JP4895923B2 - Agricultural machine - Google Patents

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Description

本発明は、農作業機に関し、特に、走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機に関する。   The present invention relates to an agricultural machine, and in particular, an agricultural work that is attached to the rear part of a traveling machine body, and can prevent damage to the working machine and perform stable work even when there is an impact load increase due to an obstacle on the cultivator during the work. Related to the machine.

トラクター等の走行機体の後部に装着する農作業機は、農作業機本体に対し耕耘体は一体に支持されていたり、位置調整が可能となるように支持されていたりする。   In the agricultural machine mounted on the rear part of the traveling machine body such as a tractor, the cultivating body is supported integrally with the agricultural machine body or is supported so that the position can be adjusted.

一方、特許文献１には、センサーによりロータリー作業体を自動的に深浅調節する耕耘装置が記載されている。
特開平１１−３２５０９号公報 On the other hand, Patent Literature 1 describes a tilling device that automatically adjusts the depth of a rotary work body by a sensor.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-32509

しかし、農作業機の作業時において、耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合には、その負荷は作業機全体の重量で受け止めることになるか、若しくは、トラクターの動力が直接耕耘体にかかることになる。これらは、農作業機の破損の原因となっていた。   However, if there is an impact load on the cultivator due to obstacles during the work of the farm equipment, the load will be received by the weight of the entire work equipment, or the power of the tractor will be directly It will be applied to the plowed body. These caused damage to the agricultural machine.

また、特許文献１に記載の発明は、条件に応じた耕耘作業のための深浅調節であって、障害物などによる破損の防止を目的としているものではない。   In addition, the invention described in Patent Document 1 is shallow depth adjustment for tillage work according to conditions, and is not intended to prevent damage due to an obstacle or the like.

上記課題に鑑みて、本発明は、走行機体の後部に装着し、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行える農作業機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention is a farm work that is mounted on the rear part of a traveling machine body and can prevent damage to the work machine and perform stable work even when there is an impact load increase due to obstacles or the like on the tillage body during work. The purpose is to provide a machine.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着される本体フレーム部と、前記走行機体からの動力により耕耘作業を行う耕耘体とを有する農作業機において、前記耕耘体は、前記本体フレーム部に対して上下移動又は回動移動する機構であり、前記本体フレーム部と前記耕耘体の間には、前記上下移動又は前記回動移動により前記耕耘体が被作業面から離れる方向に移動すると弾性減衰体に対して縮む方向に力が作用するように弾性減衰体が装着され、前記弾性減衰体は、弾性体と減衰体とを有し、前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力が一定以上である場合に前記弾性体の力に抗して縮むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a farm machine according to the present invention has a main body frame portion mounted on a rear part of a traveling machine body and mounted on the traveling machine body, and a cultivating body that performs a tilling work by power from the traveling machine body. In the agricultural machine, the cultivating body is a mechanism that moves up and down or pivots relative to the main body frame part, and the vertical movement or the pivoting movement causes the cultivating body to move between the main body frame part and the plowing body. When the cultivating body moves away from the work surface, the elastic damping body is mounted so that a force acts in the direction of contraction with respect to the elastic damping body, and the elastic damping body has an elastic body and a damping body, When the force applied from the tillage body to the elastic damping body is equal to or greater than a certain value, the elastic body contracts against the force of the elastic body.

さらに本発明の農作業機は、前記弾性減衰体は、前記耕耘体の土に対する通常の作業において前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力では縮まないことを特徴とする。さらに本発明の農作業機は、前記弾性減衰体は、長さの調節が可能な調節体に取り付けられ、当該調節体の長さの調節により前記耕耘体の前記本体フレームに対する位置関係を調節できることを特徴とする。   Further, the agricultural machine according to the present invention is characterized in that the elastic damping body is not contracted by a force applied from the tillage body to the elastic damping body in a normal work on the soil of the tilling body. Further, in the agricultural machine according to the present invention, the elastic damping body is attached to an adjustment body capable of adjusting the length, and the positional relationship of the tillage body with respect to the main body frame can be adjusted by adjusting the length of the adjustment body. Features.

