JP7368839B2 - agricultural machinery - Google Patents
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Description
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機に関する。 The present invention relates to an agricultural machine. In particular, the present invention relates to an agricultural machine in which a plurality of discs are arranged in front of a working rotor for cultivating a field.
圃場を深く粗く耕した（プラウを行った）後、さらに圃場表層の砕土・均平を図るように耕耘作業を行うことで播種床を形成する手法が知られている。播種床形成に際し、プラウ後の耕耘作業をどのように行うかについては作物や土壌条件に応じて多種多様である。例えば、播種床の形成に際し、円盤状のディスクを回転させて圃場を耕耘するディスクハローを用いて圃場を耕した後、複数の耕耘爪を有する作業ロータを回転させて圃場を耕耘するロータリーハローを用いてさらに耕耘作業を行う場合がある。このような播種床形成に対応した農作業機として、特許文献１では、ディスクハローとロータリーハローとを組み合わせた農作業機を開示している。 A known method is to form a seed bed by plowing a field deeply and coarsely (by plowing) and then plowing to crush and level the surface layer of the field. When forming seedbeds, there are a wide variety of ways to perform the tilling work after plowing, depending on the crop and soil conditions. For example, when forming a seed bed, a field is plowed using a disc harrow that plows the field by rotating a disc-shaped disc, and then a rotary harrow is used that plows the field by rotating a work rotor with multiple plowing claws. In some cases, plowing work is carried out using this method. As an agricultural machine compatible with such seedbed formation, Patent Document 1 discloses an agricultural machine that combines a disc harrow and a rotary harrow.
特許文献１に記載された農作業機は、ロータリーハロー部の前方に配置されたディスク円板によって圃場を耕耘した直後に、その部分をロータリーハロー部によって更に細かく耕耘する構成となっている。その際、ディスク円板によって後方に跳ね上げられた土が、ロータリーハロー部の上方に到達してしまう場合がある。具体的には、跳ね上げられた土がロータリーフレームの上に乗ってしまったり、ロータリーハロー部の上方を越えてロータリー刃による耕耘がなされないまま圃場に落ちてしまったりする場合がある。この場合、ロータリーフレームに乗った土を除去する作業が必要になったり、圃場の砕土性が低下してしまったりする不具合が生じる。 The agricultural machine described in Patent Document 1 has a configuration in which, immediately after cultivating a field with a disc disposed in front of a rotary harrow section, the rotary harrow section plows the field more finely. At that time, the soil thrown up backward by the disc may reach the upper part of the rotary harrow. Specifically, soil that has been thrown up may land on the rotary frame, or may fall over the rotary harrow and fall onto the field without being tilled by the rotary blades. In this case, problems arise such as the need to remove the soil on the rotary frame and the deterioration of the crushability of the soil in the field.
本発明の課題の一つは、作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機において、ディスクによって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部の上方に到達してしまうことを抑制することにある。 One of the problems of the present invention is to suppress soil thrown up backward by the discs from reaching above the tilling section in an agricultural machine in which a plurality of discs are arranged in front of the working rotor. be.
本発明の一実施形態による農作業機は、回転軸の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪を含む作業ロータと、前記作業ロータの上方に、当該作業ロータに沿うように配置されたカバー部材と、前記作業ロータの前方に配置され、それぞれ回転可能に支持された複数のディスクを含むディスクユニットと、平面視において、前記カバー部材の前方に配置された補助カバーと、を備え、前記補助カバーの少なくとも一部は、側面視において、圃場に対して略垂直であって前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第１接線よりも後方であって、前記カバー部材の前端を通り前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第２接線よりも上方の領域に位置する。 An agricultural machine according to an embodiment of the present invention includes a working rotor including a plurality of tilling claws arranged along the axial direction of a rotating shaft, and a cover arranged above the working rotor along the working rotor. a disk unit disposed in front of the work rotor and including a plurality of disks each rotatably supported; and an auxiliary cover disposed in front of the cover member in plan view, the auxiliary At least a portion of the cover is substantially perpendicular to the field when viewed from the side, and is located behind a first tangent between the disk and the work rotor that touches the rotation locus of the disk, and is located behind the cover member. is located in an area above a second tangent that passes through the front end of the disk and touches the rotation locus of the disk between the disk and the work rotor.
前記カバー部材は、弾性カバーであってもよい。この場合、前記補助カバーは、前記弾性カバーの上方に位置するシールドカバーの一部、又は、前記シールドカバーに接続された部材であってもよい。 The cover member may be an elastic cover. In this case, the auxiliary cover may be a part of the shield cover located above the elastic cover, or a member connected to the shield cover.
前記カバー部材は、シールドカバーであってもよい。この場合、前記補助カバーは、前記シールドカバーの下方に位置する弾性カバーの一部であってもよい。 The cover member may be a shield cover. In this case, the auxiliary cover may be a part of an elastic cover located below the shield cover.
前記補助カバーは、前記ディスクユニットに取り付けられていてもよい。 The auxiliary cover may be attached to the disk unit.
前記補助カバーは、前記第１接線から前記第２接線にかけて設けられていてもよい。 The auxiliary cover may be provided from the first tangent to the second tangent.
本発明の実施形態によれば、作業ロータの前方に複数のディスクを配置した農作業機において、ディスクによって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部の上方に到達してしまうことを抑制することができる。 According to an embodiment of the present invention, in an agricultural machine in which a plurality of discs are arranged in front of a working rotor, it is possible to prevent soil thrown up backward by the discs from reaching above the tilling section. can.
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the agricultural machine of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the agricultural machine of the present invention can be implemented in many different embodiments, and should not be construed as being limited to the contents described in the examples shown below. In the drawings referred to in this embodiment, the same parts or parts having similar functions are denoted by the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。「前」は農作業機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。「左」は農作業機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。 In the specification and claims of the present application, "above" indicates a direction substantially perpendicularly away from the field, and "bottom" indicates a direction substantially perpendicularly toward the field. "Front" indicates the direction in which the agricultural machine moves, and "back" indicates the direction opposite to the front. "Left" indicates the left when facing the direction in which the agricultural machine is traveling, and "right" indicates the direction opposite to the left.
＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘するロータリーハローを例示する。
<First embodiment>
(Configuration of agricultural machinery)
The configuration of the agricultural machine 100 of this embodiment will be explained. In this embodiment, the agricultural machine 100 is a rotary harrow that is attached to the rear of a traveling machine such as a tractor and is towed by the traveling machine to cultivate a field.
図１及び図２は、第１実施形態の農作業機１００の外観の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、農作業機１００を前方左斜め上方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、農作業機１００を正面から見た正面図である。また、図２（Ａ）は、農作業機１００を下方から見た下面図であり、図２（Ｂ）は、農作業機１００を左側方から見た側面図である。なお、図１及び図２は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している場合がある。 FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the external configuration of an agricultural working machine 100 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 1(A) is a perspective view of the agricultural working machine 100 seen from diagonally above the front left, and FIG. 1(B) is a front view of the agricultural working machine 100 seen from the front. Moreover, FIG. 2(A) is a bottom view of the agricultural working machine 100 seen from below, and FIG. 2(B) is a side view of the agricultural working machine 100 seen from the left side. Note that FIGS. 1 and 2 schematically show the configuration of the agricultural machine 100 of this embodiment, and for convenience of explanation, illustration of some parts may be omitted.
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、ディスクユニット３０、及び鎮圧作業部４０を含む。以下、各部について説明する。 The agricultural machine 100 of this embodiment includes a mounting section 10, a tilling section 20, a disk unit 30, and a plowing section 40. Each part will be explained below.
装着部１０は、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５を含む。トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、トラクタ等の走行機体（図示せず）に農作業機１００を装着するための連結機構として機能する。本実施形態の農作業機１００において、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５をまとめてフロントヒッチと呼ぶ場合がある。フロントヒッチは、トップマスト１１０の頂部に設けられた支持部と、ロアリンク連結部１１５の左右両サイドに設けられた２つの支持部とで走行機体と接続される。 The mounting section 10 includes a top mast 110 and a lower link connecting section 115. The top mast 110 and the lower link connecting portion 115 function as a connecting mechanism for attaching the agricultural machine 100 to a traveling machine (not shown) such as a tractor. In the agricultural machine 100 of this embodiment, the top mast 110 and the lower link connecting portion 115 may be collectively referred to as a front hitch. The front hitch is connected to the traveling aircraft by a support portion provided at the top of the top mast 110 and two support portions provided on both left and right sides of the lower link connection portion 115.
トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアリンク（すなわち、３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結される。装着部１０により農作業機１００が走行機体に装着されると、入力軸１１７から動力を入力することが可能となる。入力軸１１７は、ＰＩＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｐｕｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）軸とも呼ばれ、走行機体から動力を伝達するインターフェースとして機能する。入力軸１１７は走行機体のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸とユニバーサルジョイント等で連結される。なお、農作業機１００と走行機体との連結は、オートヒッチフレームを介して行われてもよい。 The top mast 110 and the lower link connecting portion 115 are respectively connected to a top link and lower links (that is, a three-point link hitch mechanism) provided at two locations on the left and right of a traveling body (not shown). When the agricultural machine 100 is mounted on the traveling machine body by the mounting section 10, power can be input from the input shaft 117. The input shaft 117 is also called a PIC (Power Input Connection) shaft, and functions as an interface for transmitting power from the traveling aircraft. The input shaft 117 is connected to a PTO (Power Take Off) shaft of the traveling aircraft through a universal joint or the like. Note that the agricultural machine 100 and the traveling body may be connected via an auto hitch frame.
耕耘作業部２０は、第１メインフレーム２１０に支持された作業ロータ２２０、作業ロータ２２０の上方に位置するシールドカバー２３０、作業ロータ２２０とシールドカバー２３０との間に作業ロータに沿うように配置された弾性カバー２３５、作業ロータ２２０の後方に位置する整地部材２４０、整地部材２４０を圃場に対して押し付けるように作用する加圧部材２５０、及び作業ロータ２２０に動力を伝達するチェーン駆動部２６０を含む。作業ロータ２２０は、回転軸２２２及び該回転軸２２２の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪２２４を含む。 The tilling work section 20 includes a work rotor 220 supported by a first main frame 210, a shield cover 230 located above the work rotor 220, and a structure arranged between the work rotor 220 and the shield cover 230 along the work rotor. A ground leveling member 240 located behind the working rotor 220, a pressure member 250 that acts to press the ground leveling member 240 against the field, and a chain drive unit 260 that transmits power to the working rotor 220. . The work rotor 220 includes a rotating shaft 222 and a plurality of tilling claws 224 arranged along the axial direction of the rotating shaft 222.
上述の入力軸１１７から入力された動力は、第１メインフレーム２１０の内部に配置された動力伝達軸（図示せず）を介してチェーン駆動部２６０に伝達され、さらに作業ロータ２２０の回転軸２２２に伝達される。チェーン駆動部２６０は、チェーンケースの内部にチェーン及びスプロケットを有し、上述の動力伝達軸と回転軸２２２とを連結する。動力が回転軸２２２に伝達されることにより、回転軸２２２と共に複数の耕耘爪２２４が回転する。このように、作業ロータ２２０が回転することにより複数の耕耘爪２２４が圃場に作用し、圃場の耕耘作業が行われる。 The power input from the input shaft 117 described above is transmitted to the chain drive unit 260 via a power transmission shaft (not shown) disposed inside the first main frame 210, and is further transmitted to the rotation shaft 222 of the work rotor 220. transmitted to. The chain drive unit 260 has a chain and a sprocket inside a chain case, and connects the above-described power transmission shaft and rotation shaft 222. By transmitting the power to the rotating shaft 222, the plurality of tilling claws 224 rotate together with the rotating shaft 222. In this way, as the work rotor 220 rotates, the plurality of tilling claws 224 act on the field, and the work of tilling the field is performed.
