JP4886867B2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、オートマチックモードとマニュアルモードとを備えた自動変速機の制御装置に関する。

図６は、従来のマニュアルモードを備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。図７は、従来のオートマチックモードとマニュアルモードとを切り替える切替スイッチをステアリングホイールに備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。図８は、従来の二種類のマニュアルモードを備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。

従来からマニュアルモードを備えた自動変速機としては、一般に、図６〜図８に示すような三種類の操作形態のものがある。
図６に示すタイプのシフト装置１００は、シフトレバーをマニュアル操作するためのマニュアルモード位置（Ｍ）を備えている（例えば、特許文献１参照）。
そのシフト装置１００は、シフトレバーをマニュアルモード位置から前後方向に操作することにより、自動変速機の変速段をシフトアップおよびシフトダウンするための変速操作を行うものである。シフト装置１００の操作経路は、いわゆるＨタイプのものであって、ドライブ位置（Ｄ）に操作されたシフトレバーがマニュアルモード位置に操作できるように形成されている。

図７に示すタイプのシフト装置２００は、このシフト装置２００自体に、マニュアル操作のためのマニュアルモード位置を有さず、ステアリングホイール３００に配設された切替スイッチ４００と、パドルスイッチ５００とによって変速操作を行うものである（例えば、特許文献２参照）。切替スイッチ４００は、自動変速機の変速段をオートマチックモードとマニュアルモードとのどちらかに切り替えるためのスイッチであり、ステアリングホイール３００の表側のスポーク部３１０に設置されたスイッチからなる。パドルスイッチ５００は、ステアリングホイール３００の裏側のスポーク部３１０に配設されるスイッチであり、変速段のシフトアップを行うシフトアップ用スイッチ５１０と、変速段のシフトダウンを行うシフトダウン用スイッチ５２０とからなる。この場合、制御装置６００は、１つのマニュアルモードを制御するマニュアルモード制御部を備えている。

図８に示すシフト装置７００は、オートマチック用操作経路７１０とマニュアル用操作経路７２０のシフトパターンを有し、ドライブ位置で第１マニュアルモードへの切り替え操作が可能であり、さらに、マニュアルモード位置で第２マニュアルモードへの切り替え操作が可能になっている。シフト装置７００は、第１マニュアルモード制御部８１０と、この第１マニュアルモード制御部８１０とは変速段の動作の異なる第２マニュアルモード制御部８２０と、からなる制御装置８００に電気的に接続されている。

特開２００２−３６２１８０号公報（図７、図１１および図１２） 特開２０００−２８３２８１号公報（図１）

しかしながら、図６に示すようなシフト装置１００では、オートマチックモードとマニュアルモードとを切り替え操作する場合に、ステアリングホイールを握っていた手を離してシフトレバーをドライブ位置からマニュアルモード位置に操作しなければならないため、操作性が悪いという問題点がある。

図７に示すようなシフト装置２００では、オートマチックモードとマニュアルモードとを切り替える切替スイッチ４００が必要であり、切替スイッチ４００を設置したステアリングホイール３００等が複雑化するという問題点がある。

図８に示すようなシフト装置７００では、マニュアル操作のための専用のマニュアル用操作経路７２０やマニュアルモード位置（Ｍ）を配設しなければならないため、シフト装置７００が複雑化するという問題点がある。

そこで、本発明は、シフト装置のシフト位置を所定の位置にしたままで、それぞれ異なるマニュアルモードの動作が可能な自動変速機の制御装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、請求項１に記載の自動変速機の制御装置の発明は、シフト装置のシフト位置を所定の位置にしたまま、前記シフト装置以外の操作手段により変速段を一段ずつ変化することが可能なマニュアルモードを備えた自動変速機の制御装置であって、前記マニュアルモードは、運転者により適宜に選択可能な第１マニュアルモードと、第２マニュアルモードと、を備え、前記第１マニュアルモードに対して、前記第２マニュアルモードの解除方法が異なることを特徴とする。

請求項１に記載の自動変速機の制御装置の発明によれば、自動変速機の制御装置は、シフト装置のシフト位置を所定の位置にしたまま、シフト装置以外の操作手段により変速段を一段ずつ変化することが可能なマニュアルモードを備えている。マニュアルモードは、運転者により適宜に選択可能な第１マニュアルモードと、この第１マニュアルモードに対して解除方法が異なる第２マニュアルモードとを備えている。これにより、自動変速機の制御装置は、車両の走行する状態や、道路状態や、運転者の好みに合わせて、マニュアルモードに選択してマニュアル的な走行をさせることが可能である。
このため、自動変速機の制御装置は、例えば、マニュアル用操作経路（マニュアル列）のシフトパターンを備えていないシフト装置を搭載した車両であっても、シフト位置を所定の位置にすることができるシフト装置を備えていれば、搭載することが可能であり、容易に後付けすることができる。

