JP4877285B2 - 駆動装置およびその制御方法並びにハイブリッド車 - Google Patents
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Description
動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、互いに並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能で製造時の個体差および/または経時変化により電圧が異なる複数の二次電池と、を備える駆動装置であって、
前記複数の二次電池の各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の二次電池用リレーと、
前記複数の二次電池用リレーより前記電動機側で前記複数の二次電池に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能なコンデンサと、
前記複数の二次電池の各々の電圧を検出する複数の電池電圧検出手段と、
前記コンデンサの電圧を検出するコンデンサ電圧検出手段と、
前記複数の二次電池のうち任意の第1の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第1の二次電池からの放電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第1の二次電池の蓄電量が所定の低蓄電量未満に至り前記複数の二次電池のうち前記第1の二次電池より電圧が低い任意の第2の二次電池を前記第1の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第1の二次電池に対応する第1リレーをオフとした状態で前記コンデンサからの放電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第1リレーを制御し、その後に前記検出されたコンデンサの電圧が前記検出された第2の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第2の二次電池に対応する第2リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第2リレーを制御する放電時リレー制御手段と、
前記複数の二次電池のうち任意の第3の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第3の二次電池への充電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第3の二次電池の蓄電量が所定の高蓄電量以上に至り前記複数の二次電池のうち前記第3の二次電池より電圧が高い任意の第4の二次電池を前記第3の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第3の二次電池に対応する第3リレーをオフとした状態で前記コンデンサへの充電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第3リレーを制御し、その後に前記検出されたコンデンサの電圧が前記検出された第4の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第4の二次電池に対応する第4リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第4リレーを制御する充電時リレー制御手段と、
を備えることを要旨とする。
動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、互いに並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能で製造時の個体差および/または経時変化により電圧が異なる複数の二次電池と、前記複数の二次電池の各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の二次電池用リレーと、前記複数の二次電池用リレーより前記電動機側で前記複数の二次電池に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能なコンデンサと、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記複数の二次電池のうち任意の第1の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第1の二次電池からの放電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第1の二次電池の蓄電量が所定の低蓄電量未満に至り前記複数の二次電池のうち前記第1の二次電池より電圧が低い任意の第2の二次電池を前記第1の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第1の二次電池に対応する第1リレーをオフとした状態で前記コンデンサからの放電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第1リレーを制御し、その後に前記コンデンサの電圧が前記第2の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第2の二次電池に対応する第2リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第2リレーを制御し、前記複数の二次電池のうち任意の第3の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第3の二次電池への充電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第3の二次電池の蓄電量が所定の高蓄電量以上に至り前記複数の二次電池のうち前記第3の二次電池より電圧が高い任意の第4の二次電池を前記第3の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第3の二次電池に対応する第3リレーをオフとした状態で前記コンデンサへの充電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第3リレーを制御し、その後に前記コンデンサの電圧が前記第4の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第4の二次電池に対応する第4リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第4リレーを制御する、
ことを特徴とする。
Claims (4)
- 動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、互いに並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能で製造時の個体差および/または経時変化により電圧が異なる複数の二次電池と、を備える駆動装置であって、
前記複数の二次電池の各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の二次電池用リレーと、
前記複数の二次電池用リレーより前記電動機側で前記複数の二次電池に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能なコンデンサと、
前記複数の二次電池の各々の電圧を検出する複数の電池電圧検出手段と、
前記コンデンサの電圧を検出するコンデンサ電圧検出手段と、
前記複数の二次電池のうち任意の第1の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第1の二次電池からの放電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第1の二次電池の蓄電量が所定の低蓄電量未満に至り前記複数の二次電池のうち前記第1の二次電池より電圧が低い任意の第2の二次電池を前記第1の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第1の二次電池に対応する第1リレーをオフとした状態で前記コンデンサからの放電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第1リレーを制御し、その後に前記検出されたコンデンサの電圧が前記検出された第2の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第2の二次電池に対応する第2リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第2リレーを制御する放電時リレー制御手段と、
前記複数の二次電池のうち任意の第3の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第3の二次電池への充電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第3の二次電池の蓄電量が所定の高蓄電量以上に至り前記複数の二次電池のうち前記第3の二次電池より電圧が高い任意の第4の二次電池を前記第3の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第3の二次電池に対応する第3リレーをオフとした状態で前記コンデンサへの充電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第3リレーを制御し、その後に前記検出されたコンデンサの電圧が前記検出された第4の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第4の二次電池に対応する第4リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第4リレーを制御する充電時リレー制御手段と、
を備える駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置と内燃機関とを搭載し、前記電動機は車軸に連結された駆動軸に接続されてなるハイブリッド車。
- 請求項2記載のハイブリッド車であって、
動力を入出力する発電機と、
前記駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
を備えるハイブリッド車。 - 動力を入出力する少なくとも一つの電動機と、互いに並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能で製造時の個体差および/または経時変化により電圧が異なる複数の二次電池と、前記複数の二次電池の各々の前記電動機側への電気的な接続および接続の解除を行なう複数の二次電池用リレーと、前記複数の二次電池用リレーより前記電動機側で前記複数の二次電池に対して並列に接続されて前記電動機と電力のやり取りが可能なコンデンサと、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記複数の二次電池のうち任意の第1の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第1の二次電池からの放電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第1の二次電池の蓄電量が所定の低蓄電量未満に至り前記複数の二次電池のうち前記第1の二次電池より電圧が低い任意の第2の二次電池を前記第1の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第1の二次電池に対応する第1リレーをオフとした状態で前記コンデンサからの放電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第1リレーを制御し、その後に前記コンデンサの電圧が前記第2の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第2の二次電池に対応する第2リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第2リレーを制御し、前記複数の二次電池のうち任意の第3の二次電池のみが前記電動機側に接続された状態で前記第3の二次電池への充電を伴って前記電動機を駆動している最中に前記第3の二次電池の蓄電量が所定の高蓄電量以上に至り前記複数の二次電池のうち前記第3の二次電池より電圧が高い任意の第4の二次電池を前記第3の二次電池に替えて前記電動機側に接続するよう要求されたとき、前記複数の二次電池用リレーのうち前記第3の二次電池に対応する第3リレーをオフとした状態で前記コンデンサへの充電を伴って前記電動機が駆動されるよう前記第3リレーを制御し、その後に前記コンデンサの電圧が前記第4の二次電池の電圧に略一致したときに前記複数の二次電池用リレーのうち前記第4の二次電池に対応する第4リレーをオンとした状態で前記電動機が駆動されるよう前記第4リレーを制御する、
ことを特徴とする駆動装置の制御方法。
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