ディスクユニット３０は、第２メインフレーム３１０、ディスク支持部３２０、ディスクアーム３３０、及びディスク３４０を含む。第２メインフレーム３１０には、２組４つのディスク支持部３２０が固定されており、各ディスク支持部３２０には、ディスクアーム３３０を介して複数のディスク３４０が支持されている。本実施形態では、１つのディスク支持部３２０に対して２つのディスク３４０を設けた例を示すが、これに限らず、１つだけディスク３４０を支持してもよいし、３つ以上のディスク３４０を支持してもよい。 The disk unit 30 includes a second main frame 310, a disk support 320, a disk arm 330, and a disk 340. Two sets of four disk support sections 320 are fixed to the second main frame 310, and each disk support section 320 supports a plurality of disks 340 via disk arms 330. In this embodiment, an example is shown in which two disks 340 are provided for one disk support part 320, but the invention is not limited to this, and only one disk 340 may be supported, or three or more disks 340 may be supported. may be supported.
各ディスク３４０は、ディスク支持部３２０に固定されたディスクアーム３３０によってそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態において、ディスクアーム３３０は、湾曲部（又は屈曲部）を有する板状部材である。なお、図１（Ｂ）では、複数のディスク３４０は、それぞれの凹曲面３４１が斜め上方を向くように支持されているが、ディスク３４０の向きはこれに限定されず、複数のディスク３４０の凹曲面３４１が（略）水平を向くように、複数のディスク３４０を支持させることも可能である。 Each disk 340 is rotatably supported by a disk arm 330 fixed to the disk support 320. In this embodiment, the disk arm 330 is a plate-like member having a curved portion (or a bent portion). In FIG. 1B, the plurality of disks 340 are supported so that each concave curved surface 341 faces obliquely upward; however, the orientation of the disks 340 is not limited to this, and the concave surfaces 341 of the plurality of disks 340 It is also possible to support a plurality of disks 340 so that the curved surface 341 faces (substantially) horizontally.
本実施形態のように、複数のディスク３４０を進行方向に対して斜めに支持することにより、個々のディスク３４０が、圃場をより広い範囲で掘削することができ、ディスクユニット３０の砕土性能が向上する。また、複数のディスク３４０の凹曲面３４１が斜め上方を向いているため、複数のディスク３４０のそれぞれに土の放擲を行わせることができる。 By supporting the plurality of disks 340 diagonally with respect to the traveling direction as in this embodiment, each disk 340 can excavate a wider field, and the soil crushing performance of the disk unit 30 is improved. do. Moreover, since the concave curved surfaces 341 of the plurality of disks 340 face obliquely upward, each of the plurality of disks 340 can be caused to throw soil.
また、本実施形態では、複数のディスク３４０による土の放擲方向を制御することにより、圃場の均平性能も向上させている。例えば、図２（Ａ）に示すように、複数のディスク３４０は、凹曲面３４１がディスクユニット３０の中心方向（内側）を向くディスク（以下「内側ディスク３４０ａ」という。）と、その逆の方向（外側）を向くディスク（以下「外側ディスク３４０ｂ」という。）と、を含む。内側ディスク３４０ａは、土を内側に向かって放擲し、外側ディスク３４０ｂは、土を外側に向かって放擲する。これにより、ディスクユニット３０の作業時における土の移動が内側と外側とに平均化され、ディスクユニット３０全体として圃場の均平性が向上する。 Furthermore, in this embodiment, the field leveling performance is also improved by controlling the direction in which soil is thrown by the plurality of disks 340. For example, as shown in FIG. 2A, the plurality of disks 340 include disks (hereinafter referred to as "inner disks 340a") whose concave curved surfaces 341 face toward the center (inside) of the disk unit 30, and those whose concave curved surfaces 341 face toward the center (inside) of the disk unit 30, and those whose concave curved surfaces 341 face in the opposite direction. (hereinafter referred to as "outer disk 340b"). Inner disk 340a throws soil inward, and outer disk 340b throws soil outward. As a result, the movement of soil during the operation of the disk unit 30 is averaged between the inside and outside, and the levelness of the field is improved as a whole of the disk unit 30.
鎮圧作業部４０は、カゴ用ブラケット４１０、ローラアーム４２０、角度調整機構４３０、カゴローラ４４０、スクレーパ用ブラケット４５０、及びスクレーパ４６０を含む。カゴ用ブラケット４１０は、第１メインフレーム２１０に固定された左右一対（２つの）部材であり、後方に配置されるカゴローラ４４０を両持ち支持するためのブラケットである。各カゴ用ブラケット４１０には、ローラアーム４２０の一端が回転可能に固定され、ローラアーム４２０の他端にはカゴローラ４４０が回転可能に支持されている。カゴ用ブラケット４１０に対するローラアーム４２０の角度は、両者の間に架け渡されたねじ式の角度調整機構４３０により調整可能である。そして、角度調整機構４３０による調整でカゴローラ４４０の高さ位置を調整して、作業ロータ２２０の耕深を調整することができるようになっている。 The pressing section 40 includes a cage bracket 410, a roller arm 420, an angle adjustment mechanism 430, a cage roller 440, a scraper bracket 450, and a scraper 460. The car bracket 410 is a pair of left and right members (two) fixed to the first main frame 210, and is a bracket for supporting a car roller 440 disposed at the rear on both sides. One end of a roller arm 420 is rotatably fixed to each car bracket 410, and a car roller 440 is rotatably supported at the other end of the roller arm 420. The angle of the roller arm 420 with respect to the car bracket 410 can be adjusted by a screw-type angle adjustment mechanism 430 that is bridged between the two. The height position of the cage roller 440 can be adjusted by adjusting the angle adjustment mechanism 430, and the plowing depth of the work rotor 220 can be adjusted.
