JP4910799B2 - 混成差動歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は、混成差動歯車装置に関し、特にプラネタリギヤ式差動装置を備えた混成差動歯車装置に関する。

従来の混成差動歯車装置として、例えば２つの差動歯車装置を車軸方向に互いに並列して配置されたものがある（特許文献１）。

この混成差動歯車装置は、プラネタリギヤ式差動装置からなるセンターデフとしての第１差動歯車装置と、ベベルギヤ式差動装置からなるフロントデフとしての第２差動歯車装置と、第１差動歯車装置及び第２差動歯車装置を収容するデフケースとを備えている。

第１差動歯車装置は、第１入力部材としての遊星歯車と、遊星歯車に噛合する第１出力部材としての内歯車と、内歯車と同一の軸線上で遊星歯車に噛合する第２出力部材としての太陽歯車とを有している。第２差動歯車装置は、太陽歯車に支持されたピニオンギヤシャフトと、このピニオンギヤシャフトに回転自在に支持された第２入力部材としての１対のピニオンギヤと、これら１対のピニオンギヤに噛合する第３出力部材及び第４出力部材としての１対のサイドギヤとを有している。デフケースは、第１リングギヤ取付用フランジを有するケース本体と、第２リングギヤ取付用フランジを有するキャップとによって形成されている。

遊星歯車は、デフケースの回転力を受けて回転し、この回転力を太陽歯車と内歯車に伝達する。内歯車は、遊星歯車の回転力を受けて回転し、この回転力をリヤ車軸に伝達する。太陽歯車は、遊星歯車の回転力を受けて回転し、この回転力をピニオンギヤシャフトに伝達する。

ピニオンギヤシャフトは、太陽歯車の回転力を受けて回転し、この回転力を１対のピニオンギヤに伝達する。１対のピニオンギヤは、ピニオンギヤシャフト（太陽歯車）の回転力を受けて回転（自転又は公転）し、この回転力を１対のサイドギヤに伝達する。１対のサイドギヤは、１対のピニオンギヤの回転力を受けて回転し、この回転力を左右のフロント車軸に伝達する。

デフケースは、車両のエンジン側（リングギヤ）からのトルクを受けて回転し、この回転力を第１差動歯車装置の遊星歯車に伝達する。

以上の構成により、車両のエンジン側からのトルクがデフケースに入力されると、デフケースが回転軸線の回りに回転する。デフケースが回転すると、この回転力が遊星歯車に伝達され、さらに遊星歯車から内歯車及び太陽歯車に伝達される。これにより、内歯車及び太陽歯車が回転し、この回転力（太陽歯車の回転力）がピニオンギヤシャフトを介して１対のピニオンギヤに伝達される。このため、１対のピニオンギヤが自転又は公転し、これら自転又は公転力が１対のサイドギヤに伝達される。

この場合、太陽歯車にはリヤ車軸が出力歯車等を介して、また１対のサイドギヤには左右のフロント車軸がそれぞれ連結されているため、エンジン側のトルクがデフケース及び第１差動歯車装置（遊星歯車，内歯車）を介してリヤ車軸に伝達されるとともに、デフケース，第１差動歯車装置（遊星歯車，太陽歯車）及び第２差動歯車装置（ピニオンギヤ，サイドギヤ）を介して左右のフロント車軸に伝達される。
特開２００３−１３０１７８号公報（図１）

しかし、特許文献１によると、第２差動歯車装置としてベベルギヤ式差動装置が用いられているため、デフケースの軸線方向寸法が大きくなり、またベベルギヤ式差動装置を第１差動歯車装置の太陽歯車（ハウジング形状の太陽歯車）によって収容し、さらに太陽歯車をデフケースによって収容する構造であるため、デフケースの径方向寸法が大きくなり、装置全体が大型・重量化するという問題があった。