請求項２に記載の自動変速機の制御装置の発明は、請求項１に記載の自動変速機の制御装置であって、前記第１マニュアルモードは、自動的に解除され、前記第２マニュアルモードは、前記運転者の操作により解除されることを特徴とする。

請求項２に記載の自動変速機の制御装置の発明によれば、第１マニュアルモードの場合には、そのモードの状態が自動的に解除されて、自動変速機がドライブレンジ等の元のオートマチックモードに戻る。第２マニュアルモードの場合には、運転者の操作により解除される。

請求項３に記載の自動変速機の制御装置の発明は、請求項１または請求項２に記載の自動変速機の制御装置であって、前記変速段を一段ずつ変更指示するパドルスイッチをステアリングホイールに備え、オートマチックモードのときに、前記運転者の前記パドルスイッチの操作により前記マニュアルモードが選択されることを特徴とする。

請求項３に記載の自動変速機の制御装置の発明によれば、ステアリングホイールには、変速段を一段ずつ変更指示するパドルスイッチが設けられている。例えば、オートマチックモードのときに、運転者がパドルスイッチを操作することによりマニュアルモードが選択される。

請求項４に記載の自動変速機の制御装置の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置であって、前記シフト装置は、複数の前進位置のオートマチックモードのシフト位置を備え、前記第１マニュアルモードと前記第２マニュアルモードとは、異なる前記シフト位置で異なる前記オートマチックモードのときに、それぞれパドルスイッチの操作により選択されることを特徴とする。

請求項４に記載の自動変速機の制御装置の発明によれば、第１マニュアルモードと第２マニュアルモードとは、異なるシフト位置で異なるオートマチックモードのときに、それぞれパドルスイッチを操作することにより選択される。

本発明の請求項１に係る自動変速機の制御装置によれば、シフト装置のシフト位置を所定の位置にしたまま、それぞれ異なるマニュアルモードの動作が可能な自動変速機の制御装置を提供することができる。自動変速機の制御装置は、車両の走行する状態や、道路状態や、運転者の好みに合わせて、２種類のマニュアルモードから適宜に選択してマニュアル的に走行をさせることができるため、便利である。

本発明の請求項２に係る自動変速機の制御装置によれば、第１マニュアルモードでは、オートマチックモードに自動的に戻るため、一時的に加速を重視した走行や、エンジンブレーキを効かせたい場合に適した走行ができる。

本発明の請求項３に係る自動変速機の制御装置によれば、オートマチックモードとマニュアルモードとを切り替え操作する場合には、ステアリングホイールを握った状態でパドルスイッチを操作して切り替えることができるため、操作性が良好である。

本発明の請求項４に係る自動変速機の制御装置によれば、パドルスイッチは、第１マニュアルモードおよび第２マニュアルモードの共用のスイッチであるため、スイッチの数を少なくして、操作手段およびステアリングホイールの複雑化を防止してシンプルにすることができる。

本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の動作を示す図であり、第１マニュアルモード時の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の動作を示す図であり、第２マニュアルモード時の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の変形例を示すブロック図である。 従来のマニュアルモードを備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。 従来のオートマチックモードとマニュアルモードとを切り替える切替スイッチをステアリングホイールに備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。 従来の二種類のマニュアルモードを備えた自動変速機のシフト形態を示す説明図である。

以下、図１〜図４に基づき本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の一例を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置を示す斜視図である。
まず、本発明の実施形態に係る自動変速機２の制御装置５を説明するのに先立って、制御装置５が搭載される車両の自動変速機２および自動変速システム１について説明する。

≪自動変速システムの構成≫
図１に示すように、自動変速システム１は、例えば、シフト装置３のシフト位置をドライブ位置（第１前進位置）とスポーツモード位置（第２前進位置）とを含んだ前進位置３３のいずれかにすることで、自動変速機２の変速段を制御装置５が自動的に制御するオートマチックモードと、シフト装置３のシフト位置を前進位置３３にしたままシフト装置３以外の操作手段４により変速段を一段ずつ変化することが可能なマニュアルモードと、を備えている。
前記自動変速システム１は、前記２つの前進位置３３を有するシフト装置３と、このシフト装置３のシフト位置が前記前進位置３３のときに操作するとマニュアルモードに切り替えと共に、自動変速機２の変速段をシフトアップおよびシフトダウンするための操作手段４と、前記シフト装置３および操作手段４からの信号（シフト選択信号・スイッチ操作信号）に基づいて自動変速機２を制御するための制御装置５と、自動変速機２と、車速を検出する車速センサ７と、から構成されている。

