JP4906491B2

JP4906491B2 - Plate processing equipment

Info

Publication number: JP4906491B2
Application number: JP2006337509A
Authority: JP
Inventors: 勝秀並田
Original assignee: 西研グラフィックス株式会社
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2026-12-14
Also published as: JP2008149491A

Description

本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。 The present invention relates to a printing plate processing apparatus for forming positioning holes and locking pieces on opposing side edges of a printing plate mounted on a plate cylinder of a rotary press used for printing newspapers and the like.

新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。 In order to mount the printing plate on the plate cylinder of a newspaper rotary printing press, positioning holes for positioning are formed on the opposite side edges of the printing plate, and the side edges are bent into a predetermined shape for mounting. A locking piece is formed.

図１０（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１Ｍの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所の基準となる位置決め孔２が刷版用のパンチャーなどで形成されている。また、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側（天側）の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３が形成されている。 10A is a plan view of the printing plate, FIGS. 10B and 10C are cross-sectional views, and FIGS. 10D and 10E are views showing a state where the printing plate is mounted. Two positioning holes 2 serving as a reference are formed with a puncher for the printing plate or the like, relative to the top side and the ground side of the printing plate 1 on which the image of the newspaper and the reference mark (so-called registration mark) 1M are formed. ing. Further, the plate 3 is bent on the holding side (ground side) and the holding bottom side (top side) of the printing plate 1 by a printing plate vendor or the like, and the locking piece 3 for mounting the printing plate 1 on the printing cylinder. Is formed.

刷版１の版胴４への装着は図１０（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図１０（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入して取り付ける。図１０（ｃ）に示す刷版１の場合、図１０（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。 In the case of the so-called narrow gap type printing plate 1 shown in FIG. 10B, the plate 1 is mounted on the plate cylinder 4 as shown in FIG. Insert and attach the locking piece 3 on the side of the mouth. In the case of the printing plate 1 shown in FIG. 10 (c), as shown in FIG. 10 (e), the retaining piece 3 on the holding side is hooked, and the retaining piece 3 on the holding butt side is attached to the spring 5a of the plate clamping mechanism 5. The cam 5b is attached by being pushed and pulled.

このように係止片の折り曲げの形状や角度、さらには折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々であるが、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、係止片は所望の位置に正確に形成する必要があり、そのためには係止片を形成する際に刷版を正確に位置決めして曲げ加工を行うことが必要である。 As described above, the folding shape and angle of the locking piece, as well as the bending length, vary depending on the rotary press manufacturer and model, but the locking piece is It is necessary to accurately form the plate at a desired position. For this purpose, it is necessary to accurately position and press the printing plate when forming the locking piece.

このような刷版の位置決め機能を備えた刷版加工装置として、本願出願人は先に特許文献１の刷版加工装置を開発した。この刷版加工装置は、ＣＣＤカメラで刷版の基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置がテーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされるようにしたものである。よって、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。 As a printing plate processing apparatus having such a printing plate positioning function, the applicant of the present application has previously developed the printing plate processing apparatus of Patent Document 1. This printing plate processing apparatus recognizes a printing plate reference mark with a CCD camera and then inputs the punch position and locking piece of the positioning hole based on the distance data input from the reference mark to the punch position and bending position. The bending position is positioned on the punch unit and the bending unit by moving the table. Therefore, the positioning hole and the locking piece can be processed with high accuracy.

ところで、この刷版加工装置は、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工する構成であり、そのテーブルも２頁周長２頁幅の刷版に対応する大きさを有している。したがって、２頁周長１頁幅の刷版であれば、そのテーブル上には２頁周長１頁幅の刷版を２枚載せることができる。しかし、刷版の位置決め機構やパンチユニット、曲げユニットなどが１枚の刷版用に１組しか設けられていないため、結果的には、２頁周長１頁幅の刷版であっても１枚ずつしか加工できず、効率が悪くなる。
特許第３５５４３１３号公報 By the way, this printing plate processing apparatus is configured to process one printing plate having a two page circumference and two pages width, and the table has a size corresponding to a printing plate having a two pages circumference and two pages width. Yes. Therefore, if the printing plate has a two-page circumference and one page width, two plates having a two-page circumference and one page width can be placed on the table. However, since only one set of printing plate positioning mechanism, punch unit, bending unit, etc. is provided for one printing plate, as a result, even a printing plate having a circumference of 2 pages and a width of 1 page can be obtained. Only one piece can be processed at a time, and the efficiency becomes worse.
Japanese Patent No. 3554313

本発明が解決しようとする課題は、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができる刷版加工装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a printing plate processing apparatus capable of positioning a plurality of printing plates and simultaneously processing positioning holes and locking pieces on the printing plates.

本発明の刷版加工装置は、基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、２頁周長１頁幅の刷版２枚を載置可能な１組のテーブルと、搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な２組の位置決め手段と、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、前記２組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する２組の位置認識手段とを備え、２頁周長１頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版について、前記２組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該２枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記２枚の刷版に位置決め孔および係止片を２枚同時に加工し、２頁周長２頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた１枚の刷版について、前記２組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該１枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記１枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、２頁周長１頁幅の刷版および２頁周長２頁幅の刷版のいずれについても、前記１組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができることを特徴とするものである。 The printing plate processing apparatus of the present invention moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes a positioning hole and a locking piece on the top side and the ground side of the printing plate, respectively. In the above, a set of tables on which two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page can be placed, and two printing plates carried on the one set of tables by the conveying device are positioned independently. Two possible sets of positioning means, a punch unit that is positioned on the top side and the ground side of the positioned printing plate, respectively, and a punch unit that forms a positioning hole, and a positioning unit that is positioned on the top side and the ground side of the positioned printing plate, respectively. A bending unit that forms a locking piece by bending a printing plate with possible bending bodies and an anvil, and a position of a reference mark formed on the printing plate corresponding to each of the two sets of positioning means 2 and a pair of position recognition means, 2 pp. When machining the plate length one page width, for the conveying device two plate which has been carried on the set of tables, the two sets of positioning means, recognized by the corresponding position recognizer is carries out positioning of the two plate based on the position of the reference mark, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking piece on the two plate processed two at the same time, 2 When processing a printing plate having a page circumference of 2 pages, either one of the two sets of positioning means for one printing plate carried on the one set of tables by the transport device , There line positioning of the one of the plate based on the position of the reference marks recognized by the corresponding position recognizer, the punch unit and bending unit, a positioning hole and the engaging piece on the one plate Processed, 2 pages circumference Both the one-page printing plate and the two-page circumferential length two-page printing plate are characterized in that the positioning holes and the locking pieces can be processed on the one set of tables .

