JP4880069B2 - 建物屋根輪郭認識装置、建物屋根輪郭認識方法、及び建物屋根輪郭認識プログラム - Google Patents
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Description
NDVI=(DNIR−DR)/(DNIR+DR)
Claims (9)
- 上空から取得され、地物を含んだ地上表層の標高を表す表層データに基づいて、建物屋根輪郭の認識対象領域から、少なくとも一部が屋根に含まれる領域を建物毎に標識領域として抽出する標識領域抽出部と、
前記標識領域を核とする領域拡張法により、前記表層データ及び空中写真画像に関して当該標識領域と共通性を有する領域を屋根候補領域として抽出する屋根候補領域抽出部と、
前記空中写真画像に現れるエッジのうち前記屋根候補領域の外形に適合するものを抽出し、前記建物屋根輪郭となる外縁境界線を求める外縁境界線整形部と、
を有することを特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項1に記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記屋根候補領域抽出部は、
前記表層データと、前記空中写真画像が有する色情報及び画像テクスチャ情報とに基づいて前記共通性の有無を判断し、前記屋根候補領域を求めること、
を特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項1に記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記標識領域抽出部は、前記表層データに基づくウォーターシェッド法による領域分割により、前記地上表層に現れる凸部のうち前記建物に対応する高さを有するものを前記標識領域として抽出する領域分割処理を含むこと、
を特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項3に記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記領域分割処理にて前記標識領域を抽出された前記建物に対応する前記凸部での前記表層データに基づいて、当該建物が平らな屋根面からなる平屋根か勾配面を有する勾配屋根かを判別する屋根形状判別部と、
前記勾配屋根を有する前記建物について、前記外縁境界線内の前記空中写真画像に現れるエッジに基づき、前記勾配屋根が有し得る複数の屋根面の相互の境界線を屋根構造線として抽出する屋根構造線抽出部と、
前記外縁境界線と前記屋根構造線とから前記勾配屋根の前記建物屋根輪郭の立体的構造を構成する勾配屋根輪郭構成部と、
を有することを特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記標識領域抽出部は、
前記領域分割処理に先立ち、前記認識対象領域のうち前記表層データが所定の閾値を超える領域に基づいて、大きな建物についての前記標識領域を求める大建物領域抽出部と、 前記認識対象領域のうち前記大きな建物の前記標識領域を除いた領域に対して、前記領域分割処理を行い、前記閾値に応じた高さ以下の低層建物である小さな建物についての前記標識領域を求める小建物領域抽出部と、
を有することを特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記空中写真画像に基づいて植生領域を抽出する植生領域抽出部を有し、
前記標識領域抽出部は、前記認識対象領域から前記植生領域を除いた領域を対象として各処理を行うこと、
を特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の建物屋根輪郭認識装置において、
前記表層データから前記地物を含まない地表の標高を減算して、前記地物の高さを表す正規化表層データを生成する正規化処理部を有し、
前記標識領域抽出部は、前記正規化表層データに基づいて前記標識領域を抽出し、
前記屋根候補領域抽出部は、前記屋根候補領域の抽出に前記正規化表層データを用いること、
を特徴とする建物屋根輪郭認識装置。 - 上空から取得され、地物を含んだ地上表層の標高を表す表層データに基づいて、建物屋根輪郭の認識対象領域から、少なくとも一部が屋根に含まれる領域を建物毎に標識領域として抽出する標識領域抽出ステップと、
前記標識領域を核とする領域拡張法により、前記表層データ及び空中写真画像に関して当該標識領域と共通性を有する領域を屋根候補領域として抽出する屋根候補領域抽出ステップと、
前記空中写真画像に現れるエッジのうち前記屋根候補領域の外形に適合するものを抽出し、前記建物屋根輪郭となる外縁境界線を求める外縁境界線整形ステップと、
を有することを特徴とする建物屋根輪郭認識方法。 - 上空から取得され、地物を含んだ地上表層の標高を表す表層データに基づいて、建物屋根輪郭の認識対象領域から、少なくとも一部が屋根に含まれる領域を建物毎に標識領域として抽出する標識領域抽出ステップと、
前記標識領域を核とする領域拡張法により、前記表層データ及び空中写真画像に関して当該標識領域と共通性を有する領域を屋根候補領域として抽出する屋根候補領域抽出ステップと、
前記空中写真画像に現れるエッジのうち前記屋根候補領域の外形に適合するものを抽出し、前記建物屋根輪郭となる外縁境界線を求める外縁境界線整形ステップと、
をコンピュータに実行させるための建物屋根輪郭認識プログラム。
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