JP4893837B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体の表面、裏面の両面に印刷を行う両面印刷が可能な画像形成装置に関する。

従来、両面印刷可能な画像形成装置に関し、種々の発明がなされている。当該画像形成装置は、一の被記録媒体の表面及び裏面の両者に対して、所望の印刷を施す。そして、両面印刷可能な画像形成装置においても、両面印刷の高速化（即ち、両面印刷時における所要時間の短縮化）が望まれている。

この点に関する発明として、例えば、特許文献１記載の発明が知られている。当該特許文献１記載の画像形成装置は、一の用紙の表面に対する印刷を行った後、続いて、当該用紙の裏面に対する印刷を行う。更に、次の用紙に両面印刷を行う場合、当該画像形成装置は、２枚目の用紙の表面、裏面の順に印刷を施す。そして、当該特許文献１記載の画像形成装置は、一の用紙（被記録媒体）に対する印刷が行われている期間（以下、印刷期間という）を除く搬送期間において、前記印刷期間中の用紙の搬送速度よりも高速な搬送速度で、用紙を搬送する。これにより、当該特許文献１記載の画像形成装置は、一の用紙に対する両面印刷に係る所要時間を短縮することができ、もって両面印刷の高速化を実現している。

特開２００３−５０５２８号公報

しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置は、一の用紙に対する両面印刷は高速化し得るが、一の用紙に対する両面印刷を完了した後でなければ、次の用紙に対する両面印刷を行うことはできない。即ち、当該画像形成装置は、複数枚の用紙に対する両面印刷を連続的に処理する場合の所要期間の短縮化に関して、改善の余地を有している。

ここで、画像形成装置における両面印刷の方式として、複数枚の用紙に対する両面印刷を、同時期に連続的に行うものがある。具体的には、当該方式を採用する画像形成装置は、一枚目の用紙の裏面に対する印刷を行った後、続いて、二枚目の用紙の裏面に対する印刷を行い、その後、一枚目の用紙の表面、二枚目の用紙の表面の順に印刷を行う。

当該方式を採用した画像形成装置は、二枚目の用紙の裏面を印刷している際に、一枚目の用紙の表面に対する印刷を行うべく、当該一枚目の用紙を搬送経路に従って搬送することになる。即ち、当該画像形成装置の搬送経路上には、一枚目の用紙と、二枚目の用紙の何れもが存在することとなる。従って、この方式の画像形成装置に特許文献１に記載された技術を適用すると、搬送期間における一方の用紙の高速搬送は、他方の用紙に対する印刷及び搬送に対して障害（例えば、他方の用紙への衝突等）となる可能性がある。

本発明は、複数枚の用紙に対する両面印刷を同時期に連続的に行う方式において、両面印刷における印刷結果の質を維持しつつ、高速な処理を可能とした画像形成装置を提供するものである。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、被記録媒体の表面及び裏面の両面に対して印刷可能な画像形成装置であって、前記被記録媒体の両面に対する印刷を行う際に、前記被記録媒体が搬送される搬送経路中に複数枚の被記録媒体が存在可能に、当該複数枚の被記録媒体の間に所定間隔が形成されるタイミングで、前記被記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された画像を前記被記録媒体に定着する定着手段と、前記定着手段よりも被記録媒体の搬送方向下流側において、画像が定着された被記録媒体を装置外部へ排出する排出態様と、前記定着手段よりも被記録媒体の搬送方向下流側において一方の面に画像が形成された被記録媒体の搬送方向を逆転し、前記画像形成手段による画像形成時における搬送経路と異なる経路で、他方の面に画像を形成するために前記被記録媒体を前記画像形成手段へ案内する逆転搬送経路へ搬送するスイッチバック搬送態様とにより、前記被記録媒体を搬送可能な第１搬送手段と、前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、前記第１搬送手段により前記スイッチバック搬送態様で前記逆転搬送経路へ搬送された被記録媒体を、当該逆転搬送経路を介して、再度、前記画像形成手段に搬送する第２搬送手段と、前記給紙手段と、前記第２搬送手段と、を駆動する第２駆動手段と、画像が定着された被記録媒体を、前記第１搬送手段により前記排出態様で搬送し、装置外へ排出する場合に、当該被記録媒体の搬送速度が、所定の第１搬送速度となるように、前記第１駆動手段を制御し、前記被記録媒体を、前記第１搬送手段により前記スイッチバック搬送態様で前記逆転搬送経路へ搬送する場合に、当該被記録媒体の搬送速度が、前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度となるように、前記第１駆動手段を制御し、搬送方向が逆転された被記録媒体が前記第２搬送手段に到達する直前である場合に、当該被記録媒体の搬送速度を、前記第１搬送速度以上であって、前記第２搬送速度よりも低速な第３搬送速度とするために、前記第１搬送手段により当該被記録媒体の搬送速度を減速しつつ搬送するように、前記第１駆動手段を制御し、前記スイッチバック搬送態様で搬送された被記録媒体が、前記逆転搬送経路を搬送されている間、当該被記録媒体を、前記第２搬送手段により、前記第１搬送速度及び前記画像形成手段により画像が形成されている間の被記録媒体の搬送速度と等しい第４搬送速度で継続して搬送するように、前記第２駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。

当該画像形成装置は、被記録媒体の両面に印刷を行う場合、給紙手段により、一の被記録媒体を給紙する。当該被記録媒体は、画像形成手段、定着手段へ搬送され、一方の面に印刷が施される。一方の面に印刷された被記録媒体は、第１搬送手段により、スイッチバック搬送態様で、逆転搬送経路へ搬送される。この時、当該被記録媒体は、駆動制御手段による第１駆動手段の制御に基づいて、装置外へ排出される際の第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度で、逆転搬送経路へ向かって搬送される。そして、当該被記録媒体が第２搬送手段に到達する前に、当該被記録媒体の搬送速度は、駆動制御手段により、前記第１搬送速度以上であって、前記第２搬送速度よりも低速な第３搬送速度とするために、徐々に減速される。第２搬送手段に到った被記録媒体は、逆転搬送経路を介して、他方の面に印刷を施すために、駆動制御手段による第２駆動手段の制御に従って、逆転搬送経路を介して、第４搬送速度で再度、画像形成手段、定着手段へと搬送される。この時、第２駆動手段は、給紙手段及び第２搬送手段を駆動するので、当該被記録媒体は、第４搬送速度で、再度画像形成手段へ搬送される。そして、第４搬送速度は、第１搬送速度及び画像形成手段による画像形成時の搬送速度と等しい。即ち、当該画像形成装置は、逆転搬送経路を搬送された被記録媒体を、一定の搬送速度（即ち、第４搬送速度）で継続して、再度、画像形成手段へ搬送し得る。この結果、当該画像形成装置は、円滑かつ高速な両面印刷を行い得る。そして、両面印刷された被記録媒体は、第１搬送手段により、排出態様で搬送され、装置外へ排出される。このように、当該画像形成装置は、第１搬送手段により被記録媒体をスイッチバック搬送態様で高速搬送するので、被記録媒体の両面印刷に要する期間を短縮することができ、両面印刷の高速処理を実現し得る。

