JP4896370B2 - Elevator device and its car movement restriction device - Google Patents

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Abstract

An elevator device, wherein a fixed member (21) is fixed to the inside of a hoistway, a movable member (23) engaged with the fixed member (21) is mounted on a car (22), a switch device comprises first and second switches (26, 27), the first switch (26) is closed when the movable member (23) is set at a storage position and opened when set at an intermediate position or an engaged position, the second switch (27) is opened when the movable member (23) is set at a storage position or intermediate position and closed when set at an engaged position, and a control device (30) for controlling a drive device (29) stops the operation of the car when the movable member (23) is detected to be set at the intermediate position in an on−car maintenance operation mode.

Description

技術分野
この発明は、かご上での保守作業時に運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられるエレベータ装置、及びそのエレベータ装置に用いられ、かご上での保守作業時に、かごの移動を機械的に規制するためのかご移動規制装置に関するものである。
背景技術
図７は例えば特開２０００−２０３７７４号公報に示された従来のエレベータ装置のかご移動規制装置を示す平面図、図８は図７のかご移動規制装置を示す正面図である。図において、昇降路１内には、かご２の昇降を案内する一対のガイドレール３が設置されている。ガイドレール３には、係合孔４ａを有する固定板４が固定されている。
かご２の上梁５には、ブラケット６が取り付けられている。ブラケット６には、ロック棒７が支持されている。ロック棒７は、手動操作により、その先端部が係合孔４ａに挿通された係合位置（図の２点鎖線）と、かご２上に後退した収納位置（図の実線）との間で直線的に往復動される。
ロック棒７には、ロック棒７を手動操作するための操作レバー８が取り付けられている。ブラケット６には、ロック棒７を係合位置及び収納位置に保持するための保持板９が取り付けられている。保持板９には、ロック棒７が係合位置及び収納位置にあるときに操作レバー８がそれぞれ挿入される第１及び第２の溝９ａ，９ｂが設けられている。
ブラケット６には、ロック棒７が収納位置にあるときに閉成されるリミットスイッチ１０が取り付けられている。リミットスイッチ１０の操作部１０ａは、ロック棒７の後端部により操作される。
かご２を昇降させる巻上機１１は、制御装置１２により制御される。制御装置１２には、巻上機１１に電力を供給する電源回路１３が設けられている。リミットスイッチ１０は、電源回路１３に接続されている。リミットスイッチ１０が閉成されているときには、電源回路１３はオン状態、リミットスイッチ１０が開放されているときには、電源回路１３はオフ状態となる。
次に、動作について説明する。かご２上での保守作業時には、操作レバー８を操作することにより、ロック棒７が収納位置から係合位置へスライドされ、ロック棒７の先端部が係合孔４ａに挿通される。これにより、かご２の移動が機械的に規制される。このとき、リミットスイッチ１０は、開放されており、電源回路１３はオフ状態となっている。このため、巻上機１１が誤って駆動されることはない。
しかし、上記のような従来のかご移動規制装置では、ロック棒７が収納位置にあるかどうかだけをリミットスイッチ１０により検出しているので、ロック棒７が適正に係合位置に移動されているかどうか、即ちロック棒７の先端部が係合孔４ａに確実に挿通されているかどうかは検出できなかった。また、収納位置と係合位置との間の途中位置にロック棒７があることも検出できなかった。従って、ロック棒７が収納位置に無いときには巻上機１１の駆動を阻止するという単純な制御しか行うことができなかった。
また、溶着不具合等の故障により、リミットスイッチ１０が閉成したままとなると、ロック棒７が途中位置にある状態で巻上機１１を駆動することができるため、ロック棒７が昇降路１内の機器と干渉して、機器が破損される恐れがあった。
発明の開示
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの移動を規制するための可動部材の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができるエレベータ装置及びそのかご移動規制装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置のかご移動規制装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降させる駆動装置、及び駆動装置を制御する制御装置を備えたエレベータ装置に用いられ、かご上での保守作業時にかごの移動を機械的に規制するためのものであって、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、及び制御装置に接続されており、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置を備えたものである。