JP4900063B2 - Evacuation device for automated guided vehicles - Google Patents
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Description
この発明は、無人搬送車の退避装置に係り、特に走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置に関する。 The present invention relates to a retractor for an automatic guided vehicle, and in particular, when an automatic guided vehicle traveling on a traveling path stops due to an abnormality occurring under a plurality of carriages arranged in a line in a predetermined section of the traveling path. The present invention relates to an apparatus for retracting an automatic guided vehicle out of a traveling path.
近年、走行路に配設された磁気テープ等の誘導線を検出しながら走行路上を走行する複数の無人搬送車を用いて荷物等の搬送を行う搬送システムが知られている。このような搬送システムでは、無人搬送車が走行中に故障等の異常を発生して停止した場合に、この異常停止した無人搬送車が他の無人搬送車の走行の妨げとならないように早急に走行路の外に退避させることが望まれる。
ところが、無人搬送車はその駆動部としてブレーキ付きのモータ等を有することが多く、無人搬送車が異常停止したときに、ブレーキの作用によりモータが回転不能となり、無人搬送車を手で押すなどして走行路の外に退避させることが困難となる。
2. Description of the Related Art In recent years, a transport system that transports luggage or the like using a plurality of automatic guided vehicles that travel on a travel path while detecting a guide wire such as a magnetic tape disposed on the travel path is known. In such a conveyance system, when an automatic guided vehicle stops due to an abnormality such as a failure during traveling, the automatic guided vehicle that has stopped abnormally does not immediately interfere with the traveling of other automatic guided vehicles. It is desirable to evacuate outside the travel path.
However, the automatic guided vehicle often has a motor with a brake as its driving unit, and when the automatic guided vehicle stops abnormally, the motor becomes unable to rotate due to the action of the brake, and the automatic guided vehicle is pushed by hand. Therefore, it is difficult to evacuate the road.
そこで、例えば特許文献1に開示されている無人搬送車では、車体に複数の非常用脚がそれぞれ昇降可能に取り付けられており、異常停止時にこれらの非常用脚を下降させると共にそれぞれの非常用脚の先端に取り付けられた遊転車輪を接地して車体を持ち上げ、遊転車輪を用いることにより車体を手押し移動させることができるように構成されている。
Therefore, for example, in the automatic guided vehicle disclosed in
ところで、特許文献1に開示されているような無人搬送車とは別に、台車の下にもぐりこんで台車を搬送することができる無人搬送車がある。このような無人搬送車を用いた搬送システムでは、無人搬送車が走行する走行路の所定区間に複数の台車を一列に並べてそれぞれの台車を機器の組み立て等を行うための作業台として用いると共に、無人搬送車により台車を搬送することにより、工場等における組み立てラインを構成する場合がある。
By the way, apart from the automatic guided vehicle as disclosed in
例えば、図10(a)及び(b)に示されるように、無人搬送車1は、走行路2に配設された誘導線3を検出しながら走行路2上を矢印の方向に走行すると共に、その車体4の上部から連結ピン5を上昇させて台車Cに連結することでこの台車Cを搬送する。また、走行路2の所定区間Sに複数の台車Cが一列に並べて配置されており、無人搬送車1はその走行方向に沿って複数の台車Cの最後尾に新たな台車Cを搬送し、そこで連結ピン5を下降させて台車Cを切り離す。その後に、無人搬送車1は、走行路2上を走行して複数の台車Cの下を通過すると共に先頭の台車Cに到達したところで停止し、ここで連結ピン5を上昇させて台車Cに連結し、その状態で再び走行を開始してこの台車Cを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Sの複数の台車Cは図示しない搬送装置により無人搬送車1の走行方向に移動させることができるように構成されている。
For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, the automatic guided
しかしながら、上述のような組み立てラインにおいて、無人搬送車1が複数の台車Cの下を通過している時に故障等の異常を発生して停止すると、特許文献1に開示されているような非常用脚を用いて無人搬送車1を移動可能な状態にしても、無人搬送車1を走行路2の外に退避させるためには無人搬送車1の上にある台車C及びその前後の台車Cなどの複数の台車Cを移動させる必要があり、多大な手間及び時間を要することがある。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる無人搬送車の退避装置を提供することを目的とする。
However, in the assembly line as described above, when the automatic guided
