JP4894448B2 - 演奏補助装置および楽器 - Google Patents
演奏補助装置および楽器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4894448B2 JP4894448B2 JP2006278668A JP2006278668A JP4894448B2 JP 4894448 B2 JP4894448 B2 JP 4894448B2 JP 2006278668 A JP2006278668 A JP 2006278668A JP 2006278668 A JP2006278668 A JP 2006278668A JP 4894448 B2 JP4894448 B2 JP 4894448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- magnitude
- key
- pressure
- instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
- G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
- G10H1/0008—Associated control or indicating means
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10D—STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS; WIND MUSICAL INSTRUMENTS; ACCORDIONS OR CONCERTINAS; PERCUSSION MUSICAL INSTRUMENTS; AEOLIAN HARPS; SINGING-FLAME MUSICAL INSTRUMENTS; MUSICAL INSTRUMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10D7/00—General design of wind musical instruments
- G10D7/06—Beating-reed wind instruments, e.g. single or double reed wind instruments
- G10D7/08—Saxophones
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10D—STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS; WIND MUSICAL INSTRUMENTS; ACCORDIONS OR CONCERTINAS; PERCUSSION MUSICAL INSTRUMENTS; AEOLIAN HARPS; SINGING-FLAME MUSICAL INSTRUMENTS; MUSICAL INSTRUMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10D9/00—Details of, or accessories for, wind musical instruments
- G10D9/04—Valves; Valve controls
- G10D9/047—Valves; Valve controls for wood wind instruments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Description
また、前記測定手段により測定された力が、予め定められた大きさまたは予め定められた大きさ以下となったときに、前記楽器操作子を前記第1の向きへ駆動するようにしてもよい。
また、前記複数の楽器操作子毎に楽器操作子を駆動するか否かを設定する設定手段を有し、前記駆動手段は、前記複数の楽器操作子のうち前記設定手段で駆動しないように設定された楽器操作子の駆動を停止するようにしてもよい。
また、本発明は、前記いずれかの態様の演奏補助装置を有する楽器を提供する。
まず、本発明の一実施形態の構成について説明する。図1は、本実施形態に係るサクソフォンの全体図である。複数の音孔が設けられた管体1の上部には吹込管11を介してマウスピース12が配設され、管体1の下部には朝顔管13が配設されている。また、管体1の側面には、演奏者の左手により操作される左手主鍵群4と、左手側鍵群2と、演奏者の右手により操作される右手側鍵群3が配設されている。左手側鍵群2はHighDキー21、HighFキー23、HighEbキー24を含み、また、左手主鍵群4はCキー22、Aキー44を含んでいる。また、右手側鍵群3はHighDトリルレバー31、HighEキー32、サイドCレバー33、サイドBbレバー34を含んでいる。なお、一般に指を通常の位置からはずして押さえる鍵を側鍵と呼び、主鍵とは区別している。
パワーアシスト部103は、モータ103Aを備えており、サクソフォンが有する音孔に対応して管体1に配設されている。パワーアシスト部103が備えるモータ103Aの回転は制御部101によって制御される。
また、圧力テーブルTB2は、図4(b)に示した、圧力値と電流値との関係を格納したものであり、図3(b)に示したように、圧力テーブルTB2においても圧力値に対応付けてパワーアシスト部103のモータ103Aに供給する電流値が格納されている。
なお、図3(a)および図3(b)においては、各圧力値の関係は、a1<a2<a3<a4<a5・・・となっている。また、圧力テーブルTB1に格納されている電流値と圧力テーブルTB2に格納されている電流値の関係は、b11>b21、b12>b22、b13>b23、b14>b24、b15>b25・・・となっている。