従って、本発明の目的は、デフケースの軸線方向寸法及び径方向寸法を短縮することができ、もって装置全体の小型・軽量化を図ることができる混成差動歯車装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、第１入力エレメント，第１出力エレメント及び第２出力エレメントを有し、車両の駆動力を前輪側及び後輪側に分配するプラネタリギヤ式差動装置からなる第１差動歯車装置と、前記第１差動歯車装置によって分配された分配駆動力を前記第２出力エレメントから受ける第２入力エレメント，前記第２入力エレメントからの入力を受ける第３出力エレメント及び第４出力エレメントを有し、前記前輪側又は前記後輪側の左右輪に前記分配駆動力を分配するプラネタリギヤ式差動装置からなる第２差動歯車装置と、前記第１差動歯車装置及び前記第２差動歯車装置を収容するデフケースとを備え、前記第１差動歯車装置及び前記第２差動歯車装置は、車軸方向に互いに並列して配置され、前記第１差動歯車装置は、前記第１入力エレメントとしての複数の遊星歯車、前記第１出力エレメントとしての太陽歯車、及び前記第２出力エレメントとしての内歯車から構成され、前記第２差動歯車装置は、前記第２入力エレメントとしての内歯車、前記第３出力エレメントとしての太陽歯車、及び前記第２入力エレメントと前記第３出力エレメントとの間に介在する複数の遊星歯車を回転可能に収容する第４出力エレメントとしてのキャリアから構成され、前記第２差動歯車装置は、前記第２入力エレメントとしての内歯車が前記第１差動歯車装置の前記第２出力エレメントとしての内歯車に一体化されていることを特徴とする混成差動歯車装置を提供する。

本発明によると、デフケースの軸線方向寸法及び径方向寸法を短縮することができ、装置全体の小型・軽量化を図ることができる。

[実施の形態]
図１は、本発明の実施の形態に係る混成差動歯車装置を説明するために示す断面図である。図２は、本発明の実施の形態に係る混成差動歯車装置のプロペラシャフトへの連結状態を概略化して示す平面図である。図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。図４は、図１のＢ−Ｂ断面図である。

（混成差動歯車装置の全体構成）
図１及び図２において、符号１で示す車両用の混成差動歯車装置は、第１差動歯車装置としての第１プラネタリギヤ式差動装置２と、第２差動歯車装置としての第２プラネタリギヤ式差動装置３と、第１プラネタリギヤ式差動装置２及び第２プラネタリギヤ式差動装置３を収容するデフケース４とから大略構成されている。

（第１プラネタリギヤ式差動装置２の構成）
第１プラネタリギヤ式差動装置２は、図１及び図３に示すように、第１入力エレメントとしての複数の遊星歯車５と、これら複数の遊星歯車５に噛合する第１出力エレメントとしての太陽歯車６と、この太陽歯車６の軸線上で複数の遊星歯車５に噛合する第２出力エレメントとしての内歯車７とを有し、図１に示すようにデフケース４の回転軸線Ｏ上に第２プラネタリギヤ式差動装置３と並列して配置されている。そして、センターデフとして機能し、４輪駆動車におけるエンジン（駆動源）側の駆動力を前輪側及び後輪側に分配するように構成されている。第１プラネタリギヤ式差動装置２の各歯車５〜７にはヘリカルギヤが用いられる。

複数の遊星歯車５は、軸線両方向に開口する中空部５Ａを有し、太陽歯車６と内歯車７との間に配置され、かつデフケース４（後述するキャリア５０）に回転自在に保持されている。そして、デフケース４（キャリア５０）の回転力を受けて回転（公転又は自転）するように構成されている。

太陽歯車６は、デフケース４の回転軸線Ｏと同一の軸線をもつ円筒体からなり、遊星歯車５の内側に車軸回りに回転自在に配置されている。そして、遊星歯車５からの回転力を受け、傘歯車６１，６２及びプロペラシャフトＰＳ（図２に示す）を介してリヤ車軸（図示せず）に出力するように構成されている。太陽歯車６には、左右のフロント車軸６３，６４（図２に示す）のうち右フロント車軸６４を挿通させる車軸挿通孔１９を有する歯車装着用の筒部６Ａが一体に設けられている。筒部６Ａと太陽歯車６との間には段差面２０が設けられている。

内歯車７は、遊星歯車５とデフケース４との間に車軸回りに回転自在に配置され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口する円筒体によって形成されている。

（第２プラネタリギヤ式差動装置３の構成）
第２プラネタリギヤ式差動装置３は、図１及び図４に示すように、第２入力エレメントとしての内歯車１２と、この内歯車１２に噛合する複数の第１遊星歯車１３と、これら第１遊星歯車１３に噛合する複数の第２遊星歯車１４と、これら第２遊星歯車１４に噛合する第３出力エレメントとしての太陽歯車１５と、この太陽歯車１５の外側で第１遊星歯車１３及び第２遊星歯車１４を回転可能に収容する第４出力エレメントとしてのキャリア５１とを有し、デフケース４（ケース本体）の底部と第１プラネタリギヤ式差動装置２との間に介在してデフケース４の回転軸線Ｏ上に配置されている。そして、フロントデフとして機能し、第１プラネタリギヤ式差動装置２によって分配された分配駆動力を４輪駆動車における前輪側の左右輪に分配するように構成されている。第２プラネタリギヤ式差動装置３の各歯車１２〜１５にはヘリカルギヤが用いられる。

