JP4892911B2 - 交通渋滞計測システムおよび交通渋滞計測方法 - Google Patents

Description

本発明は、交通渋滞計測システムに関し、特に、道路上の不連続な複数の計測領域の計測結果を利用して、当該道路上の渋滞領域を決定する、交通渋滞計測システムおよび交通渋滞計測方法に関する。

従来から、道路を撮影した映像を解析することにより、道路の渋滞状況を計測する技術が種々開示されている。

たとえば、特許文献１では、複数の撮影装置のそれぞれに、異なる区間の道路の画像を撮影させ、各画像を解析することにより、各区間について、交通流の渋滞状況（通常の態様で交通が流れているのか、渋滞しているのか、または、停滞しているのか）を判定する技術が開示されている。

また、比較的広い範囲についての渋滞状況を判定するための技術として、特許文献２では、１つのカメラで所定の区間（１５０ｍ）の道路の画像を撮影し、当該画像を解析することにより、道路上の渋滞長を計測する技術が開示されている。
特開２００２−２８８７８６号公報 国際公開ＷＯ９７／２５７００号パンフレット

特許文献２に記載の技術では、１台のカメラで、１５０ｍという比較的長い区間を連続的に撮影することにより、道路の渋滞長の計測が行なわれている。

このような方法によると、車両同士の重なりの影響を軽減するために、カメラを１０ｍという高さに設置する必要があるため、設置や保守（レンズ清掃等）に煩雑な作業が必要とされた。１０ｍの高さへのカメラの設置や、そのような高さに設置されたカメラの保守には、特別なバケット車が必要とされる等の理由からである。

本発明は上述した実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、比較的広い範囲における渋滞状況を判定可能であり、かつ、設置や保守の容易な、交通渋滞計測システムおよび交通渋滞計測方法を提供することである。

本発明の或る局面に従った交通渋滞計測システムは、道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測システムであって、前記第１の領域における渋滞領域を決定する第１の決定部と、前記第２の領域における渋滞領域を決定する第２の決定部と、前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定する第３の決定部とを含み、前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、前記第１の決定部が前記第２の領域と対向する側の端部を含むように前記第１の領域における渋滞領域を決定し、かつ、前記第２の決定部が前記第１の領域と対向する側の端部を含まないように前記第２の領域における渋滞領域を決定した場合には、前記第３の決定部は、前記第１の決定部が決定した渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定することを特徴とする。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記所定の長さは、直前に前記第１の決定部が決定した前記第１の領域における渋滞領域の前記第２の領域側の端部の位置と、前記第１の決定部が決定した前記第１の領域における前記第２の領域側の端部の単位時間当たりの変化量に基づいて決定される長さであることが好ましい。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記第３の決定部は、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両が前記第１の領域における渋滞領域の第２の領域と対向する側の端部に到達すると考えられるタイミングで、前記第１の決定部が決定した渋滞領域に前記所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定し、前記所定の長さは、前記車両の長さであることが好ましい。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記タイミングは、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両の速度を計測することによって求められることが好ましい。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記タイミングは、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両の速度に対して予め定められた値を利用することによって決定されることが好ましい。

本発明の他の局面に従った交通渋滞計測システムは、道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測システムであって、前記第１の領域における渋滞領域を決定する第１の決定部と、前記第２の領域における渋滞領域を決定する第２の決定部と、前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定する第３の決定部とを含み、前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、前記第３の決定部は、前記第２の決定部が前記第１の領域と対向する側の端部を含むように前記第２の領域における渋滞領域を決定し、かつ、前記第１の決定部が前記第２の領域と対向する側の端部を含まないように前記第１の領域における渋滞領域を決定した場合には、前記第２の決定部が決定した渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定することを特徴とする。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記所定の長さは、直前に前記第２の決定部が決定した前記第２の領域における渋滞領域の前記第１の領域側の端部の位置と、前記第２の決定部が決定した前記第２の領域における前記第１の領域側の端部の単位時間当たりの変化量に基づいて決定される長さであることが好ましい。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記所定の長さは、前記第３の領域の車両の進行方向についての長さから、前記第１の領域の前記第２の領域と対向する側の端部を通過した車両の長さを差し引いた長さであることが好ましい。

また、本発明に従った交通渋滞計測システムでは、前記所定の長さは、予め定められた長さであることが好ましい。

本発明のさらに他の局面に従った交通渋滞計測方法は、道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測方法であって、前記第１の領域における渋滞領域を決定するステップと、前記第２の領域における渋滞領域を決定するステップと、前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定するステップとを含み、前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、前記第１の領域における渋滞領域が前記第２の領域と対向する側の端部を含むように決定され、かつ、前記第２の領域における渋滞領域が前記第１の領域と対向する側の端部を含まないように決定された場合には、前記第１の領域における渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を、前記判定領域における渋滞領域に決定することを特徴とする。
本発明の別の局面に従った交通渋滞計測方法は、道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測方法であって、前記第１の領域における渋滞領域を決定するステップと、前記第２の領域における渋滞領域を決定するステップと、前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定するステップとを含み、前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、前記第２の領域における渋滞領域が前記第１の領域と対向する側の端部を含むように決定され、かつ、前記第１の領域における渋滞領域が前記第２の領域と対向する側の端部を含まないように決定された場合には、前記第２の領域における渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定することを特徴とする。

