JP4889404B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、円柱状あるいは円筒状の胴部を有した物品の当該胴部に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開昭５２−９２１００号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図９に示すように、外周が軸線を中心にした横断面円形の胴部を有する物品Ｗとしてのビンにおいて、この物品Ｗの胴部Ｄの外周面にラベルＬを貼付するもので、物品Ｗを、その軸線が垂直になるようにして円盤２００の外周部において保持ローラ２０１に接触させ、且つ、所定間隔で順次整列させて搬送し、その搬送過程で、ドラム２０２の回転によりマガジン２０３からラベルＬを吸着し、このラベルＬに糊付け装置２０４により糊付けを行なって、この糊付けしたラベルＬを物品Ｗの外周面に接触させるととともに、接触時に、図９（ｂ）に示すように、物品Ｗを上下方向から挾持して図示外の回転機構で軸線を中心に回転させることにより、物品Ｗの胴部Ｄの外周面にラベルＬを貼付するようにしている。そして、ラベルＬが貼着された物品Ｗは、円盤２００の搬送後流側でブラシ列２０５に接触し、これにより、ラベルＬの貼付を確実に行なうようにしている。

特開昭５２−９２１００号公報

しかしながら、上記従来のラベル貼付装置にあっては、ドラム２０２によるラベルＬの貼付位置において、図９（ｂ）に示すように、物品Ｗを軸線方向の上下から挾持して回転させており、ドラム２０２と保持ローラ２０１との関係が一義的なので、物品Ｗがビンのようにその外径の誤差が比較的小さい場合は良いが、外径の誤差が大きい場合にはラベルＬの貼付が十分に行なわれにくくなり、また、外径の異なる種類の物品にラベルを貼付する場合には、回転機構やドラム２０２の対応が不能になるなどの問題もあった。そのため、外径の異なる種類の物品にラベルを貼付する場合には、回転機構やドラムの設定替えが必要になる。即ち、従来の装置では、外径精度の良い物品を大量に取り扱う場合には適しているが、多品種少量生産の場合には適していない。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品の外径の誤差が大きい場合や、多少の外径の種類の異なるロットの場合でも、物品の回転を確実に行なってラベルを確実に貼付できるようにし、以って、多品種少量生産の場合に適したラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、外周が軸線を中心にした横断面円形の胴部を有する物品の当該胴部の外周面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、上記物品の胴部を転動させながら保持する転動保持部を備え、該転動保持部を、回転軸を中心に回転させられ上記物品の胴部を該物品の軸線が上記回転軸と平行になるように支承し且つ回転させられて該物品を転動させる支承ローラと、該支承ローラと平行な回転軸を有し上記支承ローラで支承された物品の胴部の両側をガイドする一対のガイドローラと、上記支承ローラを回転駆動する回転駆動部とを備えて構成し、ラベルを吸着するとともに該吸着したラベルを上記転動保持部で転動する物品の胴部に弾性的に押圧し上記胴部の転動により該胴部の周方向に沿ってラベルを貼付するラベル吸着押圧部を備えた構成としている。

これにより、ラベルの貼付を行なうときは、先ず、物品を転動保持部に保持する。この場合、物品の軸線が支承ローラの回転軸と平行になるようにしてその胴部を支承ローラに支承する。この状態では、物品の胴部の両側が、一対のガイドローラによりガイドされる。そして、転動保持部の回転駆動部により、支承ローラが回転させられて物品が転動させられる。
ラベル吸着押圧部は、ラベルを吸着して転動保持部の支承ローラ上を転動する物品の胴部に吸着したラベルを弾性的に押圧する。これにより、ラベルが押圧ローラによって物品に押圧されるので、物品の回転によりラベルが吸着体から引っ張られ、物品に巻きついて貼付されていく。

この場合、物品は支承ローラに支承され、弾性的に押圧されているので、物品の外径の誤差が大きいような場合でも、この誤差が吸収されることになり、物品が支承ローラ上を無理なく転動することができ、そのため、ラベルが確実に貼付されていく。
このため、物品の外径の誤差が大きい場合、あるいは、多少外径の種類の異なるロットの場合でも、無理なく物品を転動させてラベルを貼付することができ、多品種少量生産の場合に極めて良く適応させることができ、汎用性を向上させることができる。

そして、必要に応じ、上記転動保持部の一対のガイドローラを、開閉可能にし、該ガイドローラを閉方向に付勢して上記支承ローラに支承した物品の胴部に該一対のガイドローラを弾接させる付勢手段と、該ガイドローラを前記付勢手段の付勢力に抗して開にし該ガイドローラ間の幅を上記物品の胴部の幅より広くする開駆動部とを設けた構成としている。

これにより、物品を転動保持部に保持するときは、開駆動部によりガイドローラを付勢手段の付勢力に抗して開にしておく。この場合、ガイドローラ間の幅が、物品の胴部の幅より広くなっているので、物品をガイドローラ間から容易に挿入して支承ローラに容易に支承させることができる。また、物品を支承後は、開駆動部の開駆動を解除すると、付勢手段の付勢力によりガイドローラは閉じて物品に当接してこれをガイドする。そのため、物品の外径の誤差が大きい場合、あるいは、多少外径の種類の異なるロットの場合でも、無理なく物品をガイドすることができ、多品種少量生産の場合に極めて良く適応させることができ、汎用性を向上させることができる。