このような構成とすることで、例えば２頁周長１頁幅の刷版２枚を加工する場合には、２つの位置決め手段を使用してそれぞれの刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を同時に加工することができる。また、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工する場合には、２つの位置決め手段のうち１つの位置決め手段のみを使用して刷版を位置決めし、位置決め孔および係止片を加工することができる。 With such a configuration, for example, when processing two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page, each printing plate is positioned using two positioning means, and the positioning holes and the latches are positioned. Pieces can be processed simultaneously. In addition, when processing one printing plate with a two-page circumference and two-page width, the printing plate is positioned using only one positioning means of the two positioning means, and the positioning holes and the locking pieces are processed. can do.

また、本発明においては、刷版を加工位置まで搬送する搬送装置として、刷版を天地方向と直交する方向に搬送する第１の搬送機構と、刷版を天地方向に搬送する第２の搬送機構とを設け、これらの第１および第２の搬送機構を使い分けることにより、刷版の搬入方向を選択可能とすることができる。これによって、印刷工場のレイアウト等に応じて、刷版の搬入方向を選択することができる。 In the present invention, as a transport device that transports the printing plate to the processing position, a first transport mechanism that transports the printing plate in a direction perpendicular to the top-to-bottom direction, and a second transport that transports the printing plate in the top-to-bottom direction. By providing a mechanism and selectively using the first and second transport mechanisms, it is possible to select the loading direction of the printing plate. This makes it possible to select the plate loading direction in accordance with the layout of the printing factory.

さらに、本発明においては、係止片を形成する曲げユニットにおいて、天側および地側のアンビルを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置することができる。この場合、曲げユニットによる係止片の加工は、刷版の天側と地側とで別々に行い、その加工の際に刷版を所定の曲げ位置に移動させる。このような構成とすることで、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。 Furthermore, in the present invention, in the bending unit forming the locking piece, the top side and the ground side anvil can be fixedly arranged at a position narrower than the interval between the top side and the ground side bending positions of the printing plate. In this case, the locking piece is processed by the bending unit separately on the top side and the ground side of the printing plate, and the printing plate is moved to a predetermined bending position during the processing. With such a configuration, it becomes possible to remove the locking pieces processed on the top side and the ground side of the printing plate from the top side and the ground side anvil by moving the plate in the top and bottom direction. Since there is no need for a moving mechanism or a driving mechanism for escape and the anvil can be fixedly arranged, the structure is simplified and miniaturized.

本発明によれば、複数の刷版をそれぞれ位置決めし、それぞれの刷版に位置決め孔および係止片を同時に加工することができるので、刷版加工の効率を向上させることができる。 According to the present invention, since a plurality of printing plates can be respectively positioned and the positioning holes and the locking pieces can be simultaneously processed in the respective printing plates, the efficiency of the printing plate processing can be improved.

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.

図１は本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図、図２はその正面図である。この刷版加工装置は、２頁周長１頁幅の刷版２枚に位置決め孔および係止片を同時に加工できるように構成されたものである。 FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the plate processing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. This printing plate processing apparatus is configured to be able to simultaneously process positioning holes and locking pieces on two printing plates having a circumference of two pages and a width of one page.

まず、刷版の搬送および位置決め機構について説明する。２枚の刷版１ａ，１ｂをバキューム付の固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、４条のベルトからなる搬送コンベア８が配置されている。この搬送コンベア８によって刷版１ａ，１ｂは、その天地方向と直交する方向（図１の矢印方向）に搬送され、固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入され、加工後には同方向に搬出される。搬送コンベア８は上昇下降可能であり、刷版１ａ，１ｂの搬出入時には固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂ上に載置する。 First, the plate conveying and positioning mechanism will be described. As a transport mechanism for transporting the two printing plates 1a and 1b onto the vacuum fixed table 6 and the movable tables 7a and 7b, a transport conveyor 8 composed of four belts is disposed. The plates 1a and 1b are transported by the transport conveyor 8 in a direction (arrow direction in FIG. 1) perpendicular to the vertical direction, and are carried onto the fixed table 6 and the movable tables 7a and 7b. It is carried out to. The conveyor 8 can be moved up and down. When the plates 1a and 1b are carried in and out, the conveyor 8 operates in a state where it is raised to a higher level than the fixed table 6 and the moving tables 7a and 7b. And it mounts on the moving tables 7a and 7b.

移動テーブル７ａ，７ｂは、搬送コンベア８の中央のベルト間に配置されており、それぞれ独立して前後左右方向に直線移動可能でかつ回転可能である。この２つの移動テーブル７ａ，７ｂは、搬送コンベア８によって搬入されてきた刷版１ａ，１ｂをそれぞれ独立して位置決めする位置決め手段である。すなわち、移動テーブル７ａによって刷版１ａを位置決めし、移動テーブル７ｂによって刷版１ｂを位置決めする。 The moving tables 7a and 7b are disposed between the belts at the center of the conveyor 8, and can independently move linearly in the front-rear and left-right directions and rotate. The two moving tables 7a and 7b are positioning means for independently positioning the printing plates 1a and 1b carried in by the conveyor 8. That is, the plate 1a is positioned by the moving table 7a, and the plate 1b is positioned by the moving table 7b.

具体的には、搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ａ，１ｂは、搬送コンベア８の下降によって固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に載せられ、まず移動テーブル７ａ，７ｂの真空による吸着機能で保持され、移動テーブル７ａ，７ｂの直線移動や回転によりそれぞれ独立して位置決めされる。このように、移動テーブル７ａ，７ｂは位置決め時および位置決め後の刷版を真空により吸着して保持する機能を有する。また、固定テーブル６も真空による吸着機能を有しており、移動テーブル７ａ，７ｂによる位置決め後に行う位置決め孔のパンチ工程あるいは係止片の曲げ加工工程の際、刷版１ａ，１ｂ全体を移動テーブル７ａ，７ｂと協働してしっかりと保持固定し、位置決めする。当然、テーブル７ａ，７ｂが位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、固定テーブル６は刷版１ａ，１ｂの吸着は行わない。逆に、刷版１ａ，１ｂが搬送コンベア８により搬出入される際や、移動テーブル７ａ，７ｂが位置決めを行う間は、固定テーブル６からエアーを吹き出させ、搬送コンベア８による刷版１ａ，１ｂの搬出入時や移動テーブル７ａ，７ｂの位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。 Specifically, the printing plates 1a and 1b transported by the transport conveyor 8 are placed on the fixed table 6 and the moving tables 7a and 7b by the lowering of the transport conveyor 8, and first, due to the vacuum of the moving tables 7a and 7b. It is held by the suction function and is positioned independently by linear movement and rotation of the moving tables 7a and 7b. As described above, the movable tables 7a and 7b have a function of adsorbing and holding the printing plate during positioning and after positioning by vacuum. The fixed table 6 also has a vacuum suction function, and the entire printing plates 1a and 1b are moved to the moving table during the positioning hole punching process or the locking piece bending process performed after the positioning by the moving tables 7a and 7b. In cooperation with 7a and 7b, firmly hold and fix and position. Of course, the fixed table 6 does not suck the plates 1a and 1b while the tables 7a and 7b are linearly moved or rotated for positioning. On the contrary, when the printing plates 1a and 1b are carried in and out by the transport conveyor 8, or while the moving tables 7a and 7b are positioned, air is blown from the fixed table 6 and the printing plates 1a and 1b by the transport conveyor 8 are discharged. Assistance at the time of loading / unloading and positioning of the moving tables 7a and 7b may be provided.