この自動変速システム１は、シフト装置３によりドライブ位置を選択したときのレンジ選択信号と、操作手段４からのスイッチ操作信号とで、自動変速機２を第１マニュアルモードに切り替えて制御する第１マニュアルモード制御部５１と、シフト装置３によりスポーツモード位置を選択したときのシフト選択信号と、操作手段４からのスイッチ操作信号とで、自動変速機２を第２マニュアルモードに切り替えて制御する第２マニュアルモード制御部５２と、を少なくとも有する制御装置５を備えてなる。

なお、前記ドライブ位置は、特許請求の範囲に記載の「第１前進位置」に相当する。前記スポーツモード位置は、特許請求の範囲に記載の「第２前進位置」に相当する。また、制御装置５は、特許請求の範囲に記載の「自動変速機の制御装置」に相当する。以下、第１前進位置をドライブ位置、第２前進位置をスポーツモード位置とした場合を例に挙げて説明する。

≪自動変速機の構成≫
図１に示す自動変速機２は、クラッチとトランスミッションとの操作を自動的に行う装置であり、例えば、シフト装置３のパーキング位置に対応したパーキングレンジＰと、シフト装置３のリバース位置に対応したリバースレンジＲと、シフト装置３のニュートラル位置に対応したニュートラルレンジＮと、シフト装置３のドライブ位置に対応したドライブレンジＤと、シフト装置３のスポーツモード位置に対応したスポーツモードレンジＳと、シフト装置３のドライブ位置にて操作手段４が操作されたときに対応する第１マニュアルモードと、シフト装置３のスポーツモード位置にて操作手段４が操作されたときに対応する第２マニュアルモードとを備えている。自動変速機２は、運転者がシフト装置３のシフトレバー３４（図２参照）を操作することと、シフト装置３以外の操作手段４とによって操作される。この自動変速機２は、制御装置５に電気的に接続されて、制御装置５によって制御される。
前記自動変速機２のスポーツモードレンジＳは、加速を重視した走行をするのに適したレンジである。第１マニュアルモードは、例えば、下り坂の道路でエンジンブレーキを使用する場合に適したレンジである。第２マニュアルモードは、第１マニュアルモードよりさらに、マニュアル的な感覚の走行が可能なレンジである。

≪シフト装置の構成≫
図２に示すように、シフト装置３は、自動変速機２（図１参照）のレンジをシフトレバー３４によってチェンジするための操作装置である。このシフト装置３は、本実施形態では５つのシフト位置（パーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置及びスポーツモード位置）のいずれかを選択するものである。シフト装置３は、運転席と助手席との間のインストルメントパネルＩＰにシフトレバー３４を突出した状態に取り付けられている。シフト装置３は、複数のシフト位置に移動自在に設置されたシフトレバー３４と、このシフトレバー３４の操作方向をガイドするエスカッションカバー３１と、このシフトレバー３４を各シフト位置に保持するディテント機構（図示せず）と、シフトレバー３４の位置を検出するシフトポジションスイッチ３６（図１参照）とを備えている。

図１に示すシフトポジションスイッチ３６は、シフトレバー３４（図２参照）によって選択操作されたシフト位置を検知するための検出スイッチであり、それぞれのシフト位置を検出できるようになっている。シフトポジションスイッチ３６は、シフトレバー３４と共に移動する可動接点と、シフトレバー３４がそれぞれのシフト位置に操作されたときに前記可動接点が接触してＯＮするそれぞれのポジションの固定接点とから構成されている。
シフトポジションスイッチ３６からは、シフト位置に応じたシフト選択信号が制御装置５に出力されるようになっている。

＜シフトレバーの構成＞
図２に示すシフトレバー３４は、インストルメントパネルＩＰに取り付けたエスカッションカバー３１に形成された溝状の操作経路３２を挿通し、この操作経路３２に沿って、例えば、前後方向に揺動操作することにより、各シフト位置に操作できる。シフトレバー３４は、その先端にシフトノブ３５を備えている。シフトレバー３４の基端部には、このシフトレバー３４の操作移動を自動変速機２に伝達するためのワイヤＷが接続されている。