本発明によると、第１の領域と第２の領域における渋滞領域を検出することによって、これらの領域およびこれらの領域に挟まれる領域を含む判定領域についての渋滞領域を検出できる。

これにより、判定領域全体を１つのカメラで撮影することによって渋滞領域を検出する場合に比べ、第１の領域および第２の領域をそれぞれが別のカメラで撮影することができ、このことから、判定領域全体の渋滞領域を決定する場合に、１つのカメラで撮影する範囲を狭くすることができる。つまり、比較的広い範囲における渋滞状況を判定でき、かつ、カメラの設置および保守を容易にできる。

また、本発明によれば、第１の領域と第２の領域において決定された渋滞領域に基づいて、容易に、これらの領域以外の領域も含む判定領域についての渋滞領域を検出できる。

また、本発明によれば、判定領域についての渋滞領域の検出の結果を、第１の領域において決定された渋滞領域の結果および第２の領域において決定された渋滞領域の結果に忠実なものとすることができる。

また、本発明によれば、第３の決定部によって、第３の領域を挟んだ、つまり、離れて位置する２つの領域において決定された渋滞領域に基づいて、これらの２つの領域を含む判定領域における渋滞領域を決定できる。

また、本発明によれば、直接的に渋滞領域の決定を行なった結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の有無を推定し、その推定の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、より容易に渋滞領域の決定を行なうことができる。
また、本発明によれば、直接的に渋滞領域の決定を行なった結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の有無を予測し、その予測の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、直接的に車両の通過を検出した結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の態様を予測し、その予測の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、車両の通過の検出に基づいた渋滞態様の予測を、より正確なものとすることができる。

また、本発明によれば、車両の速度に対して予め定められた値が利用されることによって、渋滞領域の検出のための処理をより容易なものとすることができる。

また、本発明によれば、直接的に渋滞領域の決定を行なった結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の有無を推定し、その推定の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、所定の長さに対して予め定められた値が利用されることによって、渋滞領域の検出のための処理をより容易なものとすることができる。

また、本発明によれば、直接的に車両の通過を検出した結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の態様を予測し、その予測の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、直接的に検出した車両の長さに基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない領域に対しても、渋滞の態様を予測し、その予測の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

また、本発明によれば、直接的に車両の通過を検出した結果に基づいて、直接的には渋滞領域の決定を行なわない第３の領域の全域に対しても、渋滞の態様を予測し、その予測の結果を判定領域についての渋滞領域の検出の結果に反映できる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の交通渋滞計測システムの一実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態の交通渋滞計測システムのブロック構成を示す図である。

図１を参照して、本実施の形態の交通渋滞計測システムは、道路上の第１の領域（後述する撮影領域１Ａ）と第１の領域とは異なる第２の領域（後述する撮影領域２Ａ）の画像に基づいて、第１の領域、第２の領域、および、第１の領域と第２の領域の間にある領域（領域３Ａ）を合わせた領域、つまり、判定領域３Ｘについての渋滞状況を判定する。

なお、本実施の形態では、交通渋滞計測システムは、道路の交差点ＩＳの直前に設定された停止線Ｌから判定領域３Ｘまでの領域である判定領域３Ｙにおける、渋滞領域を判定するものとして利用される。

本実施の形態では、第１の領域は、上記した第１の領域が停止線Ｌから１５０ｍ離れた地点およびその近傍を含むように設定され、また、第２の領域が停止線Ｌから３００ｍ離れた地点およびその近傍を含むように設定されている。

１５０ｍとは、１回の青信号で交差点を通過できる分の車両が一方向に並んで停止している場合の渋滞長である。また、３００ｍとは、２回の青信号で交差点を通過できる分の車両が一方向に並んで停止している場合の渋滞長である。

ただし、交通渋滞計測システムにおいて、第１の領域および第２の領域が、交差点の停止線からどの程度離れた地点に設定される等、どのように設定されるかについては、発明の本質ではない。つまり、第１の領域と第２の領域は、（第３の領域を挟むように）隣り合うように設定されていれば、交差点に対応した場所等に設定される必要はない。

ここで、１回の青信号で１５０ｍ分の車両が交差点を通過できる理由について説明する。

交差点では、一般に、１００秒のサイクルで、信号が点灯する色を変更する制御が実行されている。なお、１回のサイクルでは、１００秒間の約半分の５０秒間、青信号が点灯している。つまり、交差点では、１００秒ごとに、約５０秒ずつ、青信号が点灯していると考えられる。

一方、１台の車両が交差点を通過するには約２秒の時間を要すると考えられる。つまり、青信号が１回点灯する期間、つまり、約５０秒間では、２５台の車両が交差点を通過すると考えられる。また、車両１台が占有する進行方向の長さは、約６ｍと考えられる。

このことから、赤信号が点灯している際に、交差点の停止線から１５０ｍ（６ｍ×２５台）以内で停止している車両は、次回の青信号で交差点を通過できる車両であると考えられる。なお、ここで言う、１回の青信号で交差点を通過する車両は、１車線ごとに、停止線から１５０ｍ以内で停止している車両であることを意味する。

