる利用者４を目的階に搬送する。   1 and 2, 1 is an elevator cab, 2 is a car operation panel provided on a sleeve wall of the cab 1, 3 is a car door for opening and closing the car doorway, and 4 is an elevator in the cab 1 5 and 5 indicate a control panel that controls the entire elevator. When the elevator user 4 enters the car room 1 from the elevator hall, he / she operates the car operation panel 2 to register his / her destination floor (car call). Then, the control panel 5 causes the car to travel based on the car call registered by the car operation panel 2, and transports the user 4 in the car room 1 to the destination floor.

６はかご室１に設けられた焦電センサーであり、天井部等に設けられて、かご室１内の利用者４（人物）の有無を検知する。なお、上記焦電センサー６の構成は如何なるものであっても構わない。例えば、焦電センサー６は、検知エリア内で所定の熱変動が生じた場合に、検知信号を出力する。   A pyroelectric sensor 6 is provided in the car room 1 and is provided on the ceiling or the like to detect the presence or absence of a user 4 (person) in the car room 1. Note that the pyroelectric sensor 6 may have any configuration. For example, the pyroelectric sensor 6 outputs a detection signal when a predetermined thermal fluctuation occurs in the detection area.

また、上記制御盤５には、人物検知有無判定部７、かご呼び有無判定部８、走行状態判定部９、焦電センサー動作判定部１０、記憶部１１が備えられている。人物検知有無判定部７は、焦電センサー６によってかご内人物が検知されたか否かを判定する手段であり、例えば、焦電センサー６から上記検知信号が入力された場合に、かご内人物の検知有りを判定する。   The control panel 5 includes a person detection presence / absence determination unit 7, a car call presence / absence determination unit 8, a traveling state determination unit 9, a pyroelectric sensor operation determination unit 10, and a storage unit 11. The person detection presence / absence determination unit 7 is a means for determining whether or not a person in the car has been detected by the pyroelectric sensor 6. For example, when the detection signal is input from the pyroelectric sensor 6, Determine presence of detection.

かご呼び有無判定部８は、現在のかご呼びの有無を判定する手段であり、例えば、かご操作盤２によってかご呼びが登録されてからかごが目的階に到着するまでの間、かご呼び有りを判定する。走行状態判定部９は、かごの走行状態を判定する手段であり、例えば、エレベータ巻上機（図示せず）に設けられたパルスエンコーダからの出力値に基づいて、かごが走行中、或いは停止中であるかを判定する。   The car call presence / absence determination unit 8 is a means for determining whether or not there is a current car call. judge. The traveling state determination unit 9 is means for determining the traveling state of the car. For example, the traveling state of the car is stopped or stopped based on an output value from a pulse encoder provided in an elevator hoist (not shown). Determine if it is inside.

焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６が正常に動作しているか否かを判定するための手段であり、例えば、エレベータの通常運転時等に、上記人物検知有無判定部７、かご呼び有無判定部８、走行状態判定部９の各判定結果に基づいて、焦電センサー６の正常及び異常を判定する。そして、記憶部１１に、上記焦電センサー動作判定部１０の判定結果が逐一記憶される。   The pyroelectric sensor operation determination unit 10 is a means for determining whether the pyroelectric sensor 6 is operating normally. For example, when the elevator is in normal operation, the person detection presence determination unit 7, the car Based on the determination results of the call presence / absence determination unit 8 and the traveling state determination unit 9, whether the pyroelectric sensor 6 is normal or abnormal is determined. Then, the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit 10 is stored in the storage unit 11 one by one.

図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートであり、上記焦電センサー動作判定部１０の動作を詳細に示したものである。以下に、図３に基づいてその動作を説明する。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator car person detecting device according to the first embodiment of the present invention, and shows the operation of the pyroelectric sensor operation determining unit 10 in detail. The operation will be described below with reference to FIG.

