JP4881613B2

JP4881613B2 - 工具収納装置及び工具

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Publication number: JP4881613B2
Application number: JP2005354481A
Authority: JP
Inventors: 秀則小宮; 行雄高橋
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2005-09-09
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP2007098561A

Description

本発明は、工作機械で使用される工具を収納するための工具収納装置及びその工具に係り、さらに詳細には、工具管理の容易な工具収納装置に関する。

工作機械の一例としての例えばタレットパンチプレスなどのプレス機械においては、雄型，雌型としてのパンチ，ダイの工具をセットで使用するものである。したがって、この場合はセットで使用する工具として管理することが望ましいものであり、そのように管理している（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−１０３３２１号公報

前記特許文献１に記載の発明は、垂直な回転軸に備えた複数段の水平な円盤状のパンチ金型マガジンとダイ金型マガジンとにパンチ金型，ダイ金型を上下に対向して装着した構成である。そして、金型マガジンを回転し、識別標識読取り装置によって、前記各金型マガジンに備えた金型マガジン識別標識及びパンチ，ダイに備えた金型識別標識を読み取って、パンチ，ダイの装着位置及びパンチ，ダイの識別管理を行っている。

また、収納棚の構成においては、複数段の収納棚に備えられている収納棚識別標識及びパンチ，ダイに設けられた金型識別標識を、ハンディ読み取り装置により読み取って、各収納棚に収納されているパンチ，ダイの管理を行っている。

前述のごとく、円盤状の金型マガジンを回転自在に備えた構成においては、自動工具交換装置を介して、工作機械としてのタレットパンチとの間において工具交換が行われるものであって、大きな構成となって設置場所が限られることとなり、設置場所の自由度が少ないという問題がある。また収納棚の構成においては、ハンディ読み取り装置によって読み取るために操作が面倒であるという問題がある。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダを備え、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に前記工具を収納した前記各収納スライダを前記各格納部に格納するときに、前記各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段を、前記格納部の入口付近に備え、かつ前記各収納スライダの工具収納位置を示す収納位置指示手段を、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えると共に、前記各格納部に前記各収納スライダを格納するときに前記各収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段を前記各格納部の入口付近に備えていることを特徴とするものである。

また、前記工具収納装置において、前記工具情報読取手段は、セット状態を保持して収納された各工具に対応して備えられていることを特徴とするものである。

また、工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダと、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に収納された各工具に備えた工具情報媒体を前記各格納部の入口付近において読み取るための工具情報読取手段と、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えた収納位置指示手段を前記各格納部の入口付近において読み取るための収納位置読取手段と、前記各収納スライダの各工具収納位置の位置情報と各工具収納位置に収納されている各工具の工具情報とを関連付けて収納情報メモリに格納するための情報処理手段と、前記収納情報メモリの内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とするものである。

また、前記工具収納装置において、工具情報を入力するための入力手段と、この入力手段により入力された工具情報に基づいて前記収納情報メモリを検索するための検索手段とを備えると共に、前記検索手段によって検索された工具情報に対応した工具収納位置を表示するための検索工具位置表示手段を備えていることを特徴とするものである。

また、前記工具収納装置において、前記検索工具位置表示手段は、各格納部に対応して収納ハウジングに備えられた発光手段及び各収納スライダにおける各工具収納位置に対応して各収納スライダに備えられた発光手段であることを特徴とするものである。

また、前記工具収納装置において、前記収納スライダに収納された工具に備えられている工具情報媒体が常に上方を面するように、前記工具の軸心回りの回動を規制して位置決めを行うための工具位置決め部材を前記各収納スライダにおける各工具収納位置に備えていることを特徴とするものである。

また、前記工具収納装置に収納自在な工具であって、前記工具はパンチプレスに使用されるパンチ又はダイであって、工具本体に、工具情報媒体を取付ける情報媒体取付部を備え、この情報媒体取付部と位相を異にする工具本体の部位に、各収納スライダにおける各工具収納位置に備えられた工具位置決め部材と係合自在な位置決め凹部を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、収納ハウジングの格納部に対して収納スライダを出入するときに、上記収納スライダに収納されている工具に備えた工具情報媒体を読み取ることができ、収納ハウジングに収納されている工具の管理を容易に行うことができる。

