JP4910531B2

JP4910531B2 - 端末間のアドホック通信方法及び通信システム

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Publication number: JP4910531B2
Application number: JP2006195504A
Authority: JP
Inventors: 守町田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-07-18
Filing date: 2006-07-18
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-07-18
Also published as: KR20080008252A; JP2008028445A; US20080019315A1; EP1881622A3; CN101111079A; CN101111079B; KR100901935B1; EP1881622A2

Description

本発明は,基地局或いは，中継局を必要としないで，端末-端末間通信を行うアドホック(ad hocｃ)通信システムに関する。

端末間の通信は，トランシーバのような通信形態,無線ＬＡＮに代表される802.11シリーズ規格等を利用し,ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）通信,ＣＳＭＡ(Carrier Sense Multiple Access)方式などを採用している。

ＦＤＭＡ通信では各端末単位に使用周波数を割当てる方法であり，ＣＳＭＡ方式では,少ない周波数を複数の端末でシェアしながら使用する方法である。

上記のＦＤＭＡ通信の場合は，端末単位に使用周波数を割当てているので，周波数の利用効率が非常に悪いという問題がある。さらに，新たなシステムを提案する場合も周波数の割当てが困難である。

一方, ＣＳＭＡ方式では,非同期通信であり多数の端末が送信しようとした場合,いつ送信出来るかが不明である。また,無線ＬＡＮ等の固定機器を想定した規格であるのでモビリティに関しては有利でないものになっている。

本願発明者は，先に先願（日本特許出願2006-121941号）において，送信データに所定のプリアンブル信号とブロードキャスト信号を多重し、それらの全体を直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調して複数の受信装置（移動局）に送信するＯＦＤＭＡ通信装置を提案している。

ＯＦＤＭＡ変調は，ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）によるIEEE802.16-2004規格に基づく変調方式であって，各データが使用する周波数を時間で分ける方法を用いている。一方、モバイルブロードバンドシステムに関するIEEE802.16e規格では直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ：Orthogonal Frequency Division Multiple Access）方式を用いており、ＯＦＤＭ方式の時間に加えてサブキャリアでも各データを分けられる。

また，ＯＦＤＭ方式を適用するシステムとして，例えば，特許文献１に下りサブフレーム内に同期化プリアンブルとセル探索プリアンブルを設けることにより時間と周波数の同期化と，セル探索を効率化する移動通信システムが開示されている。
特表２００６−５０７７５３号公報

上記に鑑みて，本発明の目的は，上記先願或いは，特許文献１に記載のＯＦＤＭＡ変調方式のメリットとＴＤＭＡ方式のメリット，及びＣＳＭＡ方式のメリットを結びつけた端末間のアドホック通信システムを提供することにある。

すなわち，ＯＦＤＭＡ変調方式の特徴であるモビリティに関する耐性に強さを活かし，ＴＤＭＡ方式の特徴である時分割により非同期通信に対して通信の確実性を増加させる。また,送信端末の衝突を回避するためにキャリアセンスを行うことで端末同士のアドホック通信を可能とするものである。

上記の課題を達成する本発明の第１の側面は，端末間でアドホック通信を行う通信システムであって，各端末において直交周波数分割された複数の周波数帯領域における周波数軸方向に複数のサブチャネルを設け，送信データを前記サブチャネルに割り当てたフォーマット信号を生成する信号生成部と，前記フォーマット信号の先頭にあるプリアンブル信号を検出して，キャリアの有無を検出するパス検出部を有し，前記パス検出部により他の端末のキャリアが検出されないときに，前記生成されたフォーマット信号の送信を行い，他の端末で前記プリアンブル信号を検出したとき，同期を確立して前記送信されたフォーマット信号の送信データを受信することを特徴とする。

かかる特徴により，ＯＦＤＭＡ変調方式をベースとするモビリティに関する特性の向上が可能になる。

前記側面において，更にＧＰＳからのクロック信号に基づき，内部クロック信号を生成するＧＰＳ受信部を有し，前記フォーマット信号の送信を前記内部クロック信号に同期したタイムスロット単位に行うことを特徴とする。

