JP4875636B2 - Relief system and relief method using the same - Google Patents

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Description

本発明は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、被救援車両を救援車両によって移動させるように構成している救援システムおよびそれを用いた救援方法に関する。   The present invention relates to a rescue system that includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and that is configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle, and a rescue method using the rescue system.

軌道系交通システムでは、車両が電力供給手段などの駆動源の故障によって駆動系を使用できなくなった場合、救援車両が、このような被救援車両を牽引し、被救援車両を所定の修理場所などに退避させている。特許文献１に開示されるように、近年ではバッテリからの電力供給によって駆動する車両が普及しているが、このような救援車両および被救援車両においても、救援車両が被救援車両を牽引するように構成されている。   In a track system, when a vehicle becomes unable to use the drive system due to a failure of a drive source such as a power supply means, the rescue vehicle pulls the rescue vehicle, and the rescue vehicle is repaired at a predetermined repair location, etc. Evacuated. As disclosed in Patent Document 1, in recent years, vehicles driven by power supply from a battery have become widespread, but even in such rescue vehicles and rescue vehicles, the rescue vehicle pulls the rescue vehicle. It is configured.

また、被救援車両がバッテリの容量不足によって停止した場合に、救援車両から供給される電力によって被救援車両のバッテリを充電し、被救援車両を復旧することが行われている。
特開２００１−２３１１１０号公報 Moreover, when a rescue vehicle stops due to insufficient battery capacity, the battery of the rescue vehicle is charged with electric power supplied from the rescue vehicle to restore the rescue vehicle.
JP 2001-231110 A

しかしながら、特許文献１の車両では、救援車両が被救援車両を牽引するために大きな駆動力を必要とする。そのため、救援車両の駆動系が大型化し、ひいては救援車両が大型化することとなる。   However, in the vehicle of Patent Document 1, a large driving force is required for the rescue vehicle to pull the rescue vehicle. For this reason, the drive system of the rescue vehicle is increased in size, and as a result, the rescue vehicle is increased in size.

また、救援車両の電力によって被救援車両のバッテリを充電することには、時間を要する。そのため、この充電中に被救援車両が長い時間停止することとなり、交通ダイヤに影響するおそれがある。また、被救援車両が復旧するまでの間、被救援車両の車内では、空調および照明などが停止することとなり、乗客が被救援車両の車内で快適に過ごすことができない。   In addition, it takes time to charge the battery of the rescue vehicle with the power of the rescue vehicle. Therefore, the vehicle to be rescued stops for a long time during this charging, which may affect the traffic schedule. Further, until the rescue vehicle is restored, air conditioning and lighting are stopped in the vehicle of the rescue vehicle, and passengers cannot comfortably spend in the vehicle of the rescue vehicle.

そこで、本発明の課題は、救援車両を小型化し、被救援車両を速やかに復旧させることのできる救援システムを提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the relief system which can reduce a rescue vehicle in size and can recover a rescue vehicle rapidly.

課題を解決するために本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。
In order to solve the problem, a rescue system of the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and the rescue system is configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle. The rescue vehicle is supplied with first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and power supply from the first power supply means to the first drive device. a controllable first switching means is provided, wherein the rescue vehicle, and a second power supply means, a second driving device drivable by electric power supplied from the second power supply means, said second power supply means has established a second switching means capable of controlling the supply of power to the second drive unit from said connecting and said rescue vehicle and the rescue vehicle, it said by the first switching means of the object to be rescue vehicle first One power supply means In a state in which the first shut off the supply of power to the first driving unit, and to cut off power supply to the second driving device from the second power supply means by second switching means of the rescue vehicle, the rescue vehicle of by driving the first drive device by directly supplying power from the second power supply means to the first drive device of the object to be rescue vehicle, the object to be rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle It is configured.

本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。   In the rescue system of the present invention, the first power supply means and the second power supply means are batteries.

本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。   In the rescue system of the present invention, the first power supply means is configured to supply power to the rescued vehicle from an overhead line provided outside the rescued vehicle, and the second power supply means is a battery. It has become.