図１に概念的，概略的に示すように、本発明の実施形態に係る工具収納装置１は、箱状の収納ハウジング３を備えており、この収納ハウジング３には複数の格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃが上下に適宜間隔の複数段に備えられている。そして、前記格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃにはそれぞれ収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが出入可能に備えられている。さらに、前記収納ハウジング３には、収納ハウジング３を移動可能に支持する複数のキャスター９が備えられていると共に、上部の適宜位置には、文字や図形を表示する、例えば液晶表示装置などのごとき表示手段１１が備えられている。

したがって、前記工具収納装置１を所望位置へ移動することができ、例えばある工作機械に近接した位置から他の工作機械に近接した位置へ移動することができるものである。すなわち、工具収納装置１に格納してある複数の工具を、複数の工作機械でもって共用することができる。また、例えばタレットパンチプレス等の工作機械に備えたテーブルの下側へ配置することも可能であり、邪魔になるようなことがないものである。さらに、工具収納装置１に格納してある工具を前記表示手段１１に表示することが可能であり、工作機械に対して着脱交換する工具の管理を容易に行い得るものである。

前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して出入自在な引き出しを構成するものであって、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの上部には、工作機械に装着して使用する工具１３（図２参照）を収納自在な工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）が収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの移動方向（図２において図面に垂直な方向）に複数設けられている。前記工具１３として、本例においては、工作機械の一例としてのタレットパンチプレス等のごときパンチプレスに使用されるパンチＰとダイＤ１，Ｄ２にて例示してある。

例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスにおいては、板状のワーク（図示省略）の打抜き加工を行うとき、前記ワークの板厚等によってパンチとダイとのクリアランスを変更することがあるので、１個のパンチＰに対して２個のダイＤ１，Ｄ２がセット状態を保持して前記工具収納部１５に収納されている。前記パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２には例えばＩＣタグのごとき工具情報媒体１７がそれぞれ備えられている。そして、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近には、前記工具情報媒体１７の情報（例えば工具の形状，寸法，寿命など）を読み取るための工具情報読取手段１９が各工具情報媒体１７に対応して備えられている。

すなわち、前記各工具情報読取手段１９は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近において前記収納ハウジング３に設けた支持部材２１に備えられている。より詳細には、前記工具情報読取手段１９は、前記工具情報媒体１７がＩＣタグの場合にはリーダのアンテナコイルを含むものであって、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して各格納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを出入するとき、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７が通過する通過位置に対応して前記支持部材２１に設けられている。

したがって、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを出入するとき、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに収納された各工具１３に備えている工具情報媒体１７の工具情報が各工具情報読取手段１９によって読み取られるものである。よって、各工具１３の工具情報の読み取りを容易に行い得るものである。前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける複数の工具収納部１５の位置（工具収納位置）を識別するために、各工具収納部（工具収納位置）１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）に対応して、例えばＩＣタグのごとき収納位置指示手段２３（２３Ａ，２３Ｂ，…）がそれぞれ備えられていると共に、前記各収納位置指示手段２３を読み取るために、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近にはリーダのアンテナコイルを含む収納位置読取手段２５がそれぞれ備えられている。

なお、前記各収納位置読取手段２５は、前記工具情報読取手段１９によって工具情報を読み取っているときの工具１３が、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの基準位置，例えば収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける最奥部又は最手前の工具収納部１５から何列目の工具収納部に位置するかを知ることができれば良いものである。したがって、前記収納位置指示手段２３の構成を、バーコード又は複数のドグを組合せた構成として、例えば各工具収納部１５毎に、各工具収納部１５を識別できるように適数のドグの配置位置（組合せ）を異にし、上記ドグを近接センサ等の対応したセンサによって検出する構成とすることも可能である。

なお、収納位置指示手段２３としてバーコードを使用した場合には、各収納位置読取手段２５としてはバーコードリーダを使用するものである。また、前記収納位置指示手段２３を各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）に備え、各収納位置読取手段２５を前記支持部材２１に設けることも可能である。

前記工具収納装置１に収納される工具１３の管理を行うために、前記工具収納装置１には管理制御装置２７（図３参照）が備えられている。この管理制御装置２７は例えばコンピュータよりなるものであって、この管理制御装置２７には、例えばキーボード等のごとき適宜の入力手段２９が接続してあると共に、前記表示手段１１が接続してある。さらに、前記管理制御装置２７には、前記各工具情報読取手段１９及び前記各収納位置読取手段２５が接続されている。

