JP4877603B2 - Electric motor - Google Patents

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  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

本発明は、軸受にクロスローラ軸受などの転がり軸受を用いた電動モータに関する。   The present invention relates to an electric motor using a rolling bearing such as a cross roller bearing as a bearing.

モータ装置に用いられる電動モータとしては、回転軸に固定されたロータと、ロータと間隙を保って配置されてハウジングに固定されたステータと、ハウジングに固定されてロータを回転自在に支持する軸受とを備えたものが知られている。この種の電動モータにおいては、軸受として、クロスローラ軸受などの転がり軸受が多く採用されている。クロスローラ軸受は、軌道輪としての内輪および外輪を備え、内輪と外輪との間に複数の転動体としての円筒コロが介装されている。外輪は軸方向に分割された一対の分割輪で構成されている。   An electric motor used in a motor device includes a rotor fixed to a rotating shaft, a stator arranged with a gap between the rotor and fixed to a housing, and a bearing fixed to the housing and rotatably supporting the rotor. The one with is known. In this type of electric motor, a rolling bearing such as a cross roller bearing is often used as a bearing. The cross roller bearing includes an inner ring and an outer ring as raceway rings, and a plurality of cylindrical rollers as rolling elements are interposed between the inner ring and the outer ring. The outer ring is composed of a pair of divided wheels divided in the axial direction.

そして、外輪をロータに連結するに際しては、ロータフランジあるいはロータ用ハウジングに予圧付与機構としての軸受押さえを連結し、この軸受押さえで外輪を軸方向に押圧し、外輪に対して予圧を付与することが行われている。しかし、外輪に付与される予圧が変動すると、クロスローラ軸受の起動摩擦トルクが変動し、電動モータが円滑に回転できなくなる。   When the outer ring is connected to the rotor, a bearing press as a preload application mechanism is connected to the rotor flange or the rotor housing, and the outer ring is pressed in the axial direction with this bearing press to apply the preload to the outer ring. Has been done. However, if the preload applied to the outer ring fluctuates, the starting friction torque of the cross roller bearing fluctuates, and the electric motor cannot smoothly rotate.

このため、電動モータにクロスローラ軸受などの転がり軸受を用いる場合、軸受への軸力をコントロールする予圧調整機構として、外輪押さえ具を備えるとともに、ハウジングに固定ボルトを介して外輪押さえ具を締め付け固定するときに、外輪押さえ具に軸方向に進退可能で且つ外輪押さえとハウジングとの間に突出可能にねじ込まれ、締め付け時に突出端がハウジングに当接するねじ部材を備え、軸受に一定以上の予圧をかけないようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。   For this reason, when a rolling bearing such as a cross roller bearing is used for the electric motor, an outer ring retainer is provided as a preload adjusting mechanism for controlling the axial force on the bearing, and the outer ring retainer is fastened and fixed to the housing via a fixing bolt. A screw member that can be moved forward and backward in the axial direction and protruded between the outer ring retainer and the housing, and has a protruding end that abuts against the housing when tightened. There has been proposed one that is not applied (see Patent Document 1).

また、外輪に予圧を付与する軸受押さえをハウジングに固定ボルトを介して締結するとともに、ハウジングに固定ボルトの挿入部分に所定の深さの座ぐりを形成し、ハウジングに、固定ボルトの座ぐりの部分と螺合しない非接触領域を形成し、軸受押さえおよび固定ボルトを軸受の材料と同じ材料で構成し、軸受回りに熱膨張を考慮した逃げを設けたものが提案されている（特許文献２参照）。   In addition, a bearing retainer for applying a preload to the outer ring is fastened to the housing via a fixing bolt, a counterbore of a predetermined depth is formed in the housing at a portion where the fixing bolt is inserted, and the counterbore portion of the fixing bolt is formed in the housing. A non-contact region that is not screwed to the bearing is formed, the bearing retainer and the fixing bolt are made of the same material as the bearing material, and a relief is provided around the bearing in consideration of thermal expansion (see Patent Document 2). ).