このような搬送コンベア８による刷版１ａ，１ｂの搬入および位置決めを補助するため、本実施例の刷版加工装置では、搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ａを停止させる進入ストッパー９ａおよび同様に搬送コンベア８で搬送されてきた刷版１ｂを停止させる進入ストッパー９ｂが出没可能（上下動可能）に配置されている。また、刷版１ａを進入ストッパー９ａ位置で確実に停止させるために、刷版１ａを搬入方向に押すプッシャー１０ａが配置され、同様に刷版１ｂを進入ストッパー９ｂ位置で確実に停止させるために、刷版１ｂを搬入方向に押すプッシャー１０ｂが配置されている。さらに、刷版１ａの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー１１ａが天側に配置され、このプッシャー１１ａにより刷版１ａを地側に移動させて停止させる地側ストッパー１２ａが出没可能に配置されている。同様に、刷版１ｂの天地方向の初期位置を固定するために、プッシャー１１ｂが天側に配置され、このプッシャー１１ｂにより刷版１ｂを地側に移動させて停止させる地側ストッパー１２ｂが出没可能に配置されている。 In order to assist the carrying-in and positioning of the printing plates 1a and 1b by the transport conveyor 8, in the printing plate processing apparatus of the present embodiment, the entrance stopper 9a for stopping the printing plate 1a transported by the transport conveyor 8 and the like are the same. An entrance stopper 9b that stops the printing plate 1b that has been transported by the transport conveyor 8 is arranged so as to be capable of appearing and retracting (moving up and down). In order to reliably stop the printing plate 1a at the position of the entrance stopper 9a, a pusher 10a that pushes the printing plate 1a in the carry-in direction is disposed, and similarly, to reliably stop the printing plate 1b at the position of the entry stopper 9b, A pusher 10b that pushes the printing plate 1b in the loading direction is arranged. Further, in order to fix the initial position of the printing plate 1a in the top-to-bottom direction, the pusher 11a is arranged on the top side, and the pusher 11a can move the printing plate 1a to the ground side to stop the ground-side stopper 12a. Has been placed. Similarly, in order to fix the initial position of the printing plate 1b in the vertical direction, the pusher 11b is arranged on the top side, and the pusher 11b can move the printing plate 1b to the ground side to stop the ground side stopper 12b. Is arranged.

次に、刷版１ａ，１ｂに位置決め孔および係止片を加工するための構成について説明する。刷版１ａに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット１３ａ，１３ｂが配置され、同様に刷版１ｂに位置決め孔を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット１４ａ，１４ｂが配置されている。ここで、パンチユニット１３ａ，１３ｂとパンチユニット１４ａ，１４ｂとの間にも、パンチユニット１５ａ，１５ｂが配置されているが、これは２頁周長２頁幅の刷版１枚を取り扱う際に使用するもので、２頁周長１頁幅の刷版２枚（刷版１ａ，１ｂ）を取り扱う際には使用しない。 Next, a configuration for processing the positioning holes and the locking pieces in the printing plates 1a and 1b will be described. In order to process the positioning holes in the printing plate 1a, punch units 13a and 13b are arranged on both sides of a pedestal (not shown) of the printing plate processing apparatus, and in order to process the positioning holes in the printing plate 1b as well, Punch units 14a and 14b are arranged on both sides of a frame (not shown) of the plate processing apparatus. Here, punch units 15a and 15b are also arranged between the punch units 13a and 13b and the punch units 14a and 14b, which is used when handling one printing plate having a circumference of 2 pages and a width of 2 pages. It is used and is not used when handling two printing plates (printing plates 1a and 1b) having a circumference of two pages and a width of one page.

これらのパンチユニットは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１６ａ，１６ｂと穴あきのダイス１７ａ，１７ｂで構成され、上下動するパンチ１６ａ，１６ｂの下方に穴あきのダイス１７ａ，１７ｂが配置されている。なお、基準となる地側のパンチユニット１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは架台に固定されている。 These punch units are composed of punches 16a and 16b and perforated dies 17a and 17b, as in the conventional plate puncher, and perforated dies 17a and 17b are disposed below the vertically moving punches 16a and 16b. The ground-side punch units 13b, 14b, and 15b serving as a reference are fixed to a frame.

刷版１ａに位置決め孔を加工するためのパンチユニット１３ａ，１３ｂには、刷版１ａに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂが固定されている。このＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂによって認識された刷版１ａの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル７ａが刷版１ａの位置決めを行う。同様に、刷版１ｂに位置決め孔を加工するためのパンチユニット１４ａ，１４ｂには、刷版１ｂに形成された基準マークの位置を認識する位置認識手段としてＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂが固定されている。このＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂによって認識された刷版１ｂの基準マークの位置に基づいて、上述の移動テーブル７ｂが刷版１ｂの位置決めを行う。また、刷版１ａに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット１３ａには、刷版１ａを地側に押す上述のプッシャー１１ａが設けられ、刷版１ｂに位置決め孔を加工する天側のパンチユニット１４ａには、刷版１ｂを地側に押す上述のプッシャー１１ｂが設けられている。 CCD cameras 18a and 18b are fixed to the punch units 13a and 13b for processing the positioning holes in the printing plate 1a as position recognition means for recognizing the position of the reference mark formed on the printing plate 1a. Based on the position of the reference mark of the printing plate 1a recognized by the CCD cameras 18a and 18b, the moving table 7a described above positions the printing plate 1a. Similarly, CCD cameras 19a and 19b are fixed to the punch units 14a and 14b for processing the positioning holes in the printing plate 1b as position recognition means for recognizing the position of the reference mark formed on the printing plate 1b. . Based on the position of the reference mark of the printing plate 1b recognized by the CCD cameras 19a and 19b, the moving table 7b described above positions the printing plate 1b. The top punch unit 13a for machining the positioning hole in the printing plate 1a is provided with the above-described pusher 11a for pushing the printing plate 1a to the ground side, and the top punch unit for machining the positioning hole in the printing plate 1b. 14a is provided with the above-described pusher 11b that pushes the printing plate 1b to the ground side.