また、前記管理制御装置２７には、情報処理手段３１，収納情報メモリ３３及び検索手段３５が備えられている。

前記情報処理手段３１は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを移動した場合の格納部情報（この格納部情報は、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応して個別に備えられた各工具情報読取手段１９又は各収納位置読取手段２５から入力される識別信号による、又は入力手段２９から入力した識別信号による）と、前記工具情報読取手段１９からの入力による工具情報と、前記工具情報読取手段１９が読み取った工具１３が収納されている工具収納部（工具収納位置）１５の位置を読み取った各収納位置読取手段２５からの入力による工具収納位置情報とを関連付けた収納情報を、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応して備えた各収納情報メモリ３３に格納する作用をなすものである。

また、前記情報処理手段３１は、前記入力手段２９から入力された情報を前記表示手段１１及び／又は前記検索手段３５へ伝送する作用をなすと共に、前記検索手段３５によって検索された検索情報を前記表示手段１１へ伝送しする作用をなすものである。

前記収納情報メモリ３３は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に対応したメモリが備えられており、各メモリには、各工具収納部１５に収納した工具情報と各工具収納部１５の位置情報とが対応付けて（関連付けて）格納されている。

前記検索手段３５は、前記情報処理手段３１から伝送（入力）された工具情報に基づいて前記収納情報メモリ３３を検索するものであり、該当する工具情報を検索した場合には、この検索した工具情報及び収納位置情報を前記情報処理手段３１へ伝送（出力）し、該当する工具情報が検索できない場合には、「該当工具なし」の情報を前記情報処理手段３１へ伝送する作用をなすものである。

以上のごとき構成において、工具収納装置１における例えば格納部５Ａの収納スライダ７Ａを格納部５Ａから引き出し、上記収納スライダ７Ａの任意の工具収納部１５に工具１３を、セット状態を保持して収納すると共に、格納部５Ａであることの識別信号を例えば入力手段２９から情報処理手段３１に入力すること、又は格納部５Ａの入口付近に備えた収納位置読取手段２５が動作されたことによる動作信号を情報処理手段３１に入力することにより、操作している収納スライダ７Ａは格納部５Ａの収納スライダであることが識別される。

そして、前記格納部５Ａの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって、前記収納スライダ７Ａの各工具収納部１５にセット状態で収納した工具１３の工具情報を読み取ると、上記工具情報を読み取った工具１３を収納していた工具収納部１５の位置情報（列情報）が格納部５Ａ内の収納位置読取手段２５によって読み取られる。前記格納部５Ａの識別信号と、前記工具情報読取手段１９によって読み取った工具情報と、前記収納位置読取手段２５によって読み取った位置情報（列情報）が情報処理手段３１に入力されると、前記識別信号により格納部５Ａに対応した収納情報メモリ３３が選択される。そして、この選択した収納情報メモリ３３には、前記位置情報と前記工具情報とが関連付けて格納される。同様にして、格納部５Ｂ，５Ｃに対応した各収納情報メモリ３３にも各工具収納部１５の位置情報と各工具収納部１５に収納されている工具１３の工具情報とが関連付けて格納される。

すなわち、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃにおける各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，…）に工具１３を収納し、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに格納するとき、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける各工具収納部１５の位置情報と工具情報とが各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近に設けた収納位置読取手段２５，工具情報読取手段１９によって読みとられ、各収納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応した各収納情報メモリ３３に、位置情報と工具情報とを関連付けて格納される。したがって、各工具１３の格納位置と工具情報とを関連付けての格納を容易に行うことができる。

この際、工具情報読取手段１９によって読み取った工具情報を表示手段１１に表示することにより、工具１３のセット状態を確認することができる。したがって、工具１３のセット状態に誤りがないか否かを知ることができる。なお、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを引き出すときにも工具１３の工具情報を工具情報読取手段１９により読み取って同様に表示手段１１に表示することができ、取り出す工具１３の確認を行うことができる。

次に、前記工具収納装置１から必要な工具１３を取り出すには、必要とする工具１３の工具情報（工具の形状，寸法など）を入力手段２９から情報処理手段３１に入力すると、前記工具情報が検索手段３５へ伝送（入力）される。そして、検索手段３５は、入力された工具情報に該当する工具情報を収納情報メモリ３３から検索し、検索した工具情報を情報処理手段３１へ伝送する。そして、検索された工具情報は情報処理手段３１から表示手段１１へ伝送され、表示手段１１においては、工具情報と格納位置（格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃとその工具収納部１５の位置）とを表示する。

したがって、表示手段１１の表示内容を見ることにより、必要とする工具１３の格納位置すなわち引き出すべき格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃと工具収納部１５の位置を知ることができ、容易に取り出すことができるものである。