前記側面のアクセス方式に対してＴＤＭＡを用いることで同期通信による通信の確実性が向上する。

さらに，前記において，前記フォーマット信号を送信するタイミングを前記タイムスロット単位の整数倍に設定し，各端末に対して優先度順に，前記送信するタイミングを，タイムスロット単位の倍数で設定することを特徴とする。

優先上位を用いることで，情報伝達の確実性を向上できる。

また，前記において，各端末に対して，前記タイムスロット単位内で，前記プリアンブル信号を検出するタイミングの優先度を設定することを特徴とする。

これにより，送信衝突回避と，送信可能とする周期の見直しを図ることにより周波数の利用効率を高めることが可能である。

さらにまた，前記において，前記周波数軸方向に複数のサブチャネルのそれぞれをグループとして，グループ単位に複数の端末が割り当てられ，各グループの前記割り当てられ複数の端末に対して，各サブチャネルのタイムスロット単位内で，前記プリアンブル信号を検出するタイミングの優先度を設定することを特徴とする。

かかる特徴により，ＯＦＤＭＡの特徴を活かしサブチャネルで送信領域を分けることにより，送信衝突回避を図り，同時に端末の送信効率を向上できる。

さらに，周波数軸方向に隣接する２つのサブチャネルをグループとし，１タイムスロットごとに，割り当てられた端末の使用するサブチャネルを切り替えることを特徴とする。

このように上記に対し，サブチャネルの領域の分け方を変更することにより，送信端末が同一のタイムスロットの別領域の送信端末の送信データを受信することが可能である。

以下に図面に従い，本発明の実施の形態例を説明する。なお，実施の形態例は，本発明の理解のためのものであり，本発明の技術的範囲がこれに限定されるものではない。

図１Ａ，図１Ｂは，本発明を適用する通信システムの概念図である。図１Ａに示すシステムは，各移動体端末（以下単に端末という）ＭＳが非同期で通信することを示している。一方，図１Ｂに示すシステムは，ＧＰＳ（Global Positioning System）にクロック同期した各端末ＭＳが基地局，或いは中継局を介さずに通信することを示している。

図２は，図１Ａに示す各端末ＭＳが非同期で通信する通信システムにおける各端末ＭＳに共通の端末構成を示す図である。図３は，図２の端末構成の通信システムに使用する信号フォーマットである。

この図３に示す信号フォーマットはＷｉＭＡＸ規格の下り回線にＣＳＭＡの機能を追加したものである。周波数軸方向に複数のサブチャネルを有し，時間軸方向にプリアンブル信号ａ，ブロードキャスト信号ｂ及び，バーストデータｃを有している。バーストデータｃは，複数のサブチャネルに対して周波数分割して割り当てられている。図３の例では，２つの端末ＭＳ＃０と＃１が時分割して送信する例であり，キャリアセンスして他方の端末からの送信がないことを確認して送信を行う。

図２に戻り説明すると，端末構成は，ネットワークインタフェース部１，送信データをエンコード,誤り訂正,送信領域指示等の処理を行うメディアアクセスコントロール（ＭＡＣ）処理部２, 物理層（ＰＨＹ）処理部３，無線周波数送受信(ＲＦ)部４及びＧＰＳ受信部５からなる。

端末構成のネットワークインタフェース部１は,外部とのインタフェース機能とＭＡＣ処理部２との送受信機能を持つ。ＭＡＣ処理部２は，リソース管理とＷｉＭＡＸにおけるＭＡＣレイヤ機能持つ。

ＰＨＹ処理部３は，送信機能部として，プリアンブルパターンを生成するプリアンブル（Preamble）信号生成部３０と，ブロードキャスト信号生成部３１と，バーストデータ生成部３２と，変調処理部３３，多重処理部（ＭＵＸ）３４と，高速逆フ−リェ変換部（ＩＦＦＴ）３５を含む。

プリアンブル信号生成部３０では，ＭＡＣ処理部２から指示されたプリアンブルシンボルの生成を行う。ブロードキャスト信号生成部３１は，ＭＡＣ処理部２からの送信データを，ＭＡＣ処理部２からの指示に従い，所定のブロードバンドデータの生成及び，ＰＨＹレイヤ処理を行う。バースト（Burst）データ生成部３２は，ＭＡＣ処理部２からの指示に従い，送信データのＰＨＹレイヤ処理を行う。