カゴローラ４４０は、リング状の複数の支持部材４４０ａに対して複数のバー４４０ｂが架設された構造を有し、ローラアーム４２０に対して回転可能に支持される。本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、整地部材２４０の後方に配置されたカゴローラ４４０が、耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のバー４４０ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。スクレーパ４６０は、ゴム等の弾性部材がカゴローラ４４０に接するように配置されており、鎮圧作業の際に、カゴローラ４４０に付着した土を落とす役割を果たす。なお、左右方向において、カゴローラ４４０の幅をディスクユニット３０及び耕耘作業部２０のうちより耕耘幅が大きい方の耕耘幅（本実施形態ではディスクユニット３０の耕耘幅）よりも大きく構成することが好ましい。 The cage roller 440 has a structure in which a plurality of bars 440b are installed over a plurality of ring-shaped support members 440a, and is rotatably supported by the roller arm 420. In the agricultural machine 100 of this embodiment, when the traveling machine moves forward as the traveling machine moves, the cage roller 440 disposed behind the ground leveling member 240 rotates after the tilling section 20 has passed. At this time, the plurality of bars 440b are configured to crush and compact the soil mass in the field cultivated by the tillage section 20. The scraper 460 is arranged such that an elastic member such as rubber is in contact with the cage roller 440, and plays the role of removing soil attached to the cage roller 440 during the crushing work. In addition, in the left-right direction, it is preferable that the width of the cage roller 440 is configured to be larger than the tilling width of the larger one of the disk unit 30 and the tilling work section 20 (in this embodiment, the tilling width of the disk unit 30). .
また、本実施形態において、カゴローラ４４０は、農作業機１００を高速で耕耘作業させる際の安定性を確保する役割も有している。すなわち、農作業機１００で耕深の浅い作業を行う場合において、（走行機体と）カゴローラ４４０で作業ロータ２２０を支えることができるため、農作業機１００で高速に耕耘作業を行った場合でも、カゴローラ４４０が無い場合に比べて、より耕耘作業時の安定性を確保することができる。なお、本実施形態では、鎮圧用回転体の一例としてカゴローラ４４０を例示したが、この例に限らず、鎮圧ローラなど回転して圃場を鎮圧できる機能を有していれば、他の鎮圧用回転体を用いてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the cage rollers 440 also have the role of ensuring stability when the agricultural machine 100 performs plowing work at high speed. In other words, when the agricultural machine 100 performs plowing at a shallow depth, the work rotor 220 can be supported by the cage rollers 440 (the traveling machine body), so even when the agricultural machine 100 performs plowing at high speed, the cage rollers 440 It is possible to ensure more stability during tilling work than when there is no. In the present embodiment, the cage roller 440 is illustrated as an example of a rotary body for crushing, but the present invention is not limited to this example, and any other rotary body for crushing may be used as long as it has a function of rotating and crushing a field. You can also use your body.
以上説明した本実施形態の農作業機１００には、ディスクユニット３０と耕耘作業部２０との間に、補助カバーが設けられている。これにより、ディスク３４０によって後方に跳ね上げられた土が耕耘作業部２０（具体的には、シールドカバー２３０）の上方に到達してしまう不具合を防ぐことができる。その点について、以下に説明する。 In the agricultural machine 100 of this embodiment described above, an auxiliary cover is provided between the disk unit 30 and the tillage section 20. This can prevent a problem in which the soil thrown up backward by the disk 340 reaches above the tilling section 20 (specifically, the shield cover 230). This point will be explained below.
（カバー部材の構成）
図３は、第１実施形態における農作業機１００を左側方から見た側面図である。具体的には、農作業機１００が非作業状態にあり、整地部材２４０が最下げ位置（自重により最も下がった位置）にある状態を示している。また、図３では、ディスク３４０の回転軌跡３４５及び作業ロータ２２０の回転軌跡２２５を示している。ここで「回転軌跡」とは、例えば、ディスク３４０又は作業ロータ２２０が回転した際に、その軌跡の外縁を指す。なお、図３において、図１及び図２を用いて説明した部位については、同じ符号を用いて詳細な説明を省略する。
(Configuration of cover member)
FIG. 3 is a side view of the agricultural machine 100 according to the first embodiment, viewed from the left side. Specifically, the agricultural machine 100 is in a non-working state, and the ground leveling member 240 is in the lowest position (lowest position due to its own weight). Further, FIG. 3 shows a rotation trajectory 345 of the disk 340 and a rotation trajectory 225 of the work rotor 220. Here, the term "rotation trajectory" refers to, for example, the outer edge of the trajectory when the disk 340 or the work rotor 220 rotates. Note that in FIG. 3, the same reference numerals are used for the parts described using FIGS. 1 and 2, and detailed description thereof will be omitted.
図３に示されるように、作業ロータ２２０とシールドカバー２３０との間には、当該作業ロータ２２に沿うように弾性カバー２３５が設けられている。弾性カバー２３５は、例えば硬質ゴム等の材料で構成された板状部材であり、シールドカバー２３０の内側（作業ロータ２２０側）にボルト等の固定手段により取り付けてある。本実施形態の作業ロータ２２０は、図３の矢印で示すように、ダウンカット方向に回転するため、作業ロータ２２０の上方から前方に向かって飛散する土が存在する。この前方に向かって飛散する土は、ディスク３４０によって後方に放擲される土とぶつかり合い、土の流動性を悪化させるおそれがある。また、前方に飛散する土がディスクアーム３３０に溜まってくると、ディスク３４０の作業効率を損なうおそれも生じる。したがって、本実施形態では、弾性カバー２３５を、作業ロータ２２０に沿うように（つまり、作業ロータ２２０の回転軌跡２２５に沿うように）作業ロータの前側上方に配置することにより、前方への土の飛散を抑え、均平性を損なわないよう構成されている。ここで、「作業ロータ２２０に沿うように」とは、円弧状に湾曲した形状のみを意味しているのではなく、作業ロータ２２０の回転軌跡２２５に対応した形状であれば直線形状も含まれる。なお、本実施形態において、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５は、いずれも作業ロータ２２０の上方に位置する「カバー部材」の一例である。 As shown in FIG. 3, an elastic cover 235 is provided between the work rotor 220 and the shield cover 230 so as to extend along the work rotor 22. As shown in FIG. The elastic cover 235 is a plate-like member made of a material such as hard rubber, and is attached to the inside of the shield cover 230 (on the work rotor 220 side) by fixing means such as bolts. Since the work rotor 220 of this embodiment rotates in the down-cut direction as shown by the arrow in FIG. 3, there is soil scattered from above the work rotor 220 toward the front. This soil flying forward collides with the soil thrown backward by the disk 340, which may worsen the fluidity of the soil. Furthermore, if the soil scattered forward accumulates on the disc arm 330, there is a risk that the working efficiency of the disc 340 will be impaired. Therefore, in this embodiment, the elastic cover 235 is disposed above the front side of the work rotor so as to follow the work rotor 220 (that is, along the rotation trajectory 225 of the work rotor 220), thereby preventing soil from moving forward. It is designed to suppress scattering and maintain evenness. Here, "along the work rotor 220" does not mean only a curved shape in an arc shape, but also includes a straight shape as long as the shape corresponds to the rotation locus 225 of the work rotor 220. . In this embodiment, the shield cover 230 and the elastic cover 235 are both examples of "cover members" located above the work rotor 220.