具体的には、制御部101は、センサ102から出力されるアナログ信号を受け取り、受け取ったアナログ信号が表す圧力値を記憶する。なお、この記憶される圧力値は、プログラムの実行開始時には初期化されて「0」が記憶される。制御部101は、センサ102から出力されるアナログ信号を受け取り、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、すでに記憶している圧力値から増加したか減少したかを判断する。そして、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、記憶している圧力値から増加したと判断した場合には、受け取ったアナログ信号が表す圧力値に対応する圧力値を圧力テーブルTB1において検索し、検索された圧力値に対応付けて格納されている電流値でモータ103Aを制御する。そして、記憶していた圧力値と比較した圧力値を新たに記憶する。一方、制御部101は、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、記憶している圧力値から減少したと判断した場合には、受け取ったアナログ信号が表す圧力値に対応する圧力値を圧力テーブルTB2において検索し、検索された圧力値に対応付けて格納されている電流値でモータ103Aを制御する。そして、記憶していた圧力値と比較した圧力値を新たに記憶する。
図6は図5のI−I線矢視図であり、図7(a)および図7(b)はHighFキー23をHighEbキー24側から見た図である。図6に示したように、一対の鍵柱23Bにより芯金23Eが支持されており、この芯金23Eには鍵管23Fが回転自在に取り付けられている。そして、この鍵管23Fには、HighFキー23が取り付けられている。左手側鍵群2におけるHighFキー23は、音孔23Dを開閉するためのキーである。HighFキー23の一方の端部には、センサ102が貼り付けられているレバー部23Aが設けられており、レバー部23Aの反対側の端部には、音孔23Dを塞ぐためのタンポ皿23Cが取り付けられている。
次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、演奏補助装置100の各部に電力が供給されていない時の動作について説明する。スイッチ104のスライダがOFF側にスライドされていると、電源105から演奏補助装置100の各部に電力が供給されないこととなる。電力が供給されないと、パワーアシスト部103が制御されないため、サクソフォンの各キーは、演奏者の力のみによって操作されることとなる。
演奏者がレバー23部Aに触れ、レバー部23Aを押し下げる力を加えていくと、HighFキー23を矢印A方向とは反対方向に回動させようとする力(タンポ皿23Cを引き上げようとする力)がHighFキー23に働く。図8は、演奏補助装置100が動作していない状態における、レバー部23Aを押し下げる時に演奏者がレバー部23Aに加えた力と、タンポ皿23Cに働く力との関係を示したグラフであるが、レバー部23Aを押し下げる力がF11であると、タンポ皿23Cを引き上げようとする力はF21となる。このように、タンポ皿23Cを引き上げようとする力が、タンポ皿23Cを音孔23Dから離隔させるために必要な力F22に達していない場合には、タンポ皿23Cは音孔23Dから離隔しないこととなる。
次に、演奏補助装置100の各部に電力が供給されている時の動作について説明する。スイッチ104のスライダがON側にスライドされていると、電源105から演奏補助装置100の各部に電力が供給される。スイッチがON側にスライドされて電力が供給された時点では、制御部101が記憶している圧力値は初期化されて「0」となっている。演奏補助装置100の各部に電力が供給されている状態において、演奏者が指でHighFキー23のレバー部23Aに触れると、指からの圧力がレバー部23Aに配設されているセンサ102により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部101に入力される。
そして、制御部101は、圧力値を求めると、記憶している圧力値と求めた圧力値とを比較する。ここで、求めた圧力値が「a1」であると、記憶している圧力値は「0」であり、求めた圧力値は記憶している圧力値より高いため、制御部101は、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルTB1において検索する。そして、制御部101は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルTB1から読み出す。
ここで、レバー部23Aを押し下げる力がF11であると、タンポ皿23Cには、演奏者からの力に加えてモータ103Aからの力が加わるので、図9に示したように、タンポ皿23Cを引き上げようとする力はF21より大きなF23となる。しかしながら、ここでは、タンポ皿23Cを引き上げようとする力が、タンポ皿23Cを音孔23Dから離隔させるために必要な力F22に達していない。このため、タンポ皿23Cは音孔23Dから離隔せず、図10に示したようにタンポ皿23Cと音孔23Dとの間の距離は「0」のままで音孔23Dは閉じたままとなる。
制御部101は、センサ102から出力されたアナログ信号から演奏者がセンサ102を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、記憶している圧力値と求めた圧力値とを比較する。ここで、求めた圧力値が「a2」である場合には、求めた圧力値が記憶している圧力値「a3」より低いため、制御部101は、求めた圧力値「a2」が格納されているセルを圧力テーブルTB2において検索する。そして、制御部101は、圧力テーブルTB2において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルTB2から読み出す。