又、当該画像形成装置は、前記被記録媒体に両面印刷を行う際に、搬送経路中に複数枚の被記録媒体が存在可能に、当該複数枚の被記録媒体の間に所定間隔が形成されるタイミングで、前記被記録媒体を給紙する。当該画像形成装置は、第１搬送手段系統と、第２搬送手段系統の２つの独立した搬送系統を有しているので、搬送経路中に複数枚の被記録媒体が存在する場合であっても、個別に搬送速度を調整することができる。よって、他の被記録媒体との干渉を起こすことなく、両面印刷の高速処理を実現し得る。
更に、当該画像形成装置は、高速搬送された被記録媒体が、駆動手段の異なる第２搬送手段へ到る前に、第２搬送手段による搬送速度（第４搬送速度）に応じて、第３搬送速度へ減速しつつ、被記録媒体を第２搬送手段へ搬送する。これにより、当該画像形成装置は、駆動手段の異なる第１搬送手段から第２搬送手段へ、被記録媒体を円滑に受け渡すことができる。又、当該画像形成装置は、第１搬送手段から第２搬送手段へ円滑に搬送することにより、印刷品質の低下や被記録媒体の搬送に関する障害発生を防止し得る。即ち、第１搬送手段による高速搬送のまま、駆動手段の異なる第２搬送手段へ被記録媒体を搬送しようとすると、第２搬送手段における搬送速度との違いにより、被記録媒体の搬送が不安定になり、印刷品質に影響を及ぼしたり、紙詰まり等の搬送不良を発生する可能性がある。そのため、第２搬送手段による搬送速度に応じて、第１搬送手段による搬送速度を第２搬送手段に到達する前に減速することで、被記録媒体の搬送を安定させ、印刷品質の低下や搬送不良を防止できる。

そして、当該画像形成装置は、駆動制御手段により、被記録媒体の搬送状態（例えば、搬送経路上の位置）に応じて、第１搬送速度、第２搬送速度、第３搬送速度、第４搬送速度を使い分けて、当該被記録媒体を精度よく搬送する。これにより、当該画像形成装置は、被記録媒体に両面印刷を行う際に、印刷品質の低下や搬送不良を防止しつつ、当該両面印刷の高速処理を精度よく実現し得る。

又、請求項２記載の画像形成装置は、搬送経路中に共通経路を含む。そして、複数枚の被記録媒体に対する両面印刷を行う場合、当該画像形成装置は、第１の被記録媒体が共通経路に進入する時点で、第２の被記録媒体が共通経路を通過するように第１駆動手段を制御して第２の被記録媒体を第２搬送速度で搬送する。従って、当該画像形成装置は、第１の被記録媒体と、第２の被記録媒体が共通経路上で干渉することはなく、両面印刷の高速処理を確実に実現し得る。

そして、請求項３記載の画像形成装置は、先行被記録媒体を逆転搬送経路へ搬送しつつ、給紙手段により、後続被記録媒体を給紙する際に、検出手段により当該後続被記録媒体の給紙が正常に行われなかったことが検出されると、第１搬送手段による先行被記録媒体の搬送を停止する。従って、当該画像形成装置は、先行被記録媒体が後続被記録媒体に接触する事態や、先行被記録媒体と後続被記録媒体の処理順序が変更される事態を防止し得る。これにより、当該画像形成装置は、複数枚の被記録媒体に対して、確実に所望の態様で両面印刷を行い得る。

そして、請求項４記載の画像形成装置は、ステッピングモータにより構成された第１駆動手段及び第２駆動手段を備えている。ステッピングモータは、入力されたパルスの数に比例した角度で回転し、入力されたパルスの周波数に比例した回転速度で回転する。従って、当該画像形成装置は、簡単な制御系で、第１搬送手段、第２搬送手段における搬送速度の制御を、精度良く行い得る。

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す説明図である。 レーザプリンタの制御系を示すブロック図である。 レーザプリンタにおける第１駆動対象範囲を示す説明図である。 レーザプリンタにおける第２駆動対象範囲を示す説明図である。 レーザプリンタにおける第３駆動対象範囲を示す説明図である。 レーザプリンタにおける第４駆動対象範囲を示す説明図である。 連続両面印刷に関する制御プログラムのフローチャートである。 連続両面印刷時の状態を示す説明図（１）である。 連続両面印刷時の状態を示す説明図（２）である。 連続両面印刷時の状態を示す説明図（３）である。

以下、本発明に係る画像形成装置を、レーザプリンタ１に具体化した一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下の説明においては、図１における左側を前方（装置正面）とする。

本実施形態に係るレーザプリンタ１は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。図１に示すように、レーザプリンタ１は、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２は、本体ケーシング２の上面に、排紙トレイ５を有している。排紙トレイ５は、本体ケーシング２内部から排紙された用紙４を積層状態で収納する。用紙４は、レーザプリンタ１における被記録媒体である。

そして、本体ケーシング２は、本体ケーシング２の下部に給紙カセット７を有している。給紙カセット７は、レーザプリンタ１における画像形成前の用紙４を積載している。当該給紙カセット７は、本体ケーシング２下部において、前方へ引き出し可能に装着されている。

給紙カセット７の前端上方位置には、給紙ローラ９、分離ローラ１０、分離パッド１１が配設されている。給紙ローラ９は、給紙カセット７に収納されている用紙を給紙カセット７から搬送する。分離ローラ１０、分離パッド１１は、給紙ローラ９による用紙搬送方向の下流側に配設されている。分離ローラ１０、分離パッド１１は、給紙ローラ９によって搬送された用紙４を一枚毎に分離する。

分離ローラ１０、分離パッド１１によって分離された一枚の用紙は、一対の搬送ローラ１２によって、レジストローラ１３に向かって搬送される。レジストローラ１３は、搬送された用紙４を所定のタイミングで、ベルトユニット１５に向かって送り出す。尚、複数枚の用紙４を連続して両面印刷する場合（以下、連続両面印刷という）における「所定のタイミング」とは、先行用紙４Ａの後端と後続用紙４Ｂの先端の間隔が所定間隔となるタイミングを意味する。

又、分離ローラ１０からレジストローラ１３へ向かう用紙４の搬送経路上には、給紙センサ５７が配設されている。当該給紙センサ５７は、給紙カセット７からの用紙４の給紙が正常に行われたか否かを検知する。

ベルトユニット１５は、一対のベルト支持ローラ１６と、搬送ベルト１８と、４つの転写ローラ１９により構成される。又、当該ベルトユニット１５は、本体ケーシング２に対して着脱可能に構成されている。ベルト支持ローラ１６は、本体ケーシング２内部において、前後に離間して配設されている。

搬送ベルト１８は、一対のベルト支持ローラ１６の間に、水平に架設されている。当該搬送ベルト１８は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトである。そして、当該搬送ベルト１８は、ベルト支持ローラ１６が回転駆動することにより、所定方向（図１中、時計回り方向）に循環移動する。従って、搬送ベルト１８上に載置された用紙４は、本体ケーシング２の後方へ向かって搬送される。

図１に示すように、４つの転写ローラ１９は、搬送ベルト１８の内側に、本体ケーシング２の前後方向に沿って、一定間隔で並んで設けられている。各転写ローラ１９は、後述する画像形成ユニット（即ち、第１画像形成ユニット２６ｋ〜第４画像形成ユニット２６ｃ）を構成する感光体ドラム３１と、搬送ベルト１８を挟んで対向配置されている。又、各転写ローラ１９は、搬送ベルト１８の内側面に当接しているため、搬送ベルト１８の循環移動に伴い回転する。

本体ケーシング２は、上述したベルトユニット１５と、スキャナユニット２０、プロセス部２５を当該本体ケーシング２内部に収納している。スキャナユニット２０は、本体ケーシング２内の上部に配設されている。スキャナユニット２０は、所定の画像データに基づいて、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色毎のレーザ光を照射する。そして、スキャナユニット２０は、各色に対応するレーザ光を、それぞれの色に対応する感光体ドラム３１の表面上へ導き、感光体ドラム３１の表面を高速走査する。スキャナユニット２０の構成については後に詳細に説明する。