また、必要に応じ、外径の異なる複数の支承ローラを連設し、該外径の異なる複数の支承ローラに対応させて、上記転動保持部の一対のガイドローラの組みであって異なる組み同士でガイドローラ同士の外径を異ならせた一対のガイドローラの組みを複数組み並設した構成としている。物品が外径の異なる複数の胴部を連設したタイプのものにおいて、各胴部を夫々支承ローラで支持し、ガイドローラでガイドでき、保持を確実にすることができる。

更に、必要に応じ、上記ラベル吸着押圧部によって物品にラベルが貼付される前に、上記転動保持部の支承ローラに支承される物品の軸線方向の両端部位置を位置決めする軸方向位置決め機構を備えた構成としている。物品の軸方向の移動が規制できるので、保持が確実になる。

この場合、上記軸方向位置決め機構を、上記転動保持部の支承ローラに支承される物品の一端部が当接する固定ストッパと、該支承ローラに支承される物品の他端部に対して進退動可能に設けられ進出時に該物品の他端部に当接して該物品を上記固定ストッパ側に押圧する可動ストッパとを備えて構成したことが有効である。可動ストッパを後退させて、物品を支承ローラに支承し、その後、可動ストッパを進出させて物品を抑えるので、物品を容易に挿入して支承ローラに容易に支承させることができる。

また、この場合、上記固定ストッパを、上記支承ローラに支承される物品の軸線に直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品の一端部に当接するように設けられる一対の当接ローラを備えて構成し、上記可動ストッパを、上記支承ローラに支承される物品の軸線に直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品の他端部に当接するように設けられる一対の当接ローラを備えて構成したことが有効である。固定ストッパと可動ストッパは、当接ローラを備えて構成されているので、物品の軸線周りの回動に支障を与える事態が防止される。

そしてまた、必要に応じ、上記ラベル吸着押圧部によって物品にラベルが貼付される前に、上記物品のラベルが貼付される予め定められた貼付部位に該ラベルが正規に貼付されるように、該物品の貼付部位を上記支承ローラに対して所定転動位置に位置決めする転動位置決め手段を備えた構成としている。これにより、物品のラベルが貼付される予め定められた貼付部位にラベルを正規に貼付できるようになる。

この場合、上記転動位置決め手段を、上記回転駆動部によって回転させられた上記支承ローラの回転中に該支承ローラに支承された物品の上記貼付部位と所定の関係にある検知部位が該支承ローラに対して所定転動位置に位置したか否かを検知する検知センサと、上記回転駆動部の始動を行なうとともに上記検知センサが所定転動位置に位置したことを検知したとき上記回転駆動部の停止を行なう制御部とを備えて構成したことが有効である。

また、必要に応じ、上記ラベル吸着押圧部を、ラベルの前端を突出させて吸着する吸着体と、該吸着体から突出させられたラベルの前端上側に当接する位置に設けられるとともに上記転動保持部の上記支承ローラの回転軸に平行な回転軸を有し該ラベルを上記支承ローラの上側から該支承ローラに支承した物品の胴部に押圧する押圧ローラと、上記吸着体及び押圧ローラを上記支承ローラの回転軸に直交する方向に並設して保持するとともに上記吸着体がラベルを吸着する吸着位置及び上記押圧ローラが上記物品の胴部に上記ラベルを押圧する押圧位置の２位置に進退動可能な保持体と、該保持体を上記吸着位置及び押圧位置に進退移動させる進退駆動部とを備えて構成している。押圧ローラによって物品の胴部が支承ローラに押圧されるので、支承ローラの回転が物品に確実に伝達され、物品の転動が確実に行なわれて、ラベルが確実に貼付される。また、既存の装置を利用できるという効果もある。

この場合、必要に応じ、上記保持体を、ベースと該ベースに傾動可能に設けられ上記吸着体及び押圧ローラが取付けられる取付部材とを備えて構成し、上記押圧位置において上記取付部材をベースに対して傾動させて上記押圧ローラのみを上記物品の胴部に当接させる傾動駆動部を備えた構成としている。押圧ローラのみを物品の胴部に当接させるので、支承ローラの回転が物品により確実に伝達される。

本発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの貼付を行なうときは、ラベル吸着押圧部により、ラベルを吸着して転動保持部の支承ローラ上を転動する物品の胴部に弾性的に押圧するので、物品は支承ローラに支承され、弾性的に押圧されていることから、物品の外径の誤差が大きいような場合でも、この誤差が吸収されることになり、物品が支承ローラ上を無理なく転動することができるので、ラベルを確実に貼付することができる。また、物品の外径の誤差が大きい場合、あるいは、多少外径の種類の異なるロットの場合でも、無理なく物品を転動させてラベルを貼付することができ、多品種少量生産の場合に極めて良く適応させることができ、汎用性を向上させることができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図７には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置が、ラベルＬを貼付できる物品は、図４，図７及び図８に示すように、電子部品からなるある種のセンサーであり、２種類の形態がある。

１種の物品ＷＡは、図８（ａ）に示すように、外周が軸線Ｐを中心にした横断面円形の胴部ＤＡを有するもので、具体的には、胴部ＤＡは円柱状に形成され、該胴部ＤＡの一端面には、複数の端子Ｔが突設されている。胴部ＤＡの他端面は平面に形成されている。
ラベルＬは、長方形状に形成され、長手方向Ｒａが物品ＷＡの胴部ＤＡの円周方向に沿って、且つ、物品ＷＡの予め定められた貼付部位Ｅ（図中２点鎖線）に貼付される。そして、この貼付部位Ｅと、上記端子Ｔの内、特定端子Ｔ（ａ）は、一義的に定められた所定の位置関係にある。この特定端子Ｔ（ａ）は、後述の検知センサ４１が検知する検知部位になる。