本発明によれば、走行機体の後部に装着する農作業機において、作業時に耕耘体に障害物などにより衝撃的な負荷増大があった場合でも作業機の破損を防止でき安定した作業が行うことができる。   According to the present invention, in an agricultural machine installed in the rear part of a traveling machine body, even if there is an impact load increase due to an obstacle or the like on the cultivator during work, damage to the work machine can be prevented and stable work can be performed. it can.

本発明を実施するための最良の形態を説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、本発明における弾性減衰体の一例を示す図である。第１取付部７と第２取付部８の間には、減衰体であるダンパー３が取り付けられている。そして、第１取付部７側には、第１止め板５が装着され、第２取付部８側には、第２止め板６が装着されている。これら、第１止め板５と第２止め板６の間には、弾性体であるバネ２が取り付けられている。これにより、バネ２の内側にダンパー３を備える構成となっている。   FIG. 1 is a diagram showing an example of an elastic damping body in the present invention. A damper 3 that is an attenuation body is attached between the first attachment portion 7 and the second attachment portion 8. The first stopper plate 5 is attached to the first attachment portion 7 side, and the second stopper plate 6 is attached to the second attachment portion 8 side. Between these first stopper plate 5 and second stopper plate 6, a spring 2 that is an elastic body is attached. Thus, the damper 3 is provided inside the spring 2.

ダンパー３のロッド４は弾性減衰体１を組み付けた状態で何らかの手段で一定以上の伸びが規制される。バネ２は、ロッド４が規制された最大伸びの状態においても一定以上の力で第１止め板５と第２止め板６を弾性減衰体１が伸びる方向に押している。すなわち、バネ２の自然長は、ロッド４が規制された最大伸びの状態における、第１止め板５と第２止め板６の間の長さよりも長いことになる。   The rod 4 of the damper 3 is restricted from being stretched to a certain extent by some means with the elastic damping body 1 assembled. The spring 2 pushes the first stopper plate 5 and the second stopper plate 6 in a direction in which the elastic damping body 1 extends with a force of a certain level or more even in the state where the rod 4 is in the maximum extension state. That is, the natural length of the spring 2 is longer than the length between the first stopper plate 5 and the second stopper plate 6 in the state of maximum elongation in which the rod 4 is regulated.

そして、第１取付部７と第２取付部８にかかる圧縮力が、バネ２の伸びる力よりも大きくなると、弾性減衰体１は縮んでいく。このとき、ダンパー３が作用し、例え大きな力であっても、一気には縮まない。また、弾性減衰体１が圧縮された状態から、力が解放された場合、弾性減衰体１はバネ２の力により伸びていくが、ダンパー３の作用により、振動が生じることを軽減又は防止することができる。   And when the compressive force concerning the 1st attachment part 7 and the 2nd attachment part 8 becomes larger than the force which the spring 2 extends, the elastic damping body 1 will shrink. At this time, the damper 3 acts, and even if it is a large force, it does not shrink at a stretch. Further, when the force is released from the state where the elastic damping body 1 is compressed, the elastic damping body 1 is extended by the force of the spring 2, but the occurrence of vibration by the action of the damper 3 is reduced or prevented. be able to.

図１の構成以外に、ダンパー３をバネ２の内側でなく直列に備える構成とすることも可能である。また、バネ２をガススプリングにすることも可能であり、この場合は、ダンパー３と直列の構成となる。なお、図１のバネ２の内側にダンパー３を備える構成は、弾性減衰体１の長さを短くでき、省スペース化を図れる効果を有する。   In addition to the configuration shown in FIG. 1, the damper 3 may be provided in series instead of inside the spring 2. Further, the spring 2 can be a gas spring, and in this case, the spring 3 is configured in series with the damper 3. In addition, the structure provided with the damper 3 inside the spring 2 of FIG. 1 has the effect that the length of the elastic damping body 1 can be shortened and space can be saved.