焦電センサー動作判定部１０は、エレベータの通常運転時、かご操作盤２によるかご呼び有りの状態でかごが走行を開始したか否かを常時判定している（Ｓ１０１）。そして、かご室１内に乗り込んだ利用者４がかご操作盤２を操作して自分の目的階を登録し、かご戸３の閉鎖後にかごが走行を開始すると、かご呼び有無判定部８によってかご呼び有りが、また、走行状態判定部９によってかごの走行中が判定され、Ｓ１０２に進む。   The pyroelectric sensor operation determination unit 10 always determines whether or not the car has started running in a state where there is a car call by the car operation panel 2 during normal operation of the elevator (S101). When the user 4 who has entered the car room 1 operates the car operation panel 2 to register his / her destination floor and the car starts running after the car door 3 is closed, the car call presence / absence judging unit 8 If there is a call, the traveling state determination unit 9 determines that the car is traveling, and the process proceeds to S102.

Ｓ１０２では、焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６により利用者４が検知されたか否かを判定する。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知有りが判定されると、かご室１内に人物がいる場合における焦電センサー６の動作は正常であると判断して、Ｓ１０３に進む。一方、Ｓ１０２において、焦電センサー６から検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、かご室１内に利用者４がいる（かご操作盤２によるかご呼び有りの状態で走行中）にも関わらず焦電センサー６によるかご内人物の検知が行われないとして、焦電センサー６の異常状態を判定し（Ｓ１０４）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。   In S <b> 102, the pyroelectric sensor operation determination unit 10 determines whether the user 4 is detected by the pyroelectric sensor 6. Here, when a detection signal is input from the pyroelectric sensor 6 and the person detection presence / absence determination unit 7 determines that a person in the car is detected, the operation of the pyroelectric sensor 6 when a person is in the car room 1 is as follows. It judges that it is normal and progresses to S103. On the other hand, when no detection signal is input from the pyroelectric sensor 6 in S102 and the person detection presence / absence determination unit 7 determines that no person in the car is detected, the user 4 is in the car room 1 (the car operation panel). 2), the pyroelectric sensor 6 determines that the person in the car is not detected (S104), and stores the determination result. After storing in the unit 11, the operation is terminated.

Ｓ１０３では、焦電センサー動作判定部１０は、かご操作盤２によるかご呼び無しの状態でかごが停止中であるか否かを判定する。そして、かごが目的階に停止してかご戸３の開閉動作を行い、利用者４がかごから降りる（なお、新たな利用者４はいないものとする）と、かご呼び有無判定部８によってかご呼び無しが、また、走行状態判定部９によってかごの停止中（且つ、かご戸３の全閉状態）が判定され、Ｓ１０５に進む。   In S <b> 103, the pyroelectric sensor operation determination unit 10 determines whether the car is stopped in a state where there is no car call by the car operation panel 2. When the car stops at the destination floor and opens / closes the car door 3 and the user 4 gets out of the car (assuming that there is no new user 4), the car call presence / absence determining unit 8 No call is determined, and the traveling state determination unit 9 determines that the car is stopped (and the car door 3 is fully closed), and the process proceeds to S105.

Ｓ１０５では、焦電センサー動作判定部１０は、焦電センサー６により利用者４が検知されたか否かを判定する。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、かご室１内に人物がいない場合における焦電センサー６の動作も正常であると判断して（Ｓ１０６）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。   In S <b> 105, the pyroelectric sensor operation determination unit 10 determines whether the user 4 is detected by the pyroelectric sensor 6. Here, when no detection signal is input from the pyroelectric sensor 6 and the person detection presence / absence determination unit 7 determines that the person in the car is not detected, the operation of the pyroelectric sensor 6 when there is no person in the car room 1. Is determined to be normal (S106), the determination result is stored in the storage unit 11, and the operation is terminated.

一方、Ｓ１０５において、焦電センサー６から所定時間継続して検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物有りが判定されると、かご室１内に利用者４がいない（かご呼び無し（且つ、戸閉状態）で停止中）にも関わらず焦電センサー６によるかご内人物の検知が行われたとして、焦電センサー６の異常状態を判定し（Ｓ１０４）、その判定結果を記憶部１１に記憶した後、動作を終了する。   On the other hand, in S105, when the detection signal is continuously input from the pyroelectric sensor 6 for a predetermined time and the presence / absence of the person in the car is determined by the person detection presence / absence determination unit 7, there is no user 4 in the car room 1 (the car) Although the person in the car is detected by the pyroelectric sensor 6 even though there is no call (and the door is closed), the abnormal state of the pyroelectric sensor 6 is determined (S104), and the determination result Is stored in the storage unit 11, and the operation is terminated.