内歯車１２は、第１プラネタリギヤ式差動装置２の内歯車７の出力側開口端面に環状の連結部１６を介して一体に設けられ、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口する円筒体によって形成されている。そして、キャリア５０及び遊星歯車５を介してエンジン側のトルクを第１プラネタリギヤ式差動装置２の内歯車７から受け、第１遊星歯車１３に入力するように構成されている。内歯車１２の内外径は、内歯車７の内外径より大きい寸法に設定されている。内歯車１２の開放側端面とデフケース４（ケース本体）の底部との間にはスラストワッシャ１７が介装されている。

第１遊星歯車１３は、内歯車１２と第２遊星歯車１４との間に配置され、かつキャリア５１（第１収容空間）に回転軸１３Ａを介して回転自在に保持されている。そして、第１遊星歯車１３を介して内歯車１２の回転力を第２遊星歯車１４に伝達するように構成されている。

第２遊星歯車１４は、太陽歯車１５と第１遊星歯車１３との間に配置され、かつキャリア５１（第２収容空間）に回転軸１４Ａを介して回転自在に保持されている。そして、第１遊星歯車１３の回転力を太陽歯車１５及びキャリア５１に伝達するように構成されている。

太陽歯車１５は、デフケース４の回転軸線Ｏ上に回転自在に配置され、かつキャリア５１内に収容され、全体が回転軸線Ｏの両方向に開口する円筒体によって形成されている。太陽歯車１５の内面には、左右のフロント車軸６３，６４の左フロント車軸６３がスプライン嵌合されている。

キャリア５１は、内歯車１２と太陽歯車１５との間に介在し、デフケース４の回転軸線Ｏ上に回転自在に配置され、全体が太陽歯車１５を収容可能な空間部５１Ａを有する環状体によって形成されている。キャリア５１には、円周方向に等間隔をもって並列する第１収容空間５２Ａ及び第２収容空間５２Ｂからなる複数の収容部５２が設けられている。第１収容空間５２Ａは、キャリア５１の外側に配置され、内歯車１２に向かって開放されている。第１収容空間５２Ａには、第１遊星歯車１３が回転可能に収容されている。第２収容空間５２Ｂは、キャリア５１（第１収容空間５２Ａ）の内側に配置され、太陽歯車１５に向かって開放されている。第２収容空間５２Ｂには、第２遊星歯車１４が回転可能に収容されている。第２収容空間５２Ｂ及び第１収容空間５２Ａは互いに連通されている。キャリア５１の出力側開口周縁には、太陽歯車１５と反対側に突出する筒状のボス部５３が一体に設けられている。ボス部５３の内面には、左右のフロント車軸６３，６４の右フロント車軸６４がスプライン嵌合されている。

（デフケース４の構成）
デフケース４は、図１に示すように、一方に開口するケース本体４Ａと、ケース本体４Ａの開口部側を閉塞するキャップ４Ｂと、キャップ４Ｂとケース本体４Ａとの間に介在する胴部４Ｃとを備えている。

ケース本体４Ａは、回転軸線Ｏに沿って開口する車軸挿通孔２４を有し、全体が段状の円筒体によって形成されている。車軸挿通孔２４には左フロント車軸６３が挿通されている。ケース本体４Ａの内周面には、キャップ４Ｂ（フランジ）を胴部４Ｃの開口端面に圧接する内フランジ２５Ａを有するキャップ固定用のリングボルト２５がねじ止めされている。ケース本体４Ａの外周面には、回転軸線Ｏと直角な平面内で円周方向に沿う円環状のリングギヤ取付用フランジ２６が一体に設けられている。リングギヤ取付用フランジ２６は、フランジ両端面に開口するボルト取付孔２６Ａを有し、ドライブピニオン（図示せず）を介してエンジン側のトルクを受けるリングギヤ（図示せず）を取り付けるように構成されている。