また、図８（ｂ）に示すように、もう１種の物品ＷＢは、外周が軸線Ｐを中心にした横断面円形の互いに外径を異にする２つの胴部ＤＢ，ＤＣを連設したものである。具体的には、両胴部ＤＢ，ＤＣは円柱状に形成されて連設され、小径の胴部ＤＢ（上記の物品ＷＡの胴部ＤＡと同径）の一端面には、複数の端子Ｔが突設されている。大径の胴部ＤＣの他端面は平面に形成されている。
ラベルＬは、図８（ｂ）に示すように、長方形状に形成され、長手方向Ｒａが物品ＷＢの小径の胴部ＤＢの円周方向に沿って、且つ、物品ＷＢの予め定められた貼付部位Ｅ（図中２点鎖線）に貼付される。そして、この貼付部位Ｅと、上記端子Ｔの内、特定端子Ｔ（ａ）は、一義的に定められた所定の位置関係にある。この特定端子Ｔ（ａ）は、後述の検知センサ４１が検知する検知部位になる。

図１乃至図７に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベル供給部１を備えている。ラベル供給部１は、図１，図２及び図３に示すように、ラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄからなる印字用紙を供給する供給リール２と、帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことによりこの帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板３と、剥離板３でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール４とを備えている。５はラベルＬに印字を行なう印字ヘッドである。また、図２中の６は、台紙Ｄの裏面に等間隔で付せられたマークまたはラベルＬの先端を検出し台紙Ｄの搬送及び印字用紙無しを検出する用紙検知センサである。

ラベルＬは、図３に示すように、長方形状をしており、その長手方向Ｒａが帯状台紙Ｄの幅方向に沿うように、言い換えれば、短手方向Ｒｂが帯状台紙Ｄの搬送方向に沿うように、帯状台紙Ｄに仮着されている。そのため、剥離板３で剥離されるラベルＬは、その短手方向Ｒｂの長さ分だけ帯状台紙Ｄに対して突出することになるので、剛性が維持されて平面状体を維持して送り出される。

即ち、ラベルＬの長手方向Ｒａが帯状台紙Ｄの搬送方向に沿うように帯状台紙Ｄに仮着されている場合には、剥離板３で剥離されるラベルＬは、その長手方向Ｒａの長さ分だけ帯状台紙Ｄに対して突出することになるので、自重のモーメント荷重により垂れてしまい易く、後述の吸着体５１での捕捉ミスを誘発し易いが、本実施の形態では、このような事態が防止されるのである。

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣを転動させながら保持する転動保持部１０を備えている。
転動保持部１０の基本的構成は、図１及び図２，図４及び図７に示すように、基体１１と、基体１１に設けられ物品ＷＡ，ＷＢを支承する支承ローラ１２と、基体１１に設けられ支承ローラ１２に支承された物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣの両側をガイドするガイドローラ１７とを備えてなる。

基体１１は、図１に示すように、機台７に設けたレール１３にスライダ１４を介して移動可能に設置されており、物品ＷＡ，ＷＢの受け入れ及び取り出しを行なう受け入れ取り出し位置Ｊａと、ラベルＬの貼付を行なう貼付位置Ｊｂの２位置に移動可能に設けられている。この基体１１の移動は図示外のエアシリンダ装置などの駆動機構により行われる。

支承ローラ１２は、基体１１に回転軸を中心に回転可能に設けられており、物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣを該物品ＷＡ，ＷＢの軸線Ｐが回転軸１５と平行になるように支承し、且つ、回転させられて該物品ＷＡ，ＷＢを転動させるものである。支承ローラ１２としては、図４及び図７に示すように、外径の異なる複数の支承ローラ１２（Ａ），１２（Ｂ）が連設されている。実施の形態では、外径の同じ一対の支承ローラ１２（Ａ），１２（Ａ）と、これとは外径の異なる支承ローラ１２（Ｂ）が連設されており、一方の一対の支承ローラ１２（Ａ），１２（Ａ）は、上記物品ＷＡの胴部ＤＡと、上記物品ＷＢの小径の胴部ＤＢを支承する外径に形成され、他方の支承ローラ１２（Ｂ）は、上記物品ＷＢの大径の胴部ＤＣをガイドする外径に形成されている。

また、基体１１には、支承ローラ１２を回転駆動する回転駆動部１６（図１、図５及び図６参照）が備えられている。回転駆動部１６は、電動モータ１６ａと、電動モータ１６ａの軸に設けたプーリ及び支承ローラ１２の回転軸１５に設けたプーリに掛け渡されたタイミングベルト１６ｂとから構成されている。