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、かごを昇降させる駆動装置、昇降路内及びかごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、昇降路内及びかごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と可動側係合部が固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、可動部材が収納位置、係合位置、及び収納位置と係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置、及び通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置を制御するとともに、スイッチ装置からの信号が入力される制御装置を備え、制御装置は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、可動部材が収納位置にあることが検出されると、かごの運転を可能とし、可動部材が途中位置にあることが検出されると、かごの運転を阻止するものである。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置のかご移動規制装置を示す構成図である。図において、例えばガイドレール等の昇降路内の固定部には、固定部材としての係合板２１が固定されている。係合板２１には、固定側係合部としての係合孔２１ａが設けられている。
昇降路内を昇降されるかご２２には、可動部材としてのアーム２３が搭載されている。アーム２３は、軸２４を中心として、収納位置（図１）と係合位置（図３及び図４）との間で回動可能になっている。アーム２３の先端部には、係合孔２１ａの周縁部に係合する可動側係合部としてのフック部２３ａが設けられている。また、アーム２３には、カム２５が固定されている。
かご２２には、カム２５により操作される第１のスイッチ２６が搭載されている。第１のスイッチ２６は、常閉接点２６ａを有し、アーム２３が収納位置にあるとき閉成され、アーム２３が収納位置と係合位置との間の途中位置（図２）及び係合位置にあるときにカム２５により操作されて開放される。
また、アーム２３が収納位置に戻されたにも拘わらず、常閉接点２６ａが自己復帰しない場合でも、第１のスイッチ２６は、アーム２３により機械的に操作されて強制的に閉成されるように配置されている。
アーム２３には、係合板２１により操作される第２のスイッチ２７が搭載されている。第２のスイッチ２７は、常開接点２７ａを有し、アーム２３が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム２３が係合位置にあるときに閉成される。
スイッチ装置２８は、第１及び第２のスイッチ２６，２７を有し、アーム２３が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出する。
かご２２は、駆動装置２９の駆動力により昇降される。駆動装置２９は、制御装置３０により制御される。制御装置３０は、通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより駆動装置２９を制御する。
また、第１のスイッチ２６は、安全回路（図示せず）に直列に接続されているため、常閉接点２６ａが開放されると、駆動装置２９への通電は遮断される。従って、アーム２３が係合位置にあるときは、駆動装置２９によるかご２２の運転が可能であるが、アーム２３が途中位置又は係合位置にあるときには、かご２２の運転は阻止される。
但し、かご２２上には、かご２２を運転するためのかご上運転スイッチとともに、第１のスイッチ２６を短絡（バイパス）するバイパス回路を開閉するバイパススイッチ（図示せず）が設けられている。従って、アーム２３が係合位置にあるときでも、バイパススイッチを操作してバイパス回路を閉じつつ、かご上運転スイッチを操作すれば、低速でかご２２を昇降させることができる。
次に、動作について説明する。アーム２３が図１に示す収納位置にあるときは、第１のスイッチ２６が閉成され、第２のスイッチ２７は開放されている。
図２に示すように、アーム２３が回動されると、カム２５により第１のスイッチ２６が操作され、第１のスイッチ２６は開放される。また、第２のスイッチ２７は、係合板２１に当接していないため、開放されている。
図３に示すように、アーム２３が係合位置に達すると、第１のスイッチ２６は開放されているが、第２のスイッチ２７が係合板２１により操作されて閉成される。
また、アーム２３が係合位置にあるときは、駆動装置２９のブレーキ装置（図示せず）が開放されても、かご２２の移動が係合孔２１ａの範囲で機械的に規制される。例えば、かご２２よりも釣合重り（図示せず）が重い状態で、ブレーキ装置を開放すると、かご２２が上昇されるが、図４に示すように、フック部２３ａが係合孔２１ａの上縁部に係合することにより、かご２２の上昇は規制される。
上記のようなエレベータ装置において、かご２２上での保守作業を行う場合、まず運転モードがかご上保守運転モードに切り換えられ、かご２２が低速で所定の保守位置に移動される。この後、アーム２３が係合位置に回動され、フック部２３ａが固定板２１の係合孔２１ａに係合される。これにより、かご２２の移動が規制され、かご２２上で保守作業が行われる。
また、保守作業が終了した後は、アーム２３が収納位置に戻され、運転モードが通常運転モードに戻される。このとき、図４に示すように、フック２３ａが係合孔２１ａの周縁部に当接している場合、上記のバイパススイッチとかご上運転スイッチとを同時に操作して、かご２２を僅かに上昇又は下降させ、係合孔２１ａに対するフック部２３ａの位置を図３の位置に戻した後、アーム２３が収納位置に回動される。
次に、図５は図１の制御装置３０の通常運転モードにおける動作を示すフローチャートである。通常運転モードでは、まずアーム２３が収納位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ１）。そして、アーム２３が収納位置に無い場合には、かご２２の運転は阻止される（ステップＳ２）。これにより、アーム２３の昇降路機器との干渉がより確実に防止される。
また、アーム２３が収納位置にあることが確認されると、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ３）。通常は、アーム２３が収納位置にあれば、第２のスイッチ２７は開放されているため、アーム２３は係合位置には無いことが確認され、かご２２の運転が可能となる（ステップＳ４）。
しかし、アーム２３が収納位置にあることが検出されたにも拘わらず、アーム２３が係合位置にあることも検出された場合、スイッチ装置２８に故障が生じたと判断され、異常検出信号が出力される（ステップＳ５）。
例えば、第２のスイッチ２７の常開接点２７ａが溶着等により閉じたままとなった場合、アーム２３が収納位置にあっても、第１及び第２のスイッチ２６，２７の両方が閉成される。このような場合に、異常検出信号が出力され、作業員によりスイッチ装置２８の修理又は交換が行われる。