キャップ４Ｂは、太陽歯車６の筒部６Ａを挿通させる筒部挿通孔２７を有し、ケース本体４Ａの開口内周面に胴部４Ｃを介して装着されている。筒部挿通孔２７の内周面と筒部６Ａの外周面にはブッシュ２８が介装されている。キャップ４Ｂの内側開口端部には、リングギヤ取付用フランジ２６のフランジ端面と平行なフランジ端面を有するフランジ２９が一体に設けられている。フランジ２９（フランジ端面）と段差面２０との間にはスラストワッシャ３０が介装されている。

胴部４Ｃは、リングボルト２５と太陽歯車６との間に配置され、かつケース本体４Ａの内周面にねじ止めされ、全体が環状体によって形成されている。胴部４Ｃには、複数の遊星歯車５を回転可能に収容する収容空間５０Ａを有するキャリア５０が一体に設けられている。キャリア５０には、第１プラネタリギヤ式差動装置２の太陽歯車５に発生するスラスト力を受ける壁部５０Ｂが一体に設けられている。

〔混成差動歯車装置１の動作〕
車両のエンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤを介してデフケース４に入力されると、デフケース４が回転軸線Ｏの回りに回転する。デフケース４が回転すると、この回転力が遊星歯車５に伝達され、さらに遊星歯車５を介して太陽歯車６と内歯車７とに伝達される。これにより、太陽歯車６及び内歯車７が共に回転し、この回転力が内歯車１２，第１遊星歯車１３及び第２遊星歯車１４を介してキャリア５１に伝達され、さらに第２遊星歯車１４から太陽歯車１５に伝達される。

この場合、太陽歯車６には筒部６Ａ及び傘歯車６１，６２を介してプロペラシャフトＰＳが、また太陽歯車１５及びキャリア５１にはそれぞれ左フロント車軸６３と右フロント車軸６４が連結されているため、エンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤ・デフケース４・第１プラネタリギヤ式差動装置２（遊星歯車５及び太陽歯車６）を介してリヤ車軸（プロペラシャフトＰＳ）に伝達されるとともに、デフケース４・第１プラネタリギヤ式差動装置２（遊星歯車５及び内歯車７）・第２プラネタリギヤ式差動装置３（内歯車１２，第１遊星歯車１３，第２遊星歯車１４，太陽歯車１５及びキャリア５１）を介して左右のフロント車軸６３，６４に伝達される。

ここで、車両が直線上を等速で走行する等の非差動時には、エンジン側からのトルク（回転力）が遊星歯車５を介して太陽歯車６及び内歯車７に伝達され、太陽歯車６及び内歯車７が車軸に対して等速で回転する。これら太陽歯車６及び内歯車７のうち太陽歯車６からの回転力を受けてリヤ車軸が回転する。また、第１遊星歯車１３及び第２遊星歯車１４が内歯車７からの回転力を受けてキャリア５１と共に太陽歯車１５上を公転し、第１遊星歯車１３，第２遊星歯車１４，太陽歯車１５及びキャリア５１がデフケース４と共に一体に回転する。このため、エンジン側からのトルクが前後の左右車軸に等分に伝達され、前後の左右各車輪が等しい回転数で回転される。

一方、走行中に車両が例えば左方に旋回したり、あるいは前方の右車輪がぬかるみに落ち込んだりした場合等には、エンジン側からのトルクが第１プラネタリギヤ式差動装置２を介して第２プラネタリギヤ式差動装置３とリヤ車軸に差動分配される。さらに、第２プラネタリギヤ式差動装置３では、第１遊星歯車１３及び第２遊星歯車１４が太陽歯車１５上で自転し、この回転力がフロント車軸６３，６４の左右車輪間で差動分配される。このため、前方の左車輪及びリヤ車軸（左右車輪）がデフケース４の回転速度より低い速度で回転され、前方の右車輪がデフケース４の回転速度より高い速度で回転される。

このような混成差動歯車装置１においては、第２差動歯車装置としてプラネタリギヤ式差動装置（第２プラネタリギヤ式差動装置３）を用いて第１差動歯車装置（第１プラネタリギヤ式差動装置２）とデフケース４の回転軸線Ｏ上に並列して配置する構造であるため、第２差動歯車装置としてベベルギヤ式差動装置が用いられる場合と比較してデフケース４の軸線方向寸法を短縮することができる。また、第２プラネタリギヤ式差動装置２の内歯車１２（第２入力エレメント）が第１プラネタリギヤ式差動装置３の内歯車７(第２出力エレメント)に一体に設けられているため、第２差動歯車装置（第２プラネタリギヤ式差動装置３）のハウジングをその入力エレメント（内歯車１２）によって兼用することができ、デフケース４の径方向寸法を短縮することができる。

