JP4904540B2 - 包装装置 - Google Patents
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Description
このような包装装置について、図4(a),(b)及び図5(a),(b)を参照して説明する。
この包装装置においては、図4(a)に示されているように、長尺のフィルム1がロール状に巻かれたフィルムロール4を2本使用しており、これらのフィルムロール4から繰り出された長尺のフィルム1の間に、被包装物である新聞5を挿入して挟み込んで搬送した後、一旦停止させて、フィルム1の新聞5の後端側及び両サイドを熱溶着し、搬送を再開して、新聞5の後端側溶着部分でフィルム1を切断する構成となっている。これら長尺のフィルム1には、少なくともその一方に、図4(b)に示すように、一定間隔で広告、宣伝等の印刷模様2が印刷されており、この印刷模様2の両サイドには、この印刷模様2の位置を示すマーク3が配置されている。そして、包装時には、このマーク3の位置を検出して、被包装物(図4では新聞5、またこの例では、新聞5として、YU新聞を用いている)とフィルム1の印刷模様2との位置が合うように、包装している。
この図5(a)は印刷模様と被包装物の位置合わせが可能な包装装置の構成図、図5(b)はこの包装装置で使用するフィルムの一例を示す斜視図である。
この例では、3つの光センサ(12)を用いて、フィルム1の印刷模様2及びマーク3と新聞5との位置合わせを行っており、この位置合わせを行うための制御手段として、一方のフィルム1にブレーキをかける、ブレーキ機構13を用いている。即ち、光センサ12により、新聞5の後端と印刷模様2の位置を検出し、印刷模様2が新聞5に対し先行気味であると判断されると、印刷模様2の有る側のフィルム1にブレーキを設定時間かけて、位置関係を修正するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、その結果、新聞の種類によっては、新聞の顔とも言えるタイトルロゴを、フィルムの印刷模様が隠してしまうことがあり、包装装置への新聞は、通常、その折り目側から挿入されるため新聞の挿入はしやすいが、その反対側の開き側にタイトルロゴが有る新聞もあり、このような場合には、新聞の顧客が認知するという観点からすると、不都合を生じる、という問題点がある。
本発明の第1の構成は、2本のフィルムロールそれぞれから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された長尺の樹脂フィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら樹脂フィルムと共に搬送して一旦停止させ、被包装物の両サイド及び後端側部分を熱溶着して密閉、包装し、この後搬送を再開して後端側溶着部分で切断して排出する包装装置であって、前記樹脂フィルムの一方に、一定間隔で印刷模様が施され、かつその横にはこの印刷模様の位置を示すマークが印刷されている場合に、このマークの印刷位置を検出して前記被包装物と前記印刷模様との位置合わせを行う手段として、次の各手段を有することを特徴とする包装装置である。
(イ)被包装物が挿入されたか否かを検知する挿入検知手段
(ロ)前記マークの印刷位置を検出するマーク位置検出手段
(ハ)前記被包装物を2枚のフィルム間に挟んだ状態で搬送する搬送手段
(ニ)前記被包装物を挟み込んで停止している2枚のフィルム間を前記被包装物の後端部分で熱溶着する後端溶着手段
(ホ)前記挿入検知手段による被包装物の後端検知タイミングと、前記マーク位置検出手段によるマークの後端検出タイミングとにより前記マークの後端と前記被包装物の後端とのずれ量を算出し、このずれ量が予め設定されているずれ量基準値以下である場合には、次の印刷模様と対応するマークの先端側の部分に、このマーク先端から設定寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記マークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記マーク先端余白の寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記設定寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止し、
