JP4906491B2 - 刷版加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。

新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。

図１０（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１Ｍの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所の基準となる位置決め孔２が刷版用のパンチャーなどで形成されている。また、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側（天側）の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３が形成されている。

刷版１の版胴４への装着は 図１０（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図１０（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入して取り付ける。図１０（ｃ）に示す刷版１の場合、図１０（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。

このように係止片の折り曲げの形状や角度、さらには折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々であるが、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、係止片は所望の位置に正確に形成する必要があり、そのためには係止片を形成する際に刷版を正確に位置決めして曲げ加工を行うことが必要である。

このような刷版の位置決め機能を備えた刷版加工装置として、本願出願人は先に特許文献１の刷版加工装置を開発した。この刷版加工装置は、ＣＣＤカメラで刷版の基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置がテーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされるようにしたものである。よって、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。

ところで、この刷版加工装置は、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工する構成であり、そのテーブルも２頁周長２頁幅の刷版に対応する大きさを有している。したがって、２頁周長１頁幅の刷版であれば、そのテーブル上には２頁周長１頁幅の刷版を２枚載せることができる。しかし、刷版の位置決め機構やパンチユニット、曲げユニットなどが１枚の刷版用に１組しか設けられていないため、結果的には、２頁周長１頁幅の刷版であっても１枚ずつしか加工できず、効率が悪くなる。
特許第３５５４３１３号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができる刷版加工装置を提供することにある。

本発明の刷版加工装置は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、２頁周長１頁幅の刷版２枚を載置可能な１組のテーブルと、搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な２組の位置決め手段と、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、前記２組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する２組の位置認識手段とを備え、２頁周長１頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版について、前記２組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該２枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記２枚の刷版に位置決め孔および係止片を２枚同時に加工し、２頁周長２頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた１枚の刷版について、前記２組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該１枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記１枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、２頁周長１頁幅の刷版および２頁周長２頁幅の刷版のいずれについても、前記１組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができることを特徴とするものである。

このような構成とすることで、例えば２頁周長１頁幅の刷版２枚を加工する場合には、２つの位置決め手段を使用してそれぞれの刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を同時に加工することができる。また、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工する場合には、２つの位置決め手段のうち１つの位置決め手段のみを使用して刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を加工することができる。

また、本発明においては、刷版を加工位置まで搬送する搬送装置として、刷版を天地方向と直交する方向に搬送する第１の搬送機構と、刷版を天地方向に搬送する第２の搬送機構とを設け、これらの第１および第２の搬送機構を使い分けることにより、刷版の搬入方向を選択可能とすることができる。これによって、印刷工場のレイアウト等に応じて、刷版の搬入方向を選択することができる。

さらに、本発明においては、係止片を形成する曲げユニットにおいて、天側および地側のアンビルを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置することができる。この場合、曲げユニットによる係止片の加工は、刷版の天側と地側とで別々に行い、その加工の際に刷版を所定の曲げ位置に移動させる。このような構成とすることで、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。

本発明によれば、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができるので、刷版加工の効率を向上させることができる。

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図、図２はその正面図である。この刷版加工装置は、２頁周長１頁幅の刷版２枚に位置決め孔および係止片を同時に加工できるように構成されたものである。

まず、刷版の搬送および位置決め機構について説明する。２枚の刷版１ａ，１ｂをバキューム付の固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、４条のベルトからなる搬送コンベア８が配置されている。この搬送コンベア８によって刷版１ａ，１ｂは、その天地方向と直交する方向（図１の矢印方向）に搬送され、固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入され、加工後には同方向に搬出される。搬送コンベア８は上昇下降可能であり、刷版１ａ，１ｂの搬出入時には固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂ上に載置する。

移動テーブル７ａ，７ｂは、搬送コンベア８の中央のベルト間に配置されており、それぞれ独立して前後左右方向に直線移動可能でかつ回転可能である。この２つの移動テーブル７ａ，７ｂは、搬送コンベア８によって搬入されてきた刷版１ａ，１ｂをそれぞれ独立して位置決めする位置決め手段である。すなわち、移動テーブル７ａによって刷版１ａを位置決めし、移動テーブル７ｂによって刷版１ｂを位置決めする。

