JP4881613B2 - Tool storage device and tool - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械で使用される工具を収納するための工具収納装置及びその工具に係り、さらに詳細には、工具管理の容易な工具収納装置に関する。 The present invention relates to a tool storage device for storing a tool used in a machine tool and the tool, and more particularly to a tool storage device with easy tool management.
工作機械の一例としての例えばタレットパンチプレスなどのプレス機械においては、雄型，雌型としてのパンチ，ダイの工具をセットで使用するものである。したがって、この場合はセットで使用する工具として管理することが望ましいものであり、そのように管理している（例えば特許文献１参照）。
前記特許文献１に記載の発明は、垂直な回転軸に備えた複数段の水平な円盤状のパンチ金型マガジンとダイ金型マガジンとにパンチ金型，ダイ金型を上下に対向して装着した構成である。そして、金型マガジンを回転し、識別標識読取り装置によって、前記各金型マガジンに備えた金型マガジン識別標識及びパンチ，ダイに備えた金型識別標識を読み取って、パンチ，ダイの装着位置及びパンチ，ダイの識別管理を行っている。 In the invention described in Patent Document 1, a punch die and a die die are mounted on a plurality of horizontal disk-shaped punch die magazines and die die magazines provided on a vertical rotating shaft so as to face each other vertically. This is the configuration. Then, the mold magazine is rotated, and by the identification mark reading device, the mold magazine identification mark provided on each of the mold magazines and the mold identification mark provided on the punch and die are read, and the punch and die mounting positions and It manages punch and die identification.
また、収納棚の構成においては、複数段の収納棚に備えられている収納棚識別標識及びパンチ，ダイに設けられた金型識別標識を、ハンディ読み取り装置により読み取って、各収納棚に収納されているパンチ，ダイの管理を行っている。 Further, in the configuration of the storage shelf, the storage shelf identification mark provided on the plurality of storage shelves and the mold identification mark provided on the punch and die are read by a handy reading device and stored in each storage shelf. The punch and die are managed.
前述のごとく、円盤状の金型マガジンを回転自在に備えた構成においては、自動工具交換装置を介して、工作機械としてのタレットパンチとの間において工具交換が行われるものであって、大きな構成となって設置場所が限られることとなり、設置場所の自由度が少ないという問題がある。また収納棚の構成においては、ハンディ読み取り装置によって読み取るために操作が面倒であるという問題がある。 As described above, in the configuration in which the disk-shaped mold magazine is rotatably provided, the tool is exchanged with a turret punch as a machine tool via an automatic tool changer, and a large configuration. Thus, the installation location is limited, and there is a problem that the degree of freedom of the installation location is small. Moreover, in the structure of a storage shelf, there exists a problem that operation is troublesome in order to read with a handy reader.
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダを備え、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に前記工具を収納した前記各収納スライダを前記各格納部に格納するときに、前記各工具に備えた工具情報媒体を読み取るための工具情報読取手段を、前記格納部の入口付近に備え、かつ前記各収納スライダの工具収納位置を示す収納位置指示手段を、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えると共に、前記各格納部に前記各収納スライダを格納するときに前記各収納位置指示手段を読み取るための収納位置読取手段を前記各格納部の入口付近に備えていることを特徴とするものである。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and is a tool storage device for storing a plurality of tools used in a machine tool, and a plurality of storage portions provided in a storage housing. A plurality of storage sliders that can be moved in and out , and each storage slider storing the tool at a plurality of tool storage positions provided in the moving direction of each storage slider is stored in each storage unit; A tool information reading means for reading the provided tool information medium is provided in the vicinity of the entrance of the storage section , and a storage position indicating means for indicating a tool storage position of each storage slider is provided for storing a plurality of tools in each storage slider. A storage position reading for reading the storage position indicating means when the storage slider is stored in the storage portion and provided in the storage slider corresponding to the position. And it is characterized in that it comprises a stage near the inlet of the respective storage portions.
また、前記工具収納装置において、前記工具情報読取手段は、セット状態を保持して収納された各工具に対応して備えられていることを特徴とするものである。 Further, in the tool storage device, the tool information reading means is provided corresponding to each tool stored in a set state.
また、工作機械で使用する複数の工具を収納するための工具収納装置であって、収納ハウジングに備えた複数の格納部に対して出入可能な複数の収納スライダと、前記各収納スライダの移動方向に設けた複数の工具収納位置に収納された各工具に備えた工具情報媒体を前記各格納部の入口付近において読み取るための工具情報読取手段と、前記各収納スライダにおける複数の工具収納位置に対応して前記各収納スライダに備えた収納位置指示手段を前記各格納部の入口付近において読み取るための収納位置読取手段と、前記各収納スライダの各工具収納位置の位置情報と各工具収納位置に収納されている各工具の工具情報とを関連付けて収納情報メモリに格納するための情報処理手段と、前記収納情報メモリの内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とするものである。Also, a tool storage device for storing a plurality of tools used in a machine tool, a plurality of storage sliders that can be moved in and out of a plurality of storage portions provided in the storage housing, and a moving direction of each storage slider Tool information reading means for reading a tool information medium provided for each tool stored in a plurality of tool storage positions provided in the vicinity of the entrance of each storage unit, and corresponding to a plurality of tool storage positions in each storage slider Then, storage position reading means for reading storage position indicating means provided in each storage slider in the vicinity of the entrance of each storage section, position information of each tool storage position of each storage slider, and storage in each tool storage position Information processing means for associating and storing the tool information of each tool stored in the storage information memory, and display means for displaying the contents of the storage information memory. And it is characterized in that is.
また、前記工具収納装置において、工具情報を入力するための入力手段と、この入力手段により入力された工具情報に基づいて前記収納情報メモリを検索するための検索手段とを備えると共に、前記検索手段によって検索された工具情報に対応した工具収納位置を表示するための検索工具位置表示手段を備えていることを特徴とするものである。The tool storage device further includes an input unit for inputting tool information, and a search unit for searching the storage information memory based on the tool information input by the input unit. And a search tool position display means for displaying a tool storage position corresponding to the tool information searched by.
また、前記工具収納装置において、前記検索工具位置表示手段は、各格納部に対応して収納ハウジングに備えられた発光手段及び各収納スライダにおける各工具収納位置に対応して各収納スライダに備えられた発光手段であることを特徴とするものである。 Further, in the tool storage device, the search tool position display means is provided in each storage slider corresponding to each tool storage position in the storage housing and each storage slider corresponding to each storage portion. It is characterized by being a light emitting means.