The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a retractor for an automatic guided vehicle that can retract the automatic guided vehicle out of the traveling path easily and in a short time. And
この発明に係る無人搬送車の退避装置は、走行路上を走行する無人搬送車が走行路の所定区間に一列に並べられた複数の台車の下で異常を発生して停止したときにこの無人搬送車を走行路の外に退避させるための装置において、走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように走行路に形成された溝と、長尺形状を有して溝内に収容されると共にその長さ方向に沿って多数の係止部が配列形成されている牽引部材と、無人搬送車の車体に昇降可能に取り付けられると共に溝内に収容された牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止するための係止手段と、異常停止した無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構とを備え、牽引部材は、多数のチェーン要素をそれぞれ上記係止部として有するチェーンから形成し、係止手段は、チェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかに挿入されて係止される挿入ピンから形成し、無人搬送車が複数の台車の下で異常停止した時に、無人搬送車の挿入ピンを下降させて溝内に収容されたチェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかのチェーン要素に係止させると共に解放機構により無人搬送車の駆動部を解放し、その状態でチェーンを牽引することにより挿入ピンを介して無人搬送車を溝に沿って移動させて複数の台車の配列方向の一端部から引き出すものである。 The automatic guided vehicle evacuation device according to the present invention is configured such that when the automatic guided vehicle traveling on the traveling path stops due to an abnormality occurring under a plurality of carriages arranged in a line in a predetermined section of the traveling path, In a device for retracting a vehicle out of a traveling path, the apparatus has a groove formed in the traveling path so as to extend under a plurality of carriages arranged in a predetermined section of the traveling path, and a long shape. A traction member housed in the groove and having a number of locking portions arranged along the length thereof, and a traction member attached to the vehicle body of the automatic guided vehicle so as to be movable up and down and housed in the groove A locking means for locking to any one of the multiple locking portions, and a release mechanism for releasing the drive unit of the automated guided vehicle that has stopped abnormally , Formed from chains each having chain elements as the locking portions , Locking means is inserted into any of a number of chain elements in the chain is formed from the insertion pin to be engaged, when the AGV is abnormally stopped under multiple carriages, the insertion of the AGV It lowers the pin releases the driving portion of the AGV by a release mechanism with engaged to one of the chain elements of a number of chain elements in the chain which is housed in the groove, it pulls the chain in this state Thus, the automatic guided vehicle is moved along the groove via the insertion pin and pulled out from one end in the arrangement direction of the plurality of carriages.
この発明によれば、無人搬送車が複数の台車の下で異常を発生した時に、複数の台車を移動させなくても無人搬送車を容易に且つ短時間で走行路の外に退避させることができる。 According to the present invention, when an automated guided vehicle has an abnormality under a plurality of carriages, the automated guided vehicle can be easily and quickly retreated from the traveling path without moving the plurality of carriages. it can.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1.
図1(a)及び(b)に、この発明の実施の形態1に係る無人搬送車の退避装置を示す。この退避装置は、無人搬送車11が故障などの異常を発生して停止したときに、無人搬送車11を走行路2の外に退避させるためのものである。走行路2は、無人搬送車11の走行ルートを規定するように工場等の床面に区画形成されており、この走行路2に沿って磁気テープ等からなる誘導線3が配設されている。無人搬送車11は、この誘導線3を検出しながら走行路2上を矢印の方向に走行する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
1 (a) and 1 (b) show a retractor for an automated guided vehicle according to