＜エスカッションカバーの構成＞
エスカッションカバー３１（図２参照）は、シフトレバー３４のシフトパターン（シフト形態）を形成する操作経路３２の溝を形成するための板状の部材であり、シフト装置３のシフト位置を示す銘板の役目も兼ねている。

図１に示すように、操作経路３２は、運転者によってシフト操作されて揺動するシフトレバー３４の操作方向を規制およびガイドするための溝であり、例えば、車両の前後方向に沿って延びる直線状の溝からなる。操作経路３２は、前端がパーキングレンジＰに対応するパーキング位置、その手前側がリバースレンジＲに対応するリバース位置、その手前の中央部分がニュートラルレンジＮに対応するニュートラル位置、その手間側がドライブレンジＤに対応するドライブ位置、後端部がスポーツモードレンジＳに対応するスポーツモード位置である。

エスカッションカバー３１（図２参照）の操作経路３２の脇には、例えば、自動変速機２に設定されたパーキングレンジであることを示す「Ｐ」、リバースレンジであることを示す「Ｒ」、ニュートラルレンジであることを示す「Ｎ」、ドライブレンジであることを示す「Ｄ」、およびスポーツモードレンジであることを示す「Ｓ」が付記されている。

なお、図２に示すシフト装置３では、例えば、ドライブ位置とスポーツモード位置との２つの前進位置３３のオートマチックモードのポジションを備えている。シフトレバー３４のシフト位置をドライブ位置にしているときに、操作手段４を操作することにより、制御装置５が、自動変速機２をオートマチックモードのドライブレンジＤから第１マニュアルモードに切り替えることができるようになっている。シフトレバー３４をスポーツモード位置にしているときに、操作手段４を操作することにより、制御装置５が、自動変速機２をオートマチックモードのスポーツモードレンジＳから第２マニュアルモードに切り替えることができるようになっている。

≪操作手段の構成≫
図１に示す操作手段４は、オートマチックモードからマニュアルモード（第１マニュアルモード・第２マニュアルモード）への切り替えを行うスイッチであり、かつ、マニュアルモードにて、自動変速機２の変速段のシフトアップシフトダウンを手動で行うためのスイッチである。このため、操作手段４は、シフトアップスイッチ４１と、シフトダウンスイッチ４２とを有する。このシフトアップスイッチ４１・シフトダウンスイッチ４２が操作されると、スイッチ操作信号が制御装置５に出力されるようになっている。なお、この操作手段４の詳細な機能は後記する。

ちなみに、この操作手段４（シフトアップスイッチ４１・シフトダウンスイッチ４２）は、いわゆるパドルスイッチあるいはアップダウンスイッチと言われているスイッチであり、ステアリングホイール６の左右のスポーク部６１，６２にそれぞれ設置されている。操作手段４は、運転者がステアリングホイール６を握った状態で、中指や薬指等の指が届いて操作できる位置のスポーク部６１，６２の背面側に設置されている。

図１に示す操作手段４は、自動変速機２の変速段のシフトアップを行うためのシフトアップスイッチ４１と、自動変速機２の変速段のシフトダウンを行うためのシフトダウンスイッチ４２とから構成されている。シフトアップスイッチ４１は、例えば、直進状態のステアリングホイール６の右側のスポーク部６１に設置されている。シフトダウンスイッチ４２は、例えば、直進状態のステアリングホイール６の左側のスポーク部６２に設置されている。

≪制御装置の構成≫
図１に示す制御装置５は、自動変速機２の各レンジの制御と、第１および第２マニュアルモードの制御とを行う装置であり、自動変速機２および車速センサ７にそれぞれ電気的に接続されている。この制御装置５は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）からなり、本実施形態の制御装置５は、特有の構成として、第１マニュアルモード制御部５１と、第２マニュアルモード制御部５２とを備えている。

＜第１マニュアルモード制御部の構成＞
図１に示す第１マニュアルモード制御部５１は、シフト装置３（シフトレバー３４（図２参照））がドライブ位置にあるときに、操作手段４のスイッチ操作信号を受けて作動する制御部である。

第１マニュアルモード制御部５１は、例えば、停車中（車速センサ７からの車速信号が「０ｋｍ／ｈ」）は例外として、２速発進（またはそれ以上の３速発進等）を防止するために、シフトアップスイッチ４１（あるいはシフトダウンスイッチ４２）を操作してもマニュアルモードの１速にする。