さて、本実施の形態の交通渋滞計測システムでは、カメラ１，２の２台のカメラを用いて道路が撮影される。カメラ１の撮影領域は、道路上の撮影領域１Ａを含み、カメラ２の撮影領域は、道路上の撮影領域２Ａを含む。カメラ１，２は、それぞれ、地上６ｍの高さで、設置されている。これにより、カメラ１，２の車両の走行方向についての撮影範囲は、９０ｍ程度となる。具体的には、カメラ１の撮影領域は、停止線Ｌから、１１０ｍから２００ｍの範囲（撮影領域１Ａ）を含み、カメラ２の撮影領域は、停止線Ｌから、２１０ｍから３００ｍの範囲（撮影領域２Ａ）を含む。なお、本実施の形態では、カメラ１，２は、同じ１本の支柱に設置されている。

図２は、本実施の形態の交通渋滞計測システムの制御ブロック図である。
交通渋滞計測システムは、カメラ１の撮影した画像を処理する第１の画像処理装置１０と、カメラ２の撮影した画像を処理する第２の画像処理装置２０と、これらの画像処理装置における画像処理の結果を解析する解析装置３０とを含む。

第１の画像処理装置１０には、当該第１の画像処理装置１０に情報を入力するためのキーボード等の入力部１６が接続され、そして、当該第１の画像処理装置１０の動作を全体的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、カメラ１の撮影した画像データを入力される画像メモリ１２、および、モニタ１７にカメラ１の撮影した画像等を表示させるための表示インターフェイス１３が備えられている。

第２の画像処理装置２０には、当該第２の画像処理装置２０に情報を入力するためのキーボード等の入力部２６が接続され、そして、当該第２の画像処理装置２０の動作を全体的に制御するＣＰＵ２１、ＲＡＭ２５、ＲＯＭ２４、カメラ２の撮影した画像データを入力される画像メモリ２２、および、モニタ２７にカメラ２の撮影した画像等を表示させるための表示インターフェイス２３が備えられている。

解析装置３０には、当該解析装置３０の動作を全体的に制御するＣＰＵ３１、ＲＡＭ３４、ＲＯＭ３３、および、交通渋滞計測システム以外の装置との情報の送受信に利用される通信インターフェイス３２とが備えられている。

本実施の形態の交通渋滞計測システムでは、第１の画像処理装置１０において撮影領域１Ａの中での渋滞領域が決定され、第２の画像処理装置２０において撮影領域２Ａの中での渋滞領域が決定され、そして、解析装置３０において、第１の画像処理装置１０と第２の画像処理装置２０から出力される渋滞領域に基づいた判定領域３Ｘの中での渋滞領域が出力される。

また、解析装置３０は、判定領域３Ｘ中の渋滞領域に基づいて、判定領域３Ｙについても、渋滞領域を判定し、判定結果を出力する。

第１の画像処理装置１０および第２の画像処理装置２０では、それぞれ、たとえば、特許文献２に記載されたような渋滞計測方法を利用して、渋滞領域が決定される。このような渋滞領域の決定の際に実行される処理の概略を、図３を参照して説明する。図３は、第１の画像処理装置１０において渋滞領域が決定される際にＣＰＵ１１が実行する処理のフローチャートである。

ステップＳ１で、ＣＰＵ１１は、カメラ１によって撮影された画像上に複数のサンプル点を設定する。たとえば、図４に示す画像７１がカメラ１によって撮影された場合、ＣＰＵ１１は、当該画像７１に対して、図４中に「●」で示すようにサンプル点を設定する。なお、ＣＰＵ１１は、このようなサンプル点の設定の際には、カメラ１の路面上の位置から各車線に沿った各サンプル点までの実際の距離と、各車線に沿った各サンプル点間の実際の距離を、車線毎に、ＲＡＭ１５に作成された距離テーブルに記憶しておく。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で、時刻ｔ（ｎ）における画像上の、車両が存在していると推測されるサンプル点を、存在サンプル点として検出する。なお、車両が存在していると推測されるサンプル点とは、たとえば、サンプル点の中の、予め撮影されている背景画像中の対応する点との輝度値の差分が所定の値よりも大きい点とすることができる。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３で、時刻ｔ（ｎ）における画像上の、移動中の車両が存在していると推測されるサンプル点を、移動サンプル点として検出する。なお、移動サンプル点とは、たとえば、時刻ｔ（ｎ）における画像上の各サンプル点について、時刻ｔ（ｎ）から第１の時間だけ前の輝度値との差分を第１の差分値として算出し、時刻ｔ（ｎ）から第２の時間だけ後の輝度値との差分を第２の差分値として算出し、第１の差分値と第２の差分値をそれぞれ２値化し、そして、２つの２値化したデータの積が「１」となったサンプル点とすることができる。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４で、所定の割合以上の移動サンプル点を含む、互いに隣接する複数のサンプル点から構成される矩形のブロックを、移動ブロックとして検出する。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ５で、移動ブロックから外れた存在サンプル点を、渋滞サンプル点として検出する。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６で、所定の割合以上の渋滞サンプル点を含む互いに隣接する複数のサンプル点から構成される矩形のブロックを、渋滞ブロックとして検出する。

次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ７で、渋滞ブロックに基づいて、時刻ｔ（ｎ）における計測領域内の交通渋滞の状況を計測する。具体的には、渋滞ブロックの最も停止線Ｌに近い位置を渋滞の開始位置とし、渋滞ブロックの最も停止線Ｌから離れた位置を渋滞の終端位置として、ＲＡＭ３４に出力する。

そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ８で、ｎを１加算更新して、ステップＳ２に処理を戻す。

以上のように、図３を用いて説明した渋滞領域の決定処理では、「ｎ」は、正の整数であり、｜ｔ（ｎ＋１）−ｔ（ｎ）｜は一定である。したがって、上記したステップＳ２〜ステップＳ７の各手順は、一定の時間間隔で繰り返される。

ここで、図５に、ステップＳ７の処理のサブルーチンのフローチャートを示し、図５を参照して、当該処理の内容を詳細に説明する。

時間ｔ（ｎ）における計測領域の交通渋滞の状況を計測する処理では、ＣＰＵ１１は、まずＳ７ａで、車線毎に渋滞ブロックが存在するエリアを渋滞範囲と検出する。各渋滞ブロックエリアには、単独の渋滞ブロック、互いに連結あるいは互いに重なり合う複数の渋滞ブロックが存在する。なお、２車線に跨った渋滞ブロックがあるときは、ＣＰＵ１１は、その渋滞ブロックを、存在する範囲の大きい方の車線に存在するものと判定する。

次に、ステップＳ７ｂで、ＣＰＵ１１は、各車線にて検出した渋滞範囲を、前述の距離テーブルを参照して、実際の道路上の距離に変換する。

そして、ステップＳ７ｃで、過去の渋滞位置のプロファイルから、急激な渋滞位置の変動をノイズとして除去し、渋滞位置を平滑化する補正処理を行なうことにより、渋滞範囲を補正して、渋滞状況の最終的な計測結果として出力し、リターンする。なお、ステップＳ７ｃでは、ＣＰＵ１１は、渋滞ブロックが存在するエリアの中で、最も停止線Ｌに近い位置を、渋滞の開始位置としてＲＡＭ３４に送信し、最も停止線Ｌから離れた位置を、渋滞の後端位置としてＲＡＭ３４に送信する。

以上のように、第１の画像処理装置１０では、撮影領域１Ａの画像を入力されることにより、ＣＰＵ１１は、撮影領域１Ａの範囲内での車両の渋滞の開始位置および後端位置を決定し、ＲＡＭ３４に送信する。また、ＣＰＵ１１は、撮影領域１Ａにおいて渋滞が検出されなかった場合には、その旨の情報をＲＡＭ３４に送信する。

また、第２の画像処理装置２０でも、ＣＰＵ２１は、上記のＣＰＵ１１と同様に、カメラ２の撮影した撮影領域２Ａの画像を入力されることにより、撮影領域２Ａの範囲内での車両の渋滞の開始位置および後端位置を決定し、ＲＡＭ３４に送信する。また、ＣＰＵ２１は、撮影領域２Ａにおいて渋滞が検出されなかった場合には、その旨の情報をＲＡＭ３４に送信する。

なお、ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２１は、特開平０５−３０７６９５号公報に開示されるように、上記した各サンプル点の輝度情報に基づく空間微分処理を行ない、微分信号を所定のしきい値により二値化し、二値化して得られた二値化画像に対して、車幅と同程度の幅を持つマスクを掛け、そして、マスク内のエッジを構成する信号の数が基準の数よりも多い場合に、そのマスク内のエッジを構成する信号の分布から車頭候補点を捜し出し、これらの車頭候補点相互の位置関係から、車頭の位置を決定することができる。

また、ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２１は、利用するマスクの、車両の進行方向についての長さを変更することによって、撮影領域１Ａおよび２Ａ内に存在する車両の車種（車長）を決定することができる。そして、ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２１は、決定した車種をＲＡＭ３４に送信する。

さらに、ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２１は、車頭の位置の単位時間あたりの移動距離を検出することにより、車両の速度を検出することができる。そして、ＣＰＵ１１およびＣＰＵ２１は、検出した車両の速度についての情報をＲＡＭ３４に送信する。

ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３４に送信された情報に基づいて、道路における、渋滞領域（渋滞が発生している領域）を決定し、そして、通信インターフェイス３２を介して、決定したこれらの値を外部の装置へと送信する。

ここで、解析装置３０のＣＰＵ３１がどのように渋滞領域を決定するかについて、図６〜図１７を参照し、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａにおける渋滞の検出態様に基づいて場合分けをして説明する。なお、図６〜図１７は、道路における実際の渋滞の状況を模式的に示す図である。また、図６〜図１７の各図では、ハッチングを施した領域は、車両の渋滞が発生している領域を示している。

１） 撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａにおいて渋滞が検出されなかった場合
ＲＡＭ３４に、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａの双方で渋滞が検出されなかった情報が入力された場合には、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａ、撮影領域２Ａ、および、これらに挟まれた領域３Ａにおいて渋滞が発生していないと判断する。つまり、判定領域３Ｘにおいて渋滞が発生していないと判断し、通信インターフェイス３２を介してそのような情報を出力する。

また、このような場合、実際の渋滞状況としては、たとえば図６に示すように、停止線Ｌから伸びる渋滞が、撮影領域１Ａに入らないほど短い状況が考えられる。

ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａの停止線Ｌに近い側の端部において渋滞が検出されなかった場合には、停止線Ｌから当該端部までも渋滞が発生していないと判断する。そして、図６に示したような場合、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｙにおいて渋滞が発生していないと判断し、通信インターフェイス３２を介してそのような情報を出力する。