従って、通常運転モードでは、アーム２３が収納位置にあるかどうか、スイッチ装置２８が故障していないかが確認され、より安全にかご２２が運転される。
次に、図６は図１の制御装置３０のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチャートである。かご上保守運転モードでは、まずアーム２３が収納位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ１）。アーム２３が収納位置にあることが確認されると、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ３）。
アーム２３が係合位置に無いことが確認されれば、アーム２３は収納位置にあり、スイッチ装置２８の異常も無いと判断され、かご２２の運転が可能となる（ステップＳ４）。従って、かご上保守運転モードでも、アーム２３が収納位置にあるときには、かご２２の運転が可能であり、かご２２を所定の保守位置まで移動させることができる。
また、アーム２３が収納位置と係合位置との両方にあることが検出された場合、スイッチ装置２８の故障と判断され、異常検出信号が出力される（ステップＳ５）。
さらに、かご上保守運転モードでは、アーム２３が収納位置に無いことが検出された場合にも、アーム２３が係合位置にあるかどうかが確認される（ステップＳ６）。アーム２３が収納位置にも係合位置にも無いことが検出された場合、アーム２３は途中位置にあると判断され、かご２２の運転が阻止される（ステップＳ７）。
従って、かご２２を所定の保守位置まで移動させた後、アーム２３を操作している間、及びアーム２３が適正に係合板２１に係合していない状態では、かご２２の運転は阻止される。このため、かご２２上で作業者が作業しているとき、アーム２３が係合位置に位置していなければ、かご２２は昇降されない。
また、アーム２３が収納位置に無く、係合位置にあることが検出されると、かご２２の運転が阻止されるとともに、駆動装置２９のブレーキ装置の開放指令信号が出力可能となる（ステップＳ８）。これにより、ブレーキ装置の開放が可能となり、ブレーキ装置を開放した状態での保守作業を行うことができる。また、上述したように、バイパススイッチとかご上運転スイッチとを同時に操作すれば、かご２２の低速運転が可能である。
このようなエレベータ装置のかご移動規制装置によれば、スイッチ装置２８により、アーム２３が収納位置、係合位置及び途中位置のどの位置にあるかを区別して検出することができるため、アーム２３の位置に応じて、より細かい制御を行うことができ、かご上での保守作業の作業性を向上させることができる。
また、アーム２３が収納位置にあるとき閉成され、アーム２３が途中位置及び係合位置にあるときに開放される第１のスイッチ２６と、アーム２３が収納位置及び途中位置にあるとき開放され、アーム２３が係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチ２７とを有するスイッチ装置２８を用いたので、簡単な構成により、収納位置、係合位置及び途中位置を区別して検出することができる。
さらに、第１のスイッチ２６は、アーム２３が収納位置に戻されることにより、アーム２３により操作されて強制的に閉成されるように配置されているため、第１のスイッチ２６が自己復帰しない場合でも、第１のスイッチ２６を正常に動作させることができる。
さらにまた、アーム２３には、途中位置及び係合位置にあるときに第１のスイッチ２６を操作するカム２５が設けられているので、第１のスイッチ２６をより確実に操作することができる。
また、制御装置３０は、運転モードがかご上保守運転モードのとき、アーム２３が収納位置にあることが検出されると、かご２２の運転を可能とし、アーム２３が途中位置又は係合位置にあることが検出されると、かご２２の運転を阻止するので、かご２２上での保守作業をより安全に行うことができる。
さらに、制御装置３０は、運転モードが通常運転モードのとき、アーム２３が収納位置に無いことが検出されると、かご２２の運転を阻止するので、アーム２３の昇降路機器との干渉をより確実に防止することができる。
さらにまた、第１及び第２のスイッチ２６，２７が共に閉成されているとき、スイッチ装置２８の異常検出信号を発生するようにしたので、第２のスイッチ２７の常開接点２７ａの溶着等の故障を容易に検出することができ、信頼性を向上させることができる。
また、アーム２３が係合位置にあることが検出されたときのみ、ブレーキ装置の開放指令信号を出力するので、ブレーキ装置の開放をより安全に行うことができる。
さらに、アーム２３が係合位置にあるとき、バイパススイッチを操作してバイパス回路を閉じると、かご上運転スイッチの操作によるかご２２の運転が可能となるので、アーム２３が係合位置にあるときでもかご２２を昇降させることができ、アーム２３の係合状態を容易に解除することができる。
なお、上記の例では、係合板２１を昇降路内に固定し、アーム２３をかご２２に搭載したが、固定部材をかごに固定し、可動部材を昇降路内に設けてもよい。
また、上記の例では、可動部材として回動可能なアーム２３を示したが、図７及び図８に示したようにスライド可能な可動部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータ装置のかご移動規制装置を示す構成図、
図２は図１のアームが途中位置に回動された状態を示す構成図、
図３は図２のアームが係合位置に回動された状態を示す構成図、
図４は図３のかごが上昇された状態を示す構成図、
図５は図１の制御装置の通常運転モードにおける動作を示すフローチャート、
図６は図１の制御装置のかご上保守運転モードにおける動作を示すフローチャート、
図７は従来のエレベータ装置のかご移動規制装置の一例を示す平面図、
図８は図７のかご移動規制装置を示す正面図である。TECHNICAL FIELD The present invention is used in an elevator apparatus in which the operation mode is switched to the on-car maintenance operation mode at the time of maintenance work on the car, and used for the elevator apparatus, and mechanically moves the car at the time of maintenance work on the car. The present invention relates to a car movement restriction device for restriction.