また、前記工具収納装置において、前記収納スライダに収納された工具に備えられている工具情報媒体が常に上方を面するように、前記工具の軸心回りの回動を規制して位置決めを行うための工具位置決め部材を前記各収納スライダにおける各工具収納位置に備えていることを特徴とするものである。Further, in the tool storage device, the tool information medium provided in the tool stored in the storage slider is positioned by restricting the rotation about the axis of the tool so that the tool information medium always faces upward. The tool positioning member is provided at each tool storage position in each storage slider.
また、前記工具収納装置に収納自在な工具であって、前記工具はパンチプレスに使用されるパンチ又はダイであって、工具本体に、工具情報媒体を取付ける情報媒体取付部を備え、この情報媒体取付部と位相を異にする工具本体の部位に、各収納スライダにおける各工具収納位置に備えられた工具位置決め部材と係合自在な位置決め凹部を備えていることを特徴とするものである。Further, the tool is a tool that can be stored in the tool storage device, and the tool is a punch or die used in a punch press, and includes an information medium attachment portion that attaches a tool information medium to the tool body, and the information medium A positioning recess that can be engaged with a tool positioning member provided at each tool storage position in each storage slider is provided in a portion of the tool body that is different in phase from the mounting portion.
本発明によれば、収納ハウジングの格納部に対して収納スライダを出入するときに、上記収納スライダに収納されている工具に備えた工具情報媒体を読み取ることができ、収納ハウジングに収納されている工具の管理を容易に行うことができる。 According to the present invention, when the storage slider is moved in and out of the storage portion of the storage housing, the tool information medium provided for the tool stored in the storage slider can be read and stored in the storage housing. Tools can be easily managed.
図１に概念的，概略的に示すように、本発明の実施形態に係る工具収納装置１は、箱状の収納ハウジング３を備えており、この収納ハウジング３には複数の格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃが上下に適宜間隔の複数段に備えられている。そして、前記格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃにはそれぞれ収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃが出入可能に備えられている。さらに、前記収納ハウジング３には、収納ハウジング３を移動可能に支持する複数のキャスター９が備えられていると共に、上部の適宜位置には、文字や図形を表示する、例えば液晶表示装置などのごとき表示手段１１が備えられている。 As conceptually and schematically shown in FIG. 1, a tool storage device 1 according to an embodiment of the present invention includes a box-shaped storage housing 3, and the storage housing 3 includes a plurality of storage portions 5 </ b> A and 5 </ b> B. , 5C are provided in a plurality of stages at appropriate intervals up and down. The storage portions 5A, 5B, and 5C are provided with storage sliders 7A, 7B, and 7C, respectively, which can be inserted and removed. Furthermore, the storage housing 3 is provided with a plurality of casters 9 that movably support the storage housing 3, and displays characters and figures at an appropriate upper position, such as a liquid crystal display device. Display means 11 is provided.
したがって、前記工具収納装置１を所望位置へ移動することができ、例えばある工作機械に近接した位置から他の工作機械に近接した位置へ移動することができるものである。すなわち、工具収納装置１に格納してある複数の工具を、複数の工作機械でもって共用することができる。また、例えばタレットパンチプレス等の工作機械に備えたテーブルの下側へ配置することも可能であり、邪魔になるようなことがないものである。さらに、工具収納装置１に格納してある工具を前記表示手段１１に表示することが可能であり、工作機械に対して着脱交換する工具の管理を容易に行い得るものである。 Therefore, the tool storage device 1 can be moved to a desired position, for example, from a position close to a certain machine tool to a position close to another machine tool. That is, a plurality of tools stored in the tool storage device 1 can be shared by a plurality of machine tools. Further, for example, it can be arranged below a table provided in a machine tool such as a turret punch press so that it does not get in the way. Furthermore, the tool stored in the tool storage device 1 can be displayed on the display means 11, and the tool to be attached to and detached from the machine tool can be easily managed.
前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して出入自在な引き出しを構成するものであって、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの上部には、工作機械に装着して使用する工具１３（図２参照）を収納自在な工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）が収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの移動方向（図２において図面に垂直な方向）に複数設けられている。前記工具１３として、本例においては、工作機械の一例としてのタレットパンチプレス等のごときパンチプレスに使用されるパンチＰとダイＤ１，Ｄ２にて例示してある。 The storage sliders 7A, 7B, and 7C constitute drawers that can be freely inserted into and retracted from the storage portions 5A, 5B, and 5C. The storage sliders 7A, 7B, and 7C are mounted on a machine tool. A plurality of tool storage portions 15 (15A, 15B,...) Capable of storing the tool 13 (see FIG. 2) to be used are provided in the moving direction of the storage sliders 7A, 7B, 7C (direction perpendicular to the drawing in FIG. 2). It has been. In this example, the tool 13 is exemplified by a punch P and dies D1, D2 used in a punch press such as a turret punch press as an example of a machine tool.
例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスにおいては、板状のワーク（図示省略）の打抜き加工を行うとき、前記ワークの板厚等によってパンチとダイとのクリアランスを変更することがあるので、１個のパンチＰに対して２個のダイＤ１，Ｄ２がセット状態を保持して前記工具収納部１５に収納されている。前記パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２には例えばＩＣタグのごとき工具情報媒体１７がそれぞれ備えられている。そして、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近には、前記工具情報媒体１７の情報（例えば工具の形状，寸法，寿命など）を読み取るための工具情報読取手段１９が各工具情報媒体１７に対応して備えられている。 For example, in a punch press such as a turret punch press, when punching a plate-shaped workpiece (not shown), the clearance between the punch and the die may be changed depending on the thickness of the workpiece, etc. Two dies D1 and D2 are stored in the tool storage unit 15 while maintaining a set state with respect to the punch P. The punch P, the dies D1 and D2 are respectively provided with a tool information medium 17 such as an IC tag. A tool information reading means 19 for reading information (for example, the shape, dimensions, life, etc. of the tool) of the tool information medium 17 is located near the entrance of each of the storage units 5A, 5B, 5C. It is provided corresponding to.