具体的には、搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ａ，１ｂは、搬送コンベア８の下降によって固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に載せられ、まず移動テーブル７ａ，７ｂの真空による吸着機能で保持され、移動テーブル７ａ，７ｂの直線移動や回転によりそれぞれ独立して位置決めされる。このように、移動テーブル７ａ，７ｂは位置決め時および位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。また、固定テーブル６も真空による吸着機能を有しており、移動テーブル７ａ，７ｂによる位置決め後に行う位置決め孔のパンチ工程あるいは係止片の曲げ加工工程の際、刷版１ａ，１ｂ全体を移動テーブル７ａ，７ｂと協働してしっかりと保持固定し、位置決めする。当然、テーブル７ａ，７ｂが位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、固定テーブル６は刷版１ａ，１ｂの吸着は行わない。逆に、刷版１ａ，１ｂが搬送コンベア８により搬出入される際や、移動テーブル７ａ，７ｂが位置決めを行う間は、固定テーブル６からエアーを吹き出させ、搬送コンベア８による刷版１ａ，１ｂの搬出入時や移動テーブル７ａ，７ｂの位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。

このような搬送コンベア８による刷版１ａ，１ｂの搬入および位置決めを補助するため、本実施例の刷版加工装置では、搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ａを停止させる進入ストッパー９ａおよび同様に搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ｂを停止させる進入ストッパー９ｂが出没可能（上下動可能）に配置されている。また、刷版１ａを進入ストッパー９ａ位置で確実に停止させるために、刷版１ａを搬入方向に押すプッシャー１０ａが配置され、同様に刷版１ｂを進入ストッパー９ｂ位置で確実に停止させるために、刷版１ｂを搬入方向に押すプッシャー１０ｂが配置されている。さらに、刷版１ａの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー１１ａが天側に配置され、このプッシャー１１ａにより刷版１ａを地側に移動させて停止させる地側ストッパー１２ａが出没可能に配置されている。同様に、刷版１ｂの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー１１ｂが天側に配置され、このプッシャー１１ｂにより刷版１ｂを地側に移動させて停止させる地側ストッパー１２ｂが出没可能に配置されている。

次に、刷版１ａ，１ｂに位置決め孔および係止片を加工するための構成について説明する。刷版１ａに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット１３ａ，１３ｂが配置され、同様に刷版１ｂに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット１４ａ，１４ｂが配置されている。ここで、パンチユニット１３ａ，１３ｂとパンチユニット１４ａ，１４ｂとの間にも、パンチユニット１５ａ，１５ｂが配置されているが、これは２頁周長２頁幅の刷版１枚を取り扱う際に使用するもので、２頁周長１頁幅の刷版２枚（刷版１ａ，１ｂ）を取り扱う際には使用しない。

これらのパンチユニットは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１６ａ，１６ｂと穴あきのダイス１７ａ，１７ｂで構成され、上下動するパンチ１６ａ，１６ｂの下方に穴あきのダイス１７ａ，１７ｂが配置されている。なお、基準となる地側のパンチユニット１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは架台に固定されている。

刷版１ａに位置決め孔を加工するためのパンチユニット１３ａ，１３ｂには、刷版１ａに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂが固定されている。このＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂによって認識された刷版１ａの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル７ａが刷版１ａの位置決めを行う。同様に、刷版１ｂに位置決め孔を加工するためのパンチユニット１４ａ，１４ｂには、刷版１ｂに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂが固定されている。このＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂによって認識された刷版１ｂの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル７ｂが刷版１ｂの位置決めを行う。また、刷版１ａに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット１３ａには、刷版１ａを地側に押す上述のプッシャー１１ａが設けられ、刷版１ｂに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット１４ａには、刷版１ｂを地側に押す上述のプッシャー１１ｂが設けられている。

刷版１ａ，１ｂに係止片を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側に曲げユニット２０ａ，２０ｂが配置されている。基準となる地側の曲げユニット２０ｂは架台に固定されている。

図３は曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニット２０ａ（２０ｂ）は、回動可能な曲げ体２１ａ（２１ｂ）とアンビル２２ａ（２２ｂ）とを主要な構成とする。曲げ体２１ａ（２１ｂ）の外側には、その回動中心と一致させてタイミングプーリー２３が取り付けられ、このタイミングプーリー２３はタイミングベルト２４を介してタイミングプーリー２５を軸にもつモータ２６に連結されている。モータ２６としてはサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ２６に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、モータ２６はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー２３，２５とタイミングベルト２４を通して、その回転は曲げ棒２１ａ，２１ｂの回転角度として伝えられ、刷版１ａ，１ｂがアンビル２２ａ，２２ｂに押さえられ、必要とする曲げ角度に刷版１ａ，１ｂを曲げ加工して係止片を形成することができる。なお、２７ａ（２７ｂ）は曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。