なお、図３に示す動作は、エレベータの各種動作に関連付けて焦電センサー６が正常に動作しているか否かを判定するためのものであり、例えば、エレベータの通常運転時に、所定期間毎に実施される。そして、上記記憶部１１には、Ｓ１０４及びＳ１０６において判断された判定結果（焦電センサー６の正常及び異常）が逐一記憶される。即ち、記憶部１１には、焦電センサー動作判定部１０により判定された最新の複数回分の結果が、常時記憶されている。   Note that the operation shown in FIG. 3 is for determining whether the pyroelectric sensor 6 is operating normally in association with various operations of the elevator. For example, during normal operation of the elevator, the operation is performed every predetermined period. To be implemented. The storage unit 11 stores the determination results determined in S104 and S106 (normality and abnormality of the pyroelectric sensor 6) one by one. That is, the storage unit 11 always stores the latest results for a plurality of times determined by the pyroelectric sensor operation determination unit 10.

また、上記制御盤５には、焦電センサー使用可否判定部１２及び運転制御部１３も備えられている。焦電センサー使用可否判定部１２は、記憶部１１に記憶された情報、即ち焦電センサー動作判定部１０の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として焦電センサー６を使用できるか否かを判定するための手段である。例えば、焦電センサー使用可否判定部１２は、焦電センサー動作判定部１０によって直前に判定された所定の複数回の結果が、全て正常（図３におけるＳ１０６）である場合に、かご内人物を検知する手段としての焦電センサー６の使用許可を判定する。   The control panel 5 also includes a pyroelectric sensor availability determination unit 12 and an operation control unit 13. Whether the pyroelectric sensor availability determination unit 12 can use the pyroelectric sensor 6 as a means for detecting a person in the car based on the information stored in the storage unit 11, that is, the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit 10. It is a means for determining whether or not. For example, the pyroelectric sensor availability determination unit 12 determines the person in the car when the predetermined plural times determined immediately before by the pyroelectric sensor operation determination unit 10 are all normal (S106 in FIG. 3). The use permission of the pyroelectric sensor 6 as a detecting means is determined.

なお、利用者４がかご室１内に乗り込み、かご操作盤２からかご呼びを登録した後に、何らかの理由によって利用者４がかごから降りてしまうことも考えられる。かかる場合には、例え、焦電センサー６が正常に動作したとしても、焦電センサー動作判定部１０には異常であると判定されてしまう（図３におけるＳ１０２からＳ１０４への動作）。かかる理由から、焦電センサー使用可否判定部１２による判定基準を、焦電センサー動作判定部１０によって直前に判定された所定の複数回の結果のうち、異常（図３におけるＳ１０４）が所定回数以下である場合や、異常が所定回数以下であって最新の結果が正常である場合等に、使用許可を判定するようにしても良い。   It is also possible that the user 4 gets out of the car for some reason after the user 4 gets into the car room 1 and registers the car call from the car operation panel 2. In such a case, even if the pyroelectric sensor 6 operates normally, it is determined that the pyroelectric sensor operation determination unit 10 is abnormal (operation from S102 to S104 in FIG. 3). For this reason, an abnormality (S104 in FIG. 3) is not more than a predetermined number of times among the predetermined multiple results determined immediately before by the pyroelectric sensor operation determination unit 10 as the determination criterion by the pyroelectric sensor availability determination unit 12. The use permission may be determined when the error is less than a predetermined number of times and the latest result is normal.

一方、運転制御部１３は、各種入力信号に基づいて、エレベータを動作させるための手段であり、例えば、通常運転、地震時管制運転、診断運転等を状況に応じて適宜制御する。   On the other hand, the operation control unit 13 is a means for operating the elevator based on various input signals. For example, the operation control unit 13 appropriately controls normal operation, earthquake control operation, diagnosis operation, and the like according to the situation.