図２〜４に、本発明の実施例１のロータリーの各図を示す。ロータリー１０は、ヒッチ取付板２５に取付けられるヒッチなどを介してトラクターの後部に取付けられる。そして、トラクターからの動力は、入力軸（ロータリー）１１から、ミッションケース２４や駆動パイプ２０、チェーンケース１２の内部に備えられた、ベベルギアや軸、チェーンなどにより耕耘部１３に伝えられる。そして、耕耘部１３が回転することにより、耕耘作業が行える構成である。耕耘部１３には、耕耘爪などが装着されている。また、ゲージ輪１８はロータリー１０を降ろして作業するとき、耕耘の深さを決めるためのものである。   2-4, each figure of the rotary of Example 1 of this invention is shown. The rotary 10 is attached to the rear portion of the tractor via a hitch attached to the hitch attachment plate 25. The power from the tractor is transmitted from the input shaft (rotary) 11 to the tillage unit 13 by a bevel gear, a shaft, a chain, and the like provided in the mission case 24, the drive pipe 20, and the chain case 12. And it is the structure which can perform tilling work, when the tilling part 13 rotates. A tilling claw or the like is attached to the tilling portion 13. Further, the gauge wheel 18 is used to determine the depth of tilling when the rotary 10 is moved down.

チェーンケース１２は、回動中心１７を中心として、駆動パイプ２０や補強パイプ２１、ミッションケース２４などの本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。ブラケット１９も、回動中心１７を中心として、本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。そして、チェーンケース１２と、ブラケット１９の間には、耕耘部１３、耕耘部カバー１４、均平板１５が取付けてある。これにより、回動中心１７を中心としてチェーンケース１２が、回動すると耕耘部１３や耕耘部カバー１４、均平板１５も同じく回動する構成となっている。   The chain case 12 is attached to a main body frame portion such as the drive pipe 20, the reinforcement pipe 21, and the transmission case 24 around the rotation center 17 so as to be rotatable. The bracket 19 is also mounted so as to be rotatable with respect to the main body frame portion about the rotation center 17. Between the chain case 12 and the bracket 19, a cultivating part 13, a cultivating part cover 14, and a flat plate 15 are attached. Thereby, when the chain case 12 rotates around the rotation center 17, the cultivating portion 13, the cultivating portion cover 14, and the flat plate 15 are also configured to rotate.

一方、駆動パイプ２０と、補強パイプ２１には、取付体１６がそれぞれ装着されている。取付体１６と耕耘部カバー１４の間には、両端（第１取付部７と第２取付部８）が回動可能な支点（第１支点２２、第２支点２３）により弾性減衰体１が取り付けられている。これらの支点は、回動中心１７の回動軸と平行な回動軸を有する回動可能な支点である。なお、弾性減衰体１は、図２において２箇所で取り付けされているが、この数は２つに限定されるものではない。   On the other hand, the attachment body 16 is attached to the drive pipe 20 and the reinforcement pipe 21. Between the attachment body 16 and the tillage part cover 14, the elastic damping body 1 is supported by fulcrums (first fulcrum 22 and second fulcrum 23) in which both ends (first attachment part 7 and second attachment part 8) can rotate. It is attached. These fulcrums are pivotable fulcrums having a rotation axis parallel to the rotation axis of the rotation center 17. In addition, although the elastic damping body 1 is attached in two places in FIG. 2, this number is not limited to two.

図３には、通常作業時のロータリー１０が示されている。耕耘部１３は、地面３１より下の土を耕耘し、作業を行う。この状態において、弾性減衰体１は伸びた状態であり、通常の土に対する作業において、弾性減衰体１が縮むことはない。これは、バネ（弾性体）２の力によるものである。   FIG. 3 shows the rotary 10 during normal operation. The tillage unit 13 plows the soil below the ground 31 and performs work. In this state, the elastic damping body 1 is in an extended state, and the elastic damping body 1 does not shrink in the normal work on soil. This is due to the force of the spring (elastic body) 2.