走行路2に設定された所定区間Sには複数の台車Cが一列に並べられており、走行路2には、この所定区間Sにおける複数の台車Cの下に直線状に延在するように溝12が形成されている。この溝12の内部には、この発明の牽引部材として、長尺のチェーン13が収容されている。溝12は、走行路2の誘導線3に対し平行に且つ無人搬送車11の走行を妨げない位置に配置されている。
A plurality of carriages C are arranged in a line in the predetermined section S set in the
なお、それぞれの台車Cは、車輪14を有して移動自在である。また、無人搬送車11は、台車Cの下を移動することが可能な高さに形成されると共に、無人搬送車11の車体15の上部には、図示しない駆動装置により昇降されると共に台車Cに連結するための連結ピン16が配設されている。
Each carriage C has
図2(a)及び(b)に示されるように、無人搬送車11はその車体15が溝12の上方を移動するように構成されており、この車体15の下部には溝12に対応する位置に、この発明の係止手段としての挿入ピン17が昇降可能に配設されている。車体15の側部には、この挿入ピン17に機械的に連結された操作部18が配置されており、この操作部18を操作することにより挿入ピン17を昇降させることができるように構成されている。また、溝12内に収容されているチェーン13は、多数のチェーン要素19を有すると共に、これら多数のチェーン要素19が互いに連結されて鎖状に形成されたものであり、溝12に沿ってほぼ直線状に延在されている。それぞれのチェーン要素19は、挿入ピン17を挿入して係止することが可能な係止部として用いられる。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the automatic guided
なお、無人搬送車11はその内部に、異常停止した無人搬送車11の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構は、操作部18を介して挿入ピン17が下降されると自動的に無人搬送車11の駆動部を解放するように構成されている。ここで、無人搬送車11の駆動部を解放するとは、例えば無人搬送車11の駆動輪11aに作用するブレーキあるいは駆動輪11aを駆動するための図示しないモータに作用するブレーキを解放装置により解除することであり、無人搬送車11を牽引または手押し等により動かすことができる状態にすることである。
The automatic guided
次に、以上のような構成を有する無人搬送車11の退避装置の作用について説明する。まず、無人搬送車11が異常を発生していない通常時には、図2(a)及び(b)に示されるように、無人搬送車11の操作部18により挿入ピン17は上昇された状態にされており、挿入ピン17の下端部が走行路2の路面よりも上方に位置している。この状態で、無人搬送車11は、連結ピン16を上昇させて台車Cに連結すると共に、誘導線3を検出しながら走行路2上を矢印の方向に走行することにより台車Cの搬送を行う。
Next, the operation of the retractor for the automatic guided
ここで、無人搬送車11は、図3に示されるように、所定区間Sの複数の台車Cの最後尾に向かって新たな台車Cを搬送し、複数の台車Cの最後尾に到達すると停止して連結ピン16を下降させることにより台車Cを切り離す。その後に、無人搬送車11は、図4に示されるように走行路2上を走行して複数の台車Cの下を通過する。さらに、図5に示されるように所定区間Sの複数の台車Cのうち先頭に位置する台車Cに到達したところで停止し、連結ピン16を上昇させて台車Cに連結する。このように台車Cに連結された状態で、無人搬送車11は、図6に示されるように、再び走行路2上を走行することによりこの台車Cを所望の場所に搬送する。なお、所定区間Sの複数の台車Cは図示しない搬送装置により無人搬送車1の走行方向に移動させることができる。
各台車Cは、機器の組み立て等を行うための作業台として用いることができ、この走行路2の所定区間Sを組み立てライン等として用いることができる。
Here, as shown in FIG. 3, the automatic guided
Each carriage C can be used as a work table for assembling equipment and the like, and the predetermined section S of the
ここで、無人搬送車11が所定区間Sの複数の台車Cの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、図7(a)及び(b)に示されるように、作業者が無人搬送車11の操作部18を操作して挿入ピン17を下降させ、挿入ピン17の下端部を溝12内に挿入すると、挿入ピン17の下端部が、溝12内に収容されたチェーン13を構成している多数のチェーン要素19のうち挿入ピン17の直下に位置する1つのチェーン要素19に挿入されて係止される。
また、このように操作部18が操作されて挿入ピン17が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車11の駆動部が自動的に解放され、無人搬送車11は自由に移動させることが可能な状態になる。
Here, when the automated guided
Further, when the
その状態で、作業者は、所定区間Sの複数の台車Cのうち先頭の台車C付近に位置するチェーン13の一端部を保持してこのチェーン13を牽引することにより、挿入ピン17を介して無人搬送車11を溝12に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Cの下から引き出す。このように複数の台車Cの下から引き出された無人搬送車11は、チェーン13で牽引される、または手で押されることにより走行路2の外に移動される。
なお、無人搬送車11を複数の台車Cの下から引き出した後に、チェーン13は再び溝12内に収容されることが好ましい。
In this state, the operator holds the one end portion of the
It is preferable that the
以上のように、無人搬送車11の挿入ピン17をチェーン13の対応するチェーン要素19に係止させてチェーン13を牽引することにより無人搬送車11が移動されるため、複数の台車Cを移動させることなく、無人搬送車11を複数の台車Cの下から引き出すことができる。したがって、異常停止した無人搬送車11を容易に且つ短時間で走行路2の外に退避させることができ、これにより、早急にこの組み立てラインを復旧させることができる。
As described above, since the automatic guided
また、無人搬送車11の挿入ピン17は溝12内に収容されたチェーン13に係止されるため、チェーン13を牽引すると、このチェーン13が溝12に沿って移動することにより無人搬送車11も溝12に沿ってその走行方向に直線的に移動されることとなり、したがって、チェーン13を介して無人搬送車11を容易に複数の台車Cの下から引き出すことができる。
Further, since the
実施の形態2.