プロセス部２５は、スキャナユニット２０の下方で、ベルトユニット１５の上方に配設されている（図１参照）。図３等に示すように、プロセス部２５は、第１画像形成ユニット２６ｋ、第２画像形成ユニット２６ｙ、第３画像形成ユニット２６ｍ、及び第４画像形成ユニット２６ｃを有している。４つの画像形成ユニット２６は、レーザプリンタ１の前方から後方に向かって、第１画像形成ユニット２６ｋ〜第４画像形成ユニット２６ｃの順に並んで配設されている。

第１画像形成ユニット２６ｋは、ブラック（Ｋ）の色に対応する画像形成に用いられる。第２画像形成ユニット２６ｙは、イエロー（Ｙ）の色に対応する画像形成に用いられる。第３画像形成ユニット２６ｍは、マゼンタ（Ｍ）の色に対応する画像形成に用いられる。第４画像形成ユニット２６ｃは、シアン（Ｃ）の色に対応する画像形成に用いられる。尚、各画像形成ユニット２６は、対応する色（トナー）を除き、同一の構成である。

図１に示すように、画像形成ユニット２６は、感光体ドラム３１、帯電器３２、現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成される。当該感光層は、ポリカーボネート等により構成される。

帯電器３２は、感光体ドラム３１の後側斜め上方において、感光体ドラム３１の表面から所定間隔を隔てて、感光体ドラム３１と対向配置されている。当該帯電器３２は、所謂、スコロトロン型帯電器である。そして、帯電器３２は、タングステン等により構成される帯電ワイヤ３３を有している。従って、帯電器３２は、帯電ワイヤ３３からコロナ放電を発生させることで、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させ得る。

現像カートリッジ３４は、略箱形に形成されており、トナー収容室３８、供給ローラ３９、現像ローラ４０、及び層厚規制ブレード４１を有している。トナー収容室３８は、現像カートリッジ３４の内部上方に形成されている。各トナー収容室３８は、画像形成ユニット２６に対応する一色（即ち、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの何れか）の正帯電性非磁性を有する一成分トナーを収容している。又、各トナー収容室３８は、夫々アジテータ４２を有している。アジテータ４２は、トナー収容室３８に収容されているトナーを撹拌する。

供給ローラ３９、現像ローラ４０、層厚規制ブレード４１は、現像カートリッジ３４の下部に配設されている。供給ローラ３９は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されている。そして、現像ローラ４０は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。

図１に示すように、記録材であるトナーは、トナー収容室３８から放出されると、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給される。この時、当該トナーは、供給ローラ３９と現像ローラ４０の間で正に摩擦帯電される。当該トナーは、現像ローラ４０上に供給されると、現像ローラ４０の回転に伴って、層厚規制ブレード４１と現像ローラ４０の間に進入する。この時、当該トナーは、更に十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。

一方、感光体ドラム３１の表面は、まず、当該感光体ドラム３１の回転時、帯電器３２によって一様に正に帯電される。その後、感光体ドラム３１の表面は、スキャナユニット２０から照射されたレーザ光の高速走査によって露光される。これにより、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が、感光体ドラム３１の表面に形成される。

上述したように、現像ローラ４０上に担持されているトナーは、正に帯電している。従って、当該トナーは、現像ローラ４０の回転によって、感光体ドラム３１に対向して接触すると、感光体ドラム３１表面の静電潜像に供給される。供給されたトナーは、感光体ドラム３１の露光部分にのみ付着することによって、トナー像を形成する。即ち、感光体ドラム３１の表面には、トナー像が担持される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は可視像化される。

その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１８によって用紙４が感光体ドラム３１と転写ローラ１９との間を搬送される際に、転写ローラ１９に定電流制御で印加される負極性の転写バイアスによって、用紙４に順次転写される。図１に示すように、用紙４は、トナー像が転写されると、本体ケーシング２の後方に配設されている定着器４３へ搬送される。

定着器４３は、本体ケーシング２内における搬送ベルト１８の後方に配置されている（図１参照）。当該定着器４３は、加熱ローラ４４と、加圧ローラ４５を有している。加熱ローラ４４は、ハロゲンランプ等の熱源を備え、回転駆動可能に配設されている。加圧ローラ４５は、加熱ローラ４４の下方に対向配置され、加熱ローラ４４を押圧するように接触している。当該加圧ローラ４５は、加熱ローラ４４の回転駆動に伴い従動回転する。即ち、定着器４３は、４色のトナー像を坦持した用紙４を加熱しつつ、加熱ローラ４４と加圧ローラ４５とによって狭持搬送する。これにより、定着器４３は、用紙４上のトナー像を、用紙４に熱定着し得る。

図１に示すように、定着器４３の後方には、ガイド部材６１が配設されている。当該ガイド部材６１は、後方へ突出した曲面状のガイド面を有しており、トナー像が熱定着された用紙の搬送方向を所定方向（図１中、左斜め上方向）に変更する。

そして、定着器４３の上方には、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７、ガイドローラ４８が配設されている。中間排紙ローラ４６は、加熱ローラ４４の軸よりも後方であり、且つ、ガイド部材６１のガイド面よりも前方となる所定位置に回転可能に軸支されている。用紙冷却ローラ４７は、アルミニウム等の金属により構成されているローラであり、中間排紙ローラ４６の斜め後上方において回転可能に軸支されている。尚、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７は正逆両方向に回転可能に構成されている。そして、ガイドローラ４８は、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７よりも上方において、用紙冷却ローラ４７の前方側周面よりも後方となる位置に回転可能に軸支されている。

トナー像が熱定着されると、用紙４は、定着器４３の斜め後上方へ搬送された後、ガイド部材６１のガイド面に沿って、ガイド面の斜め前上方へ搬送される。搬送された用紙４は、中間排紙ローラ４６と用紙冷却ローラ４７との間に至る。そして、当該用紙４は、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７により挟持されつつ、ガイド面の斜め前上方へ向かって搬送される。この時、当該用紙４は、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７による挟持搬送により、カールを除去される。

ここで、図１に示すように、ガイド片５９が、用紙冷却ローラ４７等によって搬送される用紙４の搬送経路上に形成されている。当該ガイド片５９は、用紙冷却ローラ４７等によって搬送された用紙の搬送方向を変更し、当該用紙を、ガイドローラ４８の後方周面に向かって案内する。ガイド片５９を経由すると、用紙４は、ガイドローラ４８の周面に当接しつつ、排紙トレイ５へ向かって搬送される。ガイドローラ４８は、用紙４の移動に従って回転する。

そして、図１に示すように、本体ケーシング２の背面側には、用紙センサ５８が、本体ケーシング２の背面側の搬送経路に面して配設されている。用紙センサ５８は、中間排紙ローラ４６等によって搬送される用紙４を検出する。

上述したように、用紙冷却ローラ４７は、熱伝導性の高い金属（例えば、アルミニウム）により構成されているので、定着器４３により加えられた熱を当該用紙４から奪い、用紙４を冷却し得る。そして、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７、ガイドローラ４８を図１に示すように配設することにより、用紙４は、より長時間、用紙冷却ローラ４７の周面と接触する。従って、上記構成とすることにより、レーザプリンタ１は、熱定着後の用紙４を効率良く冷却し得る。

そして、本体ケーシング２の上部には、排紙ローラ４９が、ガイドローラ４８から排紙トレイ５への搬送経路上に、回転可能に設けられている。図１等に示すように、排紙ローラ４９は、２つのピンチローラと対向している。従って、用紙４は、排紙トレイ５へ搬送される際に、排紙ローラ４９とピンチローラに挟まれ、更にカールを除去された上で排紙トレイ５へ排紙される。