図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートであり、焦電センサー５を利用したかご内人物検知の方法の一例として、地震発生後の動作を示したものである。以下に、図４に基づいてその動作を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator car person detecting device according to the first embodiment of the present invention, and shows an operation after the occurrence of an earthquake as an example of the car person detecting method using the pyroelectric sensor 5. It is a thing. The operation will be described below with reference to FIG.

地震の発生によって安全装置１４等が動作し、エレベータが昇降路内で停止すると（Ｓ２０１）、運転制御部１３は、先ず、自動診断運転を開始する前に、かご内に乗客がいないことを確認するための動作を行う。具体的には、運転制御部１３は、焦電センサー使用可否判定部１２の判定結果に基づいて、焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行うか否かを判定する。例えば、エレベータが停止するまで、焦電センサー６が、連続して所定回数以上正常動作していた場合には（Ｓ２０２）、焦電センサー使用可否判定部１２により使用許可が判定され、Ｓ２０３に進む。   When the safety device 14 or the like operates due to the occurrence of an earthquake and the elevator stops in the hoistway (S201), the operation control unit 13 first confirms that there are no passengers in the car before starting the automatic diagnosis operation. To do this. Specifically, the operation control unit 13 determines whether or not to detect a person in the car using the pyroelectric sensor 6 based on the determination result of the pyroelectric sensor availability determination unit 12. For example, if the pyroelectric sensor 6 has been operating normally more than a predetermined number of times continuously until the elevator stops (S202), the pyroelectric sensor availability determination unit 12 determines permission to use and proceeds to S203. .

一方、Ｓ２０２において、焦電センサー使用可否判定部１２により使用不可が判定された場合には、焦電センサー６によるかご内人物の検知は利用せず、監視センター１５へ通報して、動作を終了する（Ｓ２０４）。かかる場合には、通報を受けた監視センター１５は専門技術者を派遣して点検等を実施させ、エレベータを通常運転に復帰させる。   On the other hand, if it is determined in S202 that the pyroelectric sensor availability determination unit 12 determines that the use is not possible, the detection of the person in the car by the pyroelectric sensor 6 is not used, and the operation is terminated by reporting to the monitoring center 15. (S204). In such a case, the monitoring center 15 that has received the report dispatches a professional engineer to carry out an inspection or the like, and returns the elevator to normal operation.

Ｓ２０３では、運転制御部１３は、実際に焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行う。ここで、焦電センサー６から検知信号が入力され、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知有りが判定されると、運転制御部１３は、かご内に人を乗せたまま診断運転を行うと閉じ込めが発生する危険性が非常に高いとして、診断運転は実施せずに、監視センター１５へ通報する。一方、Ｓ２０３において、焦電センサー６からの検知信号が入力されず、人物検知有無判定部７によってかご内人物の検知無しが判定されると、自動診断運転を開始し（Ｓ２０５）、その結果に基づいて、通常運転への復帰（Ｓ２０６、Ｓ２０７）や監視センター１５への通報（Ｓ２０６、Ｓ２０４）を行う。   In S <b> 203, the operation control unit 13 detects a person in the car that actually uses the pyroelectric sensor 6. Here, when a detection signal is input from the pyroelectric sensor 6 and the presence / absence detection of the person in the car is determined by the person detection presence / absence determination unit 7, the operation control unit 13 performs a diagnostic operation with a person in the car. If this is done, the monitoring center 15 is notified without performing the diagnostic operation because the risk of occurrence of confinement is very high. On the other hand, if the detection signal from the pyroelectric sensor 6 is not input in S203 and the person detection presence / absence determination unit 7 determines that the person in the car is not detected, automatic diagnosis operation is started (S205). Based on this, return to normal operation (S206, S207) and notification to the monitoring center 15 (S206, S204) are performed.

なお、Ｓ２０３の前に人物検知を行う旨のアナウンス等を実施し、要時におけるかご内人物の検知をより正確に行えるようにしても良い。   It should be noted that an announcement or the like for performing person detection may be performed before S203 so that the person in the car can be detected more accurately when necessary.