刷版１ａ，１ｂに係止片を加工するために、刷版加工装置の架台（図示せず）の両側に曲げユニット２０ａ，２０ｂが配置されている。基準となる地側の曲げユニット２０ｂは架台に固定されている。 Bending units 20a and 20b are disposed on both sides of a pedestal (not shown) of the printing plate processing apparatus in order to process the locking pieces on the printing plates 1a and 1b. The ground side bending unit 20b serving as a reference is fixed to a frame.

図３は曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニット２０ａ（２０ｂ）は、回動可能な曲げ体２１ａ（２１ｂ）とアンビル２２ａ（２２ｂ）とを主要な構成とする。曲げ体２１ａ（２１ｂ）の外側には、その回動中心と一致させてタイミングプーリー２３が取り付けられ、このタイミングプーリー２３はタイミングベルト２４を介してタイミングプーリー２５を軸にもつモータ２６に連結されている。モータ２６としてはサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ２６に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、モータ２６はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリー２３，２５とタイミングベルト２４を通して、その回転は曲げ棒２１ａ，２１ｂの回転角度として伝えられ、刷版１ａ，１ｂがアンビル２２ａ，２２ｂに押さえられ、必要とする曲げ角度に刷版１ａ，１ｂを曲げ加工して係止片を形成することができる。なお、２７ａ（２７ｂ）は曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。 FIG. 3 shows an example of a bending unit, where (a) is a front view and (b) is a side view. The bending unit 20a (20b) mainly includes a rotatable bending body 21a (21b) and an anvil 22a (22b). A timing pulley 23 is attached to the outside of the bent body 21a (21b) so as to coincide with the center of rotation. The timing pulley 23 is connected to a motor 26 having a timing pulley 25 as an axis via a timing belt 24. Yes. As the motor 26, a servo motor, a stepping motor or the like capable of controlling the rotational position is used. With this configuration, when a predetermined control pulse (for example, data according to a desired arbitrary bending angle) is input to the motor 26, the motor 26 rotates by an amount corresponding to this pulse, and the timing pulleys 23, 25 Through the timing belt 24, the rotation is transmitted as the rotation angle of the bending rods 21a and 21b, the printing plates 1a and 1b are pressed by the anvils 22a and 22b, and the printing plates 1a and 1b are bent to the required bending angles. A locking piece can be formed. Reference numeral 27a (27b) denotes a pressing member that descends and presses the printing plate during bending.

ここでモータ２６と曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンで行ってもよい。また、曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒２１ａ（２１ｂ）の片方のみからモータ２６の駆動力を伝達してもよいが、図３（ｂ）に示すように連結軸２８を用いて他方の軸２９も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒２１ａ（２１ｂ）のねじれを最小限に抑えることができ、刷版１ａ，１ｂの曲げ精度の向上に結びつく。 Here, the motor 26 and the bending rod 21a (21b) may be connected by a phase shifter, for example, a link chain. Further, the rotation center axis of the bending rod 21a (21b) and the motor shaft may be directly coupled by a coupling or the like. Further, the driving force of the motor 26 may be transmitted from only one of the bending rods 21a (21b), but the other shaft 29 may be driven simultaneously using the connecting shaft 28 as shown in FIG. 3 (b). Good. If this method is used, the twisting of the bending rod 21a (21b) during the plate bending action can be minimized, leading to an improvement in the bending accuracy of the printing plates 1a and 1b.

係止片を形成した刷版１ａ，１ｂを排出するとき、曲げ形成された係止片と天側のアンビル２２ａのくわえ込みを引き離すため、アンビル２２ａは一時退避するが、曲げ加工時は規定位置に移動してストッパー（図示せず）に突き当たって正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル２２ａ，２２ｂを移動可能にして一時退避するようにしてもよい。また、天側の曲げユニット２０ａの曲げ体２１ａの曲げ動作の際に、これと上述の天側のパンチユニット１３ａ，１４ａ，１５ａが干渉する場合は、天側のパンチユニット１３ａ，１４ａ，１５ａを退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー（図示せず）に突き当たって正確に規定位置に停止するようにする。 When the printing plates 1a and 1b on which the locking pieces are formed are discharged, the anvil 22a is temporarily retracted in order to separate the holding pieces of the bent locking pieces and the top-side anvil 22a. It moves to, and hits a stopper (not shown), and an accurate position is held. Note that both anvils 22a and 22b may be movable and temporarily retracted. Further, when the top side punch unit 13a, 14a, 15a interferes with the above-described top side punch unit 13a, 14a, 15a during the bending operation of the bending body 21a of the top side bending unit 20a, It is provided so that it can be retracted, and it moves from the retracted position at the time of reading the reference mark or punching, hits a stopper (not shown), and stops at the specified position accurately.

次に、刷版に位置決め孔および係止片を加工する手順を説明する。図４はその加工手順を示す正面図である。図１で説明したように本実施例の刷版加工装置では、２枚の刷版１ａ，１ｂについて位置決め孔および係止片を同時に加工するが、刷版１ａと刷版１ｂの加工手順は同じであるので、図４では刷版１ａの加工手順を示している。以下、図４を参照して加工手順を説明する。 Next, a procedure for processing the positioning holes and the locking pieces in the printing plate will be described. FIG. 4 is a front view showing the processing procedure. As described with reference to FIG. 1, in the printing plate processing apparatus of this embodiment, the positioning holes and the locking pieces are processed simultaneously for the two printing plates 1a and 1b, but the processing procedure of the printing plate 1a and the printing plate 1b is the same. Therefore, FIG. 4 shows a processing procedure for the printing plate 1a. Hereinafter, the processing procedure will be described with reference to FIG.

（１）図４（ａ）に示すように、基準マークを含む画像が形成された刷版１ａを、固定テーブル６および移動テーブル７ａより高いレベルに上昇している搬送コンベア８で搬入し、上昇させた進入ストッパー９ａ（図１参照）に突き当てて停止させる。なおプッシャー１０ａは、刷版１ａが進入ストッパー９ａに当接するまでは下降させておき、当接後、上昇させて刷版１ａを押す。 (1) As shown in FIG. 4 (a), the printing plate 1a on which an image including a reference mark is formed is carried by a conveyor 8 that is raised to a higher level than the fixed table 6 and the moving table 7a, and then lifted. It stops against the approach stopper 9a (see FIG. 1). The pusher 10a is lowered until the printing plate 1a comes into contact with the entry stopper 9a, and then lifted and pushes the printing plate 1a.