前記ずれ量が、前記ずれ量基準値を超え、このずれ量基準値より前記設定寸法のマーク先端余白の寸法分大きいずれ量上限値以内である場合には、前記マーク先端余白の寸法を、前記設定寸法に対し前記ずれ量が前記ずれ量基準値を超えた寸法だけ短い寸法以下の調整余白寸法に設定し直して、次の印刷模様に対するマークの先端側の部分に、このマークの先端から前記調整余白寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記マークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記調整余白の寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記調整余白の寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止し、
前記ずれ量が、前記ずれ量上限値を超えた場合には、次の印刷模様は搬送通過させてその次の印刷模様に対するマークの先端側の部分に、このマーク先端から前記設定寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記ずれ量算出に用いた前記マークの後端が検出され更に次の印刷模様に対するマークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記マーク先端余白の設定寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記設定寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止する
搬送制御手段
本発明の第1の構成においては、挿入検知手段及びマーク位置検出手段により、被包装物の後端を検出するとともに印刷模様の位置を示すマークの位置を検出して、被包装物の後端検出タイミングと、マークの後端検出タイミングとにより、マークの後端に対する被包装物の後端のずれ量を算出し、まず第1に、このずれ量がずれ量基準値以下である場合には、マーク後端が検出された後、搬送制御手段により、1回の包装に必要な分のフィルムとこのフィルムで包装される被包装物とを、次の包装動作におけるフィルムのマーク先端に対し、設定寸法だけ前方に後端溶着手段が到達する位置まで搬送してこの搬送を停止する構成としているので、マーク先端側に上記設定寸法だけのマーク先端余白を確保して被包装物を包装することができ、従って、被包装物に対するフィルムの印刷模様を、適正な位置関係を保持して包装することができる、という効果があり、第2に、ずれ量が、ずれ量基準値を超えて、このずれ量基準値より上記設定寸法相当の寸法だけ大きいずれ量上限値以内である場合には、マーク先端余白を、上記設定寸法に対し、ずれ量がずれ量基準値を超えた分だけ短い寸法以下に設定し直した調整余白寸法として、マーク後端が検出された後、搬送制御手段により、この調整余白寸法を考慮した1回の包装に必要な分のフィルムとこのフィルムで包装される被包装物とを、次の包装のマーク先端に対し、調整余白寸法だけ前方に後端溶着手段が到達する位置まで搬送してこの位置で搬送を停止する構成としているので、マーク先端余白は、上記の設定寸法に対しずれ量がずれ量基準値を超えた分小さくなるが、各包装における、被包装物に対する印刷模様を、ほぼ適正な位置となるように包装することができる、という効果がある。
搬送制御手段としては、ずれ量に応じてフィルムの搬送量を制御するので、CPUを用いた電子回路とするのが最良である。
図1は本発明の実施例を説明するための、フィルムの印刷模様及びマークに対する、被包装物及び各構成の配置関係を示す配置図である。
まず、この実施例で使用されるフィルム1について説明すると、このフィルム1は背景技術で使用されているフィルムと同じであり、長尺のフィルムをロール状に巻いたフィルムロール4から繰り出され、この長尺のフィルムのうちの包装時に表側となるフィルム1には、一定の間隔で印刷模様2が印刷されていてこの印刷模様2の横に、この印刷模様2の位置を示すマーク3が印刷されている。
この印刷模様2の前側の辺とマーク3の先端とは一直線上にあり、また印刷模様2の後側の辺とマーク3の後端とは一直線上にある。そして、マーク3の後端から次のマーク3の先端までの間隔は、被包装物としてYU新聞を対象とする場合のことを考えて、95mmとしている。
ここで、上記の寸法を設定した根拠について、被包装物としてYU新聞を対象とした場合の、新聞5の各部寸法、フィルム1の各部寸法、このフィルム1で新聞5を包装した状態を示す図2(a)〜(c)を参照して説明する。
図2から分かるように、この新聞5のタイトルロゴ部分は40mm、搬送方向の全長は280mmとなっている。この新聞5を包装したときに、タイトルロゴ部分が印刷模様2で隠れないように、かつ、ずれ量がずれ量基準値以内のときのマーク先端余白として20mm確保できるように、フィルム1の各部寸法を、印刷模様2及びマーク3の搬送方向寸法を220mmとしている。
この場合、図1に戻って、新聞5の後端からの搬送の調整量をαとすると次の数式1となる。