この発明の実施の形態１によれば、かご内人物を検知する手段として、かご室１内の焦電センサー６を使用することができ、その構成を非常に安価にすることができる。例えば、防犯カメラの映像からかご内人物の有無を検知する場合と比較して、１／１０程度にコストを削減することができる。また、焦電センサー動作判定部１０により、かご内人物の検知が実際に必要になる直前まで焦電センサー６の動作判定が行われ、要時には、上記動作判定の結果に基づいて、焦電センサー６を使用したかご内人物の検知を行うか否かが判断されるため、検知精度が大幅に向上し、例えば、地震後の診断運転における閉じ込めも発生しなくなる。   According to Embodiment 1 of the present invention, the pyroelectric sensor 6 in the car room 1 can be used as means for detecting a person in the car, and the configuration thereof can be made very inexpensive. For example, the cost can be reduced to about 1/10 compared with the case where the presence or absence of a person in the car is detected from the video of the security camera. Further, the pyroelectric sensor operation determination unit 10 determines the operation of the pyroelectric sensor 6 until immediately before the detection of the person in the car is actually required. When necessary, the pyroelectric sensor is based on the result of the operation determination. Since it is determined whether or not the person in the car using 6 is to be detected, the detection accuracy is greatly improved, for example, no confinement occurs in the diagnostic operation after the earthquake.

この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の概略を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline of the person detection apparatus in the elevator car in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an elevator car person detection device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator passenger | carrying person detection apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内人物検知装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator passenger | carrying person detection apparatus in Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ かご室
２ かご操作盤
３ かご戸
４ 利用者
５ 制御盤
６ 焦電センサー
７ 人物検知有無判定部
８ かご呼び有無判定部
９ 走行状態判定部
１０ 焦電センサー動作判定部
１１ 記憶部
１２ 焦電センサー使用可否判定部
１３ 運転制御部
１４ 安全装置
１５ 監視センター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car room 2 Car operation panel 3 Car door 4 User 5 Control panel 6 Pyroelectric sensor 7 Person detection presence determination part 8 Car call presence determination part 9 Running state determination part 10 Pyroelectric sensor operation determination part 11 Storage part 12 Pyroelectricity Sensor availability determination unit 13 Operation control unit 14 Safety device 15 Monitoring center

Claims (7)

