JP4899728B2 - コラム式電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、コラム部と操舵補助機構部とを円周方向の滑りを確実に防止しながら締結を容易に行うことができるコラム式電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
また、請求項2に係るコラム式電動パワーステアリング装置は、請求項1に係る発明において、前記操舵補助機構部は、前記コラム部にその軸方向に連結されるギヤハウジングと、該ギヤハウジングに連結された軸方向が前記コラム部の軸方向に対して交差する方向とされた電動モータとで構成されていることを特徴としている。
図1は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を示す全体構成図、図2は図1のコラム部及び操舵補助機構部の連結状態を示す斜視図、図3は図2の電動モータ及びコントロールユニットを取り外した斜視図、図4は図2の締結ボルト位置での縦断面図、図5はコントロールユニットを示すブロック図である。
ステアリングギヤ機構6のラック軸(図示せず)は、タイロッド7を介して図示しない転舵輪に連結されている。
また、ステアリングシャフト2を挿通した筒状のステアリングコラム3は、アウターコラム9とインナーコラム10とをテレスコープ状に組み合わせてなり、軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる所謂コラプシブル構造としている。
先ず、コラム部4のアウターコラム9の前端側には、図4に示すように、その前端から後方寄りに所定長さの嵌入部9aが形成され、この嵌入部9aの後端側の外周面における円周方向を3等分した3個所に夫々連結板部9bが形成されている。
電動パワーステアリング装置を組立てるには、先ず、アウターコラム9及びインナーコラム10内にアウターシャフト2a及びインナーシャフト2bで構成されるステアリングシャフト2を回転自在に支持してコラム部4を構成すると共に、ギヤハウジング11aに入力軸23、トーションバー24、ウォームホイール28を組付けた出力軸25及びトルクセンサ31を内装する。
しかも、締結ボルト21の挿通方向がコラム部4の中心軸に対して所定の傾角θを持った直線L1上となり、コラム部4の中心軸と平行ではないので、コラム部4に多種多様な部品を装着した場合でも、これら装着された部品に締結ボルト21及びその装着工具が干渉することなくボルト装着工具の挿通領域を容易に確保することができ、組付作業を短時間で効率良く行うことができる。
この状態で、ギヤハウジング11a内の出力軸25に、自在継手17Aを装着した中間シャフト18を連結し、この中間シャフト18の自在継手17Bをステアリングギヤ機構6のピニオン軸19に連結することにより、電動パワーステアリング装置を構成することができる。
さらに、上記実施形態においては、電動モータ12が3相モータである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、直流モータを適用することもでき、この場合にはモータ駆動部38をHブリッジ回路で構成すればよい。
Claims (2)
- ステアリングシャフトを回転自在に支持するコラム部と、該コラム部にその軸方向に連結されて操舵補助力を伝達する操舵補助機構部とを備えたコラム式電動パワーステアリング装置であって、
前記コラム部と前記操舵補助機構部との夫々に、前記コラム部の軸方向に対して所定の傾角を持つ方向に対して直交し、前記コラム部の円周方向に複数に分割された平面を有する複数の連結面が形成され、前記複数の連結面の前記平面は夫々異なる傾斜方向に延在しており、互いに当接した前記コラム部及び前記操舵補助機構部の前記複数の連結面が前記傾角方向から締結部材によって連結されていることを特徴とするコラム式電動パワーステアリング装置。 - 前記操舵補助機構部は、前記コラム部にその軸方向に連結されるギヤハウジングと、該ギヤハウジングに連結された軸方向が前記コラム部の軸方向に対して交差する方向とされた電動モータとで構成されていることを特徴とする請求項1記載のコラム式電動パワーステアリング装置。
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