本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。
In rescue system of the present invention, prior Symbol first power supply means and said second power supply means is a battery.

本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。
A rescue method according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and a first power supply means that can be driven by the rescue vehicle by electric power supplied from the first power supply means. A first switching device capable of controlling the supply of power from the first power supply means to the first drive device, and the rescue vehicle includes a second power supply means and the second power A rescue system provided with a second drive device that can be driven by power supplied from a supply means, and a second switching means that can control the supply of power from the second power supply means to the second drive device. a rescue method used, blocking aforementioned connecting the rescue vehicle and the rescue vehicle, the electric power supplied from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle to the first drive device And in the second switching means of the rescue vehicle A step of interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply unit I directly power the first drive device of the object to be rescue vehicle from the second power supply means of the rescue vehicle by driving the first drive device by supplying, and a step of moving the object to be rescue vehicle together with the rescue vehicle.

本発明によれば、以下の効果を得ることができる。本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
 According to the present invention, the following effects can be obtained. A rescue system according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescued vehicle, and the rescue vehicle is configured to move the rescued vehicle by the rescue vehicle. A power supply means; a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means; and a first switch that can control the supply of power from the first power supply means to the first drive device. and means is provided, wherein the rescue vehicle, and a second power supply means, said second power and the second driving device drivable by electric power supplied from the supply unit, the second driving device from the second power supply means and provided a power second switching means capable of controlling the supply to the connecting the said relief vehicle with the rescue vehicle, said from said first power supply means by the first switching means of the object to be rescue vehicle To first drive In a state in which to cut off the supply of electric power, and to cut off power supply to the second driving device from the second power supply means by second switching means of the rescue vehicle, the second power supply means of the rescue vehicle wherein by driving the first drive device by directly supplying power to the first drive device of the rescue vehicle, it constitutes the object to be rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle. Therefore, the rescue vehicle does not require a large drive force for towing the rescue vehicle, and the drive device can be reduced in size when the rescue vehicle is provided with a drive device. Therefore, the rescue vehicle can be downsized. Moreover, by supplying electric power to the rescue target vehicle, it is possible to supply power to lighting, air conditioning, and the like in the rescue target vehicle. Therefore, even when a passenger is on the rescue vehicle, a comfortable environment can be provided to the passenger until the rescue vehicle is restored.

本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記被救援車両のバッテリが故障した場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第二駆動装置に直接供給することによって、前記被救援車両のバッテリを充電する時間をかけずに、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。   In the rescue system of the present invention, the first power supply means and the second power supply means are batteries, and even if the battery of the rescued vehicle fails, the power supplied from the battery of the rescue vehicle By directly supplying to the second drive device of the rescue vehicle, the rescue vehicle can be quickly evacuated without taking time to charge the battery of the rescue vehicle.

本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、架線給電方式の前記被救援車両で停電などにより電力が供給されなくなった場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第一駆動装置に直接供給することによって、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。   In the rescue system of the present invention, the first power supply means is configured to supply power to the rescued vehicle from an overhead line provided outside the rescued vehicle, and the second power supply means is a battery. Even if power is not supplied due to a power failure or the like in the rescue vehicle of the overhead line power supply method, power supplied from the battery of the rescue vehicle is directly supplied to the first drive device of the rescue vehicle. By doing so, the rescue vehicle can be evacuated promptly.

本発明の救援システムでは、前記救援車両に、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記救援車両が、前記被救援車両と同様の構成となるため、前記救援車両と前記被救援車両とが、互いに救援し合えるようになる。また、前記救援車両を通常の車両としても使用できる。従って、前記救援車両を、被救援車両の救援専用として、あらゆる車両を救出できるように軌道のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている前記救援車両の近くで、前記被救援車両が故障した場合、前記被救援車両の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、前記被救援車両の退避する時間を短縮化し、前記救援車両の運用管理を効率化できる。
The rescue system of the present invention, the rescue vehicle