ガイドローラ１７は、図４及び図７に示すように、支承ローラ１２で支承された物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣの両側をガイドするよう一対の組みが、複数組設けられている。複数組の一対のガイドローラ１７の組みは、外径の異なる複数の支承ローラ１２に対応させて、異なる組み同士でガイドローラ１７同士の外径を異ならせてある。実施の形態では、一対のガイドローラ１７の組みは、２組並設されている。組みの異なる一方側のガイドローラ１７（Ａ），１７（Ｂ）同士及び他方側のガイドローラ１７（Ａ），１７（Ｂ）同士は、連設されており、夫々、支承ローラ１２と平行な回転軸１８を有して回転可能に一対のアーム１９間に軸支されている。
ガイドローラ１７の各組において、一対のガイドローラ１７（Ａ），１７（Ａ）同士の径は同じに設定され、組みの異なるガイドローラ１７（Ｂ），１７（Ｂ）同士の外径は、互いに異ならせて設定されている。実施の形態では、一方のガイドローラ１７の組みのガイドローラ１７（Ａ），１７（Ａ）は、上記物品ＷＡの胴部ＤＡの両側、及び、上記物品ＷＢの小径の胴部ＤＢの両側をガイドする外径に形成され、他方のガイドローラ１７の組みのガイドローラ１７（Ｂ），１７（Ｂ）は、上記物品ＷＢの大径の胴部ＤＣの両側をガイドする外径に形成されている。

また、ガイドローラ１７の各組において、一対のガイドローラ１７同士が開閉可能になるように、アーム１９は基体１１に対して揺動可能に設けられている。そして、アーム１９の下端は、ガイドローラ１７を閉方向に付勢して支承ローラ１２に支承した物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣに該一対のガイドローラ１７を弾接させる付勢手段２０としてのコイルスプリングにより引張されている。また、基体１１には、ガイドローラ１７を付勢手段２０の付勢力に抗して開にし、ガイドローラ１７間の幅を物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢ，ＤＣの幅より広くする開駆動部２１が設けられている。
開駆動部２１は、基体１１に設けられたエアシリンダ装置２２で構成され、そのピストン２３の進出時にアーム１９の下端内側に突設した突起２４を押圧してアーム１９を開方向に揺動させ、ピストン２３の後退時に付勢手段２０（コイルスプリング）の付勢力によって閉方向への揺動を許容する。

また、本装置には、図４及び図７に示すように、後述のラベル吸着押圧部５０によって物品ＷＡ，ＷＢにラベルＬが貼付される前に、転動保持部１０の支承ローラ１２に支承される物品ＷＡ，ＷＢの軸線Ｐ方向の両端部位置を位置決めする軸方向位置決め機構３０が備えられている。
この軸方向位置決め機構３０は、基体１１に設けられ転動保持部１０の支承ローラ１２に支承される物品ＷＡ，ＷＢの一端部が当接する固定ストッパ３１を備えている。固定ストッパ３１は、支承ローラ１２に支承される物品ＷＡ，ＷＢの軸線Ｐに直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品ＷＡ，ＷＢの一端部に当接するように設けられる一対の当接ローラ３２を備えて構成されている。

また、軸方向位置決め機構３０は、支承ローラ１２に支承される物品ＷＡ，ＷＢの他端部に対して進退動可能に設けられ進出時に該物品ＷＡ，ＷＢの他端部に当接して該物品ＷＡ，ＷＢを固定ストッパ３１側に押圧する可動ストッパ３３を備えている。可動ストッパ３３は、支承ローラ１２に支承される物品ＷＡ，ＷＢの軸線Ｐに直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品ＷＡ，ＷＢの他端部に当接するように設けられる一対の当接ローラ３４を備えて構成されている。可動ストッパ３３は、基体１１に設けられたエアシリンダ装置３５のピストン３６の先端に固定されている。このエアシリンダ装置３５は、基体１１の物品ＷＡ，ＷＢの受け入れ取り出しを行なう受け入れ取り出し位置Ｊａで後退し、貼付位置Ｊｂにおいて進出により物品ＷＡ，ＷＢの他端部を押圧する。

更に、本装置においては、図２及び図５に示すように、後述のラベル吸着押圧部５０によって物品ＷＡ，ＷＢにラベルＬが貼付される前に、物品ＷＡ，ＷＢのラベルＬが貼付される予め定められた貼付部位Ｅに該ラベルＬが正規に貼付されるように、該物品ＷＡ，ＷＢの貼付部位Ｅを支承ローラ１２に対して所定転動位置に位置決めする転動位置決め手段４０が備えられている。

この転動位置決め手段４０は、支承ローラ１２を回転駆動する上記の回転駆動部１６と、回転駆動部１６によって回転する支承ローラ１２の回転中に、支承ローラ１２に支承された物品ＷＡ，ＷＢの貼付部位Ｅと所定の関係にある検知部位（実施の形態では上記の特定端子Ｔ（ａ））が支承ローラ１２に対して所定転動位置に位置したか否かを検知する検知センサ４１と、回転駆動部１６の始動を行なうとともに検知センサ４１が所定転動位置に位置したことを検知したとき回転駆動部１６の停止を行なう制御部（図示せず）とを備えて構成されている。検知センサ４１は、図２に示すように、基体１１に設けられており、特定端子Ｔ（ａ）を検知したとき、検知信号を制御部に送出する。
尚、転動位置決め手段４０の回転駆動部１６による支承ローラ１２の回転の際には、後述のラベル吸着押圧部５０の保持体が進出して、押圧ローラ５３を物品ＷＡ，ＷＢに押圧する。これにより物品ＷＡ，ＷＢの転動が確実に行なわれる。

そしてまた、図１及び図２，図５及び図６に示すように、本装置は、ラベル吸着押圧部５０を備えている。このラベル吸着押圧部５０は、ラベル供給部１から供給されるラベルＬを吸着して転動保持部１０で転動する物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢに、吸着したラベルＬを弾性的に押圧し、胴部ＤＡ，ＤＢの転動により胴部ＤＡ，ＤＢの周方向に沿ってラベルＬを貼付せしめる。