すなわち、前記各工具情報読取手段１９は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近において前記収納ハウジング３に設けた支持部材２１に備えられている。より詳細には、前記工具情報読取手段１９は、前記工具情報媒体１７がＩＣタグの場合にはリーダのアンテナコイルを含むものであって、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して各格納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを出入するとき、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７が通過する通過位置に対応して前記支持部材２１に設けられている。 That is, each tool information reading means 19 is provided on the support member 21 provided in the storage housing 3 in the vicinity of the entrance of each of the storage portions 5A, 5B, 5C. More specifically, the tool information reading means 19 includes a reader antenna coil when the tool information medium 17 is an IC tag, and stores each of the storage sections 5A, 5B, and 5C. When the sliders 7A, 7B, and 7C are moved in and out, the support member 21 corresponds to a passing position through which the tool information medium 17 provided in the punches P and dies D1 and D2 stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C passes. Is provided.
したがって、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対して収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを出入するとき、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに収納された各工具１３に備えている工具情報媒体１７の工具情報が各工具情報読取手段１９によって読み取られるものである。よって、各工具１３の工具情報の読み取りを容易に行い得るものである。前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける複数の工具収納部１５の位置（工具収納位置）を識別するために、各工具収納部（工具収納位置）１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）に対応して、例えばＩＣタグのごとき収納位置指示手段２３（２３Ａ，２３Ｂ，…）がそれぞれ備えられていると共に、前記各収納位置指示手段２３を読み取るために、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近にはリーダのアンテナコイルを含む収納位置読取手段２５がそれぞれ備えられている。 Accordingly, when the storage sliders 7A, 7B, and 7C are moved in and out of the storage units 5A, 5B, and 5C, the tool information of the tool information medium 17 provided in each tool 13 stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C. Is read by each tool information reading means 19. Therefore, the tool information of each tool 13 can be easily read. In order to identify the positions (tool storage positions) of the plurality of tool storage portions 15 in the storage sliders 7A, 7B, 7C, corresponding to each tool storage portion (tool storage position) 15 (15A, 15B,...), For example, storage position instruction means 23 (23A, 23B,...) Such as IC tags are provided, and in order to read the storage position instruction means 23, the storage portions 5A, 5B, 5C are located near the entrances. Are respectively provided with storage position reading means 25 including an antenna coil of the reader.
なお、前記各収納位置読取手段２５は、前記工具情報読取手段１９によって工具情報を読み取っているときの工具１３が、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの基準位置，例えば収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける最奥部又は最手前の工具収納部１５から何列目の工具収納部に位置するかを知ることができれば良いものである。したがって、前記収納位置指示手段２３の構成を、バーコード又は複数のドグを組合せた構成として、例えば各工具収納部１５毎に、各工具収納部１５を識別できるように適数のドグの配置位置（組合せ）を異にし、上記ドグを近接センサ等の対応したセンサによって検出する構成とすることも可能である。 Each of the storage position reading means 25 is such that the tool 13 when the tool information reading means 19 reads the tool information is the reference position of the storage sliders 7A, 7B, 7C, for example, the storage sliders 7A, 7B, 7C. It suffices if it is possible to know which row of the tool storage unit is located from the innermost or frontmost tool storage unit 15. Therefore, the configuration of the storage position instruction means 23 is a combination of a bar code or a plurality of dogs. For example, for each tool storage portion 15, an appropriate number of dog placement positions so that each tool storage portion 15 can be identified. It is also possible to adopt a configuration in which (combination) is different and the dog is detected by a corresponding sensor such as a proximity sensor.
なお、収納位置指示手段２３としてバーコードを使用した場合には、各収納位置読取手段２５としてはバーコードリーダを使用するものである。また、前記収納位置指示手段２３を各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，…）に備え、各収納位置読取手段２５を前記支持部材２１に設けることも可能である。 When a bar code is used as the storage position instruction means 23, a bar code reader is used as each storage position reading means 25. Further, the storage position instruction means 23 may be provided in each tool storage section 15 (15A, 15B,...), And each storage position reading means 25 may be provided in the support member 21.
前記工具収納装置１に収納される工具１３の管理を行うために、前記工具収納装置１には管理制御装置２７（図３参照）が備えられている。この管理制御装置２７は例えばコンピュータよりなるものであって、この管理制御装置２７には、例えばキーボード等のごとき適宜の入力手段２９が接続してあると共に、前記表示手段１１が接続してある。さらに、前記管理制御装置２７には、前記各工具情報読取手段１９及び前記各収納位置読取手段２５が接続されている。 In order to manage the tool 13 stored in the tool storage device 1, the tool storage device 1 is provided with a management control device 27 (see FIG. 3). The management control device 27 is composed of, for example, a computer. The management control device 27 is connected to an appropriate input means 29 such as a keyboard and the display means 11. Furthermore, each tool information reading means 19 and each storage position reading means 25 are connected to the management control device 27.
また、前記管理制御装置２７には、情報処理手段３１，収納情報メモリ３３及び検索手段３５が備えられている。 Further, the management control device 27 is provided with an information processing means 31, a storage information memory 33, and a search means 35.
前記情報処理手段３１は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを移動した場合の格納部情報（この格納部情報は、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応して個別に備えられた各工具情報読取手段１９又は各収納位置読取手段２５から入力される識別信号による、又は入力手段２９から入力した識別信号による）と、前記工具情報読取手段１９からの入力による工具情報と、前記工具情報読取手段１９が読み取った工具１３が収納されている工具収納部（工具収納位置）１５の位置を読み取った各収納位置読取手段２５からの入力による工具収納位置情報とを関連付けた収納情報を、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応して備えた各収納情報メモリ３３に格納する作用をなすものである。 The information processing means 31 stores storage unit information when the storage sliders 7A, 7B, and 7C of the storage units 5A, 5B, and 5C are moved (the storage unit information corresponds to the storage units 5A, 5B, and 5C). And the input from the tool information reading means 19) by the identification signal inputted from each tool information reading means 19 or each storage position reading means 25 provided individually or by the identification signal inputted from the input means 29). And tool storage position information by input from each storage position reading means 25 that has read the position of the tool storage section (tool storage position) 15 in which the tool 13 read by the tool information reading means 19 is stored. Is stored in each storage information memory 33 provided corresponding to each storage unit 5A, 5B, 5C.