α=95−16.3−Kcur−Δt
=58.7−Kcur−Δt
Δtは包装物の厚さを見込んだ値であり、カットヒーター9・内部センサ8間が16.3mmあるので標準の厚さでは不要であり、Δt=0とすると数式2のようになる。
(1)α〉0の場合、内部センサ8が新聞後端を検知してからαだけ進んだところで搬送を停止させる。
(2)α=0の場合、内部センサ8で新聞後端を検知したら直ぐ搬送を停止させる。
(3)−20〈α〈0の場合、内部センサ8で新聞後端を検知したら直ぐ搬送を停止させる。
(4)α〈−20の場合、直ぐには停止させないで、次の包装動作の対象となるマーク3の後端を検知したときから、95−20+33.7=108.7(mm)進んだところで、停止させる。
即ち、次の更にその次のマーク3先端とカットヒーター9との間が20mmとなったところで停止することとなる。
2 印刷模様
3 マーク
4 フィルムロール
5 新聞
6 挿入センサ
7 マークセンサ
8 内部センサ
9 カットヒーター
10 溶着機構
11 搬送機構
12 光センサ
13 ブレーキ機構
Claims (1)
- 2本のフィルムロールそれぞれから繰り出されてその先端部分が前回の溶着動作で互いに溶着された長尺の樹脂フィルムの間に被包装物を挿入し、この被包装物をこれら樹脂フィルムと共に搬送して一旦停止させ、被包装物の両サイド及び後端側部分を熱溶着して密閉、包装し、この後搬送を再開して後端側溶着部分で切断して排出する包装装置であって、前記樹脂フィルムの一方に、一定間隔で印刷模様が施され、かつその横にはこの印刷模様の位置を示すマークが印刷されている場合に、このマークの印刷位置を検出して前記被包装物と前記印刷模様との位置合わせを行う手段として、次の各手段を有することを特徴とする包装装置。
(イ)被包装物が挿入されたか否かを検知する挿入検知手段
(ロ)前記マークの印刷位置を検出するマーク位置検出手段
(ハ)前記被包装物を2枚のフィルム間に挟んだ状態で搬送する搬送手段
(ニ)前記被包装物を挟み込んで停止している2枚のフィルム間を前記被包装物の後端部分で熱溶着する後端溶着手段
(ホ)前記挿入検知手段による被包装物の後端検知タイミングと、前記マーク位置検出手段によるマークの後端検出タイミングとにより前記マークの後端と前記被包装物の後端とのずれ量を算出し、このずれ量が予め設定されているずれ量基準値以下である場合には、次の印刷模様と対応するマークの先端側の部分に、このマーク先端から設定寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記マークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記マーク先端余白の寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記設定寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止し、
前記ずれ量が、前記ずれ量基準値を超え、このずれ量基準値より前記設定寸法のマーク先端余白の寸法分大きいずれ量上限値以内である場合には、前記マーク先端余白の寸法を、前記設定寸法に対し前記ずれ量が前記ずれ量基準値を超えた寸法だけ短い寸法以下の調整余白寸法に設定し直して、次の印刷模様に対するマークの先端側の部分に、このマークの先端から前記調整余白寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記マークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記調整余白の寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記調整余白の寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止し、
前記ずれ量が、前記ずれ量上限値を超えた場合には、次の印刷模様は搬送通過させてその次の印刷模様に対するマークの先端側の部分に、このマーク先端から前記設定寸法のマーク先端余白を確保するために、前記マーク位置検出手段により前記ずれ量算出に用いた前記マークの後端が検出され更に次の印刷模様に対するマークの後端が検出された後、このマークの後端と次のマークの先端との間の寸法から前記マーク先端余白の設定寸法を減算し更に前記後端溶着手段・前記マーク位置検出手段間の寸法を加算した寸法分だけ搬送して、前記マークの先端に対し前記設定寸法だけ前方に前記後端溶着手段が来た位置でこの搬送を停止する
搬送制御手段
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