詳しくは、ラベル吸着押圧部５０は、ラベル供給部１から供給されるラベルＬを該ラベルＬの前端を突出させて吸着する吸着体５１と、吸着体５１から突出させられたラベルＬの前端上側に当接する位置に設けられるとともに転動保持部１０の支承ローラ１２の回転軸１５に平行な回転軸５２を有し該ラベルＬを支承ローラ１２の上側から該支承ローラ１２に支承した物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢに押圧する押圧ローラ５３と、吸着体５１及び押圧ローラ５３を支承ローラ１２の回転軸１５に直交する方向に並設して保持するとともに吸着体５１がラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ及び押圧ローラ５３が物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢにラベルＬを押圧する押圧位置Ｙの２位置に進退動可能な保持体５４と、この保持体５４を吸着位置Ｘ及び押圧位置Ｙに進退移動させるエアシリンダ装置５５からなる進退駆動部５６とを備えて構成されている。

そして、吸着位置Ｘにおいては、吸着体５１及び押圧ローラ５３は、ラベルＬの長手方向Ｒａが吸着体５１及び押圧ローラ５３の並設方向に沿って、吸着体５１に吸着されるように、剥離板３に対して位置決めされている。言い換えれば、上記のラベルＬは、吸着体５１及び押圧ローラ５３に対し、吸着体５１及び押圧ローラ５３の並設方向に直行する方向から供給されるように配置されている。
また、押圧位置Ｙにおいては、ラベルＬの長手方向Ｒａが吸着体５１に吸着され状態で、支承ローラ１２の回転軸１５に直交する方向に位置させられる。

更に、保持体５４は、ベース５７と、このベース５７に傾動可能に設けられ吸着体５１及び押圧ローラ５３が取付けられる取付部材５８とを備えて構成し、押圧位置Ｙにおいて取付部材５８をベース５７に対して傾動させて押圧ローラ５３のみを物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢに当接させる傾動駆動部５９を備えて構成されている。取付部材５８の一端部は、ベース５７に回動可能に軸支され、回動により傾動する。傾動駆動部５９は、一端がベース５７に立設された支柱６１に回動可能に軸支され、他端が取付部材５８の他端部に軸支されたエアシリンダ装置６０で構成されている。このエアシリンダ装置６０のエアの弾性力により、転動保持部１０の支承ローラ１２上を転動する物品ＷＡ，ＷＢの胴部ＤＡ，ＤＢにラベルＬを確実に弾性的に押圧することができる。

尚、上述したが、転動位置決め手段４０の回転駆動部１６による支承ローラ１２の回転の際には、ラベル吸着押圧部５０の保持体５４が押圧位置Ｙに進出させられ、押圧ローラ５３を物品ＷＡ，ＷＢに押圧する。これにより物品ＷＡ，ＷＢの転動が確実に行なわれる。
尚また、ラベル供給部１の作動，ラベル吸着押圧部５０のエアシリンダ装置５５，６０の作動，転動保持部１０における回転駆動部１６の電動モータ１６ａ及びエアシリンダ装置２２，軸方向位置決め機構３０のエアシリンダ装置３５等の作動の制御は、図示外の制御部で行なわれる。

従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷＡ，ＷＢＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
先ず、図８（ａ）に示す物品ＷＡにラベルＬを貼付する場合について説明する。
図１及び図４（ａ）に示すように、基体１１の受け入れ取り出し位置Ｊａにおいては、ガイドローラ１７の各組は、開駆動部２１により、開に設定されている。即ち、開駆動部２１のエアシリンダ装置２２のピストン２３が進出してアーム１９の突起２４を押圧しており、付勢手段２０としてのコイルスプリングの付勢力に抗してアーム１９を開方向に揺動させ、ガイドローラ１７を開にしている。また、軸方向位置決め機構３０の可動ストッパ３３は後退させられている。

この状態で、物品ＷＡを、手作業あるいは図示外の供給装置により自動で、物品ＷＡの軸線Ｐが支承ローラ１２の回転軸１５と平行になるようにして支承ローラ１２に支承する。この際には、図４に示すように、一方の一対の支承ローラ１２（Ａ），１２（Ａ）に物品ＷＡの胴部ＤＡを支承するようにする。この場合、ガイドローラ１７間の幅が、物品ＷＡの胴部ＤＡの幅より広くなっており、可動ストッパ３３は後退しているので、物品ＷＡがガイドローラ１７間から容易に挿入されて支承ローラ１２に支承される。

次に、図１及び図４（ｂ）に示すように、基体１１は、受け入れ取り出し位置Ｊａから貼付位置Ｊｂに移動させられる。この受け入れ取り出し位置Ｊａ、貼付位置Ｊｂへの移動過程、あるいは、貼付位置Ｊｂにおいて、開駆動部２１のエアシリンダ装置２２のピストン２３が後退する。これにより、付勢手段２０としてのコイルスプリングの付勢力によりアーム１９が閉方向に揺動させられ、ガイドローラ１７は、物品ＷＡに当接してこれをガイドする。この際には、一方のガイドローラ１７の組みのガイドローラ１７（Ａ），１７（Ａ）が、物品ＷＡの胴部ＤＡの両側をガイドする。

また、図４（ｂ）に示すように、軸方向位置決め機構３０のエアシリンダ装置３５が駆動させられ、可動ストッパ３３が進出し、物品ＷＡの他端部に当接して該物品ＷＡを固定ストッパ３１側に押圧する。これにより、物品ＷＡは固定ストッパ３１と可動ストッパ３３との間に保持される。そのため、物品ＷＡの軸方向の移動が規制できるので、保持が確実になる。固定ストッパ３１と可動ストッパ３３は、当接ローラ３２，３４を備えて構成されているので、物品ＷＡの軸線Ｐ周りの回動に支障はない。