（２）図４（ｂ）に示すように、刷版１ａを天側のプッシャー１１ａで地側に押し、地側ストッパー１２ａに突き当てて停止させ、その後、搬送コンベア８を下降させて刷版１ａを固定テーブル６および移動テーブル７ａの上に載せ、移動テーブル７ａの真空吸着により仮位置決めする。 (2) As shown in FIG. 4 (b), the printing plate 1a is pushed to the ground side by the top side pusher 11a, stopped against the ground side stopper 12a, and then the conveying conveyor 8 is lowered to make the printing plate. 1a is placed on the fixed table 6 and the moving table 7a, and is temporarily positioned by vacuum suction of the moving table 7a.

（３）図４（ｃ）に示すように、パンチユニット１３ａ，１３ｂに固定されたＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂにより刷版１ａの基準マークの位置を認識し、基準マークがＣＣＤカメラ１８ａ，１８ｂの基準マークの位置情報に一致するように移動テーブル７ａを動作させて位置決めする。具体的には、予め入力しておいた、基準マークから位置決め孔のパンチ位置までの距離のデータに基づき、その位置決め孔のパンチ位置が移動テーブル７ａの移動によりパンチユニット１３ａ，１３ｂのパンチ位置に来るように位置決めする。その後、固定テーブル６でも真空吸着を行い、刷版１ａ全体を移動テーブル７ａと協働で保持、固定し、位置決めがズレないようにする。そして、両方のパンチユニット１３ａ，１３ｂのパンチ１６ａ，１６ｂをダイス１７ａ，１７ｂに下降させて位置決め孔を加工する。 (3) As shown in FIG. 4C, the position of the reference mark on the plate 1a is recognized by the CCD cameras 18a and 18b fixed to the punch units 13a and 13b, and the reference mark is the reference of the CCD cameras 18a and 18b. The moving table 7a is operated and positioned so as to coincide with the mark position information. Specifically, based on the previously inputted data of the distance from the reference mark to the punching position of the positioning hole, the punching position of the positioning hole becomes the punching position of the punch units 13a and 13b by the movement of the moving table 7a. Position to come. Thereafter, vacuum suction is also performed on the fixed table 6, and the entire printing plate 1a is held and fixed in cooperation with the moving table 7a so that the positioning is not displaced. Then, the punches 16a and 16b of both punch units 13a and 13b are moved down to the dies 17a and 17b to process the positioning holes.

（４）位置決め孔を形成した後、図４（ｄ）に示すように、天側の１段曲げができる位置まで移動テーブル７ａによって、地側に刷版１ａを移動させ位置決めする。このときも、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき天側の１段曲げ位置がテーブル７ａの移動によって天側の曲げユニット２０ａに位置決めされる。また、刷版１ａを移動させる際には、固定テーブル６の真空吸着を解除し、その後、移動テーブル７ａによる位置決めが終わった後に、再び固定テーブル６が真空吸着を行い移動テーブル７ａと協働して刷版１ａを固定する。そして、曲げユニット２０ａの曲げ体２１ａとアンビル２２ａとで天側の１段曲げを行う。なお、天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット１３ａは曲げ体２１ａに干渉しないように退避位置に退避させておく。 (4) After the positioning hole is formed, as shown in FIG. 4D, the plate 1a is moved and positioned on the ground side by the moving table 7a to the position where the top side bending can be performed. Also at this time, based on the distance data from the reference mark to the bending position, which has been input in advance, the top one-stage bending position is positioned on the top bending unit 20a by the movement of the table 7a. When moving the printing plate 1a, the vacuum suction of the fixed table 6 is released, and after the positioning by the moving table 7a is finished, the fixed table 6 performs vacuum suction again and cooperates with the moving table 7a. To fix the printing plate 1a. Then, the top side bending is performed by the bending body 21a and the anvil 22a of the bending unit 20a. In the bending process on the top side, the punch unit 13a on the top side is retracted to the retracted position so as not to interfere with the bending body 21a.

（５）天側の１段曲げの後、図４（ｅ）に示すように、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置まで移動テーブル７ａによって、天側に刷版１を移動させ位置決めする。この場合も、予め入力しておいた、基準マークから曲げ位置までの距離データに基づき、移動テーブル７ａによって刷版１を移動させ位置決めする。また、移動テーブル７ａによる位置決めが終わったら、固定テーブル６でも真空吸着を行い移動テーブル７ａと協働して刷版１ａを固定する。そして、それぞれの曲げユニット２０ａ，２０ｂの曲げ棒２１ａ，２１ｂとアンビル２２ａ，２２ｂとで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行い、係止片の加工が完了する。 (5) After the one-step bending on the top side, as shown in FIG. 4E, the plate 1 is moved to the top side by the moving table 7a to the position where the two-step bending on the top side and the ground side bending can be performed. To position. Also in this case, the printing plate 1 is moved and positioned by the moving table 7a based on the distance data from the reference mark to the bending position that has been input in advance. When positioning by the moving table 7a is completed, the fixed table 6 also performs vacuum suction to fix the printing plate 1a in cooperation with the moving table 7a. Then, the bending rods 21a, 21b and the anvils 22a, 22b of the respective bending units 20a, 20b are subjected to two-step bending on the top side and bending on the ground side, and the processing of the locking pieces is completed.

（６）係止片の加工終了後、図４（ｆ）に示すように、天側のアンビル２２ａを地側に移動させて係止片３を逃がし、その後、刷版１ａを移動テーブル７ａで真空吸着したまま（このときも、固定テーブル６の真空吸着は解除されている）地側に移動させてアンビル２２ｂからも係止片３を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア８を上昇させて刷版１を載せて搬出する。 (6) After the processing of the locking piece, as shown in FIG. 4 (f), the top anvil 22a is moved to the ground side to release the locking piece 3, and then the printing plate 1a is moved by the moving table 7a. After moving to the ground side with the vacuum suction (again, the vacuum suction of the fixed table 6 is released) and releasing the locking piece 3 from the anvil 22b, the vacuum suction is released and the conveyor 8 is moved. Raise the plate 1 and carry it out.

以上の手順により刷版１ａ，１ｂのそれぞれに位置決め孔および係止片を加工することができる。なお、上述のように固定テーブル６は、移動テーブル７ａ，７ｂが各工程において位置決めを行っている間は、刷版１ａ，１ｂの真空吸着を行わず、位置決め終了後各工程を実施する際に移動テーブル７ａ，７ｂのみの吸着力では弱く、位置決めがズレるおそれがあるため、固定テーブル６でも刷版１ａ，１ｂの真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図っている。 By the above procedure, the positioning holes and the locking pieces can be processed in the plate 1a and 1b, respectively. Note that, as described above, the fixed table 6 does not perform vacuum suction of the printing plates 1a and 1b while the movable tables 7a and 7b are positioned in each process. Since the suction force of only the moving tables 7a and 7b is weak and the positioning may be shifted, the plate 1a and 1b are vacuum-sucked even on the fixed table 6 to ensure the positioning and improve the quality of the plate making. .