２） 撮影領域１Ａか撮影領域２Ａのいずれかで渋滞が検出された場合
２−１） 一方の領域で、他方の領域と対向する端部では渋滞が検出されなかった場合
ＲＡＭ３４に、撮影領域１Ａか撮影領域２Ａのいずれか一方だけで渋滞が検出され、さらに、撮影領域１Ａの中の撮影領域２Ａと対向する側の端部以外の場所または撮影領域２Ａの中の撮影領域１Ａと対応する側の端部以外の場所で渋滞が検出された旨の情報が入力された場合には、ＣＰＵ３１は、一方の領域のみで渋滞が発生したもの、つまり、他方の領域では渋滞が発生していないものと判断する。

このような場合、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘの中では、実際に渋滞が検出されている領域においてのみ渋滞が発生していると判断し、通信インターフェイス３２を介してそのような情報を出力する。

なお、このような場合、実際の渋滞状況としては、図７〜図９に示すような状況が考えられる。

図７は、撮影領域１Ａにおいて、停止線Ｌから１１０〜１５０ｍにおいて渋滞の発生が検出されている状態を示す。なお、停止線Ｌから１１０ｍの地点は、撮影領域１Ａにおいて、撮影領域２Ａと対向する側と反対側の端部である。そして、図７に示されるような状態では、撮影領域１Ａにおいて、撮影領域２Ａと対向する側の端部である停止線Ｌから２００ｍの地点では、渋滞は検出されていない。

このような場合、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｙに対しては、領域３Ｂでも渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。撮影領域１Ａにおいて停止線Ｌから１１０ｍの地点において渋滞が検出されているためである。

図８は、撮影領域１Ａにおいて、撮影領域２Ａ側の端部でも停止線Ｌ側の端部でも渋滞が検出されていない状態を示す。このような場合、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいても、判定領域３Ｙにおいても、撮影領域１Ａにおいて渋滞が検出された領域にのみ渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

図９は、撮影領域２Ａにおいて、両端以外の領域で渋滞が検出されている状態を示す。このような場合、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいても、判定領域３Ｙにおいても、撮影領域１Ａにおいて渋滞が検出された領域にのみ渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

２−２） 一方の領域で、他方の領域と対向する端部で渋滞が検出された場合
ＲＡＭ３４に、撮影領域１Ａか撮影領域２Ａのいずれか一方だけで渋滞が検出され、さらに、撮影領域１Ａの中の撮影領域２Ａと対向する側の端部または撮影領域２Ａの中の撮影領域１Ａと対応する側の端部で渋滞が検出された旨の情報が入力された場合には、ＣＰＵ３１は、以下に示すＡ〜Ｃの３通りのいずれかで、渋滞領域を決定する。

このような場合の実際の渋滞状況は、図１０〜図１２に示されたようなものであると考えられる。そして、以下の説明では、これらの図面を適宜参照する。

なお、図１０は、撮影領域１Ａにおいて、停止線Ｌから１１０〜２００ｍにおいて渋滞の発生が検出されている状態を示す。

また、図１１は、撮影領域１Ａにおいて、停止線Ｌから１２５〜２００ｍにおいて渋滞の発生が検出されている状態を示す。

また、図１２は、撮影領域２Ａにおいて、停止線Ｌから２１０〜２５０ｍにおいて渋滞の発生が検出されている状態を示す。

Ａ） 領域３Ａ内の一定の領域を渋滞領域の端部とする
Ａ−１） 一定の領域→領域３Ａの半分
このような場合、図１０に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１１０〜２０５ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１１に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１２５〜２０５ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１２に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから２０５〜２５０ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

Ａ−２） 一定の領域→撮影領域Ａ１の、撮影領域Ａ２に対向する側の端部
このような場合、図１０に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１１０〜２００ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１１に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１２５〜２００ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１２に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから２００〜２５０ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

Ａ−３） 一定の領域→撮影領域Ａ２の、撮影領域Ａ１に対向する側の端部
このような場合、図１０に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１１０〜２１０ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１１に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから１２５〜２１０ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

また、図１２に示された例では、ＣＰＵ３１は、判定領域３Ｘにおいて、停止線Ｌから２１０〜２５０ｍにおいて渋滞が発生していると判断する。

Ｂ） それまでの渋滞の変化に従ったものとする
渋滞領域の終端位置が撮影領域１Ａの端部または領域３Ａ内にあると考えられる場合、つまり、図１０または図１１に示すような場合には、過去の、渋滞領域の終端位置の変化に基づいて、渋滞領域の終端位置を決定する。

ＣＰＵ３１は、時刻Ｔ１における渋滞の終端位置を求める場合、ＲＡＭ３４に入力された情報に基づいて、時刻Ｔ１の直前までの渋滞の終端位置の時間変化（単位時間あたりに変化した車両進行方向についての長さ）をたとえば図１８（Ａ）または図１８（Ｂ）に示すようにグラフ化できる。

そして、ＣＰＵ３１は、時刻Ｔ１の渋滞の終端位置Ｄ１を、グラフにおける直前の値と変化率から求めることができる。

なお、このような態様で渋滞領域の終端位置を判断する場合、ＣＰＵ３１は、終端位置が、停止線Ｌから２１０ｍ未満となるように決定する。停止線Ｌから２１０ｍ以上となる場合には、撮影領域２Ａにおいて渋滞が検出されているはずであるからである。

また、渋滞領域の開始位置が撮影領域２Ａの端部または領域３Ａ内にあると考えられる場合、つまり、図１２に示すような場合であれば、図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）と同様に過去の渋滞の領域の開始位置の変化を求め、当該変化に基づいて、渋滞領域の開始位置を決定する。