この状態で、図５に示すように、転動位置決め手段４０が作動し、物品ＷＡのラベルＬが貼付される予め定められた貼付部位Ｅに該ラベルＬが正規に貼付されるように、物品ＷＡの貼付部位Ｅを支承ローラ１２に対して所定転動位置に位置決めする。
詳しくは、先ず、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ラベル吸着押圧部５０の保持体５４が押圧位置Ｙに進出し、押圧ローラ５３を物品ＷＡに押圧する。この場合、先ず、エアシリンダ装置５５が進出して保持体５４を降下させ、次に、図５（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置６０が進出してベース５７に対して取付部材５８を傾動させ、押圧ローラ５３を物品ＷＡに押圧する。

次に、図５（ｃ）に示すように、回転駆動部１６の電動モータ１６ａが始動され、支承ローラ１２が回転させられて物品ＷＡが転動させられる。この場合、ラベル吸着押圧部５０の押圧ローラ５３が物品ＷＡに押圧されているので、物品ＷＡの転動が確実に行なわれる。また、物品ＷＡはガイドローラ１７にガイドされているのでこの点でも物品ＷＡの転動が確実に行なわれる。この転動過程では、検知センサ４１（図２）が物品ＷＡの特定端子Ｔ（ａ）（検知部位）を検知しており、検知センサ４１がこの特定端子Ｔ（ａ）を検知すると、回転駆動部１６の電動モータ１６ａが停止され、これにより、支承ローラ１２に支承された物品ＷＡの貼付部位Ｅが支承ローラ１２に対して所定転動位置に位置させられる。
その後、図５（ｄ）に示すように、ラベル吸着押圧部５０の保持体５４が吸着位置Ｘに後退する。この場合、エアシリンダ装置６０が後退してベース５７に対して取付部材５８を元位置に復帰させるとともに、エアシリンダ装置５５が後退して保持体５４を上昇させ、保持体５４を吸着位置Ｘに位置させる。

、図６に示すように、
次に本装置は、ラベルＬの貼付動作を行う。先ず、図２及び図６（ａ）に示すように、用紙検知センサ６によりラベル供給部１からラベルＬが供給され、吸着体５１にラベルＬが吸着される。この際、吸着体５１から突出させられたラベルＬの前端は上側の押圧ローラ５３に当接する。また、ラベル供給部１の剥離板３で剥離されるラベルＬは、図３に示すように、その短手方向Ｒｂの長さ分だけ帯状台紙Ｄに対して突出することになるので、剛性が維持されて平面状体を維持して吸着体５１に吸着されることになり、そのため、自重のモーメント荷重により垂れてしまう事態が防止され、吸着体５１での捕捉ミスが防止され、確実に吸着体５１に吸着させることができる。

それから、図１，図２及び図６（ｂ）（ｃ）に示すように、ラベル吸着押圧部５０の保持体５４が押圧位置Ｙに進出し、押圧ローラ５３を介してラベルＬの前端を物品ＷＡに押圧する。この場合、先ず、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置５５が進出して保持体５４を降下させ、次に、図６（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置６０が進出してベース５７に対して取付部材５８を傾動させ、押圧ローラ５３を物品ＷＡの胴部ＤＡに押圧する。
このとき、支承ローラ１２に支承された物品ＷＡの貼付部位Ｅが支承ローラ１２に対して所定転動位置に位置させられているので、物品ＷＡのラベルＬが貼付される予め定められた貼付部位ＥにラベルＬの前端が正規に貼付される。

この状態で、図６（ｃ）に示すように、回転駆動部１６の電動モータ１６ａが始動され、支承ローラ１２が回転させられて物品ＷＡが転動させられる。このとき、ラベル吸着押圧部５０の押圧ローラ５３が物品ＷＡの胴部ＤＡに押圧されているので、物品ＷＡの転動が確実に行なわれる。また、物品ＷＡはガイドローラ１７にガイドされているのでこの点でも物品ＷＡの転動が確実に行なわれる。この転動過程では、ラベルＬが押圧ローラ５３によって物品ＷＡの胴部ＤＡに押圧されているので、物品ＷＡの回転によりラベルＬが吸着体５１から引っ張られ、物品ＷＡの胴部ＤＡに巻きついて貼付されていく。
この場合、物品ＷＡは支承ローラ１２に支承され、エアシリンダ装置６０のエアの弾性力により押圧ローラ５３が転動保持部１０の支承ローラ１２上を転動する物品ＷＡの胴部ＤＡにラベルＬを確実に弾性的に押圧することができる。そのため、物品ＷＡの外径の誤差が大きいような場合でも、押圧ローラ５３がこの誤差に追従して上下動するので、物品ＷＡが支承ローラ１２上を無理なく転動することができ、そのため、ラベルＬが確実に貼付されていく。

また、この場合、物品ＷＡはガイドローラ１７にガイドされているが、ガイドローラ１７は、付勢手段２０としてのコイルスプリングの付勢力により物品ＷＡに当接しているので、物品ＷＡの外径の誤差が大きいような場合でも、ガイドローラ１７がこの誤差に追従して前後動するので、物品ＷＡが支承ローラ１２上を無理なく転動することができ、そのため、この点でも、ラベルＬが確実に貼付されていく。