ここでモータ２６と曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンで行ってもよい。また、曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の片方のみからモータ２６の駆動力を伝達してもよいが、図３（ｂ）に示すように連結軸２８を用いて他方の軸２９も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒２１ａ（２１ｂ）のねじれを最小限に抑えることができ、刷版１ａ，１ｂの曲げ精度の向上に結びつく。

係止片を形成した刷版１ａ，１ｂを排出するとき、曲げ形成された係止片と天側のアンビル２２ａのくわえ込みを引き離すため、アンビル２２ａは一時退避するが、曲げ加工時は規定位置に移動してストッパー（図示せず）に突き当たって正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル２２ａ，２２ｂを移動可能にして一時退避するようにしてもよい。また、天側の曲げユニット２０ａの曲げ体２１ａの曲げ動作の際に、これと上述の天側のパンチユニット１３ａ，１４ａ，１５ａが干渉する場合は、天側のパンチユニット１３ａ，１４ａ，１５ａを退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー（図示せず）に突き当たって正確に規定位置に停止するようにする。

次に、刷版に位置決め孔および係止片を加工する手順を説明する。図４はその加工手順を示す正面図である。図１で説明したように本実施例の刷版加工装置では、２枚の刷版１ａ，１ｂについて位置決め孔および係止片を同時に加工するが、刷版１ａと刷版１ｂの加工手順は同じであるので、図４では刷版１ａの加工手順を示している。以下、図４を参照して加工手順を説明する。

（１）図４（ａ）に示すように、基準マークを含む画像が形成された刷版１ａを、固定テーブル６および移動テーブル７ａより高いレベルに上昇している搬送コンベア８で搬入し、上昇させた進入ストッパー９ａ（図１参照）に突き当てて停止させる。なおプッシャー１０ａは、刷版１ａが進入ストッパー９ａに当接するまでは下降させておき、当接後、上昇させて刷版１ａを押す。

（２）図４（ｂ）に示すように、刷版１ａを天側のプッシャー１１ａで地側に押し、地側ストッパー１２ａに突き当てて停止させ、その後、搬送コンベア８を下降させて刷版１ａを固定テーブル６および移動テーブル７ａの上に載せ、移動テーブル７ａの真空吸着により仮位置決めする。

（３）図４（ｃ）に示すように、パンチユニット１３ａ，１３ｂに固定されたＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂにより刷版１ａの基準マークの位置を認識し、基準マークがＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂの基準マークの位置情報に一致するように移動テーブル７ａを動作させて位置決めする。具体的には、予め入力しておいた、基準マークから位置決め孔のパンチ位置までの距離のデータに基づき、その位置決め孔のパンチ位置が移動テーブル７ａの移動によりパンチユニット１３ａ，１３ｂのパンチ位置に来るように位置決めする。その後、固定テーブル６でも真空吸着を行い、刷版１ａ全体を移動テーブル７ａと協働で保持、固定し、位置決めがズレないようにする。そして、両方のパンチユニット１３ａ，１３ｂのパンチ１６ａ，１６ｂをダイス１７ａ，１７ｂに下降させて位置決め孔を加工する。

（４）位置決め孔を形成した後、図４（ｄ）に示すように、天側の１段曲げができる位置まで移動テーブル７ａによって、地側に刷版１ａを移動させ位置決めする。このときも、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき天側の１段曲げ位置がテーブル７ａの移動によって天側の曲げユニット２０ａに位置決めされる。また、刷版１ａを移動させる際には、固定テーブル６の真空吸着を解除し、その後、移動テーブル７ａによる位置決めが終わった後に、再び固定テーブル６が真空吸着を行い移動テーブル７ａと協働して刷版１ａを固定する。そして、曲げユニット２０ａの曲げ体２１ａとアンビル２２ａとで天側の１段曲げを行う。なお、天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット１３ａは曲げ体２１ａに干渉しないように退避位置に退避させておく。

（５）天側の１段曲げの後、図４（ｅ）に示すように、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置まで移動テーブル７ａによって、天側に刷版１を移動させ位置決めする。この場合も、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき、移動テーブル７ａによって刷版１を移動させ位置決めする。また、移動テーブル７ａによる位置決めが終わったら、固定テーブル６でも真空吸着を行い移動テーブル７ａと協働して刷版１ａを固定する。そして、それぞれの曲げユニット２０ａ，２０ｂの曲げ棒２１ａ，２１ｂとアンビル２２ａ，２２ｂとで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行い、係止片の加工が完了する。