なお、このような態様で渋滞領域の開始位置を判断する場合、ＣＰＵ３１は、開始位置が、停止線Ｌから２００ｍを越えるように決定する。停止線Ｌから２００ｍ以下となる場合には、撮影領域１Ａにおいて渋滞が検出されているはずであるからである。

Ｃ） 撮影領域２Ａを通過した車両の情報に基づいて決定する
渋滞領域の終端位置が撮影領域１Ａの端部または領域３Ａ内にあると考えられる場合、つまり、図１０または図１１に示すような場合には、撮影領域２Ａの撮影領域１Ａと対向する側の端部を通過した車両の情報を利用して、渋滞領域の終端位置を決定する。

具体的には、たとえば、図１９に（Ａ）として示すように、ある時刻Ｔで撮影領域１Ａの端部まで渋滞が検出されたとする。撮影領域１Ａにおいて検出された渋滞領域が領域Ａ０で示されている。

このとき、上記した撮影領域２Ａの端部を車長５ｍの車両が秒速１ｍで通過したとする。この場合、当該車両が撮影領域１Ａの端部に到達するのはその１０秒後である。撮影領域１Ａと撮影領域２Ａの端部の距離が１０ｍだからである。図１９に（Ｂ）として、撮影領域１Ａの端部に到達した車両が領域Ａ１で示されている。

したがって、ＣＰＵ３１は、時刻Ｔの１０秒後（時刻「Ｔ＋１０」）に、判定領域３Ｘの渋滞領域の終端位置を、停止線Ｌから２０５ｍであると判断する。

また、時刻Ｔ＋１０において、さらに、車両４ｍの車両が秒速１ｍで通過したとする。この車両が、図７に（Ｃ）として示されるように渋滞の後端に位置するのは、時刻Ｔ＋１０のさらに５秒後である。撮影領域１Ａと撮影領域２Ａの端部の距離が１０ｍであるが、そのうちの５ｍが、領域Ａ１で示した車両に占領されているからである。なお、このように渋滞領域の後端に位置した２台目の車両が、図１９に（Ｃ）として、領域Ａ２で示されている。

そして、ＣＰＵ３１は、時刻Ｔ＋１５に、判定領域３Ｘの渋滞領域の終端位置を、停止線Ｌから２０９ｍであると判断する。

なお、このような態様で渋滞領域の終端位置を判断する場合、ＣＰＵ３１は、終端位置が、停止線Ｌから２１０ｍ未満となるように決定する。停止線Ｌから２１０ｍ以上となる場合には、撮影領域２Ａにおいて渋滞が検出されているはずであるからである。

また、このような態様で渋滞領域の終端位置を判断する場合、車両の速度は、その都度計測されたものを利用しても良いし、適当であると考えられる値であって予め定められた値が利用されても良い。

Ｄ） 撮影領域１Ａを通過した車両の情報に基づいて決定する
渋滞領域が図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）に示すように変化した場合には、ＣＰＵ３１は、図１３（Ｃ）の状態であるか図１３（Ｄ）の状態であるかを、撮影領域１Ａの、撮影領域２Ａと対向する側の端部を通過した車両の情報を利用して決定する。なお、図１３（Ｄ）は、図１２と同じ状態を示す図である。

図１３（Ａ）〜図１３（Ｄ）は、停止線Ｌから撮影領域２Ａまで延びた渋滞が、停止線Ｌ側から徐々に解消していく状態を示す図である。

図１３（Ｃ）または図１３（Ｄ）に示されるように、或る時刻Ｔで、撮影領域１Ａでは渋滞は検出されないが、撮影領域２Ａでは、撮影領域１Ａと対向する部分を含む領域で渋滞が検出された場合、ＣＰＵ３１は、たとえば以下のようにして渋滞領域の開始位置を決定する。

すなわち、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａにおいて渋滞が検出されなくなってから、撮影領域１Ａの撮影領域２Ａと対向する側の端部に車両が通過したか否かを判断する。車両が通過するまでは、ＣＰＵ３１は、図１３（Ｃ）に示されるように、撮影領域１Ａの撮影領域２Ａと対向する側の端部、つまり、停止線Ｌから２００ｍの地点を、渋滞領域の開始位置と決定する。

一方、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａにおいて上記した端部に車両が通過したと判断した場合には、図１３（Ｄ）に示されるように、当該通過した車両の車長分だけ渋滞が解消したように、渋滞領域を決定する。具体的には、通過した車両の車長をＬＣ（ｍ）とすると、ＣＰＵ３１は、停止線Ｌから（２００＋ＬＣ）ｍの地点を、渋滞領域の開始位置と決定する。

なお、撮影領域２Ａの、撮影領域１Ａと対応する側の端部において渋滞が検出されている間は、（２００＋ＬＣ）ｍが２１０ｍを越えても、ＣＰＵ３１は、渋滞領域の開始位置を停止線Ｌから２１０ｍとする。

３） 撮影領域１Ａと撮影領域２Ａの双方で渋滞が検出された場合
３−１） 各領域で、相手の領域と対向する端部で渋滞が検出された場合
ＲＡＭ３４に、撮影領域１Ａの撮影領域２Ａと対向する側の端部で渋滞が検出され、さらに、撮影領域２Ａの撮影領域１Ａと対向する側の端部で渋滞が検出された旨の情報が入力された場合には、ＣＰＵ３１は、領域３Ａにも渋滞が発生していると判断する。