図４には、ロータリー１０の耕耘部１３が障害物３０に当った場合の例が示されている。このとき、耕耘部１３は、障害物３０に当った衝撃により、回動中心１７を中心として図の矢印Ａの方向に回動しようとする。その力は、弾性減衰体１に伝わり、弾性減衰体１は、バネ（弾性体）２の力に抗して縮む。このことにより、耕耘部１３は、障害物３０から回避でき、その衝撃力を抑えることができ、ロータリー１０の破損を防止できる。一方、弾性減衰体１のダンパー（減衰体）３の作用により、耕耘部１３が、障害物３０を通過したあとに余分な振動を抑制でき、安定した作業が行える。   FIG. 4 shows an example in which the tilling unit 13 of the rotary 10 hits the obstacle 30. At this time, the tiller 13 tries to rotate in the direction of the arrow A in the figure about the rotation center 17 due to the impact hitting the obstacle 30. The force is transmitted to the elastic damping body 1, and the elastic damping body 1 contracts against the force of the spring (elastic body) 2. Thereby, the tillage part 13 can be avoided from the obstacle 30, the impact force can be suppressed, and damage to the rotary 10 can be prevented. On the other hand, due to the action of the damper (attenuating body) 3 of the elastic damping body 1, the tiller 13 can suppress excessive vibration after passing through the obstacle 30, and can perform a stable operation.

図５〜７に、本発明の実施例２の畦塗り機の各図を示す。畦塗り機３２は、ヒッチ取付部５１に取付けられるヒッチなどを介してトラクターの後部に取付けられる。そして、トラクターからの動力は、入力軸（畦塗り機）４９から、ジョイント５０を介して、ミッションケース部５３やチェーンケース部５４、第１フレームパイプ４７、第２フレームパイプ４８、耕耘体チェーンケース３７の内部に備えられた、ベベルギアや軸、チェーンなどにより耕耘体３５とディスク３６に伝えられる。畦塗り機３２は、耕耘体チェーンケース３７の先に備えられる耕耘体３５により、かき出した旧畦の土をディスク３６により畦形状に成形する構成である。   5-7, each figure of the glazing machine of Example 2 of this invention is shown. The hull coater 32 is attached to the rear portion of the tractor via a hitch attached to the hitch attachment portion 51. The power from the tractor is transmitted from the input shaft (carp coater) 49 through the joint 50 to the mission case 53, the chain case 54, the first frame pipe 47, the second frame pipe 48, and the tiller chain case. The bevel gear, shaft, chain, and the like provided inside 37 are transmitted to the tillage body 35 and the disk 36. The paddle coater 32 is configured to form the soil of the old paddle that has been scraped out into a paddle shape by the disk 36 by the tiller body 35 provided at the tip of the tiller body chain case 37.

耕耘体チェーンケース３７は、回動中心３８を中心として、装着部５２やミッションケース部５３、第１フレームパイプ４７、第２フレームパイプ４８などの本体フレーム部に対して回動可能に装着されている。そして、耕耘体カバー４６は、耕耘体チェーンケース３７に装着されており、回動中心３８を中心として耕耘体チェーンケース３７が回動すると、耕耘体３５や耕耘体カバー４６も同じく回動する構成となっている。   The tiller chain case 37 is rotatably attached to a main body frame portion such as the attachment portion 52, the transmission case portion 53, the first frame pipe 47, and the second frame pipe 48 around the rotation center 38. Yes. The cultivating body cover 46 is attached to the cultivating body chain case 37, and when the cultivating body chain case 37 rotates around the rotation center 38, the cultivating body 35 and the cultivating body cover 46 also rotate. It has become.

一方、第１フレームパイプ４７には、調節体取付フレーム４０が装着されている。調節体取付フレーム４０には、第１の支点３９を介し、調節体４１が取り付けられている。そして、調節体４１の先の取付部４４には、弾性減衰体１の第１取付部７が固定されている。さらに、弾性減衰体１の先端の第２取付部８は、耕耘体チェーンケース３７に有する第２の支点４５に取り付けされている。上記の第１の支点３９と第２の支点４５は、回動中心３８の回動軸と平行な回動軸を有する回動可能な支点である。   On the other hand, an adjustment body mounting frame 40 is attached to the first frame pipe 47. An adjustment body 41 is attached to the adjustment body mounting frame 40 via a first fulcrum 39. The first mounting portion 7 of the elastic damping body 1 is fixed to the previous mounting portion 44 of the adjustment body 41. Furthermore, the second attachment portion 8 at the tip of the elastic damping body 1 is attached to a second fulcrum 45 that the tiller chain case 37 has. The first fulcrum 39 and the second fulcrum 45 are rotatable fulcrums having a rotation axis parallel to the rotation axis of the rotation center 38.