ここでは、求めた圧力値「a2」に対応付けて圧力テーブルTB2に格納されている電流値「b22」が読み出される。制御部101は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ103Aへ供給する。ここで、電流値「b22」は電流値「b13」より小となっているため、モータ103Aのシャフトには、電流値「b13」の電流を供給した時より小さなトルクが生じることとなる。電流値「b13」の電流を供給した時より小さなトルクが生じると、図9に示したように、タンポ皿23Cを引き上げようとする力が、電流値「b13」の電流を供給した時より小となり、タンポ皿23Cを引き上げようとする力が、タンポ皿23Cを音孔23Dから離隔させるために必要な力F22より小となる。すると、タンポ皿23Cはバネ23Gの付勢力によって下方へ引き下げられ、音孔23Dとタンポ皿23Cとの間の距離が縮まって音孔23Dが塞がれることとなる。
また、本実施形態によれば、演奏者がキーに触れたりキーを離したりしただけで音孔が開閉されるのではなく、指からの圧力に応じてタンポ皿を引き上げようとする力が制御されるので、演奏時におけるキーの微妙なタッチの感覚を損なうことがない。
また、本実施形態によれば、演奏に必要となる力を軽減できるので、早いパッセージのフレーズが実現できるようになり演奏の表現力が豊かになる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
また、上述した実施形態においては、モータ103Aは、ステッピングモータであってもよい。ステッピングモータを使用する構成においては、圧力テーブルにおいては圧力値とステッピングモータのシャフトの回転角度とを対応付けて記憶し、センサ102で圧力を検知した場合にはシャフトの回転角度が検知した圧力値に対応づけて格納されている回転角度となるようにステッピングモータを制御するようにしてもよい。
Claims (5)
- 第1の向きへ付勢されている楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさを測定する測定手段と、
前記楽器操作子に対して演奏者が加えた力の大きさの増減を前記測定手段で測定された力の大きさを用いて特定する特定手段と、
前記測定手段により測定される力の大きさと前記楽器操作子に加える力の大きさとの関係を表すテーブル又は関数を複数記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている複数のテーブル又は関数のいずれかを選択する手段であって、演奏者が楽器操作子に加えた力が増加していると前記特定手段により特定された場合には前記記憶手段に記憶されている複数のテーブル又は関数から一のテーブル又は関数を選択し、演奏者が楽器操作子に加えた力が減少していると前記特定手段により特定された場合には、増加していると特定された時に選択されたテーブル又は関数とは異なるテーブル又は関数を前記記憶手段に記憶されているテーブル又は関数の中から選択する選択手段と、
前記測定手段により測定された力の大きさに応じて前記楽器操作子に加える力の大きさを、前記選択手段により選択されたテーブル又は関数に従って決定し、決定した力の大きさに対応した信号を出力する信号出力手段と、
前記信号出力手段から出力された信号に対応した大きさの力を前記楽器操作子に加えて前記楽器操作子を前記第1の向きを含む方向であって前記第1の向きとは異なる第2の向きへ駆動する駆動手段と
を有する演奏補助装置。 - 前記測定手段は、複数の楽器操作子を有する楽器の楽器操作子毎に、演奏者が楽器操作子に対して加えた力の大きさを測定し、
前記駆動手段は、複数の楽器操作子のうち、予め定められた大きさ又は予め定められた大きさを越える力の大きさが測定された楽器操作子を前記第2の向きへ駆動すること
を特徴とする請求項1に記載の演奏補助装置。 - 前記測定手段により測定された力が、予め定められた大きさまたは予め定められた大きさ以下となったときに、前記楽器操作子を前記第1の向きへ駆動すること
を特徴とする請求項2に記載の演奏補助装置。 - 前記複数の楽器操作子毎に楽器操作子を駆動するか否かを設定する設定手段を有し、
前記駆動手段は、前記複数の楽器操作子のうち前記設定手段で駆動しないように設定された楽器操作子の駆動を停止すること
を特徴とする請求項2に記載の演奏補助装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の演奏補助装置を備えた楽器。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006278668A JP4894448B2 (ja) | 2006-10-12 | 2006-10-12 | 演奏補助装置および楽器 |
US11/866,817 US7700868B2 (en) | 2006-10-12 | 2007-10-03 | Musical instrument and supporting system incorporated therein for music players |
EP07019465.9A EP1912203B1 (en) | 2006-10-12 | 2007-10-04 | Musical instrument and supporting system incorporated therein for music players |
CN2007103077838A CN101221747B (zh) | 2006-10-12 | 2007-10-12 | 乐器以及并入其中的为乐器演奏者提供的协助*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006278668A JP4894448B2 (ja) | 2006-10-12 | 2006-10-12 | 演奏補助装置および楽器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008096709A JP2008096709A (ja) | 2008-04-24 |