エレベータのかごに設けられ、前記かご内の人物の有無を検知する焦電センサーと、
前記かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、
エレベータの通常運転時に、前記焦電センサーによるかご内人物検知の有無、前記かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、前記かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、
前記焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知装置。 A pyroelectric sensor provided in an elevator car for detecting the presence or absence of a person in the car;
A car operation panel provided in the car for registering a car call;
In the normal operation of the elevator, the pyroelectric sensor is associated with the operation of the elevator based on the presence / absence of person detection in the car by the pyroelectric sensor, the presence / absence of a car call registered by the car operation panel, and the running state of the car. A pyroelectric sensor operation determination unit for determining the operation of
Based on the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit, a pyroelectric sensor availability determination unit that determines whether or not the pyroelectric sensor can be used as means for detecting a person in a car;
An elevator car person detecting device characterized by comprising: エレベータのかごに設けられた焦電センサーと、
前記かごに設けられ、かご呼びを登録するかご操作盤と、
前記焦電センサーによるかご内人物の検知の有無を判定する人物検知有無判定部と、
前記かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無を判定するかご呼び有無判定部と、
前記かごの走行状態を判定する走行状態判定部と、
エレベータの通常運転時に、前記人物検知有無判定部、前記かご呼び有無判定部、前記走行状態判定部の各判定結果に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う焦電センサー動作判定部と、
前記焦電センサー動作判定部の判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する焦電センサー使用可否判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知装置。 A pyroelectric sensor installed in the elevator car;
A car operation panel provided in the car for registering a car call;
A person detection presence / absence determination unit for determining the presence / absence of detection of a person in the car by the pyroelectric sensor;
A car call presence / absence determination unit for determining presence / absence of a car call registered by the car operation panel;
A traveling state determination unit that determines the traveling state of the car;
A pyroelectric sensor that determines the operation of the pyroelectric sensor in association with the operation of the elevator based on the determination results of the person detection presence / absence determination unit, the car call presence / absence determination unit, and the traveling state determination unit during normal operation of the elevator. A sensor operation determination unit;
Based on the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit, a pyroelectric sensor availability determination unit that determines whether or not the pyroelectric sensor can be used as means for detecting a person in a car;
An elevator car person detecting device characterized by comprising: 焦電センサー動作判定部の判定結果を記憶する記憶部と、
を備え、
焦電センサー使用可否判定部は、前記焦電センサー動作判定部により直前に判定された所定の複数回の結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかご内人物検知装置。 A storage unit for storing the determination result of the pyroelectric sensor operation determination unit;
With
The pyroelectric sensor availability determination unit determines whether or not the pyroelectric sensor can be used as a means for detecting a person in the car based on a plurality of predetermined results determined immediately before by the pyroelectric sensor operation determination unit. The elevator car person detection device according to claim 1 or 2, wherein the person is detected. 焦電センサー動作判定部は、かご操作盤によるかご呼び有りの状態でかごの走行中に、焦電センサーによるかご内人物の検知がない場合、及び、前記かご操作盤によるかご呼び無しの状態で前記かごの停止中に、前記焦電センサーによるかご内人物の検知がある場合に、それぞれ前記焦電センサーの異常を判定することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのかご内人物検知装置。   The pyroelectric sensor operation determination unit is in a state where there is no detection of a person in the car by the pyroelectric sensor while the car is running with the car call on the car operation panel, and in the state where there is no car call on the car operation panel. 4. The abnormality of the pyroelectric sensor is determined when there is a detection of a person in the car by the pyroelectric sensor while the car is stopped. 5. Elevator car person detection device. エレベータの通常運転時に、焦電センサーによるかご内人物検知の有無、かご操作盤によって登録されたかご呼びの有無、かごの走行状態に基づいて、エレベータの動作に関連付けて前記焦電センサーの動作判定を行う第１のステップと、
エレベータの通常運転時に行われた前記焦電センサーの動作判定結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定する第２のステップと、
かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できると判定された場合のみ、要時に、前記焦電センサーを使用したかご内人物の検知を利用する第３のステップと、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご内人物検知方法。 During the normal operation of the elevator, whether the person in the car is detected by the pyroelectric sensor, whether there is a car call registered by the car operation panel, and whether or not the pyroelectric sensor is operating in relation to the operation of the car A first step of performing
A second step of determining whether or not the pyroelectric sensor can be used as a means for detecting a person in a car based on the operation determination result of the pyroelectric sensor performed during normal operation of the elevator;
A third step of using detection of an in-car person using the pyroelectric sensor only when it is determined that the pyroelectric sensor can be used as means for detecting an in-car person;
A method for detecting a person in an elevator car, comprising: 第１のステップは、かご操作盤によるかご呼び有りの状態でかごの走行中に、焦電センサーによるかご内人物の検知がない場合、及び、前記かご操作盤によるかご呼び無しの状態で前記かごの停止中に、前記焦電センサーによるかご内人物の検知がある場合に、それぞれ前記焦電センサーの異常を判定することを特徴とする請求項５に記載のエレベータのかご内人物検知方法。   The first step is when there is no detection of a person in the car by a pyroelectric sensor while the car is running with a car call on the car operation panel, and when there is no car call on the car operation panel. 6. The elevator car person detection method according to claim 5, wherein when the pyroelectric sensor detects a person in the car while the vehicle is stopped, an abnormality of the pyroelectric sensor is determined. 第２のステップは、エレベータの通常運転時に行われた前記焦電センサーの動作判定結果のうち、直前に判定された所定の複数回の結果に基づいて、かご内人物を検知する手段として前記焦電センサーが使用できるか否かを判定することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のエレベータのかご内人物検知方法。   The second step is a means for detecting the person in the car based on a plurality of predetermined results determined immediately before of the pyroelectric sensor operation determination results performed during normal operation of the elevator. The method for detecting a person in an elevator car according to claim 5 or 6, wherein it is determined whether or not the electric sensor can be used.
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