次に図8を参照して、この発明の実施の形態2に係る無人搬送車21の退避装置を説明する。この実施の形態2は、図1に示した実施の形態1の退避装置において、チェーン13の代わりに、その上面に多数の係止溝23が形成された長尺のベルト22を収容したものである。多数の係止溝23は、ベルト22の長さ方向に沿って配列形成されている。また、無人搬送車21の車体15の下部に、この発明の係止手段としての噛合部材24が昇降可能に配設されており、噛合部材24の下端部25は、ベルト22上面に形成された多数の係止溝23のうち互いに隣接するいずれか4つの係止溝23に噛合可能な形状に形成されている。すなわち、ベルト22の多数の係止溝23のうち互いに隣接するいずれか4つの係止溝23が噛合部材24を噛合して係止するための係止部として用いられる。
Next, a retracting device for automatic guided
なお、この無人搬送車21でも、車体15の側部に配置された操作部18が噛合部材24に機械的に連結されており、この操作部18を操作することで噛合部材24を昇降させることができるように構成されている。また、この無人搬送車21も、異常停止した無人搬送車21の駆動部を解放するための図示しない解放機構を有しており、この解放機構も、操作部18を介して噛合部材24が下降されると自動的に無人搬送車21の駆動部を解放するように構成されている。
In this automatic guided
このような構成を有する退避装置において、通常時には、無人搬送車21の操作部18により噛合部材24は上昇された状態にされており、噛合部材24の下端部25が走行路2の路面よりも上方に位置している。
ここで、無人搬送車21が所定区間Sの複数の台車Cの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合には、作業者が無人搬送車21の操作部18を操作して噛合部材24を下降させ、その下端部25を溝12内に挿入すると、噛合部材24の下端部25は、溝12内に収容されたベルト22の多数の係止溝23のうちこの下端部25の直下に位置する4つの係止溝23に噛合されて係止される。
また、このように操作部18を介して噛合部材24が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車21の駆動部が自動的に解放される。
In the retracting device having such a configuration, the
Here, when the automated guided
Further, when the meshing
その状態で、作業者は、ベルト22を牽引することにより、噛合部材24を介して無人搬送車21を溝12に沿ってその走行方向に移動させ、複数の台車Cの下から引き出す。このように複数の台車Cの下から引き出された無人搬送車21は、ベルト22で牽引される、または手で押されることにより走行路2の外に移動される。
なお、無人搬送車21を複数の台車Cの下から引き出した後に、ベルト22は再び溝12内に収容されることが好ましい。
In this state, the operator pulls the
In addition, it is preferable that the
以上のように、無人搬送車21の噛合部材24をベルト22の対応する係止溝23に係止させてベルト22を牽引することにより無人搬送車21が移動されるため、複数の台車Cを移動させることなく、無人搬送車21を複数の台車Cの下から引き出すことできる。また、無人搬送車21の噛合部材24は溝12内に収容されたベルト22に係止されるため、無人搬送車21がベルト22と共に溝12に沿って直線的に移動され、ベルト22を介して無人搬送車21を容易に複数の台車Cの下から引き出すことができる。
したがって、上述の実施の形態1と同様の効果が得られる。
As described above, since the automatic guided
Therefore, the same effect as in the first embodiment described above can be obtained.
なお、噛合部材24の下端部25は、互いに隣接する3つ以下の係止溝23または5つ以上の係止溝23に噛合可能な形状に形成することもできる。
Note that the
実施の形態3.