なお、このような場合、実際の渋滞状況としては、図１４〜図１６に示すような状況が考えられる。

図１４は、撮影領域１Ａにおいて停止線Ｌから１１０〜２００ｍにおいて渋滞の発生が検出され、さらに、撮影領域２Ａにおいて停止線Ｌから２１０〜２５０ｍにおいて渋滞が検出されている状態を示す。

このような場合、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａにおいて検出された渋滞領域および領域３Ａの全域において、つまり、停止線Ｌから１１０〜２５０ｍにおいて、渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

図１５は、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａの全域において渋滞が検出されている状態を示す。

このような場合、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａ、撮影領域２Ａ、および、領域３Ａの全域において、渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

図１６は、撮影領域１Ａにおいて停止線Ｌから１２５〜２００ｍにおいて渋滞の発生が検出され、さらに、撮影領域２Ａにおいて停止線Ｌから２１０〜２５０ｍにおいて渋滞が検出されている状態を示す。

このような場合、ＣＰＵ３１は、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａにおいて検出された渋滞領域および領域３Ａの全域において、つまり、停止線Ｌから１２５〜２５０ｍにおいて、渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

３−２） 各領域の、相手の領域と対向する端部以外で渋滞が検出された場合
ＲＡＭ３４に、撮影領域１Ａの撮影領域２Ａと対向する側の端部以外で渋滞が検出され、さらに、撮影領域２Ａの撮影領域１Ａと対向する側の端部以外で渋滞が検出された旨の情報が入力された場合には、ＣＰＵ３１は、各領域内のそれぞれで渋滞が発生していると判断する。

なお、このような場合、実際の渋滞状況としては、図１７に示すような状況が考えられる。

図１７は、撮影領域１Ａにおいて停止線Ｌから１２５〜１９０ｍにおいて渋滞の発生が検出され、さらに、撮影領域２Ａにおいて停止線Ｌから２２５〜２８５ｍにおいて渋滞が検出されている状態を示す。

このような場合、ＣＰＵ３１は、上記したそれぞれの領域で渋滞が発生している、つまり、２つの領域で渋滞が発生していると判断し、そのような情報を通信インターフェイス３２を介して出力する。

以上説明した実施の形態では、重なりを持たないように設定された２つのカメラの撮影領域のそれぞれにおいて検出された渋滞領域を用いて、２つのカメラの撮影領域とこれらの領域に挟まれた領域についての渋滞領域が判定された。

従来の交通渋滞計測では、１台のカメラで、車両の進行方向について１５０ｍのように比較的長く連続した距離を撮影する必要があったが、本実施の形態では、その必要はない。つまり、本実施の形態では、複数のカメラで数十ｍずつの範囲を撮影すれば良い。このことから、たとえば、図２０に示されるように、湾曲した道路において、渋滞長を計測する場合でも、その湾曲した道路の中の直線部分に区切られた領域を、各カメラ（カメラ１，２）の撮影領域（撮影領域１Ａ，２Ａ）とすることができる。図２０は、図１に示されたカメラ１，２の設置態様の変形例を示す図である。

また、本実施の形態では、ＣＰＵ１１が、撮影領域１Ａ内の渋滞ブロックが存在するエリアの中で、最も停止線に近い位置を、渋滞の開始位置としてＲＡＭ３４に送信し、最も停止線から離れた位置を、渋滞の後端位置としてＲＡＭ３４に送信した。また、本実施の形態では、ＣＰＵ２１が、撮影領域２Ａ内の渋滞ブロックが存在するエリアの中で、最も停止線に近い位置を、渋滞の開始位置としてＲＡＭ３４に送信し、最も停止線から離れた位置を、渋滞の後端位置としてＲＡＭ３４に送信した。

なお、交通渋滞計測システムは、撮影領域１Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置、ならびに、撮影領域２Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置を、ＣＰＵ３１が決定するように構成されても良い。このような交通渋滞計測システムの変形例におけるブロック構成を図２１に示す。

図１に示された交通渋滞計測システムでは、ＣＰＵ１１が、画像メモリ１２に入力された撮影領域１Ａの画像データに基づいて撮影領域１Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置を決定し、かつ、ＣＰＵ２１が、画像メモリ２２に入力された撮影領域２Ａの画像データに基づいて撮影領域２Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置を決定していたのに対し、図２１に示された交通渋滞計測システムでは、ＣＰＵ３１が、画像メモリ１２に入力された撮影領域１Ａの画像データに基づいて撮影領域１Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置を決定し、かつ、画像メモリ２２に入力された撮影領域２Ａの画像データに基づいて撮影領域２Ａ内の渋滞の開始位置および後端位置を決定する。これにより、交通渋滞計測システムの構成の簡略化が可能となる。