また、前記情報処理手段３１は、前記入力手段２９から入力された情報を前記表示手段１１及び／又は前記検索手段３５へ伝送する作用をなすと共に、前記検索手段３５によって検索された検索情報を前記表示手段１１へ伝送しする作用をなすものである。 The information processing means 31 serves to transmit the information input from the input means 29 to the display means 11 and / or the search means 35, and the search information searched by the search means 35 is transmitted to the search means 35. The function of transmitting to the display means 11 is performed.
前記収納情報メモリ３３は、前記各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に対応したメモリが備えられており、各メモリには、各工具収納部１５に収納した工具情報と各工具収納部１５の位置情報とが対応付けて（関連付けて）格納されている。 The storage information memory 33 includes a memory corresponding to each of the storage units 5A, 5B, and 5C. Each memory stores tool information stored in each tool storage unit 15 and the position of each tool storage unit 15. Information is stored in association (associated).
前記検索手段３５は、前記情報処理手段３１から伝送（入力）された工具情報に基づいて前記収納情報メモリ３３を検索するものであり、該当する工具情報を検索した場合には、この検索した工具情報及び収納位置情報を前記情報処理手段３１へ伝送（出力）し、該当する工具情報が検索できない場合には、「該当工具なし」の情報を前記情報処理手段３１へ伝送する作用をなすものである。 The search means 35 searches the storage information memory 33 based on the tool information transmitted (input) from the information processing means 31, and when the corresponding tool information is searched, the searched tool When the information and the storage position information are transmitted (output) to the information processing means 31 and the corresponding tool information cannot be searched, the information “no corresponding tool” is transmitted to the information processing means 31. is there.
以上のごとき構成において、工具収納装置１における例えば格納部５Ａの収納スライダ７Ａを格納部５Ａから引き出し、上記収納スライダ７Ａの任意の工具収納部１５に工具１３を、セット状態を保持して収納すると共に、格納部５Ａであることの識別信号を例えば入力手段２９から情報処理手段３１に入力すること、又は格納部５Ａの入口付近に備えた収納位置読取手段２５が動作されたことによる動作信号を情報処理手段３１に入力することにより、操作している収納スライダ７Ａは格納部５Ａの収納スライダであることが識別される。 In the configuration as described above, for example, the storage slider 7A of the storage unit 5A in the tool storage device 1 is pulled out from the storage unit 5A, and the tool 13 is stored in an arbitrary tool storage unit 15 of the storage slider 7A while maintaining the set state. At the same time, an identification signal indicating that it is the storage unit 5A is input from the input unit 29 to the information processing unit 31, for example, or an operation signal is generated when the storage position reading unit 25 provided near the entrance of the storage unit 5A is operated. By inputting to the information processing means 31, it is identified that the storage slider 7A being operated is the storage slider of the storage unit 5A.
そして、前記格納部５Ａの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって、前記収納スライダ７Ａの各工具収納部１５にセット状態で収納した工具１３の工具情報を読み取ると、上記工具情報を読み取った工具１３を収納していた工具収納部１５の位置情報（列情報）が格納部５Ａ内の収納位置読取手段２５によって読み取られる。前記格納部５Ａの識別信号と、前記工具情報読取手段１９によって読み取った工具情報と、前記収納位置読取手段２５によって読み取った位置情報（列情報）が情報処理手段３１に入力されると、前記識別信号により格納部５Ａに対応した収納情報メモリ３３が選択される。そして、この選択した収納情報メモリ３３には、前記位置情報と前記工具情報とが関連付けて格納される。同様にして、格納部５Ｂ，５Ｃに対応した各収納情報メモリ３３にも各工具収納部１５の位置情報と各工具収納部１５に収納されている工具１３の工具情報とが関連付けて格納される。 Then, when the tool information of the tool 13 stored in the set state in each tool storage portion 15 of the storage slider 7A is read by the tool information reading means 19 provided near the entrance of the storage portion 5A, the tool information is read. The position information (column information) of the tool storage unit 15 that has stored the tool 13 is read by the storage position reading means 25 in the storage unit 5A. When the identification signal of the storage unit 5A, the tool information read by the tool information reading unit 19 and the position information (column information) read by the storage position reading unit 25 are input to the information processing unit 31, the identification The storage information memory 33 corresponding to the storage unit 5A is selected by the signal. In the selected storage information memory 33, the position information and the tool information are stored in association with each other. Similarly, the storage information memory 33 corresponding to the storage units 5B and 5C stores the position information of each tool storage unit 15 and the tool information of the tool 13 stored in each tool storage unit 15 in association with each other. .
すなわち、各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃにおける各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，…）に工具１３を収納し、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに格納するとき、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃにおける各工具収納部１５の位置情報と工具情報とが各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの入口付近に設けた収納位置読取手段２５，工具情報読取手段１９によって読みとられ、各収納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対応した各収納情報メモリ３３に、位置情報と工具情報とを関連付けて格納される。したがって、各工具１３の格納位置と工具情報とを関連付けての格納を容易に行うことができる。 That is, the tool 13 is stored in each tool storage portion 15 (15A, 15B, 15C,...) Of each storage slider 7A, 7B, 7C in each storage portion 5A, 5B, 5C, and each storage slider 7A, 7B, 7C is stored. When storing in each storage unit 5A, 5B, 5C, the position information and tool information of each tool storage unit 15 in each storage slider 7A, 7B, 7C is stored in the vicinity of the entrance of each storage unit 5A, 5B, 5C. The position information is read by the position reading means 25 and the tool information reading means 19, and the position information and the tool information are stored in association with each other in the storage information memories 33 corresponding to the storage sections 5A, 5B and 5C. Therefore, the storage position of each tool 13 and the tool information can be stored in association with each other.
この際、工具情報読取手段１９によって読み取った工具情報を表示手段１１に表示することにより、工具１３のセット状態を確認することができる。したがって、工具１３のセット状態に誤りがないか否かを知ることができる。なお、収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを引き出すときにも工具１３の工具情報を工具情報読取手段１９により読み取って同様に表示手段１１に表示することができ、取り出す工具１３の確認を行うことができる。 At this time, by displaying the tool information read by the tool information reading means 19 on the display means 11, the set state of the tool 13 can be confirmed. Therefore, it is possible to know whether or not there is an error in the set state of the tool 13. When the storage sliders 7A, 7B, and 7C are pulled out, the tool information of the tool 13 can be read by the tool information reading means 19 and displayed on the display means 11 in the same manner, and the tool 13 to be taken out can be confirmed. .