上述の実施の形態1において、両端部が互いに切り離された線分状のチェーン13を用いる代わりに、図9に示されるように、環状に連結されたエンドレスのチェーン31を用いることもできる。ここで、チェーン31は、その長さ方向の両端部で一対の回転支持体32により回転自在に支持されると共に、走行路2に所定深さを有するように形成された溝33内に収容されている。また、一方の回転支持体32には図示しない回転装置が連結されており、この回転装置を手動で操作して回転支持体32を回転させてチェーン31を一方向に回転することにより、チェーン31の上半部が溝33の開口部付近に沿って無人搬送車11の走行方向に移動されるように構成されている。
In the first embodiment described above, instead of using the line-shaped
なお、実施の形態1における溝12と同様に、溝33も、所定区間Sにおける複数の台車Cの下に直線状に延在するように形成されている。また、無人搬送車11の車体15がこの溝33の上方を移動するように構成され、車体15の下部には溝33に対応する位置に挿入ピン17が配設されている。さらに、チェーン31も、多数のチェーン要素19が互いに連結されて鎖状に形成されたものである。
Similar to the
無人搬送車11が所定区間Sの複数の台車Cの下を通過しているときに故障などの異常を発生して停止した場合に、作業者は、無人搬送車11の操作部18を操作して挿入ピン17を下降させることにより、挿入ピン17の下端部を、溝33内に収容されたチェーン31の上半部に位置する多数のチェーン要素19のうち挿入ピン17の直下に位置する1つのチェーン要素19に挿入して係止させる。また、このように操作部18を介して挿入ピン17が下降されたときに、図示しない解放機構により無人搬送車11の駆動部が自動的に解放される。
When the automated guided
その状態で、作業者が手動で図示しない回転装置を操作することにより回転支持体32を回転させてチェーン31を一方向に回転させると、チェーン31の上半部が無人搬送車11の走行方向に移動することにより、挿入ピン17を介して無人搬送車11が溝33に沿ってその走行方向に移動されて複数の台車Cの下から引き出される。このように複数の台車Cの下から引き出された無人搬送車11は、手で押されることにより走行路2の外に移動される。
In this state, when the operator manually operates a rotating device (not shown) to rotate the
以上のように、挿入ピン17をチェーン31の対応するチェーン要素19に係止させてチェーン31を回転させることにより無人搬送車11が移動されるため、複数の台車Cを移動させることなく、無人搬送車11を複数の台車Cの下から引き出すことできる。また、無人搬送車11の挿入ピン17は溝33内に収容されたチェーン31に係止されるため、無人搬送車11がチェーン31の上半部と共に溝33に沿って直線的に移動され、チェーン31を介して無人搬送車11を容易に複数の台車Cの下から引き出すことができる。
したがって、上述の実施の形態1と同様の効果が得られる。
As described above, since the automatic guided
Therefore, the same effect as in the first embodiment described above can be obtained.
加えて、この実施の形態3では、チェーン31は溝33の外部に取り出されることなく溝33内で回転されるため、チェーン31の回転により複数の台車Cの下から無人搬送車11を引き出した後でも、チェーン31を再び溝33内に収容する必要がなく、無人搬送車11を走行路2の外に退避させる作業をさらに容易に行うことができる。
In addition, in the third embodiment, since the
なお、図示しない回転装置を手動で操作することで回転支持体32を回転させるように構成されていたが、その代わりに、図示しない回転装置に駆動源を接続し、この駆動源により回転装置を駆動して回転支持体32を回転させるように構成することもできる。
In addition, although it was comprised so that the
なお、上述の実施の形態2におけるベルト22も、図9に示すチェーン31と同様に、環状に形成して一対の回転支持体32により回転自在に支持するように構成することもできる。この場合も、無人搬送車21の噛合部材24をベルト22の対応する係止溝23に噛合させた状態で、図示しない回転装置を介して回転支持体32を回転させてベルト22を一方向に回転させることにより、噛合部材24を介して無人搬送車21を溝33に沿って移動させ、複数の台車Cの下から引き出すことができる。
In addition, the
なお、上述の実施の形態1〜3では、チェーン13,31及びベルト22を介し無人搬送車11及び21をその走行方向に移動させて所定区間Sの複数の台車Cの先頭側から引き出すように構成されたが、その代わりに、チェーン13,31及びベルト22を介し無人搬送車11及び21をその走行方向とは反対方向に移動させて所定区間Sの複数の台車Cの最後尾側から引き出すように構成することもできる。
また、操作部18を介して無人搬送車11及び21の挿入ピン17及び噛合部材24が下降されたときに図示しない解放機構により自動的に無人搬送車11及び21の駆動部が解放されたが、その代わりに、無人搬送車11及び21に図示しない手動操作手段を設け、この手動操作手段を作業者が操作することで無人搬送車11及び21の駆動部が解放されるように構成することもできる。
In the first to third embodiments described above, the automatic guided
In addition, when the
また、上述の実施の形態1〜3では、無人搬送車11及び21の操作部18と挿入ピン17及び噛合部材24とは機械的に接続されていたが、これに限定されるものではなく、挿入ピン17及び噛合部材24を昇降させるための昇降装置を備えると共に、この昇降装置に電気的に接続されたスイッチを無人搬送車11及び21の車体15の側部に配置し、このスイッチを操作することで電気的に昇降装置を駆動して挿入ピン17及び噛合部材24を昇降させるように構成してもよい。
Moreover, in the above-described first to third embodiments, the
なお、走行路2の所定区間Sは、上述の組み立てラインに限られるものではなく、所定の作業を行うための各種の作業ラインとして用いることができる。
また、この発明の退避装置は、誘導線3を検出しながら走行する無人搬送車11及び21だけに限定されず、軌道上を走行する無人搬送車にも適用することができる。
The predetermined section S of the