なお、前記検索手段３５が収納情報メモリ３３を検索した結果、該当する工具１３がない場合には、前記検索手段３５から前記情報処理手段３１へ「該当工具なし」の情報が伝送されるので、表示手段１１には該当工具がないことの表示が行われる。したがって、表示手段１１の表示を見ることにより、該当する工具１３が工具収納装置１に収納されていないことを知ることができるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、工具収納装置１における各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに工具１３をセット状態を保持して収納して、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを格納するとき、各工具１３の格納（収納）位置と各工具１３の工具情報とが読取手段２５，１９によって読み取られ、かつ関連付けて収納情報メモリ３３に格納されるので、収納情報メモリ３３に対する工具情報や収納位置の格納を容易に行うことができる。また、必要とする工具１３を取り出すときには、必要とする工具１３の情報を、工具収納装置１における管理制御装置２７へ入力すると、必要とする工具及び位置が検索されて表示手段１１に表示されるので、必要とする工具１３の取り出しを容易に行い得るものである。

ところで、前記説明においては、工具１３としてパンチＰ、ダイＤ１，Ｄ２をセット状態として収納する場合について例示したが、一般的な工作機械に使用される切削工具等であっても実施可能である。

図４は第２の実施形態に係る工具収納装置を概念的、概略的に示すもので、前述した工具収納装置１と同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。

この工具収納装置１においては、収納ハウジング３の正面側に表示手段１１を備えている。この表示手段１１はタッチパネルからなるものである。したがって、表示部をタッチパネルによって構成した一般的な構成と同様に表示手段１１には、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，…）に格納されている工具１３の工具情報を表示することができる。また、各種操作に必要なソフトウェア・スイッチを表示することができる。そして、タッチパネルを表示手段とした一般的な構成と同様に表示されたソフトウェア・スイッチに相当する画面に触れると、上記スイッチの指示に相当する内容の情報を表示することができるものである。

また、前記工具収納装置１における上面は、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに格納する工具１３又は各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃから取出した工具１３を載置することのできるテーブル１Ｔに構成してある。さらに、前記工具収納装置１における収納ハウジング３において、前記格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに対応した位置には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などのごとき発光手段３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄが備えられている。したがって、前記検索手段３５によって検索した工具１３が収納されている収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに該当する発光手段３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを発光又は点滅することにより、引き出すべき収納スライダの位置を直ちに知ることができるものである。

前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄには、第１の実施形態に示した収納スライダと同様に、複数の工具収納部１５Ａ，１５Ｂ，…１５Ｎ（図５参照）が収納スライダ７Ａ〜７Ｄの出入方向（図５の矢印Ａ方向）に複数設けてある。そして、上記各工具収納部１５Ａ，…１５Ｎには、それぞれ工具１３が出入れ自在に収納されている。上記工具１３としては、１Ｃタグなどのごとき工具情報媒体１７を備えたパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が収納されている。

そして、前記各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに対応した位置にはＩＣタグなどからなる収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎがそれぞれ設けられている。上記収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎの位置情報を読み取るための収納位置読取手段２５（図６参照）は、前記工具情報読取手段１９と同様の構成であって、支持部材２１に取付けてある。

前記工具収納部１５Ａ〜１５ＮにパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納したとき、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に取付けてある工具情報媒体１７は図５，図６に示すように、常に上方に位置しているものであり、かつほぼ同一高さに位置している。そして、図６に示すように、各工具情報媒体１７は、収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動方向（図５の矢印Ａ方向）に対して直交する方向の水平な直線上にほぼ一致してある。各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに対応して設けた前記収納位置指示手段２３Ａ〜２３ＮもそれぞれパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報媒体１７とほぼ同一高さに設けてあり、かつ直線上にほぼ一致するように設けてある。

したがって、各格納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを出入するとき、各収納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた支持部材２１に設けた工具情報読取手段１９，収納位置読取手段２５によって、対応した位置のパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えたそれぞれの工具情報媒体１７の情報読み取りと収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎの情報読み取りがほぼ同時的に行われるものである。

また、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおける各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎにおいて、工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納する工具収納位置３９，４１，４３に対応した位置には、それぞれ発光ダイオード（ＬＥＤ）などのごとき発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが備えられている。したがって、前記検索手段３５によって検索した工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の該当する部分の発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌを点灯又は点滅することにより、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を直ちに知ることができるものである。