[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）第１プラネタリギヤ式差動装置２及び第２プラネタリギヤ式差動装置３が回転軸線Ｏ上に並列して配置され、第２プラネタリギヤ式差動装置３の内歯車１２が第１プラネタリギヤ式差動装置２の内歯車７に一体に設けられているため、デフケース４の軸線方向寸法及び径方向寸法を短縮することができ、装置全体の小型・軽量化を図ることができる。

（２）第１プラネタリギヤ式差動装置２と第２プラネタリギヤ式差動装置３とは機能的に独立しているため、各歯車をヘリカルギヤとして差動制限力を発生させた場合に左右輪でバランスの良好な差動制限力を得ることができる。

（３）第１プラネタリギヤ式差動装置２と第２プラネタリギヤ式差動装置３とが機能的に独立していることは、左右のフロント車軸のトルクを同一のトルクに設定するために歯数比の制約を受けず、このため歯車サイズの自由度を高めることができ、車両の仕様に応じて最適な設計を行うことができる。

以上、本発明の混成差動歯車装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）本実施の形態では、第２プラネタリギヤ式差動装置３の内歯車１２（第２入力エレメント）が第１プラネタリギヤ式差動装置２の内歯車７(第２出力エレメント)に一体に設けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、太陽歯車６（第１出力エレメント）に内歯車１２を一体に設けてもよい。この場合、内歯車７には、例えば左右のフロント車軸６３，６４のうち右フロント車軸６４を挿通させる筒部（図示せず）が一体に設けられている。また、太陽歯車６（第１出力エレメント）又は内歯車７（第２出力エレメント）に内歯車１２を取り付けてもよい。すなわち要するに、第２入力エレメントが第１出力エレメント又は記第２出力エレメントに一体化されていればよい。

（２）本実施の形態では、第１入力エレメントとして遊星歯車５、第１出力エレメントとして太陽歯車６、第２出力エレメントとして内歯車７である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、第１入力エレメントとして遊星歯車、第１出力エレメントとして内歯車、第２出力エレメントとして太陽歯車であってもよい。また、第１入力エレメントとして太陽歯車、第１出力エレメントとして内歯車又は遊星歯車、第２出力エレメントとして遊星歯車又は内歯車であってもよく、さらには第１入力エレメントとして内歯車、第１出力エレメントとして太陽歯車又は遊星歯車、第２出力エレメントとして遊星歯車又は太陽歯車であっても実施可能である。すなわち要するに、本発明においては、第１エレメントとして内歯車、第２エレメントとしての太陽歯車、及び第３エレメントとして遊星歯車である場合に、第１エレメント，第２エレメント及び第３エレメントのうちいずれか１つのエレメントが第１入力エレメントとされ、他の２つのエレメントがそれぞれ第１出力エレメントと第２出力エレメントとされていればよい。

（３）本実施の形態では、第２入力エレメントとして内歯車１２、第３出力エレメントとして太陽歯車１５、第４出力エレメントとしてキャリア５１である場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、第２入力エレメントとして内歯車１２、第３出力エレメントとしてキャリア５１、第４出力エレメントとして太陽歯車１５であってもよい。また、第２入力エレメントとして太陽歯車１５、第３出力エレメントとしてキャリア５１又は内歯車１２、第４出力エレメントとして内歯車１２又はキャリア５１であってもよく、さらには第２入力エレメントとしてキャリア、第３出力エレメントとして内歯車１２又は太陽歯車１５、第４出力エレメントとして太陽歯車１５又は内歯車１２であっても実施可能である。すなわち要するに、本発明においては、第４エレメントとして内歯車、第５エレメントとしての太陽歯車、及び第６エレメントとしてキャリアである場合に、第４エレメント，第５エレメント及び第６エレメントのうちいずれか１つのエレメントが第２入力エレメントとされ、他の２つのエレメントがそれぞれ第３出力エレメントと第４出力エレメントとされていればよい。

（４）本実施の形態では、第１プラネタリギヤ式差動装置２及び第２プラネタリギヤ式差動装置３をそれぞれセンターデフとフロントデフとする混成差動歯車装置１である場合について説明したが、センターデフとリヤデフとする混成差動歯車装置としてもよい。