通常、ディスク３４０は、矢印の方向に回転するため、ディスク３４０の回転によって跳ね上げられた土は、放物線を描いて後方に飛ぶ。実際には、農作業機１００が前方に向かって所定の速度で走行しているため、後方に跳ね上げられた土のほとんどが作業ロータ２２０の回転範囲内に向かう。しかしながら、一定の高さを越えて高く跳ね上げられた一部の土は、作業ロータ２２０に向かうことなく、耕耘作業部２０のカバー部材の上方に乗ってしまう場合があり得る。つまり、跳ね上げられた土が、耕耘作業部２０の通過時点でシールドカバー２３０よりも上方にあると、そのままシールドカバー２３０の上に乗ってしまうことが起こり得る。 Usually, the disk 340 rotates in the direction of the arrow, so the soil thrown up by the rotation of the disk 340 flies backwards in a parabola. In reality, since the agricultural machine 100 is traveling forward at a predetermined speed, most of the soil thrown up backward is directed within the rotation range of the working rotor 220. However, some of the soil that has been thrown up beyond a certain height may end up on top of the cover member of the tilling section 20 without heading toward the working rotor 220. In other words, if the thrown up soil is above the shield cover 230 when the tilling section 20 passes, it may end up directly on the shield cover 230.
ここで、図３において、第１接線５１及び第２接線５２を定義する。第１接線５１は、圃場５０に対して略垂直であってディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。第２接線５２は、作業ロータ２２０に沿うように配置されたカバー部材（図３の例では、弾性カバー２３５）の前端を通りディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。図３に示されるように、これらの第１接線５１と第２接線５２とは角度θで互いに交差する。なお、この角度θの値は、ディスク３４０と作業ロータ２２０との間の距離によって変化する。 Here, in FIG. 3, a first tangent 51 and a second tangent 52 are defined. The first tangent 51 is a tangent that is substantially perpendicular to the field 50 and touches the rotation locus 345 of the disk 340 between the disk 340 and the work rotor 220. The second tangent line 52 passes through the front end of the cover member (elastic cover 235 in the example of FIG. 3) disposed along the work rotor 220 and connects to the rotation trajectory 345 of the disk 340 between the disk 340 and the work rotor 220. It is a tangent line that touches. As shown in FIG. 3, the first tangent 51 and the second tangent 52 intersect with each other at an angle θ. Note that the value of this angle θ changes depending on the distance between the disk 340 and the work rotor 220.
このとき、第１接線５１よりも後方であって、第２接線５２よりも上方の領域５３は、ディスク３４０によって後方に跳ね上げられた土がシールドカバー２３０の上方に到達し得る領域である。換言すれば、この領域５３の範囲内でシールドカバー２３０よりも上方に向かう土を遮蔽すれば、シールドカバー２３０の高さを越える土を減らすことができる。そこで、本実施形態では、図３に示す領域５３、すなわちカバー部材である弾性カバー２３５の前方に補助カバー５５を設けることにより、ディスク３４０が跳ね上げた土を遮蔽する構成としている。本実施形態では、補助カバー５５が、シールドカバー２３０の一部（具体的には、シールドカバー２３０の前端部）に接続された部材で構成された例を示している。この補助カバー５５を構成する部材は、板状の部材を折り曲げて形成され、その前端及び後端は、シールドカバー２３０の裏側（作業ロータ２２０側）で溶接されている。これにより、補助カバー５５を構成する部材は、シールドカバー２３０の前側部分と共に中空部分を形成している。また、補助カバー５５を構成する部材の後端部分は、側面視において、作業ロータ２２０に沿うような直線形状に構成されており、弾性カバー２３５の前縁部が固定されている。 At this time, a region 53 located behind the first tangent line 51 and above the second tangent line 52 is an area where soil thrown up backward by the disk 340 can reach above the shield cover 230. In other words, by shielding soil from above the shield cover 230 within this area 53, it is possible to reduce soil that exceeds the height of the shield cover 230. Therefore, in this embodiment, an auxiliary cover 55 is provided in the area 53 shown in FIG. 3, that is, in front of the elastic cover 235 that is a cover member, so as to shield the soil thrown up by the disk 340. In this embodiment, an example is shown in which the auxiliary cover 55 is constituted by a member connected to a part of the shield cover 230 (specifically, the front end of the shield cover 230). The member constituting this auxiliary cover 55 is formed by bending a plate-like member, and its front and rear ends are welded on the back side of the shield cover 230 (on the work rotor 220 side). Thereby, the members constituting the auxiliary cover 55 form a hollow portion together with the front portion of the shield cover 230. Further, the rear end portion of the member constituting the auxiliary cover 55 is configured in a linear shape along the working rotor 220 when viewed from the side, and the front edge portion of the elastic cover 235 is fixed.