図５は、本発明の刷版加工装置の第２実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア８（第１の搬送機構）に加えて、刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬送する搬送機構として移動式の吸着体３０ａ，３０ｂ（第２の搬送機構）を設けたものである。その他の構成は図１に示した第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, as a transport mechanism for carrying the printing plates 1a and 1b onto the fixed table 6 and the movable tables 7a and 7b, the transporting conveyor 8 (the first conveyor) for transporting the printing plates 1a and 1b in a direction perpendicular to the top-to-bottom direction. In addition to the transport mechanism), movable adsorption bodies 30a and 30b (second transport mechanism) are provided as transport mechanisms for transporting the printing plates 1a and 1b in the vertical direction. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図６は、この吸着体による刷版の搬入手順を示す正面図である。刷版１ａと刷版１ｂの搬入手順は同じであるので、図６では刷版１ａの搬入手順を示している。 FIG. 6 is a front view showing a procedure for carrying in the printing plate using this adsorbent. Since the loading procedure of the printing plate 1a and the printing plate 1b is the same, FIG. 6 shows the loading procedure of the printing plate 1a.

吸着体３０ａは、天地方向の中央付近から天側までの間を天地方向に移動可能であり、地側から図示しないコンベアによって天側に向けて搬入されてきた刷版１ａの先端部分を、天地方向の中央付近で吸着し、そのまま天側に牽引する。これによって図６に示すように、刷版１ａを固定テーブル６および移動テーブル７ａの上に載置する。その後、吸着を解除し、プッシャー１０ａで刷版１ａを押し、進入ストッパー９ａに突き当てる。 The adsorbing body 30a is movable in the top-to-bottom direction from near the center in the top-to-bottom direction, and the top portion of the printing plate 1a carried from the ground side toward the top by a conveyor (not shown) Adsorb near the center of the direction and pull it to the top as it is. As a result, as shown in FIG. 6, the plate 1a is placed on the fixed table 6 and the movable table 7a. Thereafter, the suction is released, and the presser plate 10a is pushed by the pusher 10a to abut against the entry stopper 9a.

その後は、第１実施例において図４（ｂ）〜図４（ｆ）に示した手順、すなわち上記（２）〜（６）で説明した手順によって、刷版に位置決め孔および係止片を加工する。 Thereafter, the positioning holes and the locking pieces are processed in the printing plate by the procedure shown in FIGS. 4B to 4F in the first embodiment, that is, the procedure described in the above (2) to (6). To do.

この実施例では、上記のように、移動式の吸着体３０ａ，３０ｂを利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬入することができるほか、第１実施例と同様に搬送コンベア８を利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第１の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第２の搬送機構および第１の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。 In this embodiment, as described above, the printing plates 1a and 1b can be carried in the vertical direction by using the movable adsorption bodies 30a and 30b, and the transport conveyor 8 is provided in the same manner as in the first embodiment. By using it, the printing plates 1a and 1b can be carried in a direction perpendicular to the vertical direction. Accordingly, if only the first transport mechanism is used, the carry-in / carry-out direction can be made linear, and if the second transport mechanism and the first transport mechanism are used, the carry-in / carry-out direction can be made perpendicular. Therefore, it is possible to select a convenient plate loading direction according to the layout of the printing factory.

図７は、本発明の刷版加工装置の第３実施例を示す平面図である。この実施例は、刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に搬入する搬送機構として、刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬送する搬送コンベア８（第１の搬送機構）に加えて、刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬送する搬送機構として別の搬送コンベア３１ａ，３１ｂ（第２の搬送機構）を設けたものである。その他の構成は図１に示した第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 7 is a plan view showing a third embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, as a transport mechanism for carrying the printing plates 1a and 1b onto the fixed table 6 and the movable tables 7a and 7b, the transporting conveyor 8 (the first conveyor) for transporting the printing plates 1a and 1b in a direction perpendicular to the top-to-bottom direction. In addition to the above transport mechanism), another transport conveyors 31a and 31b (second transport mechanism) are provided as transport mechanisms for transporting the printing plates 1a and 1b in the vertical direction. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

搬送コンベア３１ａ，３１ｂはそれぞれ２条のベルトからなり、この搬送コンベア３１ａ，３１ｂによって刷版１ａ，１ｂは地側から天側に向けて搬入され、固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂの上に載置される。搬送コンベア３１ａ，３１ｂは、第１実施例で説明した搬送コンベア８と同様に上昇下降可能であり、刷版１ａ，１ｂの搬入時には固定テーブル６および移動テーブル７ａ，７ｂより高いレベルに上昇した状態で作動し、下降により刷版１ａ，１ｂを固定テーブル６および移動テーブル８ａ，８ｂ上に載置する。その後、プッシャー１０ａで刷版１ａを押し、進入ストッパー９ａに突き当てる。 Each of the conveyors 31a and 31b is composed of two belts. The plates 1a and 1b are carried from the ground side to the top side by the conveyors 31a and 31b, and are placed on the fixed table 6 and the movable tables 7a and 7b. Placed. The transport conveyors 31a and 31b can be lifted and lowered in the same manner as the transport conveyor 8 described in the first embodiment. When the plates 1a and 1b are loaded, the transport conveyors 31a and 31b are raised to a higher level than the fixed table 6 and the moving tables 7a and 7b. The plates 1a and 1b are placed on the fixed table 6 and the movable tables 8a and 8b by lowering. Thereafter, the printing plate 1a is pushed by the pusher 10a and abuts against the entry stopper 9a.

この実施例でも、搬送コンベア３１ａ，３１ｂを利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向に搬入することができるほか、搬送コンベア８を利用することで刷版１ａ，１ｂを天地方向と直交する方向に搬入することもできる。したがって、第１の搬送機構のみを使用すれば搬入・搬出方向を直線的にすることができ、第２の搬送機構および第１の搬送機構を使用すれば搬入・搬出方向を直角にすることができることから、印刷工場のレイアウト等に応じて、都合の良い刷版の搬入方向を選択することができる。 In this embodiment, the plates 1a and 1b can be carried in the vertical direction by using the conveyors 31a and 31b, and the plates 1a and 1b are orthogonal to the vertical direction by using the conveyor 8. It can also be carried in the direction. Accordingly, if only the first transport mechanism is used, the carry-in / carry-out direction can be made linear, and if the second transport mechanism and the first transport mechanism are used, the carry-in / carry-out direction can be made perpendicular. Therefore, it is possible to select a convenient plate loading direction according to the layout of the printing factory.