尚、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７、排紙ローラ４９の回転駆動により、用紙４が排紙トレイ５に排紙される場合、当該用紙４は、所定の搬送速度Ｖで排紙トレイ５に排紙される。即ち、中間排紙ローラ４６等は、搬送速度Ｖで用紙４を排紙トレイ５へ排紙するように、正回転（用紙４を排紙トレイ５へ搬送する回転方向）で駆動制御される。搬送速度Ｖとは、用紙４を排紙トレイ５へ排紙する際の用紙４の搬送速度を意味する。

図１に示すように、スキャナユニット２０は、本体ケーシング２の上部に配設されている。当該スキャナユニット２０は、樹脂により形成された箱型のハウジング５０を備えている。ハウジング５０内の略中央部分には、六面のポリゴンミラー５２が回転可能に配設されている。当該ポリゴンミラー５２は、ポリゴンモータ５１により駆動される。又、ハウジング５０には、４つのレーザ光源（図示せず）が、ポリゴンミラー５２近傍に配設されている。各レーザ光源は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの内の一色に対応するレーザ光を照射する。

尚、ブラックの画像データに対応するレーザ光を「レーザ光Ｌｋ」といい、イエローの画像データに対応するレーザ光を「レーザ光Ｌｙ」という。又、マゼンタの画像データに対応するレーザ光を「レーザ光Ｌｍ」といい、シアンの画像データに対応するレーザ光を「レーザ光Ｌｃ」という。

レーザ光Ｌｋ及びレーザ光Ｌｙを出射するレーザ光源は、夫々、ポリゴンミラー５２の一偏向面を向いて配設されている。レーザ光Ｌｋ及びレーザ光Ｌｙは、ポリゴンミラー５２の一偏向面により、レーザプリンタ１の前面側に導かれ、第１走査レンズ５３（例えば、ｆθレンズ）を透過する。第１走査レンズ５３を透過すると、レーザ光Ｌｋ及びレーザ光Ｌｙは、夫々、反射ミラー５４により反射され、第２走査レンズ５６（例えばトーリックレンズ）を透過する。そして、レーザ光Ｌｋは、ブラックに対応する第１画像形成ユニット２６ｋの感光体ドラム３１表面に至る。又、レーザ光Ｌｙは、イエローに対応する第２画像形成ユニット２６ｙの感光体ドラム３１の表面に至る。

レーザ光Ｌｍ及びレーザ光Ｌｃを照射するレーザ光源は、夫々、ポリゴンミラー５２の一偏向面を向いて配設されている。当該ポリゴンミラー５２の一偏向面は、レーザ光Ｌｋ、レーザ光Ｌｙの場合の偏向面に隣接する偏向面である。レーザ光Ｌｍ及びレーザ光Ｌｃは、ポリゴンミラー５２の一偏向面により、レーザプリンタ１の後面側に導かれ、レーザプリンタ１の後面側に位置する第１走査レンズ５３を透過する。第１走査レンズ５３を透過すると、レーザ光Ｌｍ及びレーザ光Ｌｃは、夫々、反射ミラー５４により反射され、第２走査レンズ５６を透過する。そして、レーザ光Ｌｍは、マゼンタに対応する第３画像形成ユニット２６ｍの感光体ドラム３１の表面に至る。又、レーザ光Ｌｃは、シアンに対応する第４画像形成ユニット２６ｃの感光体ドラム３１の表面に至る。

図１に示すように、再搬送機構７０が、給紙カセット７下部に設けられている。再搬送機構７０は、排紙ローラ４９、中間排紙ローラ４６等が逆回転した場合に、用紙４を、搬送ローラ１２、搬送ベルト１８へ向かって搬送する。即ち、この場合、用紙４は、図１中に破線で示す経路を通過して、搬送ローラ１２、搬送ベルト１８へ搬送される。

再搬送機構７０は、給紙カセット７の下面に沿って前後方向に延びる再搬送経路７１を有している。再搬送経路７１は、排紙ローラ４９、中間排紙ローラ４６から下方に搬送された用紙４を本体ケーシング２の前方へと搬送し、搬送ローラ１２へと案内する。又、複数組の再搬送ローラ７３が、再搬送経路７１上に回転可能に設けられている。当該再搬送ローラ７３は、用紙４に接触しつつ回転駆動することで、用紙４を本体ケーシング２の前方へ搬送する。

この再搬送機構７０を有することで、当該レーザプリンタ１は、所謂、両面印刷を行い得る。具体的に説明すると、上述したように、レーザプリンタ１は、ベルトユニット１５により用紙４を搬送しつつ、プロセス部２５によって、用紙４の片面に画像を形成する。片面に画像が形成された用紙４は、用紙４の後端が用紙センサ５８の検出範囲を通過するまで搬送される。用紙４の他方の面にも画像を形成する場合、レーザプリンタ１は、この状態から中間排紙ローラ４６、排紙ローラ４９等を逆回転で駆動する。これにより、用紙４は、再び本体内へ向かって引き込まれ、再搬送機構７０により、再搬送経路７１を経由して、搬送ローラ１２へ搬送される。ベルトユニット１５に搬送されると、用紙４の他方の面がプロセス部２５に面し、先に画像が形成された面は搬送ベルト１８に面する。従って、レーザプリンタ１は、用紙４の表面、裏面の何れにも画像を形成する両面印刷を行い得る。

次に、本実施形態に係るレーザプリンタ１の制御系について説明する。図２に示すように、レーザプリンタ１は、制御部８０を有している。当該制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３を有している。ＣＰＵ８１は、レーザプリンタ１の制御の中枢を司る中央演算装置であり、種々の制御プログラムを実行する。ＲＯＭ８２は、レーザプリンタ１の制御上必要な種々の制御プログラムやデータテーブル等を格納した記憶装置である。従って、ＲＯＭ８２は、後述する制御プログラム（図７参照）を格納している。ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１による演算結果等を一時的に記憶する記憶装置である。

そして、制御部８０は、画像形成制御部８４、第１モータ制御部８６Ａ、第２モータ制御部８６Ｂ、第３モータ制御部８６Ｃ、第４モータ制御部８６Ｄを有している。画像形成制御部８４は、ＲＯＭ８２からの制御信号に基づいて、画像形成部８５を制御する。ここで、画像形成部８５は、スキャナユニット２０、プロセス部２５、定着器４３を含む。具体的には、画像形成制御部８４は、スキャナユニット２０を構成する各部を制御することで、感光体ドラム３１表面を露光する露光制御を行う。又、画像形成制御部８４は、感光体ドラム３１から用紙４にトナーを転写する際の転写バイアスに関する制御を行う。

第１モータ制御部８６Ａは、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、第１モータ６０Ａへ駆動パルスを送り、第１モータ６０Ａの駆動制御を行う。当該第１モータ６０Ａは、レーザプリンタ１での印刷における駆動源の一つであり、ステッピングモータにより構成される。そして、第１モータ制御部８６Ａは、第１モータ６０Ａと共に、第１駆動部９０Ａを構成する。