次に、前記工具収納装置１から必要な工具１３を取り出すには、必要とする工具１３の工具情報（工具の形状，寸法など）を入力手段２９から情報処理手段３１に入力すると、前記工具情報が検索手段３５へ伝送（入力）される。そして、検索手段３５は、入力された工具情報に該当する工具情報を収納情報メモリ３３から検索し、検索した工具情報を情報処理手段３１へ伝送する。そして、検索された工具情報は情報処理手段３１から表示手段１１へ伝送され、表示手段１１においては、工具情報と格納位置（格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃとその工具収納部１５の位置）とを表示する。 Next, in order to take out the necessary tool 13 from the tool storage device 1, the tool information (tool shape, dimensions, etc.) of the necessary tool 13 is input from the input means 29 to the information processing means 31. Is transmitted (input) to the search means 35. Then, the search means 35 searches the storage information memory 33 for tool information corresponding to the input tool information, and transmits the searched tool information to the information processing means 31. Then, the searched tool information is transmitted from the information processing means 31 to the display means 11, and the display means 11 displays the tool information and the storage position (the storage portions 5A, 5B, 5C and the position of the tool storage portion 15). indicate.
したがって、表示手段１１の表示内容を見ることにより、必要とする工具１３の格納位置すなわち引き出すべき格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃと工具収納部１５の位置を知ることができ、容易に取り出すことができるものである。 Therefore, by looking at the display content of the display means 11, the required storage position of the tool 13, that is, the positions of the storage portions 5A, 5B, 5C to be pulled out and the tool storage portion 15, can be known and can be easily taken out. Is.
なお、前記検索手段３５が収納情報メモリ３３を検索した結果、該当する工具１３がない場合には、前記検索手段３５から前記情報処理手段３１へ「該当工具なし」の情報が伝送されるので、表示手段１１には該当工具がないことの表示が行われる。したがって、表示手段１１の表示を見ることにより、該当する工具１３が工具収納装置１に収納されていないことを知ることができるものである。 As a result of searching the storage information memory 33 by the search means 35, when there is no corresponding tool 13, information “no applicable tool” is transmitted from the search means 35 to the information processing means 31. The display means 11 displays that there is no corresponding tool. Therefore, by looking at the display on the display means 11, it can be known that the corresponding tool 13 is not stored in the tool storage device 1.
以上のごとき説明より理解されるように、工具収納装置１における各格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに工具１３をセット状態を保持して収納して、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃを格納するとき、各工具１３の格納（収納）位置と各工具１３の工具情報とが読取手段２５，１９によって読み取られ、かつ関連付けて収納情報メモリ３３に格納されるので、収納情報メモリ３３に対する工具情報や収納位置の格納を容易に行うことができる。また、必要とする工具１３を取り出すときには、必要とする工具１３の情報を、工具収納装置１における管理制御装置２７へ入力すると、必要とする工具及び位置が検索されて表示手段１１に表示されるので、必要とする工具１３の取り出しを容易に行い得るものである。 As can be understood from the above description, the tool 13 is stored in the storage sliders 7A, 7B, and 7C of the storage units 5A, 5B, and 5C in the tool storage device 1 in a set state, and each storage slider is stored. When storing 7A, 7B, 7C, the storage (storage) position of each tool 13 and the tool information of each tool 13 are read by the reading means 25, 19 and stored in the storage information memory 33 in association with each other. The tool information and the storage position can be easily stored in the storage information memory 33. When the necessary tool 13 is taken out, information on the necessary tool 13 is input to the management control device 27 in the tool storage device 1, and the necessary tool and position are retrieved and displayed on the display means 11. Therefore, the necessary tool 13 can be easily taken out.
ところで、前記説明においては、工具１３としてパンチＰ、ダイＤ１，Ｄ２をセット状態として収納する場合について例示したが、一般的な工作機械に使用される切削工具等であっても実施可能である。 In the above description, the case where the punch P and the dies D1 and D2 are stored in the set state is illustrated as the tool 13, but a cutting tool or the like used in a general machine tool can be implemented.
図４は第２の実施形態に係る工具収納装置を概念的、概略的に示すもので、前述した工具収納装置１と同一機能を奏する構成要素には、同一符号を付することとして重複した説明は省略する。 FIG. 4 conceptually and schematically shows a tool storage device according to the second embodiment, and the same reference numerals are given to components having the same functions as those of the tool storage device 1 described above. Is omitted.
この工具収納装置１においては、収納ハウジング３の正面側に表示手段１１を備えている。この表示手段１１はタッチパネルからなるものである。したがって、表示部をタッチパネルによって構成した一般的な構成と同様に表示手段１１には、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃの各工具収納部１５（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，…）に格納されている工具１３の工具情報を表示することができる。また、各種操作に必要なソフトウェア・スイッチを表示することができる。そして、タッチパネルを表示手段とした一般的な構成と同様に表示されたソフトウェア・スイッチに相当する画面に触れると、上記スイッチの指示に相当する内容の情報を表示することができるものである。 In the tool storage device 1, display means 11 is provided on the front side of the storage housing 3. The display means 11 is a touch panel. Therefore, the display unit 11 stores the tool in each tool storage unit 15 (15A, 15B, 15C,...) Of each storage slider 7A, 7B, 7C in the same manner as a general configuration in which the display unit is configured by a touch panel. The tool information of the tool 13 can be displayed. In addition, software switches necessary for various operations can be displayed. When the screen corresponding to the displayed software switch is touched in the same manner as in the general configuration using the touch panel as the display means, the information of the content corresponding to the instruction of the switch can be displayed.
また、前記工具収納装置１における上面は、各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃに格納する工具１３又は各収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃから取出した工具１３を載置することのできるテーブル１Ｔに構成してある。さらに、前記工具収納装置１における収納ハウジング３において、前記格納部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに対応した位置には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などのごとき発光手段３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄが備えられている。したがって、前記検索手段３５によって検索した工具１３が収納されている収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄに該当する発光手段３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄを発光又は点滅することにより、引き出すべき収納スライダの位置を直ちに知ることができるものである。 The upper surface of the tool storage device 1 is configured as a table 1T on which the tool 13 stored in each storage slider 7A, 7B, 7C or the tool 13 taken out from each storage slider 7A, 7B, 7C can be placed. It is. Further, in the storage housing 3 of the tool storage device 1, light emitting means 37A, 37B, 37C, 37D such as light emitting diodes (LED) are provided at positions corresponding to the storage portions 5A, 5B, 5C, 5D. It has been. Accordingly, the light emitting means 37A, 37B, 37C, and 37D corresponding to the storage sliders 7A, 7B, 7C, and 7D in which the tool 13 searched by the search means 35 is stored emits light or blinks, so that the storage slider to be pulled out. The position can be known immediately.