また、第１マニュアルモード制御部５１は、例えば、低速時（車速が「５ｋｍ／ｈ」）、シフトレバー３４がドライブ位置にある場合、つまり自動変速機２がドライブレンジ（オートマチックモード）Ｄにある場合、シフトアップスイッチ４１が操作されると作動して自動変速機２を第１マニュアルモードにし、自動変速機２を現在の変速段より１段変更した２速にする。この後、続いてシフトアップスイッチ４１が操作されると、操作毎に、３速、４速、５速、６速と順時に切り替わるようにマニュアル的に制御する。

また、第１マニュアルモード制御部５１は、例えば、高速走行時（例えば「１００ｋｍ／ｈ」）、シフトレバー３４がドライブ位置にある場合、つまり自動変速機２がドライブレンジ（オートマチックモード）Ｄにある場合、シフトダウンスイッチ４２が操作されると作動して、自動変速機２を現在の変速段から１段変更して５速にする。この後、続いてシフトダウンスイッチ４２が操作されると、操作毎に、４速、３速、２速、１速と順時に切り替わるようにマニュアル的に制御する。

このように、第１マニュアルモード制御部５１は、ドライブレンジＤで走行中に操作手段４が操作された場合、現在の変速段から１段変更した後、シフトアップおよびシフトダウンの制御を行うようになっている。

この第１マニュアルモード制御部５１は、タイマ回路を内蔵していて、操作手段４が操作されてから所定時間（例えば、１５秒）以内に操作手段４が操作されないときには、第１マニュアルモードが元のドライブレンジＤのオートマチックモードの状態に自動的に戻るようになっている。
また、シフトレバー３４をドライブ位置からスポーツモード位置やニュートラル位置等の他のシフト位置に操作したときも、第１マニュアルモードからシフトレバー３４で選択したレンジに切り替わるようになっている。

＜第２マニュアルモード制御部の構成＞
図１に示す第２マニュアルモード制御部５２は、シフト装置３（シフトレバー３４（図２参照）がスポーツモード位置にあるときに、操作手段４のスイッチ操作信号と、車速センサ７の車速信号とを受けて作動する制御部である。この第２マニュアルモード制御部５２は、前記第１マニュアルモード制御部５１による自動変速機２の制御と比較して、さらに、マニュアル的な制御を行うように制御パターンが相違している。

第２マニュアルモード制御部５２の詳細は後記するが、この第２マニュアルモード制御部５２は、操作手段４が操作されるとマニュアルモードにホールドされ、シフトレバー３４をスポーツモード位置以外のシフト位置に操作されない限り、第２マニュアルモードから切り替わらないようになっている。
なお、第２マニュアルモード制御部５２は、車速センサ７からの車速信号が０になったときに、第２マニュアルモードからスポーツモードに戻るようにしてもよい。

≪自動変速機の制御装置の動作≫
次に、図１〜図４を参照して、自動変速機２の制御装置５の動作を説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の動作を示す図であり、第１マニュアルモード時の動作を示すフローチャートである。図４は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の動作を示す図であり、第２マニュアルモード時の動作を示すフローチャートである。

シフトレバー３４が、ドライブ位置、または、スポーツモード位置の前進位置３３に選択されると、操作手段４の操作に応じて、自動変速機２をマニュアルモード（第１マニュアルモード・第２マニュアルモード）へ切り替えることが可能となる。一方、シフトレバー３４のシフト位置がドライブ位置およびスポーツモード位置以外のときには、操作手段４を操作しても、自動変速機２をマニュアルモードに切り替えることができない。
このような状況のもと、制御装置５は、シフト装置３（シフトレバー３４）がドライブ位置か、スポーツモード位置か、それ以外のシフト位置かを判断する。
例えば、ドライブレンジ（ドライブ位置）Ｄ、または、スポーツモードレンジ（スポーツモード位置）Ｓのときに操作手段４が操作されると、ドライブ位置ならば図３の処理がなされ、スポーツモード位置ならば、図４に示す処理がなされる。

＜ドライブレンジ（第１マニュアルモード）時の動作＞
次に、図１、図２および図３を参照しながら、ドライブレンジ（ドライブ位置）Ｄ時の制御装置５の動作を説明する。
例えば、運転者によってシフトレバー３４（図２参照）がドライブ位置に操作された場合には、図１に示すシフトポジションスイッチ３６のドライブポジション接点から制御装置５へシフト選択信号が送られる。
この状態で、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２のどちらかの操作手段４が操作されると、割込み処理として、第１マニュアルモード制御部５１が作動する。この第１マニュアルモード制御部５１は、自動変速機２を第１マニュアルモードに移行させる。このとき、第１マニュアルモード制御部５１は、自動変速機２の現在の変速段から１段変更させる（ステップＳ１）。