（５）本実施の形態では、太陽歯車５に発生するスラスト力を受ける壁部５０Ｂがキャリア５０に設けられている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、内歯車１２（内歯車７）に壁部（図示せず）を設け、この壁部によってスラスト力を受ける構造としてもよい。

（６）本実施の形態では、デフケース４がケース本体４Ａ，キャップ４Ｂ及び胴部４Ｃ（３ピースの部材）からなる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、デフケースを２ピース部材によって形成してもよく、また４個以上のケースエレメントからなるデフケースであっても勿論よい。

本発明の実施の形態に係る混成差動歯車装置を説明するために示す断面図。 本発明の実施の形態に係る混成差動歯車装置のプロペラシャフトへの連結状態を概略化して示す平面図。 図１のＡ−Ａ断面図。 図１のＢ−Ｂ断面図。

符号の説明

１…混成差動歯車装置、２…第１プラネタリギヤ式差動装置、３…第２プラネタリギヤ式差動装置、４…デフケース、４Ａ…ケース本体、４Ｂ…キャップ、４Ｃ…胴部、５…遊星歯車、５Ａ…中空部、６，１５…太陽歯車、６Ａ…筒部、７，１２…内歯車、１３…第１遊星歯車、１３Ａ…回転軸、１４…第２遊星歯車、１４Ａ…回転軸、１６…連結部、１７，３０…スラストワッシャ、…１９，２４…車軸挿通孔、２０…段差面、２５…リングボルト、２５Ａ…内フランジ、２６…リングギヤ取付用フランジ、２６Ａ…ボルト取付孔、２７…筒部挿通孔、２８…ブッシュ、２９…フランジ、５０，５１…キャリア、５０Ａ…収容空間、５０Ｂ…壁部、５１Ａ…空間部、５２…収容部、５２Ａ…第１収容空間、５２Ｂ…第２収容空間、５３…ボス部、６１，６２…傘歯車、６３…左フロント車軸、６４…右フロント車軸、Ｏ…回転軸線、ＰＳ…ブロペラシャフト

Claims (4)

1. 第１入力エレメント，第１出力エレメント及び第２出力エレメントを有し、車両の駆動力を前輪側及び後輪側に分配するプラネタリギヤ式差動装置からなる第１差動歯車装置と、
   前記第１差動歯車装置によって分配された分配駆動力を前記第２出力エレメントから受ける第２入力エレメント，前記第２入力エレメントからの入力を受ける第３出力エレメント及び第４出力エレメントを有し、前記前輪側又は前記後輪側の左右輪に前記分配駆動力を分配するプラネタリギヤ式差動装置からなる第２差動歯車装置と、
   前記第１差動歯車装置及び前記第２差動歯車装置を収容するデフケースとを備え、
   前記第１差動歯車装置及び前記第２差動歯車装置は、車軸方向に互いに並列して配置され、
   前記第１差動歯車装置は、前記第１入力エレメントとしての複数の遊星歯車、前記第１出力エレメントとしての太陽歯車、及び前記第２出力エレメントとしての内歯車から構成され、
   前記第２差動歯車装置は、前記第２入力エレメントとしての内歯車、前記第３出力エレメントとしての太陽歯車、及び前記第２入力エレメントと前記第３出力エレメントとの間に介在する複数の遊星歯車を回転可能に収容する第４出力エレメントとしてのキャリアから構成され、
   前記第２差動歯車装置は、前記第２入力エレメントとしての内歯車が前記第１差動歯車装置の前記第２出力エレメントとしての内歯車に一体化されている
   ことを特徴とする混成差動歯車装置。
2. 前記第２差動歯車装置は、前記複数の遊星歯車が前記内歯車に噛合する第１遊星歯車と前記太陽歯車に噛合する第２遊星歯車とからなる請求項１に記載の混成差動歯車装置。
3. 前記デフケースは、前記第１差動歯車装置の前記太陽歯車に発生するスラスト力を受ける壁部を有する請求項１又は２に記載の混成差動歯車装置。
4. 前記第１差動歯車装置は、前記内歯車，前記太陽歯車及び前記複数の遊星歯車がヘリカルギヤからなり、
   前記第２差動歯車装置は、前記内歯車，前記太陽歯車及び前記複数の遊星歯車がヘリカルギヤからなる請求項１乃至３の何れか１項に記載の混成差動歯車装置。
   

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