FIG. 7 is a plan view showing a car movement restricting device of a conventional elevator apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-203774, and FIG. 8 is a front view showing the car movement restricting device shown in FIG. In the figure, a pair of guide rails 3 for guiding the raising and lowering of the car 2 are installed in the hoistway 1. A fixed plate 4 having an engagement hole 4 a is fixed to the guide rail 3.
A bracket 6 is attached to the upper beam 5 of the car 2. A lock rod 7 is supported on the bracket 6. The lock rod 7 is manually operated between an engagement position (two-dot chain line in the figure) where the tip end is inserted into the engagement hole 4a and a storage position (solid line in the figure) retracted on the car 2. It is reciprocated linearly.
An operation lever 8 for manually operating the lock rod 7 is attached to the lock rod 7. The bracket 6 is attached with a holding plate 9 for holding the lock rod 7 in the engagement position and the storage position. The holding plate 9 is provided with first and second grooves 9a and 9b into which the operation lever 8 is inserted when the lock bar 7 is in the engagement position and the storage position.
A limit switch 10 that is closed when the lock bar 7 is in the storage position is attached to the bracket 6. The operation part 10 a of the limit switch 10 is operated by the rear end part of the lock rod 7.
The hoisting machine 11 that raises and lowers the car 2 is controlled by the control device 12. The control device 12 is provided with a power supply circuit 13 that supplies power to the hoisting machine 11. The limit switch 10 is connected to the power supply circuit 13. When the limit switch 10 is closed, the power supply circuit 13 is turned on, and when the limit switch 10 is opened, the power supply circuit 13 is turned off.
Next, the operation will be described. During maintenance work on the car 2, by operating the operation lever 8, the lock rod 7 is slid from the storage position to the engagement position, and the tip of the lock rod 7 is inserted into the engagement hole 4a. Thereby, the movement of the car 2 is mechanically restricted. At this time, the limit switch 10 is opened, and the power supply circuit 13 is in an off state. For this reason, the hoisting machine 11 is not driven by mistake.
However, in the conventional car movement restriction device as described above, only whether the lock bar 7 is in the storage position is detected by the limit switch 10, so that the lock bar 7 is properly moved to the engagement position. It was not possible to detect whether or not the tip of the lock rod 7 was securely inserted into the engagement hole 4a. Further, it was not possible to detect that the lock rod 7 was in the middle position between the storage position and the engagement position. Therefore, when the lock rod 7 is not in the stowed position, only simple control for preventing the winding machine 11 from being driven can be performed.
Further, when the limit switch 10 remains closed due to a failure such as a welding failure, the hoisting machine 11 can be driven in a state where the lock rod 7 is in the middle position. There was a risk of damage to the equipment due to interference with other equipment.
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and can perform finer control according to the position of the movable member for restricting the movement of the car. It is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus and its car movement restriction apparatus that can improve the workability of maintenance work in the vehicle.