例えば、ドライブレンジ（ドライブ位置）Ｄにて、車速０ｋｍ／ｈのときは、自動変速機２を第１マニュアルモードにすると共に、例外として、自動変速機２の変速段を車速に応じた１速にする。

そして、ドライブレンジ（ドライブ位置）Ｄにて、例えば、低速の５ｋｍ／ｈの１速の状態のときに、シフトアップスイッチ４１を操作した場合には、自動変速機２を第１マニュアルモードにすると共に、自動変速機２の変速段を現在の１速より１つ上の２速にする。なお、このような低速時に、シフトダウンスイッチ４２が操作された場合、自動変速機２の変速段は、１速の状態のままである。

また、ドライブレンジ（ドライブ位置）Ｄにて、車速１００ｋｍ／ｈの６速の状態のときに、シフトダウンスイッチ４２が操作された場合には、自動変速機２を第１マニュアルモードにすると共に、自動変速機２の変速段を６速より１つ下の５速にする。なお、このような高速走行時に、シフトアップスイッチ４１が操作された場合、自動変速機２の変速段は、６速の状態のままである。

制御装置５は、第１マニュアルモードになった後、シフトレバー３４のシフト位置がドライブ位置になっているシフト装置３のシフトポジションスイッチ３６からの入力信号（シフト選択信号）があるか監視する（ステップＳ２）。

そして、シフトレバー３４がドライブ位置のままの状態で、シフト装置３から入力信号（シフト選択信号）がなく（ステップＳ２のＮｏ）、前記操作手段４が操作されてから再度操作されなかった場合、つまり所定時間（例えば１５秒）以内に操作手段の操作がなかった場合（ステップＳ３のＮｏ）、制御装置５の第１マニュアルモード制御部５１は、自動変速機２を第１マニュアルモードから元のドライブレンジＤのオートマチックモードに移行させる（ステップＳ４）。そして、割込み処理が終了する。

前記ステップＳ２で、シフトレバー３４を他のシフト位置に操作して、シフト装置３のシフトポジションスイッチ３６からの入力信号（シフト選択信号）があった場合、自動変速機２は、シフト選択信号に対応したレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ，ニュートラルレンジＮ、スポーツモードレンジＳ）に移行する（ステップＳ５）。

なお、シフト装置３がパーキング位置やリバース位置やニュートラル位置の前進位置３３以外に移行された場合には、操作手段４を操作しても第１および第２マニュアルモードに切り替わることがない。
ドライブ位置のシフトレバー３４がスポーツモード位置にシフト操作された場合には、後記するスポーツモードレンジＳでの割込み処理が可能となる。

前記ステップＳ３で制御装置５が第１マニュアルモードに移行し、前記操作手段４が操作されてから所定時間（例えば１５秒）以内に、再度、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２のどちらの操作手段４が操作された場合（ステップＳ３のＹｅｓ）には、第１マニュアルモード制御部５１がシフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２からのスイッチ操作信号を受けて操作に応じて自動変速機２のシフトアップ、または、シフトダウンを行う（ステップＳ６）。なお、変速段が全６段の場合、１速からのシフトダウンや６速からのシフトアップを要求する操作手段４からのスイッチ操作信号は無視されるものとする。

次に、再度、ステップＳ２に戻って、シフト装置３からの入力信号があるか監視して（ステップＳ２）、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２の操作が行われてから所定時間内に操作手段４が操作されるか再度監視される（ステップＳ３）。そして、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２の操作が所定時間内に操作され続ければ、ステップＳ６、ステップＳ２およびステップＳ３の動作が繰り返される。
シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２の操作が所定時間内に操作されなければ（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ４に進んで、ドライブレンジＤのオートマチックモードに移行される（ステップＳ４）。

このため、例えば、加速を重視した走行を一時的にしたい場合には、シフト装置３をドライブ位置にシフト操作し、操作手段４を操作して第１マニュアルモードに切り替えれば、適宜にシフトアップして車両を所望の高速度に加速することができる。そして、車両が所望の高速度になって、シフトアップ操作してから所定時間経過したときに、ドライブレンジＤに戻る。
また、エンジンブレーキを一時的にオートマチックモードより効かしたい場合には、自動変速機２をドライブレンジＤから第１マニュアルモードに切り替えれば、適宜にエンジンブレーキを効かすことができる。