この際、前記各格納部５Ａ〜５Ｄに対応した前記発光手段３７Ａ〜３７Ｄの発光によって引き出すべき収納スライダ７Ａ〜７Ｄの位置を知ることができ、引き出した収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおいて各工具収納位置３９，４１，４３に対応した発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌの発光によって取出すべき工具１３すなわちパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を知ることができるものである。この場合、発光手段３７Ａ〜３７Ｄ及び発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌは検索工具位置の収納位置を表示する検索工具位置表示手段を構成するものである。

前記各収納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを出入れするときの押込み動作又は引出し操作の少なくとも一方の動作時，特に押込み動作時の収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動速度を抑制するために、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにはそれぞれダンバー装置（又はブレーキ装置）４５が備えられている。より詳細には、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの左右方向の一側には前後方向（図５において矢印Ａ方向）に長いラック４７が取付けてあり、収納ハウジング３の一部３Ａに取付けたロータリーダンパー４９の回転軸に備えたピニオン５１が前記ラック４７に噛合してある。

上記ロータリーダンパー４９は、前記ピニオン５１の回転速度がある設定速度以上になると抵抗が大きくなってピニオン５１の回転速度が高速になることを抑制して、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動速度を抑制する作用をなすものである。上記ロータリーダンパー４９は、例えば、環状の流体圧回路に作動流体を還流する流体圧ポンプ等よりなるものであり、かつ上記流体圧回路に抵抗として絞り弁を備えた構成であって、ロータリーダンパー４９の構成は、一般的に知られている構成であるから、ロータリーダンパー４９の詳細については説明を省略する。

前記工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納したときに、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７が常に上側に位置するように構成してある。すなわち、前記パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具本体５３（ダイＤ１，Ｄ２の場合はダイ本体，パンチＰの場合にはパンチガイドがそれぞれ相当する）には、前記工具情報媒体１７を取り付ける情報媒体取付部５５（図７参照）が平面状に形成してあり、この情報媒体取付部５５に前記工具情報媒体１７が取付けてある。

そして、前記情報媒体取付部５５と位相をほぼ９０°異にする工具本体５３の部位には、前記各工具収納位置３９，４１，４３に備えた位置決めキーなどのごとき工具位置決め部材５７（図５参照）と係合離脱自在な位置決め凹部５９が形成してある。したがって、各工具収納部１５Ａ〜１５Ｄの各工具収納位置３９，４１，４３にそれぞれパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納位置決めするとき、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた位置決め凹部５９を、各工具収納位置３９，４１，４３に備えた前記工具位置決め部材５７と係合すると、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置決めが行われると共に軸心回りの回動が規制されて、情報媒体取付部５５が上側になるものである。

なお、前記情報媒体取付部５５は、ダイＤ１，Ｄ２に備えた位置決めキー６１（図７参照）の反対側（ほぼ１８０°位相が異なる位置）に設けてあり、前記位置決め凹部５９は、前記情報媒体取付部５５と位置決めキー６１の間に形成してある。パンチＰにおいては、工具本体（パンチガイド）５３に備えたキー溝６３（図５参照）の位置と前記情報媒体取付部５５との位置関係は必ずしも反対側と限るものではなく、位相を異にしている。

上記構成による第２の実施形態に係る工具収納装置１においては、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおける各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納すると、前述したように、工具位置決め部材５７によってパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置決めが行われると共に、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた各工具情報媒体１７は最上部に位置決めされるものである。すなわち、前記工具情報媒体１７は上方に面しているものである。

そして、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを各格納部５Ａ〜５Ｄにそれぞれ押し入れるときに、各格納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって工具情報媒体１７の情報が読み取られると共に収納位置表示手段２３Ａ〜２３Ｎの情報が収納位置読取手段２５によって読み取られて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎの位置情報とパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報とを関連付けて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄに対応した収納情報メモリ３３に格納されるものである。

そして、上記収納情報メモリ３３に格納した情報を、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄと工具収納部１５Ａ〜１５Ｎと収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の形状，寸法を、図８に示すように表示手段１１に表示することにより、収納したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を確認することができる。また、工具１３としての収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を図８に示すように表示手段１１に表示することにより、収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を確認することができるものである。

前述のごとく、各格納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを押し入れるとき、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄに備えたラック４７を介してロータリーダンパー４９が回転されて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの押し入れ速度が抑制される。したがって、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄは、各収納部５Ａ〜５Ｄに対して比較的低速度で押し入れられることとなり、各収納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７に格納されている工具情報を確実に読み取ることができるものである。