A car movement restriction device for an elevator apparatus according to the present invention is used in an elevator apparatus including a car that is raised and lowered in a hoistway, a drive device that raises and lowers the car, and a control device that controls the drive device, and is maintained on the car. This is for mechanically restricting the movement of the car at the time of operation, and is fixed to either the hoistway or the car, and is engaged with a fixed member having a fixed side engaging portion and a fixed side engaging portion. A movable side engaging portion is provided in the hoistway and on the other side of the car, and a storage position and an engaging position where the movable side engaging portion is engaged with the fixed side engaging portion. It is connected to the movable member that can be displaced between and the control device, and the movable member is located at the storage position, the engagement position, and the intermediate position between the storage position and the engagement position. It is equipped with a switch device that distinguishes and detects
An elevator apparatus according to the present invention includes a car that is raised and lowered in a hoistway, a drive device that raises and lowers a car, a fixed member that is fixed to one of the hoistway and the car, and has a fixed-side engaging portion; It has a movable side engaging part that engages with the engaging part, and is provided in either the hoistway or the other side of the car, and the storage position and the movable side engaging part engage with the fixed side engaging part. Distinguishing between the movable member that is displaceable between the engaged position, the retracted position, the engaged position, and the intermediate position between the retracted position and the engaged position A control device comprising: a switch device for detection; and a control device for controlling a driving device by selectively switching a plurality of operation modes including a normal mode and an on-car maintenance mode, and receiving a signal from the switch device. The operation mode is the car When it is detected that the movable member is in the storage position in the maintenance operation mode, the operation of the car is enabled, and when it is detected that the movable member is in the middle position, the operation of the car is prevented. .
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a car movement restriction device for an elevator apparatus according to an example of an embodiment of the present invention. In the figure, an engaging plate 21 as a fixing member is fixed to a fixing portion in a hoistway such as a guide rail. The engagement plate 21 is provided with an engagement hole 21a as a fixed-side engagement portion.
An arm 23 as a movable member is mounted on the car 22 that is moved up and down in the hoistway. The arm 23 is rotatable between a storage position (FIG. 1) and an engagement position (FIGS. 3 and 4) about a shaft 24. A hook portion 23a as a movable side engaging portion that engages with the peripheral edge portion of the engaging hole 21a is provided at the distal end portion of the arm 23. A cam 25 is fixed to the arm 23.
A first switch 26 operated by a cam 25 is mounted on the car 22. The first switch 26 has a normally closed contact 26a and is closed when the arm 23 is in the storage position. The arm 23 is in the middle position between the storage position and the engagement position (FIG. 2) and the engagement position. Is operated by the cam 25 and is released.
Further, even when the arm 23 is returned to the storage position, the first switch 26 is mechanically operated by the arm 23 to be forcibly closed even when the normally closed contact 26a does not self-reset. Are arranged as follows.
A second switch 27 operated by the engagement plate 21 is mounted on the arm 23. The second switch 27 has a normally open contact 27a, and is opened when the arm 23 is in the retracted position and the middle position, and is closed when the arm 23 is in the engaged position.
The switch device 28 includes first and second switches 26 and 27, and detects whether the arm 23 is in the storage position, the engagement position, or the midway position.
The car 22 is moved up and down by the driving force of the driving device 29. The drive device 29 is controlled by the control device 30. The control device 30 controls the drive device 29 by selectively switching a plurality of operation modes including the normal mode and the on-car maintenance mode.
Moreover, since the 1st switch 26 is connected in series with the safety circuit (not shown), when the normally closed contact 26a is open | released, the electricity supply to the drive device 29 will be interrupted | blocked. Accordingly, when the arm 23 is in the engaged position, the car 22 can be operated by the driving device 29. However, when the arm 23 is in the midway position or the engaged position, the operation of the car 22 is blocked.
However, on the car 22, a bypass switch (not shown) for opening and closing a bypass circuit for short-circuiting (bypassing) the first switch 26 is provided together with a car operation switch for operating the car 22. Accordingly, even when the arm 23 is in the engaged position, the car 22 can be moved up and down at low speed by operating the on-car operation switch while operating the bypass switch to close the bypass circuit.
Next, the operation will be described. When the arm 23 is in the storage position shown in FIG. 1, the first switch 26 is closed and the second switch 27 is open.
As shown in FIG. 2, when the arm 23 is rotated, the first switch 26 is operated by the cam 25, and the first switch 26 is opened. Further, since the second switch 27 is not in contact with the engagement plate 21, it is opened.
As shown in FIG. 3, when the arm 23 reaches the engagement position, the first switch 26 is opened, but the second switch 27 is operated by the engagement plate 21 to be closed.
Further, when the arm 23 is in the engagement position, even when a brake device (not shown) of the drive device 29 is released, the movement of the car 22 is mechanically restricted within the range of the engagement hole 21a. For example, when the brake device is released in a state where the counterweight (not shown) is heavier than the car 22, the car 22 is raised, but as shown in FIG. 4, the hook portion 23a is located above the engagement hole 21a. Engagement with the edge restricts the raising of the car 22.