第１駆動部９０Ａは、第１モータ６０Ａの駆動に伴い駆動する部分であり、第１駆動対象範囲９５Ａに属する各部を駆動させる（図３参照）。図３に示すように、第１駆動対象範囲９５Ａは、給紙ローラ９、分離ローラ１０、搬送ローラ１２、レジストローラ１３、第１画像形成ユニット２６ｋの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、再搬送ローラ７３を含む。従って、第１駆動部９０Ａにおいて、第１モータ制御部８６Ａは、第１モータ６０Ａの駆動制御を行うことにより、給紙ローラ９、分離ローラ１０、搬送ローラ１２、レジストローラ１３、第１画像形成ユニット２６ｋの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、再搬送ローラ７３の駆動制御を行う。ここで、再搬送ローラ７３を駆動して用紙４を第１画像形成ユニット２６ｋに向けて搬送する際に、給紙ローラ９が駆動されて給紙カセット７からの新たな用紙４の搬送が行われてしまうと、再搬送する用紙４と、新たに給紙する用紙４とが干渉してしまうことになる。そのような干渉を防止するために、再搬送ローラ７３を駆動して用紙４の再搬送を行う期間において、適宜、給紙ローラ９に駆動を伝達しないようにするための電動クラッチ等のクラッチ機構（図示せず）が設けられている。そして、ＣＰＵ８１からの制御信号により、第１モータ制御部８６Ａは、第１モータ６０を駆動制御すると共に、クラッチ機構を制御し、再搬送ローラ７３による用紙４の再搬送が行われる場合に、予め定められた期間に基づいて給紙ローラ９に駆動を伝達させないようにし、搬送経路内の用紙搬送が円滑に行われるように、各ローラの駆動タイミングを制御している。

第２モータ制御部８６Ｂは、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、第２モータ６０Ｂへ駆動パルスを送り、第２モータ６０Ｂの駆動制御を行う。当該第２モータ６０Ｂは、レーザプリンタ１での印刷における駆動源の一つであり、ステッピングモータにより構成される。そして、第２モータ制御部８６Ｂは、第２モータ６０Ｂと共に、第２駆動部９０Ｂを構成する。

第２駆動部９０Ｂは、第２モータ６０Ｂの駆動に伴い駆動する部分であり、第２駆動対象範囲９５Ｂに属する各部を駆動させる（図４参照）。図４に示すように、第２駆動対象範囲９５Ｂは、第１画像形成ユニット２６ｋ〜第４画像形成ユニット２６ｃの各感光体ドラム３１、ベルトユニット１５を構成するベルト支持ローラ１６を含む。従って、第２駆動部９０Ｂにおいて、第２モータ制御部８６Ｂは、第２モータ６０Ｂの駆動制御を行うことで、第１画像形成ユニット２６ｋ〜第４画像形成ユニット２６ｃの各感光体ドラム３１、ベルトユニット１５を構成するベルト支持ローラ１６の駆動制御を行う。

第３モータ制御部８６Ｃは、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、第３モータ６０Ｃへ駆動パルスを送り、第３モータ６０Ｃの駆動制御を行う。当該第３モータ６０Ｃは、レーザプリンタ１での印刷における駆動源の一つであり、ステッピングモータにより構成される。そして、第３モータ制御部８６Ｃは、第３モータ６０Ｃと共に、第３駆動部９０Ｃを構成する。

第３駆動部９０Ｃは、第３モータ６０Ｃの駆動に伴い駆動する部分であり、第３駆動対象範囲９５Ｃに属する各部を駆動させる（図５参照）。図５に示すように、第３駆動対象範囲９５Ｃは、第２画像形成ユニット２６ｙの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、第３画像形成ユニット２６ｍの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、第４画像形成ユニット２６ｃの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、定着器４３を構成する加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５を含む。従って、第３駆動部９０Ｃにおいて、第３モータ制御部８６Ｃは、第３モータ６０Ｃの駆動制御を行うことにより、第２画像形成ユニット２６ｙの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、第３画像形成ユニット２６ｍの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、第４画像形成ユニット２６ｃの供給ローラ３９及び現像ローラ４０、定着器４３を構成する加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５の駆動制御を行う。

第４モータ制御部８６Ｄは、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、第４モータ６０Ｄへ駆動パルスを送り、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行う。当該第４モータ６０Ｄは、レーザプリンタ１での印刷における駆動源の一つであり、ステッピングモータにより構成される。そして、第４モータ制御部８６Ｄは、第４モータ６０Ｄと共に、第４駆動部９０Ｄを構成する。

第４駆動部９０Ｄは、第４モータ６０Ｄの駆動に伴い駆動する部分であり、第４駆動対象範囲９５Ｄに属する各部を駆動させる（図６参照）。図６に示すように、第４駆動対象範囲９５Ｄは、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７、排紙ローラ４９を含む。従って、第４駆動部９０Ｄにおいて、第４モータ制御部８６Ｄは、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行うことにより、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７、排紙ローラ４９の駆動制御を行う。

上述のように、レーザプリンタ１は、第１駆動部９０Ａ〜第４駆動部９０Ｄをそれぞれ独立して有しているため、複数の駆動部（例えば、第１駆動部９０Ａと、第４駆動部９０Ｄ等）を独立して駆動制御し得る。

又、制御部８０は、上述した給紙センサ５７、用紙センサ５８と夫々接続されている。従って、ＣＰＵ８１は、給紙センサ５７、用紙センサ５８の検出結果に応じて、印刷制御（特に、用紙４の搬送制御）を行い得る。

次に、レーザプリンタ１において、連続両面印刷時における制御プログラムについて、図７を参照しつつ詳細に説明する。連続両面印刷とは、複数枚の用紙４について、表面、裏面の両者にユーザ所望の印刷を行うことをいう。そして、以下の説明においては、２枚の用紙に対する連続両面印刷を行うものとし、一枚目に処理対象となる用紙４を「先行用紙４Ａ」、二枚目に処理対象となる用紙４を「後続用紙４Ｂ」という。又、両面印刷の対象となる用紙４の内、先に印刷の対象となる面を「第１面」といい、後に印刷対象となり、第１面の裏面に位置する面を「第２面」という。

又、図７に係る制御プログラムは、連続両面印刷時において、先行用紙４Ａの第１面に対する印刷を終えた所定の段階で実行される。具体的には、ＣＰＵ８１は、第１面に画像が形成された先行用紙４Ａが定着器４３を通過し、用紙センサ５８の検出範囲に搬送された段階で、当該制御プログラムを実行する。尚、先行用紙４Ａが用紙センサ５８の検出範囲に搬送されたことは、例えば、第３駆動部９０Ｃの第３モータ６０Ｃの回転数により検知できる。

連続両面印刷を開始すると、ＣＰＵ８１は、先ず、第１モータ６０Ａの駆動制御を行うことにより、先行用紙４Ａを給紙カセット７から給紙し、レジストローラ１３、画像形成ユニット２６へ向かって搬送する。その後、ＣＰＵ８１は、第１モータ６０Ａ〜第３モータ６０Ｃの駆動制御を行うことで、先行用紙４Ａを搬送しつつ、画像形成部８５により先行用紙４Ａの第１面に画像を形成する。第１面に画像が形成された先行用紙４Ａは、第３モータ６０Ｃの駆動制御に伴い、定着器４３へ搬送される。

そして、定着器４３によって第１面に画像が定着されると、ＣＰＵ８１は、第３モータ６０Ｃの駆動制御により、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７へ向かって、当該先行用紙４Ａを搬送する。先行用紙４Ａが中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７により挟持されると、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行うことにより、先行用紙４Ａを搬送速度Ｖで排紙トレイ５方向へ搬送する。尚、この段階では、先行用紙４Ａは、用紙センサ５８の検出範囲内に位置する。従って、用紙センサ５８は、制御部８０へオン信号を送信している。

用紙センサ５８の検出範囲に搬送されたことで、図７に示す制御プログラムの実行が開始されると、ＣＰＵ８１は、用紙センサ５８がオフであることを確認する（Ｓ１）。即ち、ＣＰＵ８１は、図８に示すように、先行用紙４Ａの後端が用紙センサ５８の検出範囲を通過した状態であることを確認する。用紙センサ５８がオフでない場合、ＣＰＵ８１は、用紙センサ５８がオフになるまで、先行用紙４Ａを、搬送速度Ｖで排紙トレイ５方向へ搬送する。一方、用紙センサ５８のオフを確認すると、ＣＰＵ８１は、Ｓ３に処理を移行する。