特開平９−３０３３８５号公報JP-A-9-303385 特開２００３−８３３２４号公報JP 2003-83324 A

しかし、従来技術においては、軸受を電動モータに組み込むに際して、軸受と軸受押さえとの間の隙間を管理することについては配慮されていないので、軸受を電動モータに組み込んだ後、軸受に対する予圧が均一にならず、起動トルクが不安定になることがある。   However, in the prior art, when incorporating the bearing into the electric motor, there is no consideration for managing the gap between the bearing and the bearing retainer, so the preload on the bearing is uniform after the bearing is incorporated into the electric motor. Otherwise, the starting torque may become unstable.

本発明の目的は、軸受と軸受押さえとの間の隙間を管理して起動トルクを安定化することができる電動モータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electric motor that can stabilize a starting torque by managing a gap between a bearing and a bearing retainer.

前記目的を達成するために、本発明は、回転軸に固定されたロータと、前記ロータと間隙を保って配置されてハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記ロータを回転自在に支持する軸受とを備え、前記軸受は、ハウジングの内輪装着溝に装着されて、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記ロータに連結されたロータフランジの外輪装着溝に装着されて、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配設された転動体とから構成され、前記外輪は、複数の分割輪を有する、転がり軸受で構成された電動モータにおいて、前記ハウジングに連結されて前記内輪を支持する内輪押さえと当該内輪押さえが連結されたハウジングとの隙間と、前記ロータフランジに連結されて前記外輪を支持する外輪押さえと当該外輪押さえが連結されたロータフランジとの隙間は、それぞれ前記各隙間を形成する部品の幾何公差の和の整数倍に設定されてなる電動モータを構成したものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a rotor fixed to a rotating shaft, a stator arranged with a gap between the rotor and fixed to a housing, and a rotor fixed to the housing to freely rotate the rotor. The bearing is mounted in the inner ring mounting groove of the housing and is mounted in the inner ring having an inner ring raceway on the outer peripheral surface and the outer ring mounting groove of the rotor flange connected to the rotor. A rolling bearing comprising an outer ring having an outer ring raceway on a peripheral surface, and a rolling element disposed so as to be freely rollable between the inner ring raceway and the outer ring raceway, wherein the outer ring has a plurality of split rings. In the configured electric motor, a clearance between an inner ring presser connected to the housing and supporting the inner ring and a housing to which the inner ring presser is connected, and a rotor flange connected to the rotor flange The gap between the outer ring retainer that supports the wheel and the rotor flange to which the outer ring retainer is connected constitutes an electric motor that is set to an integral multiple of the sum of geometrical tolerances of the parts that form the respective gaps. .

係る構成によれば、軸受を電動モータに組み込むに際して、内輪押さえとハウジングとの隙間および外輪押さえとロータフランジとの隙間を、それぞれ各隙間を形成する部品の幾何公差の和の整数倍に設定し、内輪押さえを締結部材でハウジングに締結固定したり、外輪押さえを締結部材でロータフランジに締結固定したりするときに、内輪および外輪に軸方向の締結力（軸力）が作用するのを抑制するようにしたので、軸受全体に予圧を均一に付与することができ、電動モータの起動トルクを安定化することができる。   According to such a configuration, when the bearing is incorporated in the electric motor, the clearance between the inner ring retainer and the housing and the clearance between the outer ring retainer and the rotor flange are set to an integral multiple of the sum of the geometrical tolerances of the parts forming each clearance. When the inner ring retainer is fastened and fixed to the housing with the fastening member, or when the outer ring retainer is fastened and fixed to the rotor flange with the fastening member, it is possible to prevent the axial tightening force (axial force) from acting on the inner ring and the outer ring. As a result, the preload can be uniformly applied to the entire bearing, and the starting torque of the electric motor can be stabilized.

前記電動モータを構成するに際しては、以下の要素を付加することができる。好適には、前記各幾何公差の和の整数倍は、それぞれ１倍から３倍である。   In configuring the electric motor, the following elements can be added. Preferably, an integral multiple of the sum of the geometric tolerances is 1 to 3 times, respectively.

係る構成によれば、各幾何公差の和の値を、４倍以上にすると、隙間が大きくなり過ぎ、内輪および外輪に軸方向の締結力（軸力）が作用するのを抑制できなくなり、逆に、１倍よりも小さくすると、隙間が狭すぎ、軸受に均一に予圧を付与することができなくなる。このため、各幾何公差の和の整数倍の値は、それぞれ１倍から３倍が望ましい。   According to such a configuration, if the value of the sum of the geometric tolerances is increased by a factor of 4 or more, the gap becomes too large, and it becomes impossible to suppress the axial fastening force (axial force) from acting on the inner ring and the outer ring. On the other hand, if it is smaller than 1 time, the gap is too narrow and it becomes impossible to uniformly apply the preload to the bearing. For this reason, the value of the integral multiple of the sum of the geometric tolerances is preferably 1 to 3 times.

好適には、前記各隙間を形成する部品の幾何公差は、各部品の平行度と平面度である。   Preferably, the geometric tolerances of the parts forming the gaps are the parallelism and flatness of the parts.

係る構成によれば、各部品の平行度と平面度を測定することで、各部品の幾何公差を容易に求めることができる。   According to such a configuration, the geometric tolerance of each component can be easily obtained by measuring the parallelism and flatness of each component.

本発明によれば、軸受に均一に予圧を付与することができ、電動モータの起動トルクを安定化することができる。   According to the present invention, the preload can be uniformly applied to the bearing, and the starting torque of the electric motor can be stabilized.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、モータ装置の要部断面を示す構成図である。図１において、モータ装置１０は、ハウジング１２と、ハウジング１２に固定された電動モータ１４と、電動モータ１４の回転速度（回転位置）を検出する回転検出器１６を備えて構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing a cross-section of the main part of the motor device. In FIG. 1, the motor device 10 includes a housing 12, an electric motor 14 fixed to the housing 12, and a rotation detector 16 that detects a rotation speed (rotational position) of the electric motor 14.

電動モータ１４は、モータロータ１８と、モータステータ２０と、軸受２２を備えて構成されている。モータロータ１８は、円環状に形成されて、モータステータ２０と間隙保って回転自在に配置されている。モータステータ２０は、永久磁石やコイルを備え、電力の供給を受けてモータロータ１８に対する回転磁界を形成するようになっており、六角穴付ボルト２４により、円環状のハウジングインナ２６に固定されている。モータロータ１８に隣接して、円環状のロータフランジ２８が配置されており、ロータフランジ２８は、六角穴付ボルト２９により、モータロータ１８の端部に連結されている。ロータフランジ２８の内周側には外輪装着溝２８ａが形成され、この外輪装着溝２８ａに相対向して、ハウジングインナ２６外周側には内輪装着溝２６ａが形成されており、各溝２６ａ、２８ａ内には軸受２２が装着されている。   The electric motor 14 includes a motor rotor 18, a motor stator 20, and a bearing 22. The motor rotor 18 is formed in an annular shape and is rotatably arranged with a gap from the motor stator 20. The motor stator 20 includes a permanent magnet and a coil, and is configured to generate a rotating magnetic field with respect to the motor rotor 18 by receiving electric power. The motor stator 20 is fixed to the annular housing inner 26 by a hexagon socket bolt 24. . An annular rotor flange 28 is disposed adjacent to the motor rotor 18, and the rotor flange 28 is connected to the end of the motor rotor 18 by a hexagon socket head cap bolt 29. An outer ring mounting groove 28a is formed on the inner peripheral side of the rotor flange 28, and an inner ring mounting groove 26a is formed on the outer peripheral side of the housing inner 26 opposite to the outer ring mounting groove 28a. A bearing 22 is mounted inside.

軸受２２は、例えば、クロスローラ軸受などの転がり軸受として、外周面に内輪軌道を有する内輪３０と、外周面に外輪軌道を有する外輪３２と、内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に配置された転動体としての円筒ころ３４を備えて構成されており、外輪３２は、軸方向に分割された一対の分割輪３２ａ、３２ｂで構成されている。内輪３０は、ハウジングインナ２６の内輪装着溝２６ａに装着されているとともに、内輪押さえ３６に支持された状態でハウジングインナ２６に固定されている。内輪押さえ３６は、六角穴付ボルト３８でハウジングインナ２６に固定されている。一方、外輪３２は、ロータフランジ２８の外輪装着溝２８ａに装着されているとともに、外輪押さえ４０により、軸方向に押圧されて予圧が付与されている。   The bearing 22 is a rolling bearing such as a cross roller bearing, for example, and can freely roll between an inner ring 30 having an inner ring raceway on an outer peripheral surface, an outer ring 32 having an outer ring raceway on an outer peripheral surface, and an inner ring raceway and an outer ring raceway. The outer ring 32 is composed of a pair of split wheels 32a and 32b that are divided in the axial direction. The inner ring 30 is mounted in the inner ring mounting groove 26 a of the housing inner 26 and is fixed to the housing inner 26 while being supported by the inner ring presser 36. The inner ring retainer 36 is fixed to the housing inner 26 with a hexagon socket head bolt 38. On the other hand, the outer ring 32 is mounted in the outer ring mounting groove 28 a of the rotor flange 28, and is pressed in the axial direction by the outer ring presser 40 to give a preload.

外輪押さえ４０は、ほぼ円環状に形成され、ロータフランジ２８に隣接して配置されている。この外輪押さえ４０は、外輪押さえ４０の穴４０ａ内に挿入されたボルト４２により、ロータフランジ２８に締結固定されている。すなわち、ボルト４２をロータフランジ２８に締結固定することにより、外輪３２に対して軸方向の予圧が付与されるようになっている。この場合、外輪押さえ４０は、ロータフランジ２８及びモータロータ１８とともに、モータ出力軸となる回転軸を構成するようになっている。   The outer ring retainer 40 is formed in a substantially annular shape and is disposed adjacent to the rotor flange 28. The outer ring retainer 40 is fastened and fixed to the rotor flange 28 by bolts 42 inserted into the holes 40 a of the outer ring retainer 40. In other words, the bolt 42 is fastened and fixed to the rotor flange 28 so that an axial preload is applied to the outer ring 32. In this case, the outer ring retainer 40 constitutes a rotating shaft serving as a motor output shaft together with the rotor flange 28 and the motor rotor 18.

一方、回転検出器１６は、例えば、レゾルバとして、インクリメンタル側のレゾルバステータ４４、インクリメンタル側のレゾルバロータ４６、アブソリュート側のレゾルバステータ４８、アブソリュート側のレゾルバロータ５０を備えて構成されている。レゾルバステータ４４、４８はそれぞれボルト５２、５４により、ハウジングインナ２６に固定されており、レゾルバステータ４４とレゾルバステータ４８との間には、両者の磁気的干渉を抑制するための遮蔽円板５６が配置されている。   On the other hand, the rotation detector 16 includes, for example, an incremental-side resolver stator 44, an incremental-side resolver rotor 46, an absolute-side resolver stator 48, and an absolute-side resolver rotor 50 as resolvers. The resolver stators 44 and 48 are fixed to the housing inner 26 by bolts 52 and 54, respectively. Between the resolver stator 44 and the resolver stator 48, a shielding disk 56 for suppressing magnetic interference between them is provided. Has been placed.

レゾルバロータ４６、５０は、間座となる、外輪押さえ４０の凸部５８に、ボルト６０で固定されている。この回転検出器１６は、例えば、レゾルバステータ４４、４８がＵ、Ｖ、Ｗ相に対応して設けられており、レゾルバロータ４６、５０がモータロータ１８とともに回転したときに、レゾルバロータ４６、５０の磁極変化に応答して、レゾルバロータ４６、５０の回転位置を検出するようになっている。   The resolver rotors 46 and 50 are fixed by bolts 60 to the convex portions 58 of the outer ring presser 40 serving as spacers. For example, the rotation detector 16 is provided with resolver stators 44 and 48 corresponding to the U, V, and W phases, and when the resolver rotors 46 and 50 rotate together with the motor rotor 18, The rotational positions of the resolver rotors 46 and 50 are detected in response to the magnetic pole change.

電動モータ１４を用いてフロッグレッグ式の真空搬送アームなどの負荷を回転駆動するに際しては、軸受２２のアキシアル隙間、すなわち分割輪３２ａ、３２ｂ間の隙間にばらつきがあると、電動モータ１４の起動摩擦トルクが安定せず、負荷を円滑に回転できなくなる。   When the electric motor 14 is used to rotationally drive a load such as a frog-leg type vacuum transfer arm, if the axial gap of the bearing 22, that is, the gap between the divided wheels 32 a and 32 b varies, the starting friction of the electric motor 14 The torque is not stable and the load cannot be rotated smoothly.

このため、ボルト４２をロータフランジ２８に締結固定したり、ボルト３８をハウジングインナ２６に締結固定したりするときには、外輪３２や内輪３０に対して、ボルト４２やボルト３８による軸方向の締結力が作用し、この締結力に応じて軸受２２に対する予圧が変化するので、軸受２２に対する予圧を管理する必要がある。   Therefore, when the bolt 42 is fastened and fixed to the rotor flange 28 or the bolt 38 is fastened and fixed to the housing inner 26, the fastening force in the axial direction by the bolt 42 or the bolt 38 is applied to the outer ring 32 or the inner ring 30. Since the preload on the bearing 22 changes depending on this fastening force, it is necessary to manage the preload on the bearing 22.

ところが、軸受を電動モータに組み込むに際して、内輪押さえ３６とハウジングインナ２６との隙間や外輪押さえ４０とロータフランジ２８との隙間が適正でないと、ボルト４２やボルト３８による軸方向の締結力が軸受２２の予圧に大きく影響することになる。   However, when the bearing is incorporated into the electric motor, if the gap between the inner ring retainer 36 and the housing inner 26 or the gap between the outer ring retainer 40 and the rotor flange 28 is not appropriate, the axial fastening force by the bolt 42 or the bolt 38 causes the bearing 22 to have an axial fastening force. This greatly affects the preload.

そこで、本実施例では、内輪押さえ３６とハウジングインナ２６との隙間Ｓ１と、外輪押さえ４０とロータフランジ２８との隙間Ｓ２を、それぞれ各隙間Ｓ１、Ｓ２を形成する部品（内輪押さえ３６、外輪抑え４０）の幾何公差の和の整数倍、例えば、１倍から３倍に設定することとしている。各部品の幾何公差は、各部品の平行度と平面度を測定することで、容易に求めることができる。   Therefore, in the present embodiment, the gap S1 between the inner ring retainer 36 and the housing inner 26 and the gap S2 between the outer ring retainer 40 and the rotor flange 28 are respectively formed into components (inner ring retainer 36, outer ring retainer 36). 40) An integer multiple of the sum of geometric tolerances, for example, 1 to 3 times. The geometrical tolerance of each part can be easily obtained by measuring the parallelism and flatness of each part.

各幾何公差の和の値を、４倍以上にすると、隙間Ｓ１、Ｓ２が大きくなり過ぎ、内輪３０および外輪３２に軸方向の締結力（軸力）が作用するのを抑制できなくなり、逆に、１倍よりも小さくすると、隙間Ｓ１、Ｓ２が狭すぎ、軸受２２に均一に予圧を付与することができなくなる。このため、各幾何公差の和の整数倍の値は、それぞれ１倍から３倍が望ましい。   If the sum of the geometrical tolerances is increased by a factor of 4 or more, the gaps S1 and S2 become too large, and it becomes impossible to suppress the axial fastening force (axial force) from acting on the inner ring 30 and the outer ring 32. If it is smaller than 1 time, the gaps S1 and S2 are too narrow, and the preload cannot be uniformly applied to the bearing 22. For this reason, the value of the integral multiple of the sum of the geometric tolerances is preferably 1 to 3 times.

部品の幾何公差は、一般には、φ１５０ｍｍ〜φ２００ｍｍの部品では、部品の平行度と部品の平面度を合計すると、５μｍ程度となる。２部品が重なる場合には、部品の幾何公差は、５μｍ×２部品＝１０μｍとなる。このため、各隙間Ｓ１、Ｓ２は、２部品が重なる場合に相当し、Ｓ１、Ｓ２＝（１〜３）×１０μｍ＝１０μｍ〜３０μｍとなる。   In general, the geometrical tolerance of a component is about 5 μm when the parallelism of the component and the flatness of the component are totaled for a component having a diameter of 150 mm to 200 mm. When two parts overlap, the geometrical tolerance of the parts is 5 μm × 2 parts = 10 μm. Therefore, each of the gaps S1 and S2 corresponds to a case where two parts overlap, and S1 and S2 = (1 to 3) × 10 μm = 10 μm to 30 μm.

隙間Ｓ１、Ｓ２の値を１０μｍ〜３０μｍに設定すると、軸受２２を電動モータ１４に組付ける過程で、内輪押さえ３６をボルト３８でハウジングインナ２６に締結固定したり、外輪押さえ４０をボルト４２でロータフランジ２８に締結固定したりするときに、内輪３０および外輪３２に軸方向の締結力（軸力）が作用するのを抑制することができ、結果として、軸受２２全体に予圧を均一に付与することができ、電動モータ１４の起動トルクを安定化することができる。   When the values of the clearances S1 and S2 are set to 10 μm to 30 μm, in the process of assembling the bearing 22 to the electric motor 14, the inner ring retainer 36 is fastened and fixed to the housing inner 26 with the bolt 38, or the outer ring retainer 40 is tightened with the bolt 42. When fastening and fixing to the flange 28, it is possible to suppress an axial fastening force (axial force) from acting on the inner ring 30 and the outer ring 32, and as a result, a preload is uniformly applied to the entire bearing 22. And the starting torque of the electric motor 14 can be stabilized.

本実施例によれば、内輪押さえ３６とハウジングインナ２６との隙間Ｓ１と、外輪押さえ４０とロータフランジ２８との隙間Ｓ２をそれぞれ１０μｍ〜３０μｍに設定するようにしたため、軸受２２を電動モータ１４に組付ける過程で、内輪押さえ３６をボルト３８でハウジングインナ２６に締結固定したり、外輪押さえ４０をボルト４２でロータフランジ２８に締結固定したりするときに、内輪３０および外輪３２に軸方向の締結力（軸力）が作用するのを抑制することができ、軸受２２全体に予圧を均一に付与することができるとともに、電動モータ１４の起動トルクを安定化することができる。   According to the present embodiment, the clearance S1 between the inner ring retainer 36 and the housing inner 26 and the clearance S2 between the outer ring retainer 40 and the rotor flange 28 are set to 10 μm to 30 μm, respectively. In the process of assembling, when the inner ring retainer 36 is fastened and fixed to the housing inner 26 with the bolt 38, or the outer ring retainer 40 is fastened and fixed to the rotor flange 28 with the bolt 42, the inner ring 30 and the outer ring 32 are axially fastened. The application of force (axial force) can be suppressed, the preload can be uniformly applied to the entire bearing 22, and the starting torque of the electric motor 14 can be stabilized.

本発明の一実施例を示すモータ装置の要部断面を含む構成図である。It is a block diagram including the principal part cross section of the motor apparatus which shows one Example of this invention. 内輪押さえとハウジングインナとの隙間と外輪押さえロータフランジとの隙間の状態を示す軸受の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the bearing which shows the state of the clearance gap between an inner ring retainer and a housing inner, and the clearance gap between an outer ring retainer rotor flange.

符号の説明Explanation of symbols

１０ モータ装置、１２ ハウジング、１４ 電動モータ、１６ 回転検出器、１８ モータロータ、２０ モータステータ、２２ 軸受、２６ ハウジングインナ、２８ ロータフランジ、３０ 内輪、３２ 外輪、３２ａ，３２ｂ 分割輪、３８ 内輪押さえ、４０ 外輪押さえ、４４ レゾルバステータ、４６ レゾルバロータ、４８ レゾルバステータ、５０ レゾルバロータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor apparatus, 12 Housing, 14 Electric motor, 16 Rotation detector, 18 Motor rotor, 20 Motor stator, 22 Bearing, 26 Housing inner, 28 Rotor flange, 30 Inner ring, 32 Outer ring, 32a, 32b Split ring, 38 Inner ring retainer, 40 outer ring retainer, 44 resolver stator, 46 resolver rotor, 48 resolver stator, 50 resolver rotor

Claims (3)

回転軸に固定されたロータと、前記ロータと間隙を保って配置されてハウジングに固定されたステータと、前記ハウジングに固定されて前記ロータを回転自在に支持する軸受とを備え、前記軸受は、ハウジングの内輪装着溝に装着されて、外周面に内輪軌道を有する内輪と、前記ロータに連結されたロータフランジの外輪装着溝に装着されて、内周面に外輪軌道を有する外輪と、前記内輪軌道と前記外輪軌道との間に転動自在に配設された転動体とから構成され、前記外輪は、複数の分割輪を有する、転がり軸受で構成された電動モータにおいて、
前記ハウジングに連結されて前記内輪を支持する内輪押さえと当該内輪押さえが連結されたハウジングとの隙間と、前記ロータフランジに連結されて前記外輪を支持する外輪押さえと当該外輪押さえが連結されたロータフランジとの隙間は、それぞれ前記各隙間を形成する部品の幾何公差の和の整数倍に設定されてなる、電動モータ。 A rotor fixed to a rotating shaft, a stator arranged with a gap between the rotor and fixed to a housing, and a bearing fixed to the housing and rotatably supporting the rotor; An inner ring mounted on an inner ring mounting groove of the housing and having an inner ring raceway on an outer peripheral surface; an outer ring mounted on an outer ring mounting groove of a rotor flange connected to the rotor and having an outer ring track on the inner peripheral surface; and the inner ring In an electric motor composed of a rolling bearing, comprising a rolling element disposed so as to be freely rollable between a raceway and the outer ring raceway, wherein the outer race has a plurality of split wheels.
A gap between an inner ring presser that is connected to the housing and supports the inner ring and a housing that is connected to the inner ring presser, a rotor that is connected to the rotor flange and supports the outer ring, and a rotor that is connected to the outer ring presser The electric motor in which the gap with the flange is set to an integral multiple of the sum of the geometrical tolerances of the parts forming the gaps. 前記各幾何公差の和の整数倍は、それぞれ１倍から３倍である、請求項１に記載の電動モータ。   The electric motor according to claim 1, wherein an integral multiple of the sum of the geometric tolerances is 1 to 3 times. 前記各隙間を形成する部品の幾何公差は、各部品の平行度と平面度である、請求項１または２に記載の電動モータ。   3. The electric motor according to claim 1, wherein geometrical tolerances of parts forming the gaps are parallelism and flatness of the parts.
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