＜スポーツモードレンジ（第２マニュアルモード）時の動作＞
次に、図１、図２および図４を参照しながら、スポーツモードレンジ（スポーツモード位置）Ｓ時の制御装置５の動作を説明する。
例えば、シフトレバー３４がスポーツモード位置に操作された場合には、シフトポジションスイッチ３６のスポーツモードポジション接点から制御装置５へシフト選択信号が送られる。
この状態で、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２のどちらかの操作手段４が操作されると、割込み処理として、第２マニュアルモード制御部５２が作動する。このとき、第２マニュアルモード制御部５２は、自動変速機２を現在の変速段より１段変更する（ステップＳ１１）。この点は、前記した第１マニュアルモード制御部５１の動作と同じである。

制御装置５は、第２マニュアルモードになった後、シフトレバー３４のシフト位置がスポーツモード位置になっている状態で、操作手段４が操作されたか監視し（ステップＳ１２）、操作手段４が操作されなかった場合（ステップＳ１２のＮｏ）、第２マニュアルモードの状態のまま、ステップＳ１３に移行する。

この第２マニュアルモードの状態で、シフトレバー３４をスポーツモードレンジＳ以外の他のシフト位置にシフト操作すれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御装置５は、シフトレバー３４が操作されたシフト位置に対応するレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ，ニュートラルレンジＮ）に移行させ（ステップＳ１４）、割込み処理が終了する。

そして、シフトレバー３４がスポーツモード位置のままの状態で、シフト装置３から入力信号（シフト選択信号）がなく、操作手段４が操作されなかった場合（ステップＳ１３のＮｏ）、制御装置５の第２マニュアルモード制御部５２は、第２マニュアルモードの状態を保持して、前記ステップＳ１２に戻って、操作手段４が操作されるか監視を続ける。
このように、第２マニュアルモードになった自動変速機２は、シフトレバー３４が他のシフト位置に操作されない限り、第２マニュアルモードの状態が保持される。

この状態で、再度、シフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２のどちらの操作手段４が操作された場合には、第２マニュアルモード制御部５２が操作手段４からのスイッチ操作信号を受けて操作に応じて自動変速機２をシフトアップ、または、シフトダウンを行う（ステップＳ１５）。

このため、例えば、第２マニュアルモードは、下り坂や上り坂が連続する道路で、加減速を頻繁に行うのに適している。

≪本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の効果≫
本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置は、以上のような構成、作用を有するため、次のような効果を奏する。
自動変速機２が、ドライブレンジＤ、または、スポーツモードレンジＳのオートマチックモードの状態からマニュアルモードに切り替え操作する場合、運転者は、ステアリングホイール６を握ったままの状態で、中指や薬指等によって操作手段４を操作できるため、操作性が良好である。

自動変速機２をドライブレンジＤおよびスポーツモードレンジＳのオートマチックモードから第１および第２マニュアルモードのマニュアルモードに切り替えるときには、共通のシフトアップスイッチ４１、または、シフトダウンスイッチ４２を操作することによって、モードを切り替えることができるため、操作し易く、ステアリングホイール６が複雑化することを解消できる。

シフト装置３は、例えば、ドライブ位置、または、スポーツモード位置にあるときに操作手段４を操作することによって、ドライブレンジＤ、または、スポーツモードレンジＳのオートマチックモードから第１および第２マニュアルモードのマニュアルモードに切り替えることができる。このため、従来のシフト装置のように、マニュアル操作のための専用のマニュアルモード位置を配設する必要がないため、シフト装置３の小型化および簡素化を図ることができる。

また、本発明は、シフトパターンにマニュアル用操作経路（図８参照）を備えていないため、マニュアルモードを備えた車両にも、マニュアルモードを備えていないノーマルな自動変速機を搭載した車両にも同様のシフト装置を適用することが可能である。このため、本発明によれば、シフト装置の汎用性が向上する。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。

≪変形例≫
図５は、本発明の実施形態に係る自動変速機の制御装置の変形例を示すブロック図である。
図２に示す前記実施形態のシフト装置３では、ドライブ位置とスポーツモード位置の２つの前進位置３３を備えたものを例に挙げて説明したが、これに限定されるのではなく、例えば図５に示すようなシフト装置３Ａを備えたものであっても構わない。
すなわち、前進位置３３Ａは、２つ以上あればよく、例えば、ドライブ位置と、変速段の上限を３速とするＤ３位置であってもよい。この場合、シフトレバー３４をＤ３位置にシフト操作して操作手段４を操作すれば、第２マニュアルモードになるようにすればよい。