また、調節体４１は、ねじにより伸縮する構成であり、ハンドル４２を回転させると、調節ロッド４３が伸び縮みし、調節体４１を伸縮させることができる。これにより、耕耘体３５の耕耘深さを調節でき、ディスク３６へかき出す土の量を調節できる。   Further, the adjustment body 41 is configured to be expanded and contracted by a screw, and when the handle 42 is rotated, the adjustment rod 43 is expanded and contracted, and the adjustment body 41 can be expanded and contracted. Thereby, the tilling depth of the tillage body 35 can be adjusted, and the amount of soil scraped to the disk 36 can be adjusted.

図６には、通常作業時の畦塗り機３２が示されている。耕耘体３５は、地面３１より下の土を耕耘し、作業を行う。この状態において、弾性減衰体１は伸びた状態であり、通常の土に対する作業において、弾性減衰体１が縮むことはない。これは、バネ（弾性体）２の力によるものである。   FIG. 6 shows the drapeer 32 during normal operation. The cultivating body 35 cultivates the soil below the ground 31 and performs work. In this state, the elastic damping body 1 is in an extended state, and the elastic damping body 1 does not shrink in the normal work on soil. This is due to the force of the spring (elastic body) 2.

図７には、畦塗り機３２の耕耘体３５が障害物３０に当った場合の例が示されている。このとき、耕耘体３５は、障害物３０に当った衝撃により、回動中心３８を中心として図の矢印Ｂの方向に回動しようとする。その力は、弾性減衰体１に伝わり、弾性減衰体１は、バネ（弾性体）２の力に抗して縮む。このことにより、耕耘体３５は、矢印Ｂの方向に回動し、障害物３０から回避でき、その衝撃力を抑えることができ、畦塗り機３２の破損を防止できる。一方、弾性減衰体１のダンパー（減衰体）３の作用により、耕耘体３５が、障害物３０を通過したあとに余分な振動を抑制でき、安定した作業が行える。   FIG. 7 shows an example in which the cultivating body 35 of the cocoon coating machine 32 hits the obstacle 30. At this time, the cultivating body 35 tries to rotate in the direction of the arrow B in the figure about the rotation center 38 due to the impact hitting the obstacle 30. The force is transmitted to the elastic damping body 1, and the elastic damping body 1 contracts against the force of the spring (elastic body) 2. As a result, the tillage body 35 rotates in the direction of the arrow B and can be avoided from the obstacle 30, the impact force thereof can be suppressed, and damage to the hail coater 32 can be prevented. On the other hand, due to the action of the damper (attenuating body) 3 of the elastic damping body 1, the tillage body 35 can suppress excessive vibration after passing through the obstacle 30, and stable work can be performed.

以上、実施例１や実施例２のように、トラクターなどの走行機体の後部に装着する農作業機において、走行機体に装着される本体フレーム部に対して回動可能な耕耘体（耕耘部）が持ち上がる（耕耘体が被作業面から離れる方向に移動する）とき、弾性減衰体１が縮むようになる位置に弾性減衰体１を装着すれば、障害物などにより過負荷が耕耘体にかかったとき、それを回避することが可能となる。また、通常の作業時において、作業時の力で弾性減衰体１が容易に縮み、作業ができなくならないように、弾性減衰体１のバネ（弾性体）２の伸びる力（付勢力）が伸びの状態でかかるように設定しておく。実施例１と２では、耕耘部がチェーンケースの回動中心を中心として回動する構成であった。これにより、簡便な構成で本発明を実施できるが、この他に、耕耘部が上下動する構成であり、かつ、耕耘体が持ち上がる（耕耘体が被作業面から離れる方向に移動する）と弾性減衰体１が縮むようになる位置に弾性減衰体１を装着する構成であれば本発明を実現可能である。   As described above, in the agricultural machine mounted on the rear part of the traveling machine body such as the tractor as in the first and second embodiments, the cultivating body (cultivating part) that is rotatable with respect to the main body frame part mounted on the traveling machine body. When the elastic damping body 1 is mounted at a position where the elastic damping body 1 is contracted when it is lifted (moving in the direction away from the work surface), when an overload is applied to the cultivation body by an obstacle, This can be avoided. Further, during normal work, the elastic damping body 1 is easily contracted by the working force and the spring (elastic body) 2 of the elastic damping body 1 is extended (biasing force) so that the work cannot be performed. Set to take in the state of. In Examples 1 and 2, the tillage portion rotates around the rotation center of the chain case. Thus, the present invention can be implemented with a simple configuration. In addition, the tiller part moves up and down and is elastic when the tiller body is lifted (the tiller body moves away from the work surface). The present invention can be realized as long as the elastic damping body 1 is mounted at a position where the damping body 1 is contracted.