変調処理部３３は，各生成部からの信号をＱＰＳＫ,ＢＰＳＫ，多値変調等の変調を行う。多重処理部３４は，ＭＡＣ処理部２からの使用領域(多重フォーマット)指示に従い，各生成部からの信号を多重する。

高速逆フ−リェ変換部（ＩＦＦＴ）３５は，ＭＡＣ処理部２により指示されたパラメータに従って，高速逆フーリエ変換等を行う。高速逆フーリエ変換出力は，次いで，ＲＦ部４で無線周波数に周波数変換されて，アンテナＡＮＴより送信される。

一方，ＰＨＹ処理部３において，受信機能として，パス（Path）検出部３６, 高速フ−リェ変換（ＦＦＴ）部３７, プリアンブル（Preamble）信号受信処理部３８, ブロードキャスト（Broadcast）信号受信処理部３９及びバースト（Burst）データ受信処理部４０からなる。

パス検出部３６は,復調機能の一部であり閾値を超えた受信パスを検出し，ＦＦＴ部３７に送信する機能と，パス検出結果をＭＡＣ処理部２に通知する機能を持つ。パス検出部３６で閾値を超えた受信パスを検出したときは，他の端末からの送信が行われている状態であり，従って，自端末からの送信を行わないように，ＭＡＣ処理部２を制御する。

ＦＦＴ部３７は,高速フーリエ変換等を行なう。プリアンブル（Preamble）信号受信処理部３８は,送信端末の送信するプリアンブル（Preamble）信号の検出を行い,同期を取る機能を持つ。そのタイミングをブロードキャスト（Broadcast）信号受信処理部３９とＭＡＣ処理部２に通知する機能を持つ。

ブロードキャスト（Broadcast）信号受信処理部３９は,内部情報のＷｉＭＡＸにおける受信処理を行い,ＭＡＣ処理部２に通知する機能を有する。

バースト（Burst）データ受信処理部４０はブロードキャスト（Broadcast）信号の中身をＭＡＣ処理部２経由で通知してもらい通知された領域に対してＷｉＭＡＸにおける受信処理を行う。

ＲＦ部４は,ＰＨＹ処理部３のベースバンド信号をＲＦに変調または,ＲＦからベースバンドに復調する送受信機能を持つ。

図４は，図２及び図３の実施の形態例に対応する動作フローである。

２つの端末ＭＳ＃０，＃１間でアドホック通信を行う例である。双方の端末ＭＳ＃０，＃１に送信するデータがある場合，端末ＭＳ＃０が先に送信を行うことを想定する。

端末ＭＳ＃０は，プリアンブル信号を送信し（ステップＳ２−１），共通コネクションＩＤを送信し（ステップＳ２−２），次に複数のサブチャネルでバーストデータ送信データを送信する（ステップＳ２−３）。

これに対し，端末ＭＳ＃１は，キャリアの検知を行っていて（ステップＳ３−１），キャリアが検知される場合は，端末ＭＳ＃１からの送信が行われない。このとき，端末ＭＳ＃０からのプリアンブル信号を受信すると，端末ＭＳ＃０とのタイミング同期を行う（ステップＳ３-２）。

同期が確保されると，共通コネクションＩＤに基づき，データのサブチャネル格納領域（サブチャネル）を認識する（ステップＳ３-３）。次いで，認識された格納領域からバーストデータを受信する（ステップＳ３-４）。

キャリアの検知（ステップＳ３−１）がなくなると，端末ＭＳ＃１から同様に，プリアンブル信号を送信し（ステップＳ４−１），共通コネクションＩＤを送信し（ステップＳ４−２），次に複数のサブチャネルでバーストデータを送信する（ステップＳ４−３）。

これに対し，端末ＭＳ＃０は，同様に，キャリアの検知を行っていて（ステップＳ５−１），キャリアが検知される場合は，端末ＭＳ＃０からの送信が行われない。このとき，端末ＭＳ＃１からのプリアンブル信号を受信し，端末ＭＳ＃１とのタイミング同期を行う（ステップＳ５-２）。