図８は、本発明の刷版加工装置の第４実施例を示す正面図である。この実施例は、天側の曲げユニット２０ａのアンビル２２ａおよび地側の曲げユニット２０ｂのアンビル２２ｂを、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置したものである。その他の構成は先の第１実施例と同一であり、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 8 is a front view showing a fourth embodiment of the plate processing apparatus of the present invention. In this embodiment, the anvil 22a of the bending unit 20a on the top side and the anvil 22b of the bending unit 20b on the ground side are fixedly arranged at a position narrower than the interval between the bending positions on the top side and the ground side of the printing plate. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the same configurations and the description thereof is omitted.

図９は、この実施例における刷版の係止片の加工手順を示す正面図である。刷版１ａと刷版１ｂの係止片の加工手順は同じであるので、図９では刷版１ａの加工手順を示している。 FIG. 9 is a front view showing the processing procedure of the locking piece of the printing plate in this embodiment. Since the processing procedure of the locking pieces of the printing plate 1a and the printing plate 1b is the same, FIG. 9 shows the processing procedure of the printing plate 1a.

刷版１ａに第１実施例で説明した要領で位置決め孔を加工した後、図９（ａ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを地側の所定位置まで移動させ、刷版１ａの地側の曲げ位置を地側の曲げユニット２０ｂの曲げ位置であるアンビル２２ｂの先端位置に合わせ、この地側の曲げユニット２０ｂにより刷版１ａの地側の係止片を曲げ加工する。 After processing the positioning holes in the printing plate 1a as described in the first embodiment, as shown in FIG. 9A, the printing plate 1a is moved to a predetermined position on the ground side by the moving table 7a using the reference mark as a reference. The ground side bending position of the printing plate 1a is adjusted to the tip position of the anvil 22b, which is the bending position of the ground side bending unit 20b, and the ground side latching piece of the printing plate 1a is moved by the ground side bending unit 20b. Is bent.

刷版１ａの地側に係止片３を加工した後、図９（ｂ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを地側の所定位置までさらに移動させ、刷版１ａの天側の１段曲げ位置を天側の曲げユニット２０ａの曲げ位置であるアンビル２２ａの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット２０ａにより刷版１ａの天側の１段曲げを行う。 After processing the locking piece 3 on the ground side of the printing plate 1a, as shown in FIG. 9B, the printing plate 1a is further moved to a predetermined position on the ground side by using the moving table 7a with the reference mark as a reference, The top-side bending position of the top side of the printing plate 1a is aligned with the tip position of the anvil 22a, which is the bending position of the top-side bending unit 20a, and the top-side bending step of the printing plate 1a is performed by the top-side bending unit 20a. Do.

刷版１ａの天側の１段曲げを行った後、図９（ｃ）に示すように、基準マークを基準として、移動テーブル７ａで刷版１ａを天側の所定位置まで移動させ、刷版１ａの天側の２段曲げ位置を天側の曲げユニット２０ａの曲げ位置であるアンビル２２ａの先端位置に合わせ、この天側の曲げユニット２０ａにより刷版１ａの天側の２段曲げを行う。 After one-step bending of the top side of the printing plate 1a, as shown in FIG. 9C, the printing plate 1a is moved to a predetermined position on the top side by the moving table 7a using the reference mark as a reference. The two-step bending position on the top side of 1a is aligned with the tip position of the anvil 22a, which is the bending position of the bending unit 20a on the top side, and the two-step bending on the top side of the printing plate 1a is performed by this bending unit 20a.

刷版１ａの天側に２段曲げを行った状態では、刷版１ａの裏面側に９０°以上の角度で曲げ加工される天側の係止片３の１段曲げ部と地側の係止片３は、それぞれアンビル２２ａ，２２ｂの外側に外れており、天側のアンビル２２ａには刷版１ａの裏面側に９０°以下の角度で曲げ加工された天側の係止片３の２段曲げ部が位置している。そのため、図９（ｄ）に示すように、固定テーブル６および移動テーブル７ａによる真空吸着を解除し、搬送コンベア８を上昇させれば、加工後の刷版１ａをアンビル２２ａ，２２ｂより上方に持ち上げ、搬送コンベア８により搬出することができる。 In the state where the top side of the printing plate 1a is bent in two steps, the relationship between the first step bending portion of the top side locking piece 3 and the ground side which is bent at an angle of 90 ° or more on the back side of the printing plate 1a. The stop pieces 3 are disengaged from the outside of the anvils 22a and 22b, respectively, and the top side anvil 22a is bent on the back side of the printing plate 1a at an angle of 90 ° or less. The step bend is located. Therefore, as shown in FIG. 9D, if the vacuum suction by the fixed table 6 and the moving table 7a is canceled and the conveyor 8 is raised, the processed printing plate 1a is lifted above the anvils 22a and 22b. It can be carried out by the transfer conveyor 8.

このように、この実施例によれば、刷版の天地方向への移動によって刷版の天側および地側に加工された係止片を天側および地側のアンビルから外すことが可能となり、アンビルを逃すための移動機構や駆動機構が必要なく、アンビルを固定配置できるので、構造が簡素化および小型化される。 Thus, according to this embodiment, it becomes possible to remove the locking pieces processed on the top side and the ground side of the printing plate from the top side and the ground side anvil by moving the printing plate in the vertical direction, Since there is no need for a moving mechanism or a driving mechanism for escaping the anvil and the anvil can be fixedly arranged, the structure is simplified and miniaturized.

以上の実施例では、２頁周長１頁幅の刷版２枚（１ａ，１ｂ）を同時に加工する例を説明したが、上記各実施例の刷版加工装置では、２頁周長２頁幅の刷版１枚を加工することもできる。この場合、刷版の位置決め手段として２つの移動テーブル７ａ，７ｂのうち１つの移動テーブルのみを使用して刷版を位置決めする。また、刷版の位置決め手段の数を増やせば、３枚以上の刷版を同時に加工することもできる。また、天側と地側を入れかえても同様に刷版を加工することができる。 In the above embodiment, an example in which two plates (1a, 1b) having a two-page circumference and one page width are simultaneously processed has been described. However, in the plate processing apparatus of each of the above embodiments, a two-page circumference has two pages. One plate of width can be processed. In this case, the printing plate is positioned by using only one moving table of the two moving tables 7a and 7b as the printing plate positioning means. Further, if the number of printing plate positioning means is increased, three or more printing plates can be processed simultaneously. Further, the plate can be processed in the same manner even if the top side and the ground side are switched.