又、ＣＰＵ８１は、先行用紙４Ａの後端が所定位置を通過した段階で、先行用紙４Ａと後続用紙４Ｂとの間に所定の間隔が形成されるように、後続用紙給紙処理を実行する（Ｓ２）。これにより、後続用紙４Ｂは、先行用紙４Ａとの間に所定の間隔（例えば、４２９．０８ｍｍ（以上））が形成されるタイミングで、給紙カセット７から給紙される。そして、後続用紙給紙処理（Ｓ２）では、ＣＰＵ８１は、第１モータ６０Ａを駆動制御することにより、給紙ローラ９等を回転駆動する。これにより、後続用紙４Ｂが、給紙カセット７から給紙され、レジストローラ１３近傍へ向かって搬送される。

尚、先行用紙４Ａに係るＳ１の処理と、後続用紙４Ｂに係るＳ２の処理は、別々の駆動部の駆動によって実行される独立した処理である。従って、Ｓ１の処理と、Ｓ２の処理は、ＣＰＵ８１からの指示に基づいて、同時期に並行して行われ得る。

用紙センサ５８がオフになるまで（図８における先行用紙４Ａの位置）、先行用紙４Ａが排紙トレイ５方向へ搬送されると、ＣＰＵ８１は、先行用紙４Ａを、スイッチバック搬送する。即ち、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行うことで、中間排紙ローラ４６等を逆回転させ、先行用紙４Ａの搬送方向を逆転する。これにより、先行用紙４Ａは、再搬送機構７０へ向かって搬送される。この時、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行うことにより、所定の高速再搬送速度Ｒで、先行用紙４Ａのスイッチバック搬送を行う。高速再搬送速度Ｒは、搬送速度Ｖの１．８倍の速度である。

尚、このＳ３の処理が行われている間、後続用紙４Ｂの給紙・搬送は継続して行われている。後続用紙４Ｂの給紙が正常に行われた場合、ＣＰＵ８１は、第１モータ６０Ａの駆動制御を行うことで、後続用紙４Ｂをレジストローラ１３近傍へ搬送する。

Ｓ４に移行すると、ＣＰＵ８１は、給紙センサ５７からオン信号を受信したか否かを判断する。給紙センサ５７のオン信号は、給紙センサ５７の検出範囲に、用紙４が存在することを意味する。即ち、ＣＰＵ８１は、後続用紙４Ｂの給紙が正常に行われ、レジストローラ１３の近傍まで搬送されたか否かを判断する。給紙センサ５７がオンである場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ５に処理を移行する。一方、後続用紙４Ｂが給紙センサ５７に到達するだけ、第１モータ６０Ａを駆動させたにも関わらず、給紙センサ５７がオンでない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ６に処理を移行する。尚、「給紙センサ５７がオンでない場合」は、給紙ローラ９の空転等により、後続用紙４Ｂの給紙にエラーが生じた場合を含む。

このＳ４の判断処理を実行している際にも、先行用紙４Ａは、第４駆動部９０Ｄにより、高速再搬送速度Ｒでスイッチバック搬送される。尚、高速再搬送速度Ｒは、先行用紙４Ａが第４駆動部９０Ｄによる駆動範囲を通過してしまうことなく、図９における先行用紙４Ａよりも上方に位置するように設定されている。

Ｓ５では、ＣＰＵ８１は、高速再搬送速度Ｒでスイッチバック搬送されている先行用紙４Ａを、減速搬送する。即ち、ＣＰＵ８１は、一定の減速度（つまり、負の加速度）で、先行用紙４Ａの再搬送速度を、高速再搬送速度Ｒから通常再搬送速度Ｓに減速しつつ、スイッチバック搬送を継続する。ここで、通常再搬送速度Ｓは、例えば、上述した搬送速度Ｖの１．０５倍である。通常再搬送速度Ｓまで減速されると、先行用紙４Ａは、第４駆動対象範囲９５Ｄと、第１駆動対象範囲９５Ａの境界近傍に位置する（図９参照）。

先行用紙４Ａを通常再搬送速度Ｓまで減速しつつ、図９に示す位置へスイッチバック搬送すると、ＣＰＵ８１は、当該先行用紙４Ａの通常搬送を行う。即ち、ＣＰＵ８１は、第１モータ６０Ａの駆動制御を行うことにより、先行用紙４Ａを、再搬送経路７１を介して、レジストローラ１３、ベルトユニット１５方向へ搬送する（図１０参照）。再搬送経路７１における先行用紙４Ａの搬送速度は、上述した搬送速度Ｖと同じである。従って、ＣＰＵ８１は、第１モータ６０Ａの駆動制御により、先行用紙４Ａが搬送速度Ｖで再搬送経路７１を搬送されるように、再搬送ローラ７３の回転駆動を制御する。

この時、Ｓ２で給紙された後続用紙４Ｂは、第１モータ６０Ａの駆動制御により、搬送速度Ｖと同じ速度で、ベルトユニット１５へ搬送される。そして、ベルトユニット１５に到達すると、ＣＰＵ８１は、第２モータ６０Ｂ、第３モータ６０Ｃの駆動制御を行うことで、速度を維持したまま（即ち、搬送速度Ｖ）で、後続用紙４Ｂを搬送し、画像形成処理を行う。

上述したように、先行用紙４Ａが第４駆動対象範囲９５Ｄから第１駆動対象範囲９５Ａに移動する際に、先行用紙４Ａの搬送速度は、通常再搬送速度Ｓから搬送速度Ｖに変化する。この時、通常再搬送速度Ｓは、再搬送経路７１における搬送速度よりも若干早い。このような速度差を設けることにより、先行用紙４Ａが、第１駆動部９０Ａと第４駆動部９０Ｄとで引っ張られることはない。即ち、第４駆動対象範囲９５Ｄにおける搬送経路において、高速再搬送速度Ｒから減速させる場合にも、通常の搬送速度Ｖに対して速度差を設けた通常再搬送速度Ｓに減速させることで、レーザプリンタ１は、用紙４に負担をかけることなく、円滑な高速搬送を行なうことができる。これにより両面印刷の高速化を図ることができる。仮に、減速時に、第１駆動対象範囲９５Ａよりも手前で搬送速度Ｖよりも速度を落としてしまうと（例えば、搬送速度Ｖの０．９８倍）、第４駆動部９０Ｄによる搬送速度に対し、第１駆動部９０Ａによる搬送速度Ｖの方が大きくなってしまう。この速度差により、先行用紙４Ａが、第４駆動対象範囲９５Ｄから第１駆動対象範囲９５Ａに移動する際に、引っ張られることになり、用紙４が破損したり、紙詰まりを生じたりする可能性が高くなる。

そして、スイッチバック搬送された先行用紙４Ａがベルトユニット１５に到達すると、先行用紙４Ａの第２面が、プロセス部２５に面する状態となる。従って、この状態で先行用紙４Ａを搬送し、画像形成を行うことにより、レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａに対する両面印刷を行い得る。

一方、後続用紙４Ｂの給紙が正常に行われず、Ｓ６に移行すると、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行い、先行用紙４Ａのスイッチバック搬送を停止する。この時、先行用紙４Ａは、図８に示す位置と図９に示す位置の間に位置するように、中間排紙ローラ４６、用紙冷却ローラ４７等により挟持される。先行用紙４Ａのスイッチバック搬送を停止した後、ＣＰＵ８１は、Ｓ７に処理を移行する。

