JP4898364B2 - 放射線検査装置、放射線検査方法および放射線検査プログラム - Google Patents
放射線検査装置、放射線検査方法および放射線検査プログラム Download PDFInfo
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Description
すなわち、上述の放射線検査装置においては上述のように再構成演算が必要になり、高速化することが困難であった。特に、自動車の部品など、大量の部品を工場内で大量に検査する場合には、信頼性の高い検査を高速に実行する必要があった。
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、信頼性の高い検査を高速に実行する技術の提供を目的とする。
(1)本発明の構成:
(2)X線検査処理:
(3)他の実施形態:
図1は本発明の一実施形態にかかるX線検査装置の概略ブロック図である。同図において、このX線検査装置は、X線撮像機構部10とX線撮像制御部20とを備えている。X線撮像機構部10は、X線発生器11と回転機構12とX線検出器13とを備えている。X線撮像制御部20は、X線制御部21と回転機構制御部22と透過X線画像取得部23とCPU24と入力部25と出力部26とメモリ27とを備えている。この構成において、CPU24は、メモリ27に記録された図示しないプログラムを実行し、各部を制御し、また所定の演算処理を実施することができる。
本実施形態においては、上述の構成において図2に示すフローチャートに従って検査対象の良否判定を行う。この処理においては、工場の生産ラインで生産された検査対象を逐次搬送し、回転機構12にて鋳造製品12aをクランプさせ、この検査対象についての検査処理を開始する。当該検査処理においては、まず、CPU24が各部を制御して鋳造製品12aの検査部位をX線の照射範囲にセットする(ステップS100)。すなわち、CPU24が前記回転軸データ27bを取得して回転機構制御部22に受け渡す。回転機構制御部22は前記回転軸データ27bを参照し、この回転軸がX線の照射範囲に含まれるように回転機構12を制御する。
本発明においては、複数の回転角度によって撮影した透過X線画像に基づいて回転軸を中心とした特定の範囲内に欠陥が存在するか否かを判定することができればよく、上述の実施形態のほか種々の実施形態を採用可能である。検査対象である鋳造製品12aが回転対象となっている構成のほか、X線発生器11とX線検出器13とを対にして特定の回転軸に回転させる構成を採用しても良いし、双方を回転させても良い。すなわち、回転軸からの距離に応じて回転移動距離が異なることを利用し、透過X線画像における欠陥の像の変動から特定の範囲内に欠陥が存在するか否かを判定することができる限りにおいて、種々の構成を採用可能である。さらに、一つの鋳造製品において複数の部位を検査対象として検査を行っても良いし、検査対象において、回転軸の中心が中空でなくても良い。
11…X線発生器
12…回転機構
12a…鋳造製品
12b…ボス
13…X線検出器
20…X線撮像制御部
21…X線制御部
22…回転機構制御部
23…透過X線画像取得部
24a…回転制御部
24b…欠陥検出部
24c…移動量算出部
24d…良否判定部
25…入力部
26…出力部
27…メモリ
27a…閾値データ
27b…回転軸データ
27c…撮像条件データ
Claims (6)
- 放射線発生器によって放射線を検査対象に照射する放射線照射手段と、
前記検査対象を前記放射線の照射範囲に配置する検査対象配置手段と、
前記検査対象を透過した透過放射線の透過放射線画像を放射線検出器によって取得する放射線検出手段と、
前記放射線発生器および前記放射線検出器からなる撮像系に対して前記検査対象を相対的に回転させる回転手段と、
前記回転手段を制御して複数の回転角度において前記透過放射線画像を取得し、複数の前記透過放射線画像を比較し、欠陥の像の移動量が閾値を超える場合に前記回転の軸を中心とした特定の範囲内に欠陥は存在しないと判定する判定手段とを備えることを特徴とする放射線検査装置。 - 前記回転手段における回転の軸と、前記放射線照射手段から照射される放射線の進行方向とは略垂直であることを特徴とする請求項1に記載の放射線検査装置。
- 前記閾値は、前記特定の範囲内にある欠陥が前記回転角度の回転によって移動する際の透過放射線画像上での最大移動量であることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の放射線検査装置。
- 前記検査対象は筒状の部位を備え、前記回転手段は前記筒状の部位の軸を前記回転の軸として前記検査対象を回転させることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の放射線検査装置。
- 放射線発生器によって放射線を検査対象に照射する放射線照射工程と、
前記検査対象を前記放射線の照射範囲に配置する検査対象配置工程と、
前記検査対象を透過した透過放射線の透過放射線画像を放射線検出器によって取得する放射線検出工程と、
前記放射線発生器および前記放射線検出器からなる撮像系に対して前記検査対象を相対的に回転させる回転工程と、
前記回転手段を制御して複数の回転角度において前記透過放射線画像を取得し、複数の前記透過放射線画像を比較し、欠陥の像の移動量が閾値を超える場合に前記回転の軸を中心とした特定の範囲内に欠陥は存在しないと判定する判定工程とを含むことを特徴とする放射線検査方法。 - 放射線発生器によって放射線を検査対象に照射する放射線照射手段と、
前記検査対象を前記放射線の照射範囲に配置する検査対象配置手段と、
前記検査対象を透過した透過放射線の透過放射線画像を放射線検出器によって取得する放射線検出手段と、
前記放射線発生器および前記放射線検出器からなる撮像系に対して前記検査対象を相対的に回転させる回転手段とを制御するコンピュータにおいて、
前記回転手段を制御して複数の回転角度において前記透過放射線画像を取得し、複数の前記透過放射線画像を比較し、欠陥の像の移動量が閾値を超える場合に前記回転の軸を中心とした特定の範囲内に欠陥は存在しないと判定する判定機能を実現することを特徴とする放射線検査プログラム。
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