同期が確保されると，共通コネクションＩＤに基づき，データの格納領域を認識する（ステップＳ５-３）。次いで，バーストデータを受信する（ステップＳ５-４）。

上記処理を繰り返して，非同期で端末ＭＳ＃０，＃１間のデータ通信を行うことが可能である。

かかる第１の実施の形態において，ＯＦＤＭ変調方式をベースとすることで、モビリティに関する特性の向上が可能になる。

図５は，図１Ｂに示す各端末ＭＳがＧＰＳのクロックに同期する通信システムにおける各端末ＭＳに共通の端末構成を示す図である。図６は，図５の端末構成に従う端末間の通信を行う通信システムに適用する信号フォーマットである。さらに，図７は，図５の実施の形態例に対応する動作フローである。

図５に示す端末ＭＳの実施の形態は，ＧＰＳ受信部５が更に追加されているのみで他の構成部分は図２に示した構成と同様である。ＧＰＳ受信部５で受信されるＧＰＳのクロックに基づき内部クロックが生成され，この内部クロックに同期してＭＡＣ処理部２及び，ＰＨＹ処理部３が動作する。

図６は，第２の実施の形態例における信号フォーマットである，ＷｉＭＡＸ規格の下り回線そのままである。

先に説明した第１の実施の形態例では受信期間中パス（Path）検出(キャリアセンス)を常時行うのに対して，この第２の実施の形態は，プリアンブル（Preamble）信号を受信するタイミングにおいてのみ，パス（Path）検出(キャリアセンス)を行う（ステップＳ３−１，Ｓ６−１）方法である。

すなわち，図７の動作フローに示されるように，端末ＭＳは送信データがある場合,パス（Path）検出した結果（ステップＳ４−１，４−２），当該タイムスロットが未使用と判断し,次のタイムスロットで送信を行う（ステップＳ６−１）構成である。このように，タイムスロットが同期する必要があるので，ＧＰＳからの受信クロックに基づいて，内部クロックを生成している。

タイムスロット空間を自由に使用可能とすると図４の動作フローに示したように常時プリアンブル（Preamble）検出を行う（ステップＳ３−１，５−１，７−１）必要があるのに対し，この第２の実施の形態例では，プリアンブル（Preamble）信号を受信するタイミングのみパス（Path）検出(キャリアセンス)を行えばよい。

かかる第２の実施の形態例では，同期通信による通信の確実性を高めることができる。

図８は，本発明の第３の実施の形態例を示す信号フォーマットの例である。図９，図１０は，図８の実施の形態例に対応する動作フロー（その１），（その２）である。

この第３の実施の形態例は，第２の実施の形態例に対し，優先制御を追加したものである。図８の信号フォーマットにおいて，ＷｉＭＡＸ規格の下り回線は，そのままである。すなわち，プリアンブル信号ａに続き，ブロードキャスト信号ｂにより，共通コネクションＩＤに基づき，データの格納領域を通知する。さらに，サブチャネルに多重化されたバーストデータｃを送信する。

かかる第３の実施の形態の特徴は，図９，図１０に示すように，例えば，端末ＭＳ＃０と端末ＭＳ＃１で通信を行う場合を想定する。そして，端末ＭＳ＃０の方を優先順位を高くした場合,送信権が与えられる次タイムスロットを端末ＭＳ＃０に対して与え，端末ＭＳ＃１は２タイムスロット後に送信権が与えられる。これにより衝突は発生しない。すなわち，緊急度の高い端末から優先順位を付けておき送信衝突の回避が図れる。

図９において，ステップＳ３−１〜３−４で端末ＭＳ＃１が端末ＭＳ＃０からの信号を受信すると，端末ＭＳ＃１は，２タイムスロット後に送信を行うことができる（ステップＳ５−１〜５-３）。同様に，端末ＭＳ＃１は，更にタイムスロット＃８で送信権が与えられる。

一方，端末ＭＳ＃０は，ステップＳ６−１〜６−４で端末ＭＳ＃０が端末ＭＳ＃１からの信号を受信すると，次タイムスロット（＃５）で，送信することが可能である。

なお，次タイムスロットというときは，図９，図１０のフローでは相手端末から信号を受信した直後のタイムスロットでは処理が間に合わないので，直後のタイムスロットをスキップした次のタイムスロットを意味する。優先順位の低い方の端末ＭＳ＃１について，２タイムスロット後という場合も同様である。

図１１は，第２の実施の形態例に対し，更にタイムスロット内で送信可能とする優先制御を行う第４の実施の形態例の信号フォーマットの例を示す図である。図１２は，第４の実施の形態例において送信衝突回避を説明するタイムチャート図である。