ところで、この実施形態においては、入力手段２９から必要とする工具１３すなわちパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報を情報省略処理手段３１に入力し、前述したように検索手段３５によって収納情報メモリ３３を検索するときには、図８に示すように、収納情報メモリ３３に格納されている工具情報が表示手段１１に全て表示される。そして、該当するパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置を示す部分の色が変更されるなど、適宜に表示を変えて格納位置が表示される。したがって、表示手段１１の表示内容を見て検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことができる。

また、検索手段３５によって必要とするパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が検索されると、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が格納されている収納スライダ７Ａ〜７Ｄに対応して設けられた発光手段３７Ａ〜３７Ｄが発光又は点滅される。また、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が収納されている各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎの工具収納位置３９，４１，４３に対応してそれぞれ設けられた発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが発光又は点滅される。

したがって、発光手段３７Ａ〜３７Ｄの発光又は点滅している発光手段３７Ａ〜３７Ｄに対応した収納スライダ７Ａ〜７Ｄを引き出し、この引き出した収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおいて発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが発光又は点滅している発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌに対応した位置の工具収納位置３９，４１，４３に収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことにより、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことができるものである。よって必要なパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を検索して取出すことが容易なものである。

本発明の実施形態に係る工具収納装置を概念的，概略的に示した斜視説明図である。本発明の実施形態に係る工具収納装置における収納スライダと工具と読取手段との位置関係を示す説明図である。本発明の実施形態に係る管理制御装置の機能ブロック図である。第２の実施形態に係る工具収納装置の斜視説明図である。第２の実施形態に係る工具収納装置の収納スライダの平面説明図である。第２の実施形態の収納スライダの正断面説明図である。工具としてのパンチ，ダイの説明図である。表示手段による表示例の説明図である。

符号の説明

１工具収納装置
３収納ハウジング
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ格納部
７収納スライダ
１１表示手段
１３工具
１５工具収納部
１７工具情報媒体
１９工具情報読取手段
２３収納位置指示手段
２５収納位置読取手段
２７管理制御装置
２９入力手段
３１情報処理手段
３３収納情報メモリ
３５検索手段

Claims

工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダを備え、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に前記工具を収納した前記各収納スライダを前記各格納部に格納するときに、前記各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段を、前記格納部の入口付近に備え、かつ前記各収納スライダの工具収納位置を示す収納位置指示手段を、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えると共に、前記各格納部に前記各収納スライダを格納するときに前記各収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段を前記各格納部の入口付近に備えていることを特徴とする工具収納装置。
請求項１に記載の工具収納装置において、前記工具情報読取手段は、セット状態を保持して収納された各工具に対応して備えられていることを特徴とする工具収納装置。
工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダと、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に収納された各工具に備えた工具情報媒体を前記各格納部の入口付近において読み取るための工具情報読取手段と、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えた収納位置指示手段を前記各格納部の入口付近において読み取るための収納位置読取手段と、前記各収納スライダの各工具収納位置の位置情報と各工具収納位置に収納されている各工具の工具情報とを関連付けて収納情報メモリに格納するための情報処理手段と、前記収納情報メモリの内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする工具収納装置。
請求項３に記載の工具収納装置において、工具情報を入力するための入力手段と、この入力手段により入力された工具情報に基づいて前記収納情報メモリを検索するための検索手段とを備えると共に、前記検索手段によって検索された工具情報に対応した工具収納位置を表示するための検索工具位置表示手段を備えていることを特徴とする工具収納装置。
請求項４に記載の工具収納装置において、前記検索工具位置表示手段は、各格納部に対応して収納ハウジングに備えられた発光手段及び各収納スライダにおける各工具収納位置に対応して各収納スライダに備えられた発光手段であることを特徴とする工具収納装置。
請求項１〜５のいずれかに記載の工具収納装置において、前記収納スライダに収納された工具に備えられている工具情報媒体が常に上方を面するように、前記工具の軸心回りの回動を規制して位置決めを行うための工具位置決め部材を前記各収納スライダにおける各工具収納位置に備えていることを特徴とする工具収納装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の工具収納装置に収納自在な工具であって、前記工具はパンチプレスに使用されるパンチ又はダイであって、工具本体に、工具情報媒体を取付ける情報媒体取付部を備え、この情報媒体取付部と位相を異にする工具本体の部位に、各収納スライダにおける各工具収納位置に備えられた工具位置決め部材と係合自在な位置決め凹部を備えていることを特徴とする工具。