本発明の刷版加工装置の第１実施例を示す平面図である。It is a top view which shows 1st Example of the printing plate processing apparatus of this invention. 図１に示す刷版加工装置の正面図である。It is a front view of the printing plate processing apparatus shown in FIG. 図１に示す刷版加工装置における曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。An example of the bending unit in the printing plate processing apparatus shown in FIG. 1 is shown, (a) is a front view, (b) is a side view. 図１に示す刷版加工装置による刷版の加工手順を示す正面図である。It is a front view which shows the processing procedure of the printing plate by the printing plate processing apparatus shown in FIG. 本発明の刷版加工装置の第２実施例を示す平面図である。It is a top view which shows 2nd Example of the plate processing apparatus of this invention. 図５に示す刷版加工装置における刷版の搬入手順を示す正面図である。It is a front view which shows the carrying-in procedure of the printing plate in the printing plate processing apparatus shown in FIG. 本発明の刷版加工装置の第３実施例を示す平面図である。It is a top view which shows 3rd Example of the printing plate processing apparatus of this invention. 本発明の刷版加工装置の第４実施例を示す正面図である。It is a front view which shows the 4th Example of the printing plate processing apparatus of this invention. 図８に示す刷版加工装置による刷版の曲げ加工手順を示す正面図である。It is a front view which shows the bending process procedure of the printing plate by the printing plate processing apparatus shown in FIG. （ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は刷版を版胴に装着した状態を示す図である。(A) is a plan view of the printing plate, (b) and (c) are sectional views, and (d) and (e) are views showing a state in which the printing plate is mounted on the plate cylinder.

符号の説明Explanation of symbols

１，１ａ，１ｂ刷版
１Ｍ基準マーク
２位置決め孔
３係止片
４版胴
５版締め機構
５ａバネ
５ｂカム
６固定テーブル
７ａ，７ｂ移動テーブル（位置決め手段）
８搬送コンベア（第１の搬送機構）
９ａ，９ｂ進入ストッパー
１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂプッシャー
１２ａ，１２ｂ地側ストッパー
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂパンチユニット
１６ａ，１６ｂパンチ
１７ａ，１７ｂダイス
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂＣＣＤカメラ（位置認識手段）
２０ａ，２０ｂ曲げユニット
２１ａ，２１ｂ曲げ体
２２ａ，２２ｂアンビル
２３タイミングプーリー
２４タイミングベルト
２５タイミングプーリー
２６モータ
２７ａ，２７ｂ押さえ部材
２８連結軸
２９他方の軸
３０ａ，３０ｂ吸着体（第２の搬送機構）
３１ａ，３１ｂ搬送コンベア（第２の搬送機構） 1, 1a, 1b Plate 1M Reference mark 2 Positioning hole 3 Locking piece 4 Plate cylinder 5 Plate clamping mechanism 5a Spring 5b Cam 6 Fixed table 7a, 7b Moving table (positioning means)
8 Conveyor (first transport mechanism)
9a, 9b Entrance stopper 10a, 10b, 11a, 11b Pusher 12a, 12b Ground side stopper 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b Punch unit 16a, 16b Punch 17a, 17b Dice 18a, 18b, 19a, 19b CCD camera ( Position recognition means)
20a, 20b Bending unit 21a, 21b Bending body 22a, 22b Anvil 23 Timing pulley 24 Timing belt 25 Timing pulley 26 Motor 27a, 27b Holding member 28 Connecting shaft 29 Other shaft 30a, 30b Adsorbent (second transport mechanism)
31a, 31b Transport conveyor (second transport mechanism)

Claims

基準マークを含む画像が形成された刷版を移動させて位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
２頁周長１頁幅の刷版２枚を載置可能な１組のテーブルと、
搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版をそれぞれ独立して位置決め可能な２組の位置決め手段と、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、位置決め孔を形成するパンチユニットと、
位置決めした刷版の天側および地側にそれぞれ配置され、回動可能な曲げ体とアンビルとで刷版を曲げ加工して係止片を形成する曲げユニットと、
前記２組の位置決め手段にそれぞれ対応し、刷版に形成された基準マークの位置を認識する２組の位置認識手段とを備え、
２頁周長１頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた２枚の刷版について、前記２組の位置決め手段が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該２枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記２枚の刷版に位置決め孔および係止片を２枚同時に加工し、
２頁周長２頁幅の刷版を加工するときは、前記搬送装置で前記１組のテーブル上に搬入されてきた１枚の刷版について、前記２組の位置決め手段のうちいずれか一方が、対応する位置認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて当該１枚の刷版の位置決めを行い、前記パンチユニットおよび曲げユニットが、前記１枚の刷版に位置決め孔および係止片を加工し、
２頁周長１頁幅の刷版および２頁周長２頁幅の刷版のいずれについても、前記１組のテーブル上で位置決め孔および係止片を加工することができる刷版加工装置。 In a printing plate processing apparatus that moves and positions a printing plate on which an image including a reference mark is formed, and processes positioning holes and locking pieces on the top side and the ground side of the printing plate,
A set of tables on which two printing plates having a two-page circumference and one page width can be placed;
Two sets of positioning means capable of independently positioning the two printing plates carried on the set of tables by the conveying device;
A punch unit that is disposed on the top side and the ground side of the positioned printing plate and forms a positioning hole;
A bending unit that is disposed on the top side and the ground side of the positioned printing plate, and forms a locking piece by bending the printing plate with a rotatable bending body and an anvil,
Each of the two sets of positioning means, and two sets of position recognition means for recognizing the position of the reference mark formed on the printing plate,
When processing a printing plate having a circumference of two pages and a width of one page, the two sets of positioning means recognize the corresponding positions of the two printing plates carried on the set of tables by the conveying device. based on the recognized reference mark position by means carries out positioning of the two plate, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking piece on the two plate two simultaneously working And
When processing a printing plate having a circumference of two pages and a width of two pages, one of the two sets of positioning means is used for one printing plate carried on the one set of tables by the transport device. , carries out positioning of the one of the plate based on the position of the reference marks recognized by the corresponding position recognizer, the punch unit and bending unit, the positioning holes and the locking pieces to the single plate Process
A printing plate processing apparatus capable of processing a positioning hole and a locking piece on the set of tables for both a printing plate having a two-page circumference and one page width and a printing plate having a two-page circumference and two pages .

前記搬送装置が、刷版を天地方向と直交する方向に搬送する第１の搬送機構と、刷版を天地方向に搬送する第２の搬送機構とを備え、前記第１および第２の搬送機構を使い分けることにより、刷版の搬入方向を選択可能とした請求項１に記載の刷版加工装置。 The transport device includes a first transport mechanism that transports the printing plate in a direction perpendicular to the top-and-bottom direction, and a second transport mechanism that transports the printing plate in the top-and-bottom direction, and the first and second transport mechanisms. The printing plate processing apparatus according to claim 1, wherein the loading direction of the printing plate can be selected by using different types.

前記曲げユニットにおいて天側および地側のアンビルが、刷版の天側および地側の曲げ位置の間隔より狭い位置に固定配置されている請求項１または請求項２に記載の刷版加工装置。 3. The plate processing apparatus according to claim 1, wherein in the bending unit, the top side and the ground side anvils are fixedly arranged at a position narrower than a space between a bending position on the top side and the ground side of the printing plate.