本実施形態の場合、第２接線５２よりも下方に飛んだ土は、作業ロータ２２０に向かって飛ぶ（もしくは、作業ロータ２２０に届く前に圃場に落ちる）ため、作業ロータ２２０によって砕土されて圃場に戻る。領域５３の範囲内に向かって飛んだ土は、シールドカバー２３０を越える前にほとんどが補助カバー５５に当たって落ちるか、作業ロータ２２０に向かう。仮に、ほぼ真上（すなわち、第１接線５１に近い方向）に向かって飛んだとしても、農作業機１００を基準とすれば、相対的には後方に飛ぶのと同じであるため、ほとんどが第２メインフレーム３１０に当たるか、補助カバー５５に当たる。第１接線５１よりも前方に向かって飛ぶ土は、可能性はゼロではないが非常に少なく、また、ディスク支持部３２０に当たるか、耕耘作業部２０が到達する前に圃場に落ちるかして圃場に戻ると考えられる。 In the case of this embodiment, the soil that flies downward from the second tangent line 52 flies toward the work rotor 220 (or falls into the field before reaching the work rotor 220), so the soil is crushed by the work rotor 220 and placed in the field. Return to Most of the soil that flies toward the area 53 either hits the auxiliary cover 55 and falls before it crosses the shield cover 230 or heads toward the work rotor 220. Even if it flies almost directly overhead (that is, in a direction close to the first tangent line 51), if the agricultural machine 100 is used as a reference, it is relatively the same as flying backwards, so most of the 2 hits the main frame 310 or hits the auxiliary cover 55. The possibility of soil flying forward from the first tangent line 51 is very small, although not zero, and it may hit the disk support 320 or fall onto the field before the tilling unit 20 reaches it. It is thought that it will return to .
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、上述の第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、補助カバー５５の少なくとも一部が配置された構成となっている。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。 As described above, in the agricultural machine 100 of the present embodiment, at least a portion of the auxiliary cover 55 is arranged within the range of the region 53 that is behind the first tangent 51 and above the second tangent 52. The configuration is as follows. As a result, most of the soil thrown up by the disc 340 can be crushed by the tilling section 20, and there is no possibility that the soil will get on top of the shield cover 230, or the soil will go beyond the tilling section 20 and fall into the field without being crushed. It is possible to prevent problems such as falling.
＜第２実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。
<Second embodiment>
In this embodiment, an example will be described in which the configuration of the auxiliary cover is different from that in the first embodiment. Note that this embodiment will be described with a focus on points that are different from the first embodiment, and the same parts as in the first embodiment will be given the same reference numerals and the description will be omitted.
図４は、第２実施形態における農作業機１００ａを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ａは、弾性カバー２３５の一部（具体的には、弾性カバー２３５の先端部）が補助カバー５５ａを構成している。つまり、本実施形態では、カバー部材であるシールドカバー２３０の前端より突出するように、弾性カバー２３５の少なくとも一部が前方に向かって延在し、補助カバー５５ａとして機能する。 FIG. 4 is a side view of the agricultural machine 100a according to the second embodiment, viewed from the left side. In the agricultural machine 100a of this embodiment, a part of the elastic cover 235 (specifically, the tip of the elastic cover 235) constitutes an auxiliary cover 55a. That is, in this embodiment, at least a portion of the elastic cover 235 extends forward so as to protrude from the front end of the shield cover 230, which is a cover member, and functions as the auxiliary cover 55a.
本実施形態の場合、第１接線５１は、第１実施形態と同じ接線である。他方、第２接線５２は、カバー部材（図４の例では、シールドカバー２３０）の前端を通りディスク３４０と作業ロータ２２０との間においてディスク３４０の回転軌跡３４５に接する接線である。農作業機１００ａでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される領域５３に、補助カバー５５ａの少なくとも一部が延在している。 In the case of this embodiment, the first tangent 51 is the same tangent as in the first embodiment. On the other hand, the second tangent 52 is a tangent that passes through the front end of the cover member (shield cover 230 in the example of FIG. 4) and touches the rotation locus 345 of the disk 340 between the disk 340 and the work rotor 220. In the agricultural machine 100a, at least a portion of the auxiliary cover 55a extends in a region 53 formed by the intersection of the first tangent line 51 and the second tangent line 52.
このように、本実施形態の農作業機１００ａは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、弾性カバー２３５の一部で構成された補助カバー５５ａを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。 In this way, the agricultural machine 100a of the present embodiment has an auxiliary cover formed of a part of the elastic cover 235 within the range of the area 53 which is behind the first tangent line 51 and above the second tangent line 52. 55a. As a result, most of the soil thrown up by the disc 340 can be crushed by the tilling section 20, and there is no possibility that the soil will get on top of the shield cover 230, or the soil will go beyond the tilling section 20 and fall into the field without being crushed. It is possible to prevent problems such as falling.
なお、本実施形態では、補助カバー５５ａの先端が領域５３の範囲内に収まるように構成されているが、この例に限られるものではない。例えば、補助カバー５５ａの先端が、第１接線５１を越えてディスク３４０側に到達していてもよい。また、本実施形態では、補助カバー５５ａの先端は自由端として構成されているが、補助カバー５５ａの先端をディスクユニット３０の第２メインフレーム３１に固定する構成としてもよい。この場合、補助カバー５５ａが、第１接線５１から第２接線５２に渡って設けられるため、より効率的に土の上方への飛散を防ぐことができる。 Note that in this embodiment, the tip of the auxiliary cover 55a is configured to fall within the range of the region 53, but the present invention is not limited to this example. For example, the tip of the auxiliary cover 55a may reach the disk 340 side beyond the first tangent line 51. Further, in this embodiment, the tip of the auxiliary cover 55a is configured as a free end, but the tip of the auxiliary cover 55a may be fixed to the second main frame 31 of the disk unit 30. In this case, since the auxiliary cover 55a is provided from the first tangent line 51 to the second tangent line 52, it is possible to more efficiently prevent the soil from scattering upward.