尚、Ｓ６に移行した場合、ＣＰＵ８１は、所定のタイミング（例えば、先行用紙４Ａ、後続用紙４Ｂ間が所定の間隔（４６１．０８ｍｍ）となるタイミング）で、第１モータ６０Ａの駆動制御を行うことにより、後続用紙４Ｂの再給紙を行う。この時、先行用紙４Ａ
の搬送停止に係る第４モータ６０Ｄの駆動制御と、後続用紙４Ｂの再給紙に関する第１モータ６０Ａの駆動制御は、それぞれ独立して行われる。

Ｓ７に移行すると、ＣＰＵ８１は、後続用紙４Ｂの再給紙が正常に行われたか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ８１は、給紙センサ５７の検出信号に基づいて、Ｓ７の判断処理を行う。後続用紙４Ｂの再給紙が正常に行われた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ８に処理を移行する。後続用紙４Ｂの再給紙にエラーが生じた場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、Ｓ９に処理を移行する。

Ｓ８においては、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行うことで、先行用紙４Ａのスイッチバック搬送を再開する。従って、先行用紙４Ａは、図８、図９に示すように、高速搬送を行った後、再搬送経路７１を介して、レジストローラ１３、ベルトユニット１５方向へ搬送される。尚、この場合においても、第４駆動対象範囲９５Ｄと第１駆動対象範囲９５Ａの境界に到達した時点で、先行用紙４Ａの搬送速度は、通常再搬送速度Ｓとなる。その後、ＣＰＵ８１は、Ｓ５の場合と同様に、通常搬送を行う。

尚、この場合、後続用紙４Ｂは、先行用紙４Ａの搬送と独立して実行される。即ち、先行用紙４Ａは、制御部８０による第４モータ６０Ｄ、第１モータ６０Ａの駆動制御により、再搬送経路７１を介して、レジストローラ１３、ベルトユニット１５方向へ搬送される。この先行用紙４Ａのスイッチバック搬送と並行して、ＣＰＵ８１は、画像形成部８５、第２モータ６０Ｂ、第３モータ６０Ｃの駆動制御を行うことで、後続用紙４Ｂの第１面に対する印刷処理を行う。

Ｓ９では、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御により、搬送速度Ｖで先行用紙４Ａを搬送し、排紙トレイ５へ排紙する。具体的には、ＣＰＵ８１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御により、中間排紙ローラ４６等を正回転で駆動する。これにより、当該先行用紙４Ａは、排紙トレイ５方向へ搬送され、排紙トレイ５に排紙される。

Ｓ９の処理を終了すると、ＣＰＵ８１は、連続両面印刷に係る処理を終了する。後続用紙４Ｂが給紙されることなく、先行用紙４Ａも排紙トレイ５へ排紙されるからである。

尚、この場合において、後続用紙４Ｂの給紙エラーが生じたことを報知するように構成することも可能である。例えば、レーザプリンタ１に配設された表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）に、エラーが発生している旨を表示するように構成することも可能である。又、エラー報知の方法は、表示による報知に限らず、音声による報知を行うことも可能である。

上述の説明においては、第１面に画像が印刷された先行用紙４Ａのスイッチバック搬送と、第１面に画像を印刷するための後続用紙４Ｂの搬送を並行して行う場合について詳細に説明している。この点、第２面に画像を形成するための先行用紙４Ａの搬送と、第１面に画像が印刷された後続用紙４Ｂのスイッチバック搬送も、上記の説明と同様の処理により行われる。従って、この場合における処理内容についての説明は省略する。

そして、後続用紙４Ｂの第２面に対する印刷処理を行う間に、第１面、第２面に印刷が行われた先行用紙４Ａは、第４モータ６０Ｄの駆動制御に伴って、排紙トレイ５へ排紙される。その後、第１面、第２面に印刷が行われた後続用紙４Ｂも、第４モータ６０Ｄの駆動制御に伴って、排紙トレイ５へ排紙される。これにより、レーザプリンタ１は、両面印刷がなされた先行用紙４Ａと後続用紙４Ｂを排紙トレイ５上に排出することができ、複数枚の用紙４に対する連続両面印刷を行い得る。

以上、説明したように、本実施形態に係るレーザプリンタ１によれば、片面に印刷が施された用紙４を、中間排紙ローラ４６等によりスイッチバック搬送することにより、用紙４に対する両面印刷を行い得る。そして、レーザプリンタ１は、連続両面印刷を行う場合、先行用紙４Ａとの間に所定間隔が形成されるタイミングで後続用紙４Ｂの給紙を行う（Ｓ２）。そして、当該レーザプリンタ１は、夫々独立して制御可能な第１駆動部９０Ａ〜第４駆動部９０Ｄを有している（図２参照）。従って、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａに対する印刷搬送処理と、後続用紙４Ｂに対する印刷搬送処理を独立して制御し得る。

そして、当該レーザプリンタ１は、第４モータ６０Ｄの駆動制御により、先行用紙４Ａをスイッチバック搬送する際に、搬送速度Ｖよりも高速な高速再搬送速度Ｒで、先行用紙４Ａを再搬送経路７１へ向かって搬送する。従って、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａに対する両面印刷に係る所要時間を短縮し得る。

又、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａを高速再搬送速度Ｒでスイッチバック搬送すると、所定のタイミングで、先行用紙４Ａの搬送速度を、一定の減速度で減速しつつ搬送する。そして、レーザプリンタ１は、当該先行用紙４Ａが第１駆動対象範囲９５Ａに到達する時点で通常再搬送速度Ｓとなるように、第４モータ６０Ｄの駆動制御を行い、先行用紙４Ａを再搬送経路７１へ搬送する。そのため、第４駆動部９０Ｄから第１駆動部９０Ａへ移動する際に大きな速度差が生じることはないので、当該レーザプリンタ１は、第１駆動部９０Ａへ、先行用紙４Ａを円滑に受け渡すことができる。この結果、当該レーザプリンタ１は、用紙４に対する印刷品質の低下や用紙４の搬送エラー（例えば、用紙４のジャム等）を防止し得る。

そして、レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａのスイッチバック搬送に係る制御と、後続用紙４Ｂの印刷搬送に関する制御を、並行して行い得る（図７〜図１０参照）。従って、複数枚の用紙４に対する両面印刷（連続両面印刷）を行う場合に、ユーザ所望の全ての両面印刷結果を取得するまでに要する時間を短縮することができる。即ち、当該レーザプリンタ１は、連続両面印刷を高速処理し得る。

又、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａを搬送する際に、搬送速度Ｖ、高速再搬送速度Ｒ、通常再搬送速度Ｓの三種類の搬送速度を、適宜使い分けて、第４駆動部９０Ｄにおける先行用紙４Ａの搬送制御を行う。これにより、当該レーザプリンタ１は、連続両面印刷の高速化に伴う処理を精度よく実現し得る。

更に、当該レーザプリンタ１において、両面印刷を行う場合、用紙４は、排紙トレイ５へ排紙される場合と、再搬送経路７１へ向かってスイッチバック搬送される場合の何れの場合においても、排紙トレイ５への排紙口から用紙冷却ローラ４７下端までの経路を搬送される。そして、当該レーザプリンタ１は、図７に示す制御プログラムに基づく制御を行うことにより、後続用紙４Ｂが用紙冷却ローラ４７近傍へ搬送される前に、先行用紙４Ａを再搬送経路７１へ搬送する。従って、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａと後続用紙４Ｂが搬送経路上で干渉することを防止することができ、円滑かつ高速な連続両面印刷を実現し得る。