前記収納スライダ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄには、第１の実施形態に示した収納スライダと同様に、複数の工具収納部１５Ａ，１５Ｂ，…１５Ｎ（図５参照）が収納スライダ７Ａ〜７Ｄの出入方向（図５の矢印Ａ方向）に複数設けてある。そして、上記各工具収納部１５Ａ，…１５Ｎには、それぞれ工具１３が出入れ自在に収納されている。上記工具１３としては、１Ｃタグなどのごとき工具情報媒体１７を備えたパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が収納されている。 The storage sliders 7A, 7B, 7C, and 7D include a plurality of tool storage portions 15A, 15B,... 15N (see FIG. 5) of the storage sliders 7A to 7D, as in the storage slider shown in the first embodiment. A plurality are provided in the entry / exit direction (the direction of arrow A in FIG. 5). The tools 13 are stored in the tool storage portions 15A,. As the tool 13, a punch P having a tool information medium 17 such as a 1C tag or the like, and dies D1 and D2 are accommodated.
そして、前記各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに対応した位置にはＩＣタグなどからなる収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎがそれぞれ設けられている。上記収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎの位置情報を読み取るための収納位置読取手段２５（図６参照）は、前記工具情報読取手段１９と同様の構成であって、支持部材２１に取付けてある。 Storage position instruction means 23A to 23N made of IC tags or the like are provided at positions corresponding to the tool storage portions 15A to 15N, respectively. The storage position reading means 25 (see FIG. 6) for reading the position information of the storage position instruction means 23A to 23N has the same configuration as the tool information reading means 19 and is attached to the support member 21.
前記工具収納部１５Ａ〜１５ＮにパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納したとき、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に取付けてある工具情報媒体１７は図５，図６に示すように、常に上方に位置しているものであり、かつほぼ同一高さに位置している。そして、図６に示すように、各工具情報媒体１７は、収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動方向（図５の矢印Ａ方向）に対して直交する方向の水平な直線上にほぼ一致してある。各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに対応して設けた前記収納位置指示手段２３Ａ〜２３ＮもそれぞれパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報媒体１７とほぼ同一高さに設けてあり、かつ直線上にほぼ一致するように設けてある。 When the punch P and dies D1 and D2 are stored in the tool storage portions 15A to 15N, the tool information medium 17 attached to the punch P and dies D1 and D2 is always positioned upward as shown in FIGS. Are located at almost the same height. As shown in FIG. 6, each tool information medium 17 substantially coincides with a horizontal straight line in a direction orthogonal to the moving direction of the storage sliders 7 </ b> A to 7 </ b> D (the direction of arrow A in FIG. 5). The storage position instruction means 23A to 23N provided corresponding to the tool storage portions 15A to 15N are also provided at substantially the same height as the tool information medium 17 of the punch P, the dies D1 and D2, respectively, and are almost linearly arranged. It is provided to match.
したがって、各格納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを出入するとき、各収納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた支持部材２１に設けた工具情報読取手段１９，収納位置読取手段２５によって、対応した位置のパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えたそれぞれの工具情報媒体１７の情報読み取りと収納位置指示手段２３Ａ〜２３Ｎの情報読み取りがほぼ同時的に行われるものである。 Accordingly, when the storage sliders 7A to 7D are moved in and out of the storage units 5A to 5D, the tool information reading unit 19 and the storage position reading unit provided in the support member 21 provided near the entrance of the storage units 5A to 5D. 25, the information reading of the tool information medium 17 provided in the punch P and the dies D1 and D2 at the corresponding positions and the information reading of the storage position instruction means 23A to 23N are performed almost simultaneously.
また、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおける各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎにおいて、工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納する工具収納位置３９，４１，４３に対応した位置には、それぞれ発光ダイオード（ＬＥＤ）などのごとき発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが備えられている。したがって、前記検索手段３５によって検索した工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の該当する部分の発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌを点灯又は点滅することにより、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を直ちに知ることができるものである。 In each of the tool storage portions 15A to 15N in the storage sliders 7A to 7D, light is emitted at positions corresponding to the tool storage positions 39, 41, and 43 for storing the punch P as the tool 13 and the dies D1 and D2. Light emitting means 39L, 41L, 43L such as a diode (LED) are provided. Accordingly, the light-emitting means 39L, 41L, and 43L corresponding to the punch P and the dies D1 and D2 as the tool 13 searched by the search means 35 are turned on or blinked, whereby the searched punch P and dies D1 and D2 are displayed. You can know immediately.
この際、前記各格納部５Ａ〜５Ｄに対応した前記発光手段３７Ａ〜３７Ｄの発光によって引き出すべき収納スライダ７Ａ〜７Ｄの位置を知ることができ、引き出した収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおいて各工具収納位置３９，４１，４３に対応した発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌの発光によって取出すべき工具１３すなわちパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を知ることができるものである。この場合、発光手段３７Ａ〜３７Ｄ及び発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌは検索工具位置の収納位置を表示する検索工具位置表示手段を構成するものである。 At this time, it is possible to know the positions of the storage sliders 7A to 7D to be pulled out by the light emission of the light emitting means 37A to 37D corresponding to the storage portions 5A to 5D, and the tool storage positions 39 in the pulled out storage sliders 7A to 7D. , 41, 43, the tool 13 to be taken out, that is, the punch P, the dies D1, D2, can be known by the light emission of the light emitting means 39L, 41L, 43L. In this case, the light emitting means 37A to 37D and the light emitting means 39L, 41L, 43L constitute search tool position display means for displaying the storage position of the search tool position.