図１１において，制御信号ａ（プリアンブル信号とブロードキャスト信号を含む）と，これに続き，サブチャネルに複数の情報データ信号ｂが割り当てられているフォーマットは，先の実施の形態例と同様に，ＭｉＭＡＸ規格に準じている。

図１２は，第４の実施の形態例において衝突回避を説明する図である。図１２において，Ｒは待ち（Wait）時間を示し,ＰＲはプリアンブル（Preamble）信号,ＢＲはブロードキャスト（Broadcast）信号を示す。Ｒ以外は,先に示した実施の形態例と同様のＷｉＭＡＸ規格の下り回線のままである。

すなわち，１つのタイムスロットに１の端末ＭＳに対し送信権を与えるためにそれぞれの端末に異なる固有の待ち時間Ｒを設定する。

図１２に示す例では，端末ＭＳ＃２，ＭＳ＃１，ＭＳ＃０の順に待ち時間Ｒが大きくなるように設定されている。

したがって，図１２に示すように，タイムスロット＃０では端末ＭＳ＃２が，タイムスロット＃１では端末ＭＳ＃１が，そしてタイムスロット＃２では端末ＭＳ＃０が送信権を得ている。

図１３は，かかる送信権に基づく動作フローを示している。３つの端末ＭＳ＃０，＃１，＃２がともに送信データを有している（ステップＳＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３）。

図１２において説明したように，端末ＭＳ＃２の待ち時間がＲ＝０に設定されている。待ち時間がＲ＝０は，待ち時間が０であることを意味するので，端末ＭＳ＃２は，パス検出をし（ステップＳ２−１），パスが検出されないので（ステップＳ２-２），直ちに送信を行う（ステップＳ５-１〜Ｓ５−３）。

一方，この期間中，他の端末ＭＳ＃１と＃０は，フレームの先頭パス検出動作を行っている（ステップＳ３，Ｓ４）。

したがって，端末ＭＡ＃２から送信されたプリアンブル信号を受信する（ステップＳ３，Ｓ４）ので，それぞれ同期を取り端末ＭＳ＃２からの信号を受信する（ステップＳ６−１〜Ｓ６−２，７−１〜Ｓ７−２）。

ここで，上記の待ち時間ＲをＯＦＤＭのガードインターバルＧＩ時間内に収めることにより，複数の端末ＭＳに対して送信権の割り当てを設定することができる。

このように，第４の実施の形態例では，送信衝突回避の向上と，送信可能とする周期の見直しを図ることにより周波数の利用効率が向上する。

図１４は，更に第５の実施の形態例を説明する信号フォーマットの例を示す図である。

この実施の形態例では，第４の実施の形態例に対して，複数のサブチャネル（Sub Channel）をグループ化してその中で第４の実施の形態例と同様に処理を行う。

すなわち，図１４において，実施例として１０ずつのサブチャネル＃０−９，＃１０−１９，・・・を，それぞれ１グループとしている。

そして，グループ毎に，第４の実施の形態例と同様に当該グループに属する端末ＭＳに対して待ち時間Ｒを異ならして個別に設定する。

このようにして，図１４に示す例ではサブチャネル＃０〜＃９のグループに属する３つの端末ＭＳ＃０〜＃２について，タイムスロット＃０では端末ＭＳ＃０に，タイムスロット＃１では端末ＭＳ＃１に，タイムスロット＃２では端末ＭＳ＃２に送信権が与えられる。サブチャネル＃１０〜＃１９のグループに属する３つの端末ＭＳ＃３〜＃５についてはタイムスロット＃０では端末ＭＳ＃４に，タイムスロット＃１では端末ＭＳ＃５に，タイムスロット＃２では端末ＭＳ＃３に送信権が与えられている。

かかる第５の実施の形態では，ＯＦＤＭＡ方式の特徴を活かしサブチャネル（Sub Channel）で送信領域を分けることにより,送信衝突回避を図るとともに端末の送信効率の向上が可能になる。

図１５は，更に第６の実施の形態例を説明する信号フォーマットの例を示す図である。

この実施の形態例では２つのサブグループを送信可能領域とする考え方である。図１５において，端末ＭＳは,自分の端末番号等でグループを隣り合う２つのグループに決められる。