そして、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａをスイッチバック搬送しつつ、給紙カセット７から後続用紙４Ｂを給紙する（Ｓ２）。当該レーザプリンタ１は、給紙センサ５７の検出結果に基づいて、当該後続用紙４Ｂの給紙が正常に行われたか否かを判断し（Ｓ４）、正常に行われていない場合には、先行用紙４Ａのスイッチバック搬送を停止する（Ｓ６）。これにより、当該レーザプリンタ１は、先行用紙４Ａと後続用紙４Ｂが搬送経路上で衝突する事態や、先行用紙４Ａと後続用紙４Ｂの処理順序が変更される事態を防止し得る。この結果、当該レーザプリンタ１は、複数枚の用紙４に対する連続両面印刷を、確実にユーザ所望の態様で行い得る。

更に、当該レーザプリンタ１は、第１モータ６０Ａ〜第３モータ６０Ｃの駆動により、再搬送経路７１に配設された再搬送ローラ７３と、給紙ローラ９、レジストローラ１３等を駆動し、搬送速度Ｖで先行用紙４Ａを搬送する。従って、スイッチバック搬送された用紙４は、再搬送経路７１を経由し、レジストローラ１３、ベルトユニット１５を搬送される際に、一定の搬送速度（即ち、搬送速度Ｖ）で搬送される。即ち、再搬送経路７１からベルトユニット１５へ搬送される際に、一定の搬送速度で当該用紙４を搬送するので、当該レーザプリンタ１は、円滑かつ高速な両面印刷を行い得る。

又、当該レーザプリンタ１において、第１モータ６０Ａ〜第４モータ６０Ｄは、ステッピングモータにより構成されている。ステッピングモータは、入力されたパルスの数に比例した角度で回転し、入力されたパルスの周波数に比例した回転速度で回転する。従って、当該レーザプリンタ１は、簡単な制御系で、第１駆動部９０Ａ〜第４駆動部９０Ｄにおける搬送速度の制御を、精度良く行い得る。

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、本実施形態においては、２枚の用紙４に対する連続両面印刷について説明したが、この態様に限定されるものではない。即ち、本発明は、より多くの用紙４に対する連続両面印刷に適用することが可能である。

又、本実施形態における搬送速度Ｖ、高速再搬送速度Ｒ、通常再搬送速度Ｓの大小関係は一例であり、適宜変更することができる。又、搬送速度Ｖ、高速再搬送速度Ｒ、通常再搬送速度Ｓの大小関係を規定できれば、基準となる搬送速度は、本実施形態における搬送速度Ｖに限定されるものではない。

更に、本実施形態においては、先行用紙４Ａの第１面に対する印刷が終了した状態で、後続用紙４Ｂの再給紙がエラーとなった場合、先行用紙４Ａを排紙するように構成していたが（Ｓ９）、この態様に限定されるものではない。例えば、後続用紙４Ｂの再給紙を行わずに、先行用紙４Ａの第２面に対する印刷を行うように構成することも可能である。この態様によれば、ユーザは、後続用紙４Ｂに係る印刷結果は得られないものの、所望の両面印刷がなされた先行用紙４Ａを取得し得る。

１ レーザプリンタ
４ 用紙
４Ａ 先行用紙
４Ｂ 後続用紙
５ 排紙トレイ
７ 給紙カセット
９ 給紙ローラ
１３ レジストローラ
１５ ベルトユニット
２０ スキャナユニット
２５ プロセス部
２６ 画像形成ユニット
４３ 定着器
４６ 中間排紙ローラ
４７ 用紙冷却ローラ
４８ ガイドローラ
４９ 排紙ローラ
５７ 給紙センサ
５８ 用紙センサ
６０Ａ 第１モータ
６０Ｄ 第４モータ
７０ 再搬送機構
８０ 制御部
８６Ａ 第１モータ制御部
８６Ｄ 第４モータ制御部
Ｖ 搬送速度
Ｒ 高速再搬送速度
Ｓ 通常再搬送速度

Claims (4)

1. 被記録媒体の表面及び裏面の両面に対して印刷可能な画像形成装置であって、
   前記被記録媒体の両面に対する印刷を行う際に、前記被記録媒体が搬送される搬送経路中に複数枚の被記録媒体が存在可能に、当該複数枚の被記録媒体の間に所定間隔が形成されるタイミングで、前記被記録媒体を給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段により給紙された被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により形成された画像を前記被記録媒体に定着する定着手段と、
   前記定着手段よりも被記録媒体の搬送方向下流側において、画像が定着された被記録媒体を装置外部へ排出する排出態様と、前記定着手段よりも被記録媒体の搬送方向下流側において一方の面に画像が形成された被記録媒体の搬送方向を逆転し、前記画像形成手段による画像形成時における搬送経路と異なる経路で、他方の面に画像を形成するために前記被記録媒体を前記画像形成手段へ案内する逆転搬送経路へ搬送するスイッチバック搬送態様とにより、前記被記録媒体を搬送可能な第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段を駆動する第１駆動手段と、
   前記第１搬送手段により前記スイッチバック搬送態様で前記逆転搬送経路へ搬送された被記録媒体を、当該逆転搬送経路を介して、再度、前記画像形成手段に搬送する第２搬送手段と、
   前記給紙手段と、前記第２搬送手段と、を駆動する第２駆動手段と、
   画像が定着された被記録媒体を、前記第１搬送手段により前記排出態様で搬送し、装置外へ排出する場合に、当該被記録媒体の搬送速度が、所定の第１搬送速度となるように、前記第１駆動手段を制御し、
   前記被記録媒体を、前記第１搬送手段により前記スイッチバック搬送態様で前記逆転搬送経路へ搬送する場合に、当該被記録媒体の搬送速度が、前記第１搬送速度よりも高速な第２搬送速度となるように、前記第１駆動手段を制御し、
   搬送方向が逆転された被記録媒体が前記第２搬送手段に到達する直前である場合に、当該被記録媒体の搬送速度を、前記第１搬送速度以上であって、前記第２搬送速度よりも低速な第３搬送速度とするために、前記第１搬送手段により当該被記録媒体の搬送速度を減速しつつ搬送するように、前記第１駆動手段を制御し、
   前記スイッチバック搬送態様で搬送された被記録媒体が、前記逆転搬送経路を搬送されている間、当該被記録媒体を、前記第２搬送手段により、前記第１搬送速度及び前記画像形成手段により画像が形成されている間の被記録媒体の搬送速度と等しい第４搬送速度で継続して搬送するように、前記第２駆動手段を制御する
   駆動制御手段と、を備えること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置であって、
   前記搬送経路は、
   前記第１搬送手段により、前記排出態様で搬送された被記録媒体が前記第１搬送速度で排出される場合と、前記第１搬送手段により、前記被記録媒体が前記スイッチバック搬送態様に従って前記第２搬送速度で搬送される場合の何れの場合にも、前記被記録媒体が搬送される共通経路を含み、
   前記駆動制御手段は、
   前記定着手段により画像が定着された第１の被記録媒体が前記共通経路に進入する時点で、前記第１の被記録媒体の直前に所定間隔を隔てて位置し、前記第１搬送手段により前記スイッチバック搬送態様に従って第２搬送速度で搬送される第２の被記録媒体が、前記共通経路を通過するように、前記第１駆動手段を制御すること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の画像形成装置であって、
   前記第１搬送手段により、前記スイッチバック搬送態様に従って搬送方向を逆転して搬送される先行被記録媒体を、前記逆転搬送経路へ搬送しつつ、前記先行被記録媒体に続く後続被記録媒体を、前記給紙手段により新たに給紙する場合に、
   前記給紙手段による前記後続被記録媒体の給紙が正常に行われたか否かを検出する検出手段と、を備え、
   前記駆動制御手段は、
   前記検出手段によって、前記後続被記録媒体の給紙が正常に行われなかったことが検出された場合に、前記第１搬送手段による前記先行被記録媒体の搬送を停止すること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置であって、
   前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段は、ステッピングモータにより構成されていること
   を特徴とする画像形成装置。

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