In the elevator apparatus as described above, when performing maintenance work on the car 22, the operation mode is first switched to the on-car maintenance operation mode, and the car 22 is moved to a predetermined maintenance position at a low speed. Thereafter, the arm 23 is rotated to the engagement position, and the hook portion 23 a is engaged with the engagement hole 21 a of the fixing plate 21. As a result, the movement of the car 22 is restricted, and maintenance work is performed on the car 22.
Further, after the maintenance work is completed, the arm 23 is returned to the storage position, and the operation mode is returned to the normal operation mode. At this time, as shown in FIG. 4, when the hook 23a is in contact with the peripheral edge of the engagement hole 21a, the car 22 is slightly raised or lowered by operating the bypass switch and the car operation switch at the same time. After lowering and returning the position of the hook portion 23a to the engagement hole 21a to the position of FIG. 3, the arm 23 is rotated to the storage position.
Next, FIG. 5 is a flowchart showing the operation in the normal operation mode of the control device 30 of FIG. In the normal operation mode, first, it is confirmed whether or not the arm 23 is in the storage position (step S1). If the arm 23 is not in the storage position, the operation of the car 22 is blocked (step S2). Thereby, interference with the hoistway apparatus of the arm 23 is prevented more reliably.
When it is confirmed that the arm 23 is in the storage position, it is confirmed whether the arm 23 is in the engagement position (step S3). Normally, if the arm 23 is in the retracted position, the second switch 27 is open, so it is confirmed that the arm 23 is not in the engaged position, and the car 22 can be operated (step S4). .
However, when it is detected that the arm 23 is in the engaged position even though it is detected that the arm 23 is in the retracted position, it is determined that a failure has occurred in the switch device 28, and an abnormality detection signal is output. (Step S5).
For example, when the normally open contact 27a of the second switch 27 remains closed due to welding or the like, both the first and second switches 26 and 27 are closed even when the arm 23 is in the storage position. The In such a case, an abnormality detection signal is output, and the operator repairs or replaces the switch device 28.
Therefore, in the normal operation mode, it is confirmed whether the arm 23 is in the storage position and whether the switch device 28 has failed, and the car 22 is operated more safely.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device 30 of FIG. 1 in the on-car maintenance operation mode. In the on-car maintenance operation mode, first, it is confirmed whether or not the arm 23 is in the storage position (step S1). When it is confirmed that the arm 23 is in the storage position, it is confirmed whether the arm 23 is in the engagement position (step S3).
If it is confirmed that the arm 23 is not in the engagement position, it is determined that the arm 23 is in the storage position and there is no abnormality in the switch device 28, and the car 22 can be operated (step S4). Accordingly, even in the on-car maintenance operation mode, when the arm 23 is in the storage position, the car 22 can be operated, and the car 22 can be moved to a predetermined maintenance position.
If it is detected that the arm 23 is in both the storage position and the engagement position, it is determined that the switch device 28 has failed, and an abnormality detection signal is output (step S5).
Further, in the on-car maintenance operation mode, whether or not the arm 23 is in the engagement position is also confirmed when it is detected that the arm 23 is not in the storage position (step S6). When it is detected that the arm 23 is not in the storage position or the engagement position, it is determined that the arm 23 is in the middle position, and the operation of the car 22 is prevented (step S7).
Therefore, after the car 22 is moved to the predetermined maintenance position, the operation of the car 22 is prevented while the arm 23 is being operated and when the arm 23 is not properly engaged with the engagement plate 21. . For this reason, when the worker is working on the car 22, the car 22 is not moved up and down unless the arm 23 is positioned at the engagement position.
If it is detected that the arm 23 is not in the stowed position but is in the engaged position, the operation of the car 22 is blocked and the brake device release command signal of the drive device 29 can be output (step S8). ). As a result, the brake device can be opened, and maintenance work can be performed with the brake device opened. Further, as described above, the car 22 can be operated at a low speed by simultaneously operating the bypass switch and the on-car operation switch.
According to such a car movement restriction device for an elevator apparatus, the switch device 28 can distinguish and detect whether the arm 23 is in the storage position, the engagement position, or the midway position. Finer control can be performed according to the position, and the workability of maintenance work on the car can be improved.
The first switch 26 is closed when the arm 23 is in the storage position, and is opened when the arm 23 is in the intermediate position and the engagement position. The first switch 26 is open when the arm 23 is in the storage position and the intermediate position. Since the switch device 28 having the second switch 27 that is closed when the arm 23 is in the engagement position is used, the storage position, the engagement position, and the midway position are distinguished and detected with a simple configuration. be able to.
Furthermore, since the first switch 26 is disposed so as to be forcibly closed by being operated by the arm 23 when the arm 23 is returned to the storage position, the first switch 26 does not self-reset. Even in this case, the first switch 26 can be operated normally.
Furthermore, since the arm 23 is provided with the cam 25 for operating the first switch 26 when in the midway position and the engagement position, the first switch 26 can be operated more reliably.
In addition, when the operation mode is the on-car maintenance operation mode, the control device 30 enables the operation of the car 22 when it is detected that the arm 23 is in the storage position, and the arm 23 is moved to the midway position or the engagement position. If it is detected, the operation of the car 22 is blocked, so that maintenance work on the car 22 can be performed more safely.
In addition, when the operation mode is the normal operation mode, the control device 30 prevents the car 22 from operating when it is detected that the arm 23 is not in the storage position, so that the arm 23 can further prevent interference with the hoistway device. It can be surely prevented.
Furthermore, when both the first and second switches 26 and 27 are closed, the abnormality detection signal of the switch device 28 is generated, so that the normally open contact 27a of the second switch 27 is welded. Can be easily detected, and the reliability can be improved.
Further, since the brake device release command signal is output only when it is detected that the arm 23 is in the engaged position, the brake device can be released more safely.
Further, when the arm 23 is in the engaged position, if the bypass circuit is closed by operating the bypass switch, the car 22 can be operated by operating the on-car operation switch. However, the car 22 can be moved up and down, and the engaged state of the arm 23 can be easily released.
In the above example, the engagement plate 21 is fixed in the hoistway and the arm 23 is mounted on the car 22. However, the fixing member may be fixed to the car and the movable member may be provided in the hoistway.
In the above example, the rotatable arm 23 is shown as the movable member. However, a slidable movable member may be used as shown in FIGS.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a car movement restriction device for an elevator apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a state in which the arm of FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a state in which the arm of FIG. 2 is rotated to the engagement position.
FIG. 4 is a block diagram showing a state where the car of FIG. 3 is raised,
FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the normal operation mode of the control device of FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control device of FIG.
FIG. 7 is a plan view showing an example of a car movement restriction device of a conventional elevator device,
FIG. 8 is a front view showing the car movement regulating device of FIG.

Claims (12)

昇降路内を昇降されるかご、上記かごを昇降させる駆動装置、及び上記駆動装置を制御する制御装置を備えたエレベータ装置に用いられ、上記かご上での保守作業時に上記かごの移動を機械的に規制するためのエレベータ装置のかご移動規制装置であって、
上記昇降路内及び上記かごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、
上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、及び
上記制御装置に接続されており、上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置
を備えているエレベータ装置のかご移動規制装置。Used in elevators equipped with a car that is raised and lowered in a hoistway, a drive device that raises and lowers the car, and a control device that controls the drive device, and mechanically moves the car during maintenance work on the car A car movement restriction device of an elevator device for restricting to
A fixing member fixed to either one of the hoistway and the car and having a fixed-side engaging portion;
The movable side engaging portion that engages with the fixed side engaging portion is provided in the hoistway and on the other side of the car, and the storage position and the movable side engaging portion are on the fixed side. A movable member that is displaceable between an engagement position engaged with an engagement portion and the control device, and the movable member is connected to the storage position, the engagement position, and the A car movement restricting device for an elevator apparatus, comprising a switch device that distinguishes and detects which position of the intermediate position between the storage position and the engagement position is. 上記スイッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに開放される第１のスイッチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチとを有している請求項１記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。The switch device is closed when the movable member is in the storage position, and is opened when the movable member is in the intermediate position and the engagement position, and the movable member is in the storage position. The elevator car movement restriction device according to claim 1, further comprising: a second switch that is opened when the movable member is in the position and the intermediate position, and is closed when the movable member is in the engagement position. 上記第１のスイッチは、上記可動部材が上記収納位置に戻されることにより、上記可動部材により操作されて強制的に閉成されるように配置されている請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。The elevator apparatus according to claim 2, wherein the first switch is disposed so that the movable member is forcibly closed by being operated by the movable member when the movable member is returned to the storage position. Regulatory device. 