JP4886622B2 - スキャンコンバータ、レーダ装置及びスキャンコンバート方法 - Google Patents
スキャンコンバータ、レーダ装置及びスキャンコンバート方法 Download PDFInfo
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Description
(第1の実施形態)
図1は、この発明に係るレーダ装置の第1の実施形態を示す構成図である。このレーダ装置は、スキャンコンバータ10と、送信機11と、アンテナ12と、受信機13と、信号処理装置14と、画面出力装置15と、CPU16と、表示装置17とを備える。
スキャンコンバータ10は、入力ビデオバッファ1と、始点終点メモリ2と、CPU3と、座標計算部4と、信号強度最大値検出部5と、フレームバッファ6と、表示領域設定部7とを備える。スキャンコンバータ10は、PPIスコープの中心点から放射状に長さrの線分を描画し、直線状の各ピクセルにエコーデータを割り当てることによりスキャンコンバートを行う。
図3において、スキャンコンバータ10は、信号処理装置14からθ(方位)とr(距離)とI(信号強度)を受け取り、θとrの値をアドレスとしてデュアルポートメモリである入力ビデオバッファ1に信号強度Iを書き込む。始点終点メモリ2にはビームの各方位θに対応する探知距離に相当する線分の両端座標(xs,ys)、(xe,ye)がそれぞれ格納されている。通常、初期値が格納されているが、PPIスコープの中心点の平行移動や拡大・縮小を行う際には、CPU3により全座標を計算し更新する。PPIスキャンの場合、例えば、(xs,ys)は、レーダの中心に相当する座標(x0,y0)とし、(xe,ye)は、レーダの探知距離をRとすると、R×sinθ+x0、R×cosθ+y0の値をCPU3で計算し整数に丸めた値とする。
第2の実施形態では、上記第1の実施形態の座標計算部4の処理をさらに高速化する手法について述べる。なお、第2の実施形態において、スキャンコンバータの構成は、上記第1の実施形態と同一であるため、上記第1の実施形態における図3を用いて説明を行う。
Claims (5)
- 複数の方位に受信ビームを形成して、それぞれの方位の受信エコーから距離に対する信号強度を測定するレーダ装置に用いられ、前記複数の方位それぞれの距離に対する信号強度情報を表示スコープの画面に表示するためのラスタビデオに変換するスキャンコンバータであって、
前記複数の方位それぞれに対応する探知距離に相当する線分の両端の座標を記憶する記憶手段と、
前記表示スコープの画面表示領域を指定する情報を受け付ける受付手段と、
前記複数の方位それぞれの測定結果が入力され、前記測定結果を入力する毎にその被測定方位に対応する線分の両端の座標を前記記憶手段から読み出し、この読み出された両端の座標のいずれか一方を始点とし、他方の座標である終点に向かって前記指定された画面表示領域を越えるまで前記測定結果が示す距離を前記線分上の座標点に換算して、前記距離に対応する信号強度情報を換算された座標点に描画することで前記ラスタビデオに変換する変換手段と
を具備することを特徴とするスキャンコンバータ。 - 前記変換手段は、レーダの中心に相当する座標から前記指定された画面表示領域までの距離に基づいて、前記記憶手段から読み出された両端の座標のいずれか一方を始点とすることを特徴とする請求項1記載のスキャンコンバータ。
- 前記変換手段は、さらに前記始点を前記終点に向かって前記指定された画面表示領域に近づけることを特徴とする請求項1記載のスキャンコンバータ。
- 複数の方位に受信ビームを形成して、それぞれの方位の受信エコーから距離に対する信号強度を測定するレーダ装置に用いられ、前記複数の方位それぞれの距離に対する信号強度情報を表示スコープの画面に表示するためのラスタビデオに変換するレーダ装置であって、
前記複数の方位それぞれに対応する探知距離に相当する線分の両端の座標を記憶する記憶手段と、
前記表示スコープの画面表示領域を指定する情報を受け付ける受付手段と、
前記複数の方位それぞれの測定結果が入力され、前記測定結果を入力する毎にその被測定方位に対応する線分の両端の座標を前記記憶手段から読み出し、この読み出された両端の座標のいずれか一方を始点とし、他方の座標である終点に向かって前記指定された画面表示領域を越えるまで前記測定結果が示す距離を前記線分上の座標点に換算して、前記距離に対応する信号強度情報を換算された座標点に描画することで前記ラスタビデオに変換する変換手段と
を具備することを特徴とするレーダ装置。 - 複数の方位に受信ビームを形成して、それぞれの方位の受信エコーから距離に対する信号強度を測定するレーダ装置に用いられ、前記複数の方位それぞれの距離に対する信号強度情報を表示スコープの画面に表示するためのラスタビデオに変換するスキャンコンバート方法であって、
前記複数の方位それぞれに対応する探知距離に相当する線分の両端の座標を記憶し、
前記表示スコープの画面表示領域を指定する情報を受け付け、
前記複数の方位それぞれの測定結果が入力され、前記測定結果を入力する毎にその被測定方位に対応する線分の両端の座標を読み出し、この読み出された両端の座標のいずれか一方を始点とし、他方の座標である終点に向かって前記指定された画面表示領域を越えるまで前記測定結果が示す距離を前記線分上の座標点に換算して、前記距離に対応する信号強度情報を換算された座標点に描画することで前記ラスタビデオに変換することを特徴とするスキャンコンバート方法。
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JP2007180018A JP4886622B2 (ja) | 2007-07-09 | 2007-07-09 | スキャンコンバータ、レーダ装置及びスキャンコンバート方法 |
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