ラベルＬの貼付が終わったならば、図６（ｄ）に示すように、ラベル吸着押圧部５０の保持体５４が吸着位置Ｘに後退する。この場合、エアシリンダ装置６０が後退してベース５７に対して取付部材５８を元位置に復帰させるとともに、エアシリンダ装置５５が後退して保持体５４を上昇させ、保持体５４を吸着位置Ｘに位置させる。
そして、図１に示すように、基体１１は、貼付位置Ｊｂから受け入れ取り出し位置Ｊａに移動させられる。そして、ガイドローラ１７の各組は、開駆動部２１により、開に設定される。即ち、開駆動部２１のエアシリンダ装置２２のピストン２３が進出してアーム１９の突起２４を押圧し、付勢手段２０としてのコイルスプリングの付勢力に抗してアーム１９を開方向に揺動させ、ガイドローラ１７を開にする。この状態で、物品ＷＡを、手作業あるいは図示外の取り出し装置により自動で取り出す。

このようにして、順次、物品ＷＡにラベルＬを貼付する。この場合、支承ローラ１２に物品ＷＡを支承して、物品ＷＡの胴部ＤＡにラベルＬを押圧するので、物品ＷＡの外径の誤差が大きい場合、あるいは、多少外径の種類の異なるロットの場合でも、無理なく物品ＷＡを転動させてラベルＬを貼付することができ、そのため、多品種少量生産の場合に極めて良く適応させることができ、汎用性を向上させることができる。

次に、図８（ｂ）に示す物品ＷＢにラベルＬを貼付する場合について説明する。この物品ＷＢの場合にも、上記とほぼ同様に貼付動作が行なわれる。この場合、図７に示すように、一方の一対の支承ローラ１２（Ａ），１２（Ａ）には、物品ＷＢの小径の胴部ＤＢが支承され、他方の支承ローラ１２（Ｂ）には、物品ＷＢの大径の胴部ＤＣが支承される。また、一方のガイドローラ１７の組みのガイドローラ１７（Ａ），１７（Ａ）は、物品ＷＢの小径の胴部ＤＢの両側をガイドし、他方のガイドローラ１７の組みのガイドローラ１７（Ｂ），１７（Ｂ）は、物品ＷＢの大径の胴部ＤＣの両側をガイドする。

この場合にも、物品ＷＢは支承ローラ１２に支承され、押圧ローラ５３により押圧されているので、物品ＷＢの外径の誤差が大きいような場合でも、押圧ローラ５３がこの誤差に追従して上下動するので、物品ＷＢが支承ローラ１２上を無理なく転動することができ、そのため、物品ＷＢの小径の胴部ＤＢにラベルＬが確実に貼付されていく。また、物品ＷＢはガイドローラ１７にガイドされているが、ガイドローラ１７は、付勢手段２０としてのコイルスプリングの付勢力により物品ＷＢに当接しているので、物品ＷＢの外径の誤差が大きいような場合でも、ガイドローラ１７がこの誤差に追従して前後動するので、物品ＷＢが支承ローラ１２上を無理なく転動することができ、そのため、この点でも、ラベルＬが確実に貼付されていく。

また、物品ＷＢにおいては、小径の胴部ＤＢと大径の胴部ＤＣとを有しているが、夫々の胴部ＤＢ，ＤＣが、これらの外径に対応した支承ローラ１２（Ａ），１２（Ｂ）に支承され、これらの外径に対応したガイドローラ１７（Ａ），（Ｂ）にガイドされるので、単に一種の支承ローラ１２及びガイドローラ１７に保持する場合に比較して、保持が確実になり、そのため、この点でも、ラベルＬを確実に貼付することができるようになる。

尚、支承ローラ１２及びガイドローラ１７は、上記のように大小を並設する構成に限定されず、一種類の外径のものであっても良く。また、物品の胴部の外径の差に合わせて、３種類以上の外径のものを連設して設けるようにしても良く、適宜変更して差支えない。
尚また、物品ＷＢのように、外径の異なる複数の胴部ＤＢ，ＤＣを連設したタイプのものにおいて、支承ローラ１２及びガイドローラ１７は、一種類の外径のもので構成しても良いが、各胴部ＤＢ，ＤＣの外径に応じた複数種の外径の支承ローラ１２及びガイドローラ１７を設けたほうが、保持が確実になり好ましい。
また、上記実施の形態において、取り扱う物品の形状は、上記の２種に限定されず、外周が円形の胴部を有するものであれば、どのようなものでも良いことは勿論である。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が用いるラベルの帯状台紙に対する仮着状態及び剥離状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の転動保持部が物品を保持する際の状態を示し、（ａ）は物品受け入れ及び取り出し位置の状態を示す平面図及び正面図、（ｂ）は貼付位置の状態を示す平面図及び正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示し、転動位置決め手段による物品の位置決め工程を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示し、物品に対するラベルの貼付工程を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の転動保持部が別の物品を保持する際の状態を示し、（ａ）は受け入れ及び取り出し位置の状態を示す平面図及び正面図、（ｂ）は貼付位置の状態を示す平面図及び正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が取り扱う物品の一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図であり、（ａ）は全体平面図、（ｂ）は部分断面図である。