また、図２に示すシフト装置３の操作経路３２は、直線状なものに限定されるものではなく、例えば、図５に示す操作経路３２Ａにように、ゲート式シフトのものであっても構わない。

≪その他の変形例≫
前記した図２に示すシフトレバー３４のスポーツモード位置に対応するスポーツモードレンジＳは、ドライブレンジＤ以外の前進位置３３であればよく、その他に、Ｄ２位置や、ロー位置等にあっても構わない。
前記前進位置３３（図１参照）は、第１前進位置と第２前進位置とを含んだ２つ以上のシフト位置があっても構わない。

また、図２に示すステアリングホイール６の右側のスポーク部６１に設置されたシフトアップスイッチ４１は、シフトアップとシフトダウンの両方の操作を１つの操作部材によって行える兼用スイッチであっても構わない。この場合、シフトアップスイッチ４１は、例えば、自動復帰式のシーソースイッチや、レバースイッチ等からなる。
同様に、ステアリングホイール６の左側のシフトダウンスイッチ４２も、シフトアップとシフトダウンの両方の操作を１つの操作部材によって行える兼用スイッチであっても構わない。

さらに、シフトアップスイッチ４１およびシフトダウンスイッチ４２は、左右のスポーク部６１，６２にそれぞれ別個に設置しても構わない。
このシフトアップスイッチ４１およびシフトダウンスイッチ４２は、これらに限らず、ステアリングコラムに設置したレバースイッチからなるものであっても構わない。

なお、操作手段４は、運転者がステアリングホイール６を握った状態で、親指等の指が届いて操作できる位置のスポーク部６１，６２の表面側に設置しても構わない。
また、シフトポジションスイッチ３６は、自動変速機２に設置されて、この自動変速機２の各レンジを検出するインヒビタスイッチであっても構わない。

前記実施形態では、シフトレバー３４のシフト操作を機械的に自動変速機に伝達してレンジの切り替えを行なう通常のシフト装置３の場合であったが、これに限定されることなく、シフトバイワイヤ方式のシフト装置にも同様に本発明を適用することができる。
この場合、図１に示すシフト装置３のシフトレバー３４（図２参照）と自動変速機２とを繋ぐワイヤＷを外して、制御装置５が、シフトレバー３４のシフト操作の動きをシフトポジションスイッチ３６で検出したシフト選択信号に基づいて自動変速機２を制御するようにすればよい。
このようなシフトバイワイヤ方式のシフト装置にすれば、シフトレバー３４をステアリングコラム等の適宜な位置に容易に設置可能となると共に、ワイヤＷ等の部品や配線作業が不要となるため、部品点数および配線作業を削減することもできる。

１ 自動変速システム
２ 自動変速機
３，３Ａ シフト装置
４ 操作手段（パドルスイッチ）
５ 制御装置
３３，３３Ａ 前進位置
４１ シフトアップスイッチ
４２ シフトダウンスイッチ
５１ 第１マニュアルモード制御部
５２ 第２マニュアルモード制御部

Claims (4)

1. シフト装置のシフト位置を所定の位置にしたまま、前記シフト装置以外の操作手段により変速段を一段ずつ変化することが可能なマニュアルモードを備えた自動変速機の制御装置であって、
   前記マニュアルモードは、運転者により適宜に選択可能な第１マニュアルモードと、第２マニュアルモードと、を備え、
   前記第１マニュアルモードに対して、前記第２マニュアルモードの解除方法が異なることを特徴とする自動変速機の制御装置。
2. 前記第１マニュアルモードは、自動的に解除され、
   前記第２マニュアルモードは、前記運転者の操作により解除されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
3. 前記変速段を一段ずつ変更指示するパドルスイッチをステアリングホイールに備え、
   オートマチックモードのときに、前記運転者の前記パドルスイッチの操作により前記マニュアルモードが選択されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 前記シフト装置は、複数の前進位置のオートマチックモードのシフト位置を備え、
   前記第１マニュアルモードと前記第２マニュアルモードとは、異なる前記シフト位置で異なる前記オートマチックモードのときに、それぞれパドルスイッチの操作により選択されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動変速機の制御装置。

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