図１５において，例えば，サブチャネル＃０〜＃９と，サブチャネル＃１０〜＃１９の２つのグループにおいて，１タイムスロット毎に使用領域を変えている。サブチャネル＃０〜＃９において，１スロット置きに，即ちスロット＃０と＃２に対して端末ＭＳ＃０と，＃２に送信権が設定される。同様に，サブチャネル＃１０〜＃１９においては，スロット＃１に端末ＭＳ＃５に送信権が設定される。

これにより，時間方向に１スロット及びサブチャネル方向に１０サブチャネル分の間隔を置いて端末ＭＳに送信権が付与される。このように，第６の実施の形態において，１タイムスロット毎に使用領域を変えることによりガードバンドを入れることになり,送信端末が同一スロットで，他のグループの情報を受信することが出来る。

本発明を適用する通信システムの概念図であり，各端末ＭＳが非同期で通信するシステムを示す図である。本発明を適用する通信システムの概念図であり，ＧＰＳにクロック同期した各端末ＭＳが基地局を介せず通信するシステムを示す図である。図１Ａに示す各端末ＭＳが非同期で通信する通信システムにおける各端末ＭＳに共通の端末構成を示す図である。図２の端末構成の通信システムにてする信号フォーマットである。図２及び図３の実施の形態例に対応する動作フローである。図１Ｂに示す各端末ＭＳがＧＰＳのクロックに同期する通信システムにおける各端末ＭＳに共通の端末構成を示す図である。図５の端末構成の通信システムにてする信号フォーマットである。図５の実施の形態例に対応する動作フローである。本発明の第３の実施の形態例を示す信号フォーマットの例である。図８の実施の形態例に対応する動作フロー（その１）である。図８の実施の形態例に対応する動作フロー（その２）である。第２の実施の形態例に対し，更にタイムスロット内で送信可能とする優先制御を行う第４の実施の形態例の信号フォーマットの例を示す図である。第４の実施の形態において，送信衝突回避を説明するタイムチャート図である。送信権に基づく動作フローを示鈴である。第５の実施の形態例を説明する信号フォーマットの例を示す図である。第６の実施の形態例を説明する信号フォーマットの例を示す図である。

符号の説明

ＭＳ端末
１ネットワークインタフェース部
２ＭＡＣ処理部
３ＰＨＹ処理部
４ＲＦ部
３０プリアンブル信号生成部
３１ブロードキャスト信号生成部
３２バーストデータ生成部
３３変調部
３４多重処理部
３５逆高速フーリエ変換部
３６パス検出部
３７高速フーリエ変換部
３８プリアンブル信号受信部
３９ブロードキャスト信号受信部
４０バーストデータ受信部

Claims

端末間でアドホック通信を行う通信システムであって、
各端末において直交周波数分割された複数の周波数帯領域における周波数軸方向に複数のサブチャネルを設け、送信データを前記サブチャネルに割り当てたフォーマット信号を生成する信号生成部と、
前記フォーマット信号の先頭にあるプリアンブル信号を検出して、キャリアの有無を検出するパス検出部と、
ＧＰＳからのクロック信号に基づき、内部クロック信号を生成するＧＰＳ受信部を有し、
前記内部クロック信号に同期し、且つ各端末に対して前記プリアンブル信号の検出タイミングを優先度順にタイムスロット内で可変に設定し、
前記パス検出部により他の端末のキャリアが検出されないときに、前記生成されたフォーマットの信号送受を行う、
ことを特徴とする通信システム。
請求項１において、
各端末に対して、前記タイムスロット単位内で、前記プリアンブル信号を検出するタイミングの優先度を設定することを特徴とする通信システム。
請求項２において、
前記周波数軸方向に複数のサブチャネルのそれぞれをグループとして、グループ単位に複数の端末が割り当てられ、各グループの前記割り当てられる複数の端末に対して、各サブチャネルのタイムスロット単位内で、前記プリアンブル信号を検出するタイミングの優先度を設定することを特徴とする通信システム。
請求項３において、
周波数軸方向に隣接する２つのサブチャネルのグループにおいて、１タイムスロットごとに、割り当てられた端末の使用するサブチャネルを交互に切り替えることを特徴とする通信システム。