前記各収納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを出入れするときの押込み動作又は引出し操作の少なくとも一方の動作時，特に押込み動作時の収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動速度を抑制するために、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにはそれぞれダンバー装置（又はブレーキ装置）４５が備えられている。より詳細には、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの左右方向の一側には前後方向（図５において矢印Ａ方向）に長いラック４７が取付けてあり、収納ハウジング３の一部３Ａに取付けたロータリーダンパー４９の回転軸に備えたピニオン５１が前記ラック４７に噛合してある。 The moving speed of the storage sliders 7A to 7D is suppressed during at least one of the push-in operation and the pull-out operation when the storage sliders 7A to 7D are put in and out of the storage units 5A to 5D. Therefore, each of the storage sliders 7A to 7D is provided with a damper device (or a brake device) 45, respectively. More specifically, a rack 47 that is long in the front-rear direction (in the direction of arrow A in FIG. 5) is attached to one side of each of the storage sliders 7 </ b> A to 7 </ b> D, and the rotary attached to a part 3 </ b> A of the storage housing 3. A pinion 51 provided on the rotating shaft of the damper 49 is engaged with the rack 47.
上記ロータリーダンパー４９は、前記ピニオン５１の回転速度がある設定速度以上になると抵抗が大きくなってピニオン５１の回転速度が高速になることを抑制して、前記各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの移動速度を抑制する作用をなすものである。上記ロータリーダンパー４９は、例えば、環状の流体圧回路に作動流体を還流する流体圧ポンプ等よりなるものであり、かつ上記流体圧回路に抵抗として絞り弁を備えた構成であって、ロータリーダンパー４９の構成は、一般的に知られている構成であるから、ロータリーダンパー４９の詳細については説明を省略する。 The rotary damper 49 suppresses an increase in resistance when the rotational speed of the pinion 51 exceeds a set speed, and increases the rotational speed of the pinion 51, thereby increasing the moving speed of the storage sliders 7A to 7D. It acts to suppress. The rotary damper 49 includes, for example, a fluid pressure pump that circulates a working fluid to an annular fluid pressure circuit, and includes a throttle valve as a resistance in the fluid pressure circuit. Since this configuration is a generally known configuration, description of the details of the rotary damper 49 is omitted.
前記工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納したときに、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７が常に上側に位置するように構成してある。すなわち、前記パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具本体５３（ダイＤ１，Ｄ２の場合はダイ本体，パンチＰの場合にはパンチガイドがそれぞれ相当する）には、前記工具情報媒体１７を取り付ける情報媒体取付部５５（図７参照）が平面状に形成してあり、この情報媒体取付部５５に前記工具情報媒体１７が取付けてある。 When the punch P and dies D1 and D2 as the tool 13 are stored in the tool storage portions 15A to 15N, the tool information medium 17 provided in the punch P and dies D1 and D2 is always positioned on the upper side. is there. That is, the information medium on which the tool information medium 17 is attached to the tool body 53 of the punch P and dies D1 and D2 (the die body corresponds to the dies D1 and D2 and the punch guide corresponds to the punch P). An attachment portion 55 (see FIG. 7) is formed in a planar shape, and the tool information medium 17 is attached to the information medium attachment portion 55.
そして、前記情報媒体取付部５５と位相をほぼ９０°異にする工具本体５３の部位には、前記各工具収納位置３９，４１，４３に備えた位置決めキーなどのごとき工具位置決め部材５７（図５参照）と係合離脱自在な位置決め凹部５９が形成してある。したがって、各工具収納部１５Ａ〜１５Ｄの各工具収納位置３９，４１，４３にそれぞれパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納位置決めするとき、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた位置決め凹部５９を、各工具収納位置３９，４１，４３に備えた前記工具位置決め部材５７と係合すると、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置決めが行われると共に軸心回りの回動が規制されて、情報媒体取付部５５が上側になるものである。 A tool positioning member 57 (FIG. 5) such as a positioning key provided at each of the tool storage positions 39, 41, 43 is provided at a portion of the tool main body 53 whose phase is substantially 90 ° different from that of the information medium mounting portion 55. And a positioning recess 59 that can be freely engaged and disengaged. Therefore, when the punch P and the dies D1 and D2 are stored and positioned in the tool storage positions 39, 41, and 43 of the tool storage portions 15A to 15D, the positioning recesses 59 provided in the punch P and the dies D1 and D2, respectively, When engaged with the tool positioning member 57 provided at the tool storage positions 39, 41, 43, the punch P, the dies D1, D2 are positioned and the rotation about the axis is restricted, and the information medium mounting portion 55 is controlled. Is on the upper side.
なお、前記情報媒体取付部５５は、ダイＤ１，Ｄ２に備えた位置決めキー６１（図７参照）の反対側（ほぼ１８０°位相が異なる位置）に設けてあり、前記位置決め凹部５９は、前記情報媒体取付部５５と位置決めキー６１の間に形成してある。パンチＰにおいては、工具本体（パンチガイド）５３に備えたキー溝６３（図５参照）の位置と前記情報媒体取付部５５との位置関係は必ずしも反対側と限るものではなく、位相を異にしている。 The information medium mounting portion 55 is provided on the opposite side of the positioning key 61 (see FIG. 7) provided in the dies D1 and D2 (a position where the phase is substantially 180 ° different), and the positioning recess 59 It is formed between the medium mounting portion 55 and the positioning key 61. In the punch P, the positional relationship between the position of the key groove 63 (see FIG. 5) provided in the tool body (punch guide) 53 and the information medium mounting portion 55 is not necessarily limited to the opposite side, and the phases are different. ing.
上記構成による第２の実施形態に係る工具収納装置１においては、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおける各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎに工具１３としてのパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を収納すると、前述したように、工具位置決め部材５７によってパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置決めが行われると共に、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた各工具情報媒体１７は最上部に位置決めされるものである。すなわち、前記工具情報媒体１７は上方に面しているものである。 In the tool storage device 1 according to the second embodiment having the above configuration, when the punch P, the dies D1 and D2 as the tool 13 are stored in the tool storage portions 15A to 15N of the storage sliders 7A to 7D, as described above. In addition, the tool positioning member 57 positions the punch P and the dies D1 and D2, and each tool information medium 17 provided in the punch P and the dies D1 and D2 is positioned at the top. That is, the tool information medium 17 faces upward.