（６）係止片の加工終了後、図４（ｆ）に示すように、天側のアンビル２２ａを地側に移動させて係止片３を逃がし、その後、刷版１ａを移動テーブル７ａで真空吸着したまま（このときも、固定テーブル６の真空吸着は解除されている）地側に移動させてアンビル２２ｂからも係止片３を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア８を上昇させて刷版１を載せて搬出する。

以上の手順により刷版１ａ，１ｂのそれぞれに位置決め孔および係止片を加工することができる。なお、上述のように固定テーブル６は、移動テーブル７ａ，７ｂが各工程において位置決めを行っている間は、刷版１ａ，１ｂの真空吸着を行わず、位置決め終了後各工程を実施する際に移動テーブル７ａ，７ｂのみの吸着力では弱く、位置決めがズレるおそれがあるため、固定テーブル６でも刷版１ａ，１ｂの真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図っている。

図５は、本発明の刷版加工装置の第２実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア８（第１の搬送機構）に加えて、刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬送する搬送機構として移動式の吸着体３０ａ，３０ｂ（第２の搬送機構）を設けたものである。その他の構成は図１に示した第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図６は、この吸着体による刷版の搬入手順を示す正面図である。刷版１ａと刷版１ｂの搬入手順は同じであるので、図６では刷版１ａの搬入手順を示している。

吸着体３０ａは、天地方向の中央付近から天側までの間を天地方向に移動可能であり、地側から図示しないコンベアによって天側に向けて搬入されてきた刷版１ａの先端部分を、天地方向の中央付近で吸着し、そのまま天側に牽引する。これによって図６に示すように、刷版１ａを固定テーブル６および移動テーブル７ａの上に載置する。その後、吸着を解除し、プッシャー１０ａで刷版１ａを押し、進入ストッパー９ａに突き当てる。

その後は、第１実施例において図４（ｂ）〜図４（ｆ）に示した手順、すなわち上記（２）〜（６）で説明した手順によって、刷版に位置決め孔および係止片を加工する。

この実施例では、上記のように、移動式の吸着体３０ａ，３０ｂを利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬入することができるほか、第１実施例と同様に搬送コンベア８を利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第１の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第２の搬送機構および第１の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。

図７は、本発明の刷版加工装置の第３実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア８（第１の搬送機構）に加えて、刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬送する搬送機構として別の搬送コンベア３１ａ，３１ｂ（第２の搬送機構）を設けたものである。その他の構成は図１に示した第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

搬送コンベア３１ａ，３１ｂはそれぞれ２条のベルトからなり、この搬送コンベア３１ａ，３１ｂによって刷版１ａ，１ｂは地側から天側に向けて搬入され、固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に載置される。搬送コンベア３１ａ，３１ｂは、第１実施例で説明した搬送コンベア８と同様に上昇下降可能であり、刷版１ａ，１ｂの搬入時には固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル８ａ，８ｂ上に載置する。その後、プッシャー１０ａで刷版１ａを押し、進入ストッパー９ａに突き当てる。

その後は、第１実施例において図４（ｂ）〜図４（ｆ）に示した手順、すなわち上記（２）〜（６）で説明した手順によって、刷版に位置決め孔および係止片を加工する。

この実施例でも、搬送コンベア３１ａ，３１ｂを利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬入することができるほか、搬送コンベア８を利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第１の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第２の搬送機構および第１の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。

図８は、本発明の刷版加工装置の第４実施例を示す正面図である。この実施例は、天側の曲げユニット２０ａのアンビル２２ａおよび地側の曲げユニット２０ｂのアンビル２２ｂを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置したものである。その他の構成は先の第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図９は、この実施例における刷版の係止片の加工手順を示す正面図である。刷版１ａと刷版１ｂの係止片の加工手順は同じであるので、図９では刷版１ａの加工手順を示している。

刷版１ａに第１実施例で説明した要領で位置決め孔を加工した後、図９（ａ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを地側の所定位置まで移動させ、刷版１ａの地側の曲げ位置を地側の曲げユニット２０ｂの曲げ位置であるアンビル２２ｂの先端位置に合わせ、この地側の曲げユニット２０ｂにより刷版１ａの地側の係止片を曲げ加工する。