＜第３実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。
<Third embodiment>
In this embodiment, an example will be described in which the configuration of the auxiliary cover is different from that in the first embodiment. Note that this embodiment will be described with a focus on points that are different from the first embodiment, and the same parts as in the first embodiment will be given the same reference numerals and the description will be omitted.
図５は、第３実施形態における農作業機１００ｂを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ｂは、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別に補助カバー５５ｂを設けている。具体的には、本実施形態では、シールドカバー２３０の前端に対し、領域５３に向かって突出するように補助カバー５５ｂが取り付けられている。補助カバー５５ｂとしては、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で構成された部材又は硬質ゴム等の樹脂材料で構成された部材を用いることができるが、これらの部材に限られるものではない。 FIG. 5 is a side view of the agricultural machine 100b according to the third embodiment, viewed from the left side. The agricultural machine 100b of this embodiment includes an auxiliary cover 55b in addition to the shield cover 230 and the elastic cover 235. Specifically, in this embodiment, the auxiliary cover 55b is attached to the front end of the shield cover 230 so as to protrude toward the region 53. As the auxiliary cover 55b, for example, a member made of a metal material such as stainless steel or a member made of a resin material such as hard rubber can be used, but the material is not limited to these members.
本実施形態の場合、第１接線５１及び第２接線５２は、第１実施形態と同じ接線である。農作業機１００ｂでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される領域５３に、補助カバー５５ｂの少なくとも一部が延在している。 In the case of this embodiment, the first tangent 51 and the second tangent 52 are the same tangents as in the first embodiment. In the agricultural machine 100b, at least a portion of the auxiliary cover 55b extends in a region 53 formed by the intersection of the first tangent line 51 and the second tangent line 52.
このように、本実施形態の農作業機１００ｂは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別の部材で構成された補助カバー５５ｂを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。 In this way, the agricultural machine 100b of the present embodiment includes a member other than the shield cover 230 and the elastic cover 235 within the range of the region 53 which is behind the first tangent line 51 and above the second tangent line 52. It has an auxiliary cover 55b composed of. As a result, most of the soil thrown up by the disc 340 can be crushed by the tilling section 20, and there is no possibility that the soil will get on top of the shield cover 230, or the soil will go beyond the tilling section 20 and fall into the field without being crushed. It is possible to prevent problems such as falling.
なお、本実施形態では、補助カバー５５ｂの先端が領域５３の範囲内に収まるように構成されているが、補助カバー５５ｂの先端は、第１接線５１を越えてディスク３４０側に到達していてもよい。 In this embodiment, the tip of the auxiliary cover 55b is configured to fall within the range of the area 53, but the tip of the auxiliary cover 55b crosses the first tangent 51 and reaches the disk 340 side. Good too.
＜第４実施形態＞
本実施形態では、補助カバーの構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。
<Fourth embodiment>
In this embodiment, an example will be described in which the configuration of the auxiliary cover is different from that in the first embodiment. Note that this embodiment will be described with a focus on points that are different from the first embodiment, and the same parts as in the first embodiment will be given the same reference numerals and the description will be omitted.
図６は、第４実施形態における農作業機１００ｃを左側方から見た側面図である。本実施形態の農作業機１００ｃは、シールドカバー２３０及び弾性カバー２３５とは別に補助カバー５５ｃが設けられている。具体的には、本実施形態では、ディスクユニット３０の一部である第２メインフレーム３１０に対し、領域５３に向かって突出するように補助カバー５５ｃの少なくとも一部が取り付けられている。本実施形態では、補助カバー５５ｃとして硬質ゴム等の樹脂材料で構成された部材を用いるが、これに限られるものではなく、ステンレス鋼等の金属材料で構成された部材を用いてもよい。 FIG. 6 is a side view of the agricultural machine 100c according to the fourth embodiment, viewed from the left side. The agricultural machine 100c of this embodiment is provided with an auxiliary cover 55c in addition to the shield cover 230 and the elastic cover 235. Specifically, in this embodiment, at least a portion of the auxiliary cover 55c is attached to the second main frame 310, which is a part of the disk unit 30, so as to protrude toward the area 53. In this embodiment, a member made of a resin material such as hard rubber is used as the auxiliary cover 55c, but the present invention is not limited to this, and a member made of a metal material such as stainless steel may also be used.
本実施形態の場合、第１接線５１及び第２接線５２は、第１実施形態と同じ接線である。農作業機１００ｃでは、これらの第１接線５１と第２接線５２とが交差して形成される領域５３、すなわちカバー部材であるシールドカバー２３０又は弾性カバー２３５の前方に、補助カバー５５ｃの少なくとも一部が延在している。また、本実施形態では、補助カバー５５ｃの先端が、第２接線５２を越えて作業ロータ２２０側に到達している。つまり、補助カバー５５ｃが、第１接線５１から第２接線５２に渡って設けられているため、より効率的に土の上方への飛散を防ぐことができる。 In the case of this embodiment, the first tangent 51 and the second tangent 52 are the same tangents as in the first embodiment. In the agricultural machine 100c, at least a portion of the auxiliary cover 55c is located in a region 53 formed by crossing the first tangent line 51 and the second tangent line 52, that is, in front of the shield cover 230 or the elastic cover 235, which are cover members. is extending. Further, in this embodiment, the tip of the auxiliary cover 55c crosses the second tangent line 52 and reaches the work rotor 220 side. In other words, since the auxiliary cover 55c is provided from the first tangent line 51 to the second tangent line 52, it is possible to more efficiently prevent the soil from scattering upward.