JP4894448B2 true JP4894448B2 (ja) | 2012-03-14 |
Family
ID=38895737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006278668A Expired - Fee Related JP4894448B2 (ja) | 2006-10-12 | 2006-10-12 | 演奏補助装置および楽器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7700868B2 (ja) |
EP (1) | EP1912203B1 (ja) |
JP (1) | JP4894448B2 (ja) |
CN (1) | CN101221747B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4225335B2 (ja) * | 2006-09-04 | 2009-02-18 | ヤマハ株式会社 | 鍵駆動システム |
JP5326235B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2013-10-30 | ヤマハ株式会社 | 管楽器 |
JP5169045B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2013-03-27 | ヤマハ株式会社 | 管楽器 |
JP5487712B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2014-05-07 | ヤマハ株式会社 | 演奏支援装置 |
CN106128213A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-16 | 何萍萍 | 一种具有传感器和智能指环的智能管乐器、智能乐器 |
AT520861B1 (de) * | 2018-01-23 | 2020-04-15 | Mmag Mateo Granic | Vorrichtung zum Abstützen eines Saxophons |
CN109686349A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-26 | 深圳市华芯康微科技有限公司 | 一种便携式移动电子琴 |
US10714067B1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-07-14 | Roli Ltd. | Controller for producing control signals |
Family Cites Families (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1880961A (en) | 1931-01-16 | 1932-10-04 | Harold T Kingsley | Musical instrument |
US2301184A (en) | 1941-01-23 | 1942-11-10 | Leo F J Arnold | Electrical clarinet |
GB1004311A (en) | 1960-06-02 | 1965-09-15 | Arliss Marriott | Improvements in and relating to wood-wind instruments |
US3767833A (en) | 1971-10-05 | 1973-10-23 | Computone Inc | Electronic musical instrument |
US4527456A (en) | 1983-07-05 | 1985-07-09 | Perkins William R | Musical instrument |
JPS644497A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-09 | Nippon Steel Corp | Composite electroplated steel sheet excellent in corrosion resistance |
FI79761C (fi) | 1987-06-08 | 1990-02-12 | Matti Kaehoenen | Maskineri foer blaosinstrument. |
DE3806396A1 (de) | 1988-02-29 | 1989-09-07 | Werner Dipl Ing Schwoerer | Blasinstrumente mit tastatur, ueber deren tasten auf elektromagnetischem wege das schliessen oder oeffnen der klappen bewirkt wird |
JPH01140594U (ja) | 1988-03-22 | 1989-09-26 | ||
US4899631A (en) | 1988-05-24 | 1990-02-13 | Baker Richard P | Active touch keyboard |
JPH0433912Y2 (ja) | 1988-09-16 | 1992-08-13 | ||
US5403966A (en) | 1989-01-04 | 1995-04-04 | Yamaha Corporation | Electronic musical instrument with tone generation control |