符号の説明

ＷＡ，ＷＢ 物品
Ｐ 軸線
ＤＡ，ＤＢ，ＤＣ 胴部
Ｅ 貼付部位
Ｔ 端子
Ｔ（ａ） 特定端子（検知部位）
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ ラベル供給部
２ 供給リール
３ 剥離板
４ 巻取リール
５ 印字ヘッド
６ 用紙検知センサ
１０ 転動保持部
１１ 基体
１２，１２（Ａ），１２（Ｂ） 支承ローラ
１３ レール
１４ スライダ
Ｊａ 受け入れ取り出し位置
Ｊｂ 貼付位置
１５ 回転軸
１６ 回転駆動部
１７，１７（Ａ），１７（Ｂ） ガイドローラ
１８ 回転軸
１９ アーム
２０ 付勢手段（コイルスプリング）
２１ 開駆動部
２２ エアシリンダ装置
３０ 軸方向位置決め機構
３１ 固定ストッパ
３３ 可動ストッパ
３５ エアシリンダ装置
４０ 転動位置決め手段
４１ 検知センサ
５０ ラベル吸着押圧部
５１ 吸着体
５２ 回転軸
５３ 押圧ローラ
Ｘ 吸着位置
Ｙ 押圧位置
５４ 保持体
５５ エアシリンダ装置
５６ 進退駆動部
５７ ベース
５８ 取付部材
５９ 傾動駆動部
６０ エアシリンダ装置

Claims (10)

1. 外周が軸線を中心にした横断面円形の胴部を有する物品の当該胴部の外周面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
   上記物品の胴部を転動させながら保持する転動保持部を備え、該転動保持部を、回転軸を中心に回転させられ上記物品の胴部を該物品の軸線が上記回転軸と平行になるように支承し且つ回転させられて該物品を転動させる支承ローラと、該支承ローラと平行な回転軸を有し上記支承ローラで支承された物品の胴部の両側をガイドする一対のガイドローラと、上記支承ローラを回転駆動する回転駆動部とを備えて構成し、
   ラベルを吸着するとともに該吸着したラベルを上記転動保持部で転動する物品の胴部に弾性的に押圧し上記胴部の転動により該胴部の周方向に沿ってラベルを貼付するラベル吸着押圧部を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記転動保持部の一対のガイドローラを、開閉可能にし、該ガイドローラを閉方向に付勢して上記支承ローラに支承した物品の胴部に該一対のガイドローラを弾接させる付勢手段と、該ガイドローラを前記付勢手段の付勢力に抗して開にし該ガイドローラ間の幅を上記物品の胴部の幅より広くする開駆動部とを設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 外径の異なる複数の支承ローラを連設し、該外径の異なる複数の支承ローラに対応させて、上記転動保持部の一対のガイドローラの組みであって異なる組み同士でガイドローラ同士の外径を異ならせた一対のガイドローラの組みを複数組み並設したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 上記ラベル吸着押圧部によって物品にラベルが貼付される前に、上記転動保持部の支承ローラに支承される物品の軸線方向の両端部位置を位置決めする軸方向位置決め機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。
5. 上記軸方向位置決め機構を、上記転動保持部の支承ローラに支承される物品の一端部が当接する固定ストッパと、該支承ローラに支承される物品の他端部に対して進退動可能に設けられ進出時に該物品の他端部に当接して該物品を上記固定ストッパ側に押圧する可動ストッパとを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
6. 上記固定ストッパを、上記支承ローラに支承される物品の軸線に直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品の一端部に当接するように設けられる一対の当接ローラを備えて構成し、上記可動ストッパを、上記支承ローラに支承される物品の軸線に直交する方向に回転軸を有し、互いに所定間隔離間して上記物品の他端部に当接するように設けられる一対の当接ローラを備えて構成したことを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
7. 上記ラベル吸着押圧部によって物品にラベルが貼付される前に、上記物品のラベルが貼付される予め定められた貼付部位に該ラベルが正規に貼付されるように、該物品の貼付部位を上記支承ローラに対して所定転動位置に位置決めする転動位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６何れかに記載のラベル貼付装置。
8. 上記転動位置決め手段を、上記回転駆動部によって回転させられた上記支承ローラの回転中に該支承ローラに支承された物品の上記貼付部位と所定の関係にある検知部位が該支承ローラに対して所定転動位置に位置したか否かを検知する検知センサと、上記回転駆動部の始動を行なうとともに上記検知センサが所定転動位置に位置したことを検知したとき上記回転駆動部の停止を行なう制御部とを備えて構成したことを特徴とする請求項７記載のラベル貼付装置。
9. 上記ラベル吸着押圧部を、ラベルの前端を突出させて吸着する吸着体と、該吸着体から突出させられたラベルの前端上側に当接する位置に設けられるとともに上記転動保持部の上記支承ローラの回転軸に平行な回転軸を有し該ラベルを上記支承ローラの上側から該支承ローラに支承した物品の胴部に押圧する押圧ローラと、上記吸着体及び押圧ローラを上記支承ローラの回転軸に直交する方向に並設して保持するとともに上記吸着体がラベルを吸着する吸着位置及び上記押圧ローラが上記物品の胴部に上記ラベルを押圧する押圧位置の２位置に進退動可能な保持体と、該保持体を上記吸着位置及び押圧位置に進退移動させる進退駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至８何れかに記載のラベル貼付装置。
10. 上記保持体を、ベースと該ベースに傾動可能に設けられ上記吸着体及び押圧ローラが取付けられる取付部材とを備えて構成し、上記押圧位置において上記取付部材をベースに対して傾動させて上記押圧ローラのみを上記物品の胴部に当接させる傾動駆動部を備えたことを特徴とする請求項９記載のラベル貼付装置。
    

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