このように、本実施形態の農作業機１００ｃは、第１接線５１よりも後方であって第２接線５２よりも上方の領域５３の範囲内に、第２メインフレーム３１０に取り付けられた補助カバー５５ｃを有する。これにより、ディスク３４０によって跳ね上げられた土のほとんどを耕耘作業部２０で砕土することが可能となり、シールドカバー２３０の上に土が乗ったり、耕耘作業部２０を越えて砕土されないまま圃場に土が落ちたりする不具合を抑制することができる。 In this way, the agricultural machine 100c of the present embodiment has the auxiliary cover 55c attached to the second main frame 310 within the range of the area 53 which is behind the first tangent 51 and above the second tangent 52. has. As a result, most of the soil thrown up by the disc 340 can be crushed by the tilling section 20, and there is no possibility that the soil will get on top of the shield cover 230, or the soil will go beyond the tilling section 20 and fall into the field without being crushed. It is possible to prevent problems such as falling.
なお、本実施形態では、第２メインフレーム３１０に補助カバー５５ｃを取り付ける例を示したが、この例に限らず、ディスク支持部３２０その他の耕耘作業部２０より前方に位置する部材に取り付けられていてもよい。 Although the present embodiment shows an example in which the auxiliary cover 55c is attached to the second main frame 310, the auxiliary cover 55c is not limited to this example. It's okay.
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 Although the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
１０…装着部、２０…耕耘作業部、３０…ディスクユニット、４０…鎮圧作業部、５０…圃場、５１…第１接線、５２…第２接線、５３…領域、５５、５５ａ～５５ｃ…補助カバー、１００、１００ａ～１００ｃ…農作業機、１１０…トップマスト、１１５…ロアリンク連結部、１１７…入力軸、２１０…第１メインフレーム、２２０…作業ロータ、２２２…回転軸、２２４…耕耘爪、２２５…作業ロータの回転軌跡、２３０…シールドカバー、２３５…弾性カバー、２４０…整地部材、２４０ｂ…第１作用部、２４０ｃ…第２作用部、２５０…加圧部材、２６０…チェーン駆動部、３１０…第２メインフレーム、３２０…ディスク支持部、３３０…ディスクアーム、３４０…ディスク、３４０ａ…内側ディスク、３４０ｂ…外側ディスク、３４１…凹曲面、３４５…ディスクの回転軌跡、４１０…カゴ用ブラケット、４２０…ローラアーム、４３０…角度調整機構、４４０…カゴローラ、４４０ａ…支持部材、４４０ｂ…バー、４５０…スクレーパ用ブラケット、４６０…スクレーパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Mounting part, 20... Tilling work part, 30... Disc unit, 40... Calming work part, 50... Field, 51... First tangent line, 52... Second tangent line, 53... Area, 55, 55a to 55c... Auxiliary cover , 100, 100a to 100c... Agricultural machine, 110... Top mast, 115... Lower link connection portion, 117... Input shaft, 210... First main frame, 220... Working rotor, 222... Rotating shaft, 224... Tilling claw, 225 ...Rotation locus of work rotor, 230... Shield cover, 235... Elastic cover, 240... Ground leveling member, 240b... First action part, 240c... Second action part, 250... Pressure member, 260... Chain drive part, 310... 2nd main frame, 320...Disc support part, 330...Disk arm, 340...Disk, 340a...Inner disk, 340b...Outer disk, 341...Concave curved surface, 345...Rotation locus of disk, 410...Bracket for basket, 420... Roller arm, 430... angle adjustment mechanism, 440... cage roller, 440a... support member, 440b... bar, 450... bracket for scraper, 460... scraper
Claims (8)
前記作業ロータの上方に、当該作業ロータに沿うように配置されたカバー部材と、
前記作業ロータの前方に配置され、左右方向に延在するフレーム、該フレームに固定されたディスク支持部、及び該ディスク支持部にそれぞれ回転可能に支持された複数のディスクを含むディスクユニットと、
平面視において、前記カバー部材の前方に配置された補助カバーと、
を備え、
前記フレームの一部及び前記補助カバーの少なくとも一部は、側面視において、圃場に対して略垂直であって前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第１接線よりも後方であって、前記カバー部材の前端を通り前記ディスクと前記作業ロータとの間において前記ディスクの回転軌跡に接する第２接線よりも上方の領域に位置する、農作業機。 a working rotor including a plurality of tilling claws arranged along the axial direction of the rotating shaft;
a cover member disposed above the work rotor and along the work rotor;
a disk unit including a frame arranged in front of the work rotor and extending in the left-right direction, a disk support fixed to the frame, and a plurality of disks rotatably supported by the disk support, respectively;
In plan view, an auxiliary cover disposed in front of the cover member;
Equipped with
At least a portion of the frame and at least a portion of the auxiliary cover are substantially perpendicular to the field when viewed from the side, and are located between the disk and the work rotor in a direction that is greater than a first tangent line that is in contact with the rotation trajectory of the disk. The agricultural working machine is located in a rear region above a second tangent line that passes through the front end of the cover member and touches the rotation locus of the disk between the disk and the work rotor.
前記補助カバーは、前記弾性カバーの上方に位置するシールドカバーの一部、又は、前記シールドカバーに接続された部材である、請求項１に記載の農作業機。 The cover member is an elastic cover,
The agricultural machine according to claim 1, wherein the auxiliary cover is a part of a shield cover located above the elastic cover, or a member connected to the shield cover.
前記補助カバーは、前記シールドカバーの下方に位置する弾性カバーの前方側の一部である、請求項１に記載の農作業機。 The cover member is a shield cover,
The agricultural machine according to claim 1, wherein the auxiliary cover is a part of the front side of an elastic cover located below the shield cover.
前記カバー部材は、前記作業ロータと前記シールドカバーとの間に配置され、the cover member is disposed between the work rotor and the shield cover,
前記シールドカバーの前側端部には、中空部分が形成されており、A hollow portion is formed at the front end of the shield cover,
前記中空部分を構成する部材の少なくとも一部は、前記補助カバーとして機能する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。The agricultural machine according to any one of claims 1 to 3, wherein at least a portion of the member constituting the hollow portion functions as the auxiliary cover.
前記補助カバーは、前記第１接線から前記第２接線に渡って設けられている、請求項１、２又は５に記載の農作業機。The agricultural machine according to claim 1, wherein the auxiliary cover is provided from the first tangent line to the second tangent line.
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