そして、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを各格納部５Ａ〜５Ｄにそれぞれ押し入れるときに、各格納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって工具情報媒体１７の情報が読み取られると共に収納位置表示手段２３Ａ〜２３Ｎの情報が収納位置読取手段２５によって読み取られて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎの位置情報とパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報とを関連付けて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄに対応した収納情報メモリ３３に格納されるものである。 When the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage units 5A to 5D, the information on the tool information medium 17 is read by the tool information reading means 19 provided near the entrances of the storage units 5A to 5D. The information of the storage position display means 23A to 23N is read by the storage position reading means 25, and the position information of the tool storage portions 15A to 15N of the storage sliders 7A to 7D and the tool information of the punches P, dies D1 and D2 are obtained. In association therewith, the information is stored in the storage information memory 33 corresponding to each of the storage sliders 7A to 7D.
そして、上記収納情報メモリ３３に格納した情報を、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄと工具収納部１５Ａ〜１５Ｎと収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の形状，寸法を、図８に示すように表示手段１１に表示することにより、収納したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を確認することができる。また、工具１３としての収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を図８に示すように表示手段１１に表示することにより、収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を確認することができるものである。 Then, the information stored in the storage information memory 33 is converted into the storage sliders 7A to 7D and the tool storage portions 15A to 15N and the shapes and dimensions of the punches P and dies D1 and D2 stored therein as shown in FIG. By displaying on the display means 11, the stored punch P, dies D1, D2 can be confirmed. Further, by displaying the stored punch P and dies D1 and D2 as the tool 13 on the display means 11 as shown in FIG. 8, the stored punch P and dies D1 and D2 can be confirmed. Is.
前述のごとく、各格納部５Ａ〜５Ｄに対して各収納スライダ７Ａ〜７Ｄを押し入れるとき、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄに備えたラック４７を介してロータリーダンパー４９が回転されて、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄの押し入れ速度が抑制される。したがって、各収納スライダ７Ａ〜７Ｄは、各収納部５Ａ〜５Ｄに対して比較的低速度で押し入れられることとなり、各収納部５Ａ〜５Ｄの入口付近に備えた工具情報読取手段１９によって、パンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２に備えた工具情報媒体１７に格納されている工具情報を確実に読み取ることができるものである。 As described above, when the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage portions 5A to 5D, the rotary damper 49 is rotated via the rack 47 provided in the storage sliders 7A to 7D. The indentation speed of ~ 7D is suppressed. Accordingly, the storage sliders 7A to 7D are pushed into the storage portions 5A to 5D at a relatively low speed, and the tool P is read by the tool information reading means 19 provided near the entrance of the storage portions 5A to 5D. The tool information stored in the tool information medium 17 provided in the dies D1 and D2 can be reliably read.
ところで、この実施形態においては、入力手段２９から必要とする工具１３すなわちパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の工具情報を情報省略処理手段３１に入力し、前述したように検索手段３５によって収納情報メモリ３３を検索するときには、図８に示すように、収納情報メモリ３３に格納されている工具情報が表示手段１１に全て表示される。そして、該当するパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２の位置を示す部分の色が変更されるなど、適宜に表示を変えて格納位置が表示される。したがって、表示手段１１の表示内容を見て検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことができる。 By the way, in this embodiment, the tool information of the necessary tool 13, that is, the punch P, the dies D1 and D2, is input from the input means 29 to the information omission processing means 31, and the storage information memory 33 is obtained by the search means 35 as described above. As shown in FIG. 8, all tool information stored in the storage information memory 33 is displayed on the display means 11. Then, the storage position is displayed by appropriately changing the display, such as changing the color of the portion indicating the position of the corresponding punch P, die D1, D2. Therefore, it is possible to take out the punch P, the dies D1, and D2 searched by looking at the display content of the display means 11.
また、検索手段３５によって必要とするパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が検索されると、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が格納されている収納スライダ７Ａ〜７Ｄに対応して設けられた発光手段３７Ａ〜３７Ｄが発光又は点滅される。また、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２が収納されている各工具収納部１５Ａ〜１５Ｎの工具収納位置３９，４１，４３に対応してそれぞれ設けられた発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが発光又は点滅される。 Further, when the required punch P and dies D1 and D2 are searched by the search means 35, the light emitting means provided corresponding to the storage sliders 7A to 7D in which the searched punch P and dies D1 and D2 are stored. 37A to 37D emit light or blink. Further, the light emitting means 39L, 41L, 43L respectively provided corresponding to the tool storage positions 39, 41, 43 of the tool storage portions 15A-15N in which the searched punch P, dies D1, D2 are stored emit light or Flashes.
したがって、発光手段３７Ａ〜３７Ｄの発光又は点滅している発光手段３７Ａ〜３７Ｄに対応した収納スライダ７Ａ〜７Ｄを引き出し、この引き出した収納スライダ７Ａ〜７Ｄにおいて発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌが発光又は点滅している発光手段３９Ｌ，４１Ｌ，４３Ｌに対応した位置の工具収納位置３９，４１，４３に収納されているパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことにより、検索したパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を取り出すことができるものである。よって必要なパンチＰ，ダイＤ１，Ｄ２を検索して取出すことが容易なものである。 Accordingly, the storage sliders 7A to 7D corresponding to the light emission means 37A to 37D that emit light or blink are emitted from the light emission means 37A to 37D, and the light emission means 39L, 41L, and 43L emit light or blink in the extracted storage sliders 7A to 7D. The retrieved punch P, dies D1, D2 are taken out by taking out the punch P, dies D1, D2 stored in the tool storage positions 39, 41, 43 at positions corresponding to the light emitting means 39L, 41L, 43L. It can be taken out. Therefore, it is easy to search for and take out the necessary punch P and dies D1, D2.
１ 工具収納装置
３ 収納ハウジング
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 格納部
７ 収納スライダ
１１ 表示手段
１３ 工具
１５ 工具収納部
１７ 工具情報媒体
１９ 工具情報読取手段
２３ 収納位置指示手段
２５ 収納位置読取手段
２７ 管理制御装置
２９ 入力手段
３１ 情報処理手段
３３ 収納情報メモリ
３５ 検索手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool storage apparatus 3 Storage housing 5A, 5B, 5C Storage part 7 Storage slider 11 Display means 13 Tool 15 Tool storage part 17 Tool information medium 19 Tool information reading means 23 Storage position instruction means 25 Storage position reading means 27 Management control apparatus 29 Input means 31 Information processing means 33 Storage information memory 35 Search means
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