US5149904A (en) | 1989-02-07 | 1992-09-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Pitch data output apparatus for electronic musical instrument having movable members for varying instrument pitch |
US5300729A (en) | 1989-06-19 | 1994-04-05 | Yamaha Corporation | Electronic musical instrument having operator with selective control function |
JP2973435B2 (ja) | 1989-09-05 | 1999-11-08 | ヤマハ株式会社 | 電子管楽器 |
JP2541277Y2 (ja) * | 1990-03-03 | 1997-07-16 | 住友重機械工業株式会社 | 連続鋳造設備に用いられるロール支持装置 |
JP2526438B2 (ja) | 1991-07-09 | 1996-08-21 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
JPH0619473A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-28 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 電子楽器の入力情報変更装置 |
JP3536317B2 (ja) | 1992-08-27 | 2004-06-07 | カシオ計算機株式会社 | 自動駆動型鍵盤装置 |
JPH0784575A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-31 | Yamaha Corp | 演奏装置 |
US5668340A (en) | 1993-11-22 | 1997-09-16 | Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho | Wind instruments with electronic tubing length control |
BE1009075A4 (nl) * | 1995-01-13 | 1996-11-05 | Smeding Rienk | Blaasinstrument en sluitorgaan daarvoor. |
JPH10254437A (ja) | 1997-03-14 | 1998-09-25 | Casio Comput Co Ltd | 電子楽器 |
JP2003162281A (ja) * | 1997-06-17 | 2003-06-06 | Yamaha Corp | 電子管楽器 |
JP3360579B2 (ja) | 1997-09-12 | 2002-12-24 | ヤマハ株式会社 | 電子楽器 |
NL1011954C2 (nl) | 1999-05-04 | 2000-11-07 | Abraham Van Der Drift | Met een centraal bedieningsorgaan uitgerust blaasinstrument. |
JP2001109462A (ja) | 1999-10-13 | 2001-04-20 | Kazuo Kimura | グランドピアノ用補助ペダル装置 |
FR2832844B1 (fr) | 2001-11-27 | 2004-11-19 | Pierre Bonnat | Nouvel instrument de musique a anches libres |
JP2003295855A (ja) * | 2002-04-04 | 2003-10-15 | Yamaha Corp | ペダル装置 |
JP3861802B2 (ja) | 2002-11-28 | 2006-12-27 | ヤマハ株式会社 | 管楽器自動演奏装置 |
JP2004334141A (ja) | 2003-05-02 | 2004-11-25 | Katsuya Uematsu | ピアノ音響操作ペダルの踏み込み補助装置並びに該装置の収納方法並びに該装置の持ち運び方法 |
JP2005049439A (ja) | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Yamaha Corp | 電子楽器 |
US7501566B2 (en) | 2003-11-12 | 2009-03-10 | Benoit Glazer | Brass-wind instrument valve and method |
US7112737B2 (en) | 2003-12-31 | 2006-09-26 | Immersion Corporation | System and method for providing a haptic effect to a musical instrument |
US7166795B2 (en) | 2004-03-19 | 2007-01-23 | Apple Computer, Inc. | Method and apparatus for simulating a mechanical keyboard action in an electronic keyboard |
DE602005014412D1 (de) | 2004-03-31 | 2009-06-25 | Yamaha Corp | Hybrides Blasinstrument, das wahlweise akustische Töne und elektronische Töne produziert, und elektronisches System dafür |
JP4360993B2 (ja) | 2004-09-17 | 2009-11-11 | 株式会社椿本チエイン | 歯付ベルト |