上記可動部材は、上記収納位置と上記係合位置との間で軸を中心として回動変位される請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。The car movement restriction device for an elevator apparatus according to claim 2, wherein the movable member is rotationally displaced about an axis between the storage position and the engagement position. 上記可動部材には、上記途中位置及び上記係合位置にあるときに上記第１のスイッチを操作するカムが設けられている請求項４記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。The car movement restriction device for an elevator apparatus according to claim 4, wherein the movable member is provided with a cam for operating the first switch when the movable member is in the midway position and the engagement position. 上記固定部材は上記昇降路内に固定され、上記可動部材は上記かごに搭載され、上記第１のスイッチは上記かごに搭載され、上記第２のスイッチは、上記可動部材に搭載されている請求項２記載のエレベータ装置のかご移動規制装置。The fixed member is fixed in the hoistway, the movable member is mounted on the car, the first switch is mounted on the car, and the second switch is mounted on the movable member. Item 3. A car movement restriction device for an elevator apparatus according to Item 2. 昇降路内を昇降されるかご、
上記かごを昇降させる駆動装置、
上記昇降路内及び上記かごのいずれか一方に固定され、固定側係合部を有する固定部材、
上記固定側係合部に係合する可動側係合部を有し、上記昇降路内及び上記かごのいずれか他方に設けられているとともに、収納位置と上記可動側係合部が上記固定側係合部に係合している係合位置との間で変位可能になっている可動部材、
上記可動部材が上記収納位置、上記係合位置、及び上記収納位置と上記係合位置との間の途中位置のどの位置にあるかを区別して検出するスイッチ装置、及び
通常モードとかご上保守モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えることにより上記駆動装置を制御するとともに、上記スイッチ装置からの信号が入力される制御装置
を備え、上記制御装置は、上記運転モードが上記かご上保守運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置にあることが検出されると、上記かごの運転を可能とし、上記可動部材が上記途中位置にあることが検出されると、上記かごの運転を阻止するエレベータ装置。A car that is raised and lowered in the hoistway,
A driving device for raising and lowering the car,
A fixing member fixed to either one of the hoistway and the car and having a fixed-side engaging portion;
The movable side engaging portion that engages with the fixed side engaging portion is provided in the hoistway and on the other side of the car, and the storage position and the movable side engaging portion are on the fixed side. A movable member that is displaceable between an engagement position engaged with the engagement portion;
A switch device for distinguishing and detecting which position the movable member is in the storage position, the engagement position, and the intermediate position between the storage position and the engagement position, and the normal mode and the on-car maintenance mode And a control device to which a signal from the switch device is input, the control device having the operation mode maintained on the car. When it is detected that the movable member is in the stowed position in the operation mode, the car can be operated. When it is detected that the movable member is in the intermediate position, the car is operated. Elevator device to block. 上記制御装置は、上記運転モードが上記通常運転モードのとき、上記可動部材が上記収納位置に無いことが検出されると、上記かごの運転を阻止する請求項７記載のエレベータ装置。8. The elevator apparatus according to claim 7, wherein when the operation mode is the normal operation mode, the control device prevents the car from operating when it is detected that the movable member is not in the storage position. 上記駆動装置には、ブレーキ装置が設けられており、上記制御装置は、上記運転モードが上記かご上保守運転モードで、上記可動部材が上記係合位置にあることが検出されたときのみ、上記ブレーキ装置の開放指令信号の出力を可能とする請求項７記載のエレベータ装置。The drive device is provided with a brake device, and the control device performs the above operation only when it is detected that the operation mode is the on-car maintenance operation mode and the movable member is in the engagement position. 8. The elevator apparatus according to claim 7, wherein the brake apparatus can output an opening command signal. 上記スイッチ装置は、上記可動部材が上記収納位置にあるとき閉成され、上記可動部材が上記途中位置及び上記係合位置にあるときに開放される第１のスイッチと、上記可動部材が上記収納位置及び上記途中位置にあるとき開放され、上記可動部材が上記係合位置にあるときに閉成される第２のスイッチとを有しいる請求項７記載のエレベータ装置。The switch device is closed when the movable member is in the storage position, and is opened when the movable member is in the intermediate position and the engagement position, and the movable member is in the storage position. The elevator apparatus according to claim 7, further comprising: a second switch that is opened when the movable member is in the position and the intermediate position, and is closed when the movable member is in the engaged position. 上記制御装置は、上記第１及び第２のスイッチが共に閉成されているとき、上記スイッチ装置の異常検出信号を発生する請求項１０記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 10, wherein the control device generates an abnormality detection signal of the switch device when both the first and second switches are closed. 上記かご上には、上記かごを運転するためのかご上運転スイッチと、上記第１のスイッチを短絡するバイパス回路を開閉するバイパススイッチとが設けられており、上記可動部材が上記係合位置にあるとき、上記バイパススイッチを操作して上記バイパス回路を閉じると、上記制御装置は、上記かご上運転スイッチの操作による上記かごの運転を可能とする請求項１０記載のエレベータ装置。On the car, a car operation switch for operating the car and a bypass switch for opening and closing a bypass circuit for short-circuiting the first switch are provided, and the movable member is at the engagement position. 11. The elevator apparatus according to claim 10, wherein when the bypass switch is operated to close the bypass circuit, the control apparatus enables the car to be operated by operating the on-car operation switch.
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