刷版１ａの地側に係止片３を加工した後、図９（ｂ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを地側の所定位置までさらに移動させ、刷版１ａの天側の１段曲げ位置を天側の曲げユニット２０ａの曲げ位置であるアンビル２２ａの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット２０ａにより刷版１ａの天側の１段曲げを行う。

刷版１ａの天側の１段曲げを行った後、図９（ｃ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを天側の所定位置まで移動させ、刷版１ａの天側の２段曲げ位置を天側の曲げユニット２０ａの曲げ位置であるアンビル２２ａの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット２０ａにより刷版１ａの天側の２段曲げを行う。

刷版１ａの天側に２段曲げを行った状態では、刷版１ａの裏面側に９０°以上の角度で曲げ加工される天側の係止片３の１段曲げ部と地側の係止片３は、それぞれアンビル２２ａ，２２ｂの外側に外れており、天側のアンビル２２ａには刷版１ａの裏面側に９０°以下の角度で曲げ加工された天側の係止片３の２段曲げ部が位置している。そのため、図９（ｄ）に示すように、固定テーブル６および移動テーブル７ａによる真空吸着を解除し、搬送コンベア８を上昇させれば、加工後の刷版１ａをアンビル２２ａ，２２ｂより上方に持ち上げ、搬送コンベア８により搬出することができる。

このように、この実施例によれば、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。

以上の実施例では、２頁周長１頁幅の刷版２枚（１ａ，１ｂ）を同時に加工する例を説明したが、上記各実施例の刷版加工装置では、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工することもできる。この場合、刷版の位置決め手段として２つの移動テーブル７ａ，７ｂのうち１つの移動テーブルのみを使用して刷版を位置決めする。また、刷版の位置決め手段の数を増やせば、３枚以上の刷版を同時に加工することもできる。また、天側と地側を入れかえても同様に刷版を加工することができる。

本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図である。 図１に示す刷版加工装置の正面図である。 図１に示す刷版加工装置における曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 図１に示す刷版加工装置による刷版の加工手順を示す正面図である。 本発明の刷版加工装置の第２実施例を示す平面図である。 図５に示す刷版加工装置における刷版の搬入手順を示す正面図である。 本発明の刷版加工装置の第３実施例を示す平面図である。 本発明の刷版加工装置の第４実施例を示す正面図である。 図８に示す刷版加工装置による刷版の曲げ加工手順を示す正面図である。 （ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は刷版を版胴に装着した状態を示す図である。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ 刷版
１Ｍ 基準マーク
２ 位置決め孔
３ 係止片
４ 版胴
５ 版締め機構
５ａ バネ
５ｂ カム
６ 固定テーブル
７ａ，７ｂ 移動テーブル（位置決め手段）
８ 搬送コンベア（第１の搬送機構）
９ａ，９ｂ 進入ストッパー
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ プッシャー
１２ａ，１２ｂ 地側ストッパー
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ パンチユニット
１６ａ，１６ｂ パンチ
１７ａ，１７ｂ ダイス
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ ＣＣＤカメラ（位置認識手段）
２０ａ，２０ｂ 曲げユニット
２１ａ，２１ｂ 曲げ体
２２ａ，２２ｂ アンビル
２３ タイミングプーリー
２４ タイミングベルト
２５ タイミングプーリー
２６ モータ
２７ａ，２７ｂ 押さえ部材
２８ 連結軸
２９ 他方の軸
３０ａ，３０ｂ 吸着体（第２の搬送機構）
３１ａ，３１ｂ 搬送コンベア（第２の搬送機構）

Claims (3)

1. 基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
   ２頁周長１頁幅の刷版２枚を載置可能な１組のテーブルと、
   搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な２組の位置決め手段と、
   位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、
   位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、
   前記２組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する２組の位置認識手段とを備え、
   ２頁周長１頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版について、前記２組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該２枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記２枚の刷版に位置決め孔および係止片を２枚同時に加工し、
   ２頁周長２頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた１枚の刷版について、前記２組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該１枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記１枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、
   ２頁周長１頁幅の刷版および２頁周長２頁幅の刷版のいずれについても、前記１組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができる刷版加工装置。
2. 前記搬送装置が、刷版を天地方向と直交する方向に搬送する第１の搬送機構と、刷版を天地方向に搬送する第２の搬送機構とを備え、前記第１および第２の搬送機構を使い分けることにより、刷版の搬入方向を選択可能とした請求項１に記載の刷版加工装置。
3. 前記曲げユニットにおいて天側および地側のアンビルが、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置されている請求項１または請求項２に記載の刷版加工装置。

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