本発明における弾性減衰体の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the elastic damping body in this invention. 本発明の実施例１のロータリーの平面図である。It is a top view of the rotary of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１のロータリーの第１の側面図である。It is a 1st side view of the rotary of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１のロータリーの第２の側面図である。It is a 2nd side view of the rotary of Example 1 of this invention. 本発明の実施例２の畦塗り機の平面図である。It is a top view of the glazing machine of Example 2 of the present invention. 本発明の実施例２の畦塗り機の第１の側面図である。It is a 1st side view of the glazing machine of Example 2 of this invention. 本発明の実施例２の畦塗り機の第２の側面図である。It is a 2nd side view of the coating machine of Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 弾性減衰体
２ バネ（弾性体）
３ ダンパー（減衰体）
４ ロッド
５ 第１止め板
６ 第２止め板
７ 第１取付部
８ 第２取付部
１０ ロータリー
１２ チェーンケース
１３ 耕耘部
１６ 取付体
３０ 障害物
３２ 畦塗り機
３５ 耕耘体
３７ 耕耘体チェーンケース
４０ 調節体取付フレーム
４１ 調節体
４４ 取付部 1 Elastic damping body 2 Spring (elastic body)
3 Damper (attenuator)
4 Rod 5 1st stop plate 6 2nd stop plate 7 1st attachment part 8 2nd attachment part 10 Rotary 12 Chain case 13 Tilling part 16 Attachment body 30 Obstacle 32 Grain coating machine 35 Tillage body 37 Tillage body chain case 40 Adjustment Body mounting frame 41 Adjustment body 44 Mounting portion

Claims (3)

走行機体の後部に装着され、前記走行機体に装着される本体フレーム部と、前記走行機体からの動力により作業を行う耕耘体とを有する農作業機において、
前記耕耘体は、前記本体フレーム部に対して上下移動又は回動移動する機構であり、前記本体フレーム部と前記耕耘体の間には、前記上下移動又は前記回動移動により前記耕耘体が被作業面から離れる方向に移動すると弾性減衰体に対して縮む方向に力が作用するように弾性減衰体が装着され、
前記弾性減衰体は、弾性体と減衰体とを有し、前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力が一定以上である場合に前記弾性体の力に抗して縮むことを特徴とする農作業機。 Agricultural implement having a main body frame portion attached to the rear part of the traveling machine body and attached to the traveling machine body, and a cultivating body that performs work by power from the traveling machine body,
The tillage body is a mechanism that moves up and down or pivots with respect to the main body frame portion, and the tiller body is covered by the up and down movement or the pivot movement between the main body frame portion and the tillage body. When moving away from the work surface, the elastic damping body is mounted so that the force acts in the direction of contraction against the elastic damping body,
The elastic damping body has an elastic body and a damping body, and contracts against the force of the elastic body when the force applied from the tillage body to the elastic damping body is greater than or equal to a certain level. Machine. 請求項１に記載の農作業機において、前記弾性減衰体は、前記耕耘体の土に対する通常の作業において前記耕耘体から当該弾性減衰体にかかる力では縮まないことを特徴とする農作業機。   2. The agricultural machine according to claim 1, wherein the elastic damping body is not contracted by a force applied from the tillage body to the elastic damping body in a normal operation on the soil of the tilling body. 請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、前記弾性減衰体は、長さの調節が可能な調節体に取り付けられ、当該調節体の長さの調節により前記耕耘体の前記本体フレームに対する位置関係を調節できることを特徴とする農作業機。   3. The agricultural working machine according to claim 1, wherein the elastic damping body is attached to an adjustment body capable of adjusting a length, and the length of the adjustment body is adjusted to the main body frame of the tillage body. Agricultural machine that can adjust the positional relationship.
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