JP4375200B2 (ja) * | 2004-11-01 | 2009-12-02 | ヤマハ株式会社 | 力覚制御用基礎情報出力装置 |
JP4678177B2 (ja) | 2004-11-30 | 2011-04-27 | ヤマハ株式会社 | ペダル演奏補助装置 |
JP4617921B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2011-01-26 | ヤマハ株式会社 | 楽器演奏の再生駆動装置、鍵盤楽器及び自動演奏ピアノ |
JP4548170B2 (ja) * | 2005-03-23 | 2010-09-22 | ヤマハ株式会社 | 鍵盤楽器 |
JP4506619B2 (ja) * | 2005-08-30 | 2010-07-21 | ヤマハ株式会社 | 演奏アシスト装置 |
JP4742935B2 (ja) | 2006-03-24 | 2011-08-10 | ヤマハ株式会社 | 管楽器の演奏補助構造 |
JP5023528B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2012-09-12 | ヤマハ株式会社 | 管楽器の演奏補助構造 |
JP4475248B2 (ja) | 2006-03-31 | 2010-06-09 | ヤマハ株式会社 | 管楽器の演奏補助構造 |
JP4207063B2 (ja) * | 2006-07-20 | 2009-01-14 | ヤマハ株式会社 | 演奏補助装置および楽器 |
-
2006
- 2006-10-12 JP JP2006278668A patent/JP4894448B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-10-03 US US11/866,817 patent/US7700868B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-10-04 EP EP07019465.9A patent/EP1912203B1/en not_active Not-in-force
- 2007-10-12 CN CN2007103077838A patent/CN101221747B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101221747A (zh) | 2008-07-16 |
EP1912203A1 (en) | 2008-04-16 |
US7700868B2 (en) | 2010-04-20 |
JP2008096709A (ja) | 2008-04-24 |
CN101221747B (zh) | 2010-12-08 |
EP1912203B1 (en) | 2014-05-14 |
US20080087157A1 (en) | 2008-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4207063B2 (ja) | 演奏補助装置および楽器 | |
JP4894448B2 (ja) | 演奏補助装置および楽器 | |
JP5082603B2 (ja) | 電子楽器の鍵盤装置 | |
JP5167852B2 (ja) | ペダルの力覚制御装置 | |
JP5223490B2 (ja) | 電子鍵盤楽器のペダルの力覚制御装置 | |
JP4752562B2 (ja) | 鍵駆動装置及び鍵盤楽器 | |
JP4225335B2 (ja) | 鍵駆動システム | |
US7385134B2 (en) | Wind musical instrument having pads for closing tone holes with mechanical assistance and supporting system used therein | |
JP2007256360A (ja) | 鍵盤楽器 | |
JP2010266606A (ja) | 演奏支援装置 | |
JP2005043553A (ja) | 発音制御プログラム及びそれを用いた電子鍵盤楽器 | |
JP2000221980A (ja) | 演奏操作子の操作状態検出装置、演奏操作子の操作状態検出方法、および演奏操作子を有する演奏装置 | |
JP4326892B2 (ja) | 鍵盤装置 | |
JP2007148166A (ja) | 電子楽器及び入力装置 | |
US10255894B1 (en) | Wearable electronic musical instrument | |
JP5272439B2 (ja) | 力覚制御装置 | |
JP2008256801A (ja) | 楽器 | |
JP5239358B2 (ja) | 楽器演奏教習装置 | |
JP2010113025A (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
JP2013195656A (ja) | 打楽器用のペダル装置 | |
JP2006244153A (ja) | 楽器における画面入力装置及び楽器における画面入力方法 | |
JP5329829B2 (ja) | 自動演奏装置用のアクチュエータ駆動制御装置、自動演奏装置 | |
JPH0635472A (ja) | 電子楽器の操作子装置 | |
JP4162638B2 (ja) | 電子楽器 | |
JPH0219468B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090820 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111011 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |