JP4877650B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(1)イグニッションスイッチ13(図1参照)が、OFF状態からON状態に変化したとき。
(2)車両の走行している道路が非渋滞道路である場合に、車両が発進したとき。
(3)車両の走行している道路が非渋滞道路から渋滞道路となったとき。
(4)車両の走行している道路が渋滞道路から非渋滞道路となったとき。
まず、ステアリング舵角センサ6の状態を取得する。そして、操舵ハンドル11の操舵角度が例えば90°のような所定値を超える場合(S51:Yes)は、右左折あるいは方向転換を行っているために操舵ハンドル11を持ち替えていると見なして、正当な片手運転と判定する(S60)。ステップS60では、RAM83あるいはフラッシュメモリ89に領域が確保される不正片手運転フラグをクリアする。
操舵ハンドル11の操舵角度が所定値を超えない場合(S51:No)は、シフトレバーポジションセンサ4の状態を取得する。そして、シフトレバーポジションが後退ポジションにある場合(S52:Yes)は、ドライバが後方確認のため体を大きく捻って車両後方を見ている可能性が高いので、正当な片手運転と判定する(S60)。
シフトレバーポジションが後退ポジションにない場合(S52:No)は、シフトレバーポジションセンサ4,照明灯スイッチ7,ウィンカスイッチ8,警告ホーンスイッチ9,ワイパースイッチ10の運転関連装置の状態を取得する。そして、これら運転関連装置の状態に変化があったかどうかを調べる。片手運転カウンタが予め定められた許容時間を下回っている状態で、少なくとも一つの運転関連装置の状態に変化があった場合(S53:Yes)、運転に関係する車両装置を操作するための正当な片手運転と判定する(S60)。
図7に戻り、運転関連装置の状態に変化がない場合(S53:No)、VICSレシーバ23および交通情報受信部24を介して取得した渋滞情報と、車両の現在位置とから、車両が現在走行中の道路が渋滞中であるかを調べる。渋滞中でない場合(S54:No)、片手運転カウンタを参照する。片手運転カウンタの値(片手把持継続時間)が予め定められた値である非渋滞時継続時間閾値を下回る場合(S55:Yes)、短時間のため正当な片手運転と判定する(S60)。
一方、片手運転カウンタの値(片手把持継続時間)が予め定められた値である非渋滞時継続時間閾値を上回る場合(S55:No)、車速センサ2から車速を取得する。そして、取得した車速が例えば5km/hのような非渋滞時車速閾値を下回る場合(S56:Yes)は、低速走行中であり比較的安全なため、正当な片手運転と判定する(S60)。
車両が現在走行中の道路が渋滞中であるかを調べ、渋滞中である場合(S54:Yes)、片手運転カウンタを参照する。片手運転カウンタの値(片手把持継続時間)が予め定められた値である渋滞時継続時間閾値を下回る場合(S61:Yes)、短時間のため正当な片手運転と判定する(S63)。ステップS63では、ステップS60と同様に、RAM83あるいはフラッシュメモリ89に領域が確保される不正片手運転フラグをクリアする。
一方、片手運転カウンタの値(片手把持継続時間)が予め定められた値である渋滞時継続時間閾値を上回る場合(S61:No)、車速センサ2から車速を取得する。そして、取得した車速が例えば20km/hのような渋滞時車速閾値を下回る場合(S62:Yes)は、低速走行中であり比較的安全なため、正当な片手運転と判定する(S63)。
ステップS57では、基準時間と、その基準時間内に検出された片手把持継続時間の累計との比である平均片手運転率を算出する。平均片手運転率は、片手把持継続時間の累計である片手運転累積カウンタの値を基準時間カウンタの値で割ったものである(両カウンタについては図6参照)。
(1)AV機器の電源をオフ状態とする。
(2)表示部102eの表示を消す。
(3)表示部102eにナビゲーション装置100と同様の警告メッセージを表示する。
(4)表示部102eの輝度やコントラストを変えて見づらくする。
(5)音声出力部102fの音量をゼロレベルにして聞こえなくする。
(6)所定のタイミングで音声出力部102fの音量をランダムな値に変化させて聞きづらくする。
(7)DVD,CD等のメディアの再生時に再生・一時停止をランダムに繰り返す。
(8)入力操作部102dの操作を受け付けない。
(9)信号入力部102b(リモコン信号受信部)で受信した指令信号を受け付けない。
(10)音声出力部102fから、ノイズ等の人間が不快と感じる音を送出する。
2 車速センサ(車速検出手段)
3 旋回速度センサ(位置検出手段)
4 シフトレバーポジションセンサ(シフトレバーポジション検出手段)
5a,5b ステアリング把持センサ(把持状態検出手段)
6 ステアリング舵角センサ(操舵角度検出手段)
7 照明灯スイッチ(操作検出手段)
8 ウィンカスイッチ(操作検出手段)
9 警告ホーンスイッチ(操作検出手段)
10 ワイパースイッチ(操作検出手段)
21 ハードディスク装置(HDD)
21m 地図データ(地図データ記憶手段)
22 操作部
23 VICSレシーバ
24 交通情報受信部(渋滞情報取得手段)
25 音声発生部(警告報知手段,接近警告情報出力手段)
26 スピーカ(警告報知手段,接近警告情報出力手段)
27 表示部(警告報知手段,接近警告情報出力手段)
80 制御回路
81 CPU(不正片手運転認識手段,不正片手運転対応処理実行手段,片手把持継続時間測定手段,平均片手運転率算出手段)
81f 片手運転判定部
100 車載用ナビゲーション装置
Claims (12)
- 車両の操舵ハンドルの把持状態を検出する把持状態検出手段と、
該把持状態検出手段により前記操舵ハンドルが片手で把持されていることが検出され、かつ、予め定められた不正片手運転識別条件が充足される場合にのみ、不正片手運転が発生したと認識する不正片手運転認識手段と、
該不正片手運転が認識された場合に、予め定められた不正片手運転対応処理を行う不正片手運転対応処理実行手段と、
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記車両の現在位置が前記渋滞情報で渋滞とされる道路区間外にある非渋滞条件が含まれることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記車両の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記車速が予め定められた非渋滞時車速閾値を上回る車速条件が含まれる請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記把持状態検出手段による前記操舵ハンドルの把持状態が片手把持であることを検出し始めてからの片手把持継続時間を測定する片手把持継続時間測定手段と、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記車両の現在位置が前記渋滞情報が示す渋滞道路の区間外であって、前記片手把持継続時間が予め定められる非渋滞時継続時間閾値を上回ることを充足する片手把持継続時間条件が含まれる請求項1または請求項2に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記把持状態検出手段による前記操舵ハンドルの把持状態が片手把持であることを検出し始めてからの片手把持継続時間を測定する片手把持継続時間測定手段と、
前記車両の運転に関係する運転関連装置の操作を検出する操作検出手段と、を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記把持状態検出手段による前記操舵ハンドルの把持状態が片手把持であることを検出し始めてから前記運転関連装置の操作が検出されるまでの片手把持継続時間が、予め定められた許容時間を超えることを充足する運転関連装置操作条件が含まれる請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記運転関連装置は、シフトレバー、灯火装置、ウィンカー、警告ホーン、ワイパーのうちの少なくとも一つを含む請求項4に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記不正片手運転対応処理実行手段は、前記運転関連装置以外の予め定められた車載機器の使用を制限する処理を前記不正片手運転対応処理として実行する請求項4または請求項5に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 基準時間と、その基準時間内に検出された前記片手把持継続時間の累計との比である平均片手運転率を算出する平均片手運転率算出手段を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記平均片手運転率が予め定められる閾値を上回ることを充足する平均片手運転率条件が含まれる請求項3ないし請求項6のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記操舵ハンドルの操舵角度を検出する操舵角度検出手段を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記操舵角度が予め定められる閾値を下回ることを充足する操舵角度条件が含まれる請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記車両のシフトレバーのポジションを検出するシフトレバーポジション検出手段を備え、
前記不正片手運転認識手段が参照する不正片手運転識別条件において、前記不正片手運転が発生したと識別するための必要条件に、前記シフトレバーのポジションが後退ポジションにないことを充足するシフトレバーポジション条件が含まれる請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記不正片手運転対応処理実行手段は、前記不正片手運転に対する警告報知を行う警告報知手段を含む請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 道路情報を含む電子地図データを、各道路上の接近警告対象物の位置情報とともに記憶する地図データ記憶手段と、
前記電子地図データ上にて前記車両の走行方向前方に前記接近警告対象物が存在する場合において、該車両の現在位置から前記接近警告対象物までの距離が予め定められた接近警告閾距離未満となった場合に接近警告情報を出力する接近警告情報出力手段、とを備え、
前記不正片手運転対応処理実行手段は、前記不正片手運転対応処理として、前記接近警告情報出力手段が採用する前記接近警告閾距離の値を、通常時よりも拡大する接近警告閾距離拡大処理を実行する請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記接近警告対象物は急カーブ、踏切、経路案内時に走行方向選択指示がなされる分岐点である請求項11に記載の車載用ナビゲーション装置。
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