Further, the retracting device of the present invention is not limited to the automatic guided
2 走行路、3 誘導線、11,21 無人搬送車、11a 駆動輪、12,33 溝、13,31 チェーン、14 車輪、15 車体、16 連結ピン、17 挿入ピン、18 操作部、19 チェーン要素、22 ベルト、23 係止溝、24 噛合部材、25 下端部、32 回転支持体、C 台車、S 所定区間。 2 traveling roads, 3 guide lines, 11 and 21 automatic guided vehicles, 11a drive wheels, 12, 33 grooves, 13, 31 chains, 14 wheels, 15 vehicle bodies, 16 connection pins, 17 insertion pins, 18 operation sections, 19 chain elements , 22 belt, 23 locking groove, 24 meshing member, 25 lower end, 32 rotating support, C bogie, S predetermined section.
Claims (1)
前記走行路の所定区間に配置された複数の台車の下に延在するように前記走行路に形成された溝と、
長尺形状を有して前記溝内に収容されると共にその長さ方向に沿って多数の係止部が配列形成されている牽引部材と、
前記無人搬送車の車体に昇降可能に取り付けられると共に前記溝内に収容された前記牽引部材の多数の係止部のうちいずれかの係止部に係止するための係止手段と、
異常停止した前記無人搬送車の駆動部を解放するための解放機構と
を備え、前記牽引部材は、多数のチェーン要素をそれぞれ前記係止部として有するチェーンからなり、前記係止手段は、前記チェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかに挿入されて係止される挿入ピンからなり、
前記無人搬送車が前記複数の台車の下で異常停止した時に、前記無人搬送車の前記挿入ピンを下降させて前記溝内に収容された前記チェーンの多数のチェーン要素のうちいずれかのチェーン要素に挿入させて係止させると共に前記解放機構により前記無人搬送車の駆動部を解放し、その状態で前記チェーンを牽引することにより前記挿入ピンを介して前記無人搬送車を前記溝に沿って移動させて前記複数の台車の配列方向の一端部から引き出すことを特徴とする無人搬送車の退避装置。 When the automatic guided vehicle traveling on the traveling path is stopped due to an abnormality under a plurality of carriages arranged in a line in the predetermined section of the traveling path, the automatic guided vehicle is retracted out of the traveling path. In the equipment of
A groove formed in the travel path so as to extend under a plurality of carriages arranged in a predetermined section of the travel path;
A traction member having a long shape and housed in the groove and having a number of locking portions arranged along the length direction thereof;
A locking means that is attached to the vehicle body of the automatic guided vehicle so as to be movable up and down and locks to any one of the multiple locking portions of the pulling member housed in the groove,
A release mechanism for releasing the drive unit of the automatic guided vehicle that has stopped abnormally, and the traction member includes a chain having a plurality of chain elements as the locking portions, and the locking means includes the chain Consisting of an insertion pin that is inserted and locked into any of a number of chain elements of
When the AGV is abnormally stopped under the plurality of carriages, one of the chain elements of a number of chain elements of the said chain housed in said insertion pin AGV is moved downward within the groove by inserting release the driving portion of the AGV by the release mechanism with engaged, movement along the groove the AGV through the insertion pin by pulling the chain in this state And a withdrawal device for the automatic guided vehicle, wherein the withdrawal device is pulled out from one end of the plurality of carriages in the arrangement direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007151504A JP4900063B2 (en) | 2007-06-07 | 2007-06-07 | Evacuation device for automated guided vehicles |
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