また、以上説明した本実施の形態では、図３等を参照して説明したように、撮影領域１Ａおよび撮影領域２Ａについて渋滞ブロックを求めることにより渋滞領域を決定したが、本発明において、渋滞領域を決定する態様はこれに限定されない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の一実施の形態の交通渋滞計測システムのブロック構成を示す図である。 本発明の一実施の形態の交通渋滞計測システムの制御ブロック図である。 図２の第１の画像処理装置のＣＰＵが渋滞領域の決定の際に実行する処理のフローチャートである。 図２のカメラの撮影する画像の一例を示す図である。 図３中の、時刻ｔ（ｎ）における計測領域内の交通渋滞の状況を計測する処理のサブルーチンのフローチャートである。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 図２の交通渋滞計測システムにおいて、渋滞端部の端部を決定する態様の一例を説明するための図である。 道路における実際の渋滞状況を模式的に示す図である。 図１に示された２台のカメラの設置態様の変形例を示す図である。 図１に示された交通渋滞計測システムのブロック構成の変形例を示す図である。

符号の説明

１，２ カメラ、１０ 第１の画像処理装置、１１，２１，３１ ＣＰＵ、１２，２２ 画像メモリ、１３，２３ 表示インターフェイス、１４，２４，３４ ＲＡＭ、１５，２５，３３ ＲＯＭ、１６，２６ 入力部、１７，２７ モニタ、２０ 第２の画像処理装置、３０ 解析装置、１Ａ，２Ａ 撮影領域、ＩＳ 交差点、Ｌ 停止線。

Claims (11)

1. 道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測システムであって、
   前記第１の領域における渋滞領域を決定する第１の決定部と、
   前記第２の領域における渋滞領域を決定する第２の決定部と、
   前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定する第３の決定部とを含み、
   前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、
   前記第１の決定部が前記第２の領域と対向する側の端部を含むように前記第１の領域における渋滞領域を決定し、かつ、前記第２の決定部が前記第１の領域と対向する側の端部を含まないように前記第２の領域における渋滞領域を決定した場合には、前記第３の決定部は、前記第１の決定部が決定した渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定する、交通渋滞計測システム。
2. 前記所定の長さは、直前に前記第１の決定部が決定した前記第１の領域における渋滞領域の前記第２の領域側の端部の位置と、前記第１の決定部が決定した前記第１の領域における前記第２の領域側の端部の単位時間当たりの変化量に基づいて決定される長さである、請求項１に記載の交通渋滞計測システム。
3. 前記第３の決定部は、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両が前記第１の領域における渋滞領域の第２の領域と対向する側の端部に到達すると考えられるタイミングで、前記第１の決定部が決定した渋滞領域に前記所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定し、
   前記所定の長さは、前記車両の長さである、請求項１に記載の交通渋滞計測システム。
4. 前記タイミングは、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両の速度を計測することによって求められる、請求項３に記載の交通渋滞計測システム。
5. 前記タイミングは、前記第２の領域の前記第１の領域側の端部を通過した車両の速度に対して予め定められた値を利用することによって決定される、請求項３に記載の交通渋滞計測システム。
6. 道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測システムであって、
   前記第１の領域における渋滞領域を決定する第１の決定部と、
   前記第２の領域における渋滞領域を決定する第２の決定部と、
   前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定する第３の決定部とを含み、
   前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、
   前記第３の決定部は、前記第２の決定部が前記第１の領域と対向する側の端部を含むように前記第２の領域における渋滞領域を決定し、かつ、前記第１の決定部が前記第２の領域と対向する側の端部を含まないように前記第１の領域における渋滞領域を決定した場合には、前記第２の決定部が決定した渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定する、交通渋滞計測システム。
7. 前記所定の長さは、直前に前記第２の決定部が決定した前記第２の領域における渋滞領域の前記第１の領域側の端部の位置と、前記第２の決定部が決定した前記第２の領域における前記第１の領域側の端部の単位時間当たりの変化量に基づいて決定される長さである、請求項６に記載の交通渋滞計測システム。
8. 前記所定の長さは、前記第３の領域の車両の進行方向についての長さから、前記第１の領域の前記第２の領域と対向する側の端部を通過した車両の長さを差し引いた長さである、請求項６に記載の交通渋滞計測システム。
9. 前記所定の長さは、予め定められた長さである、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の交通渋滞計測システム。
10. 道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測方法であって、
    前記第１の領域における渋滞領域を決定するステップと、
    前記第２の領域における渋滞領域を決定するステップと、
    前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定するステップとを含み、
    前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、
    前記第１の領域における渋滞領域が前記第２の領域と対向する側の端部を含むように決定され、かつ、前記第２の領域における渋滞領域が前記第１の領域と対向する側の端部を含まないように決定された場合には、前記第１の領域における渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を、前記判定領域における渋滞領域に決定する、交通渋滞計測方法。
11. 道路上の第１の領域および第２の領域を含む判定領域における渋滞領域を検出する交通渋滞計測方法であって、
    前記第１の領域における渋滞領域を決定するステップと、
    前記第２の領域における渋滞領域を決定するステップと、
    前記第１の領域における渋滞領域と前記第２の領域における渋滞領域に基づいて、前記判定領域における渋滞領域を決定するステップとを含み、
    前記第２の領域は、前記第１の領域と、第３の領域を挟んで隣接し、かつ、車両の進行方向について前記第１の領域よりも上流側に位置し、
    前記第２の領域における渋滞領域が前記第１の領域と対向する側の端部を含むように決定され、かつ、前記第１の領域における渋滞領域が前記第２の領域と対向する側の端部を含まないように決定された場合には、前記第２の領域における渋滞領域またはそれに前記第３の領域の中の車両の進行方向についての所定の長さの領域を接続させた領域を前記判定領域における渋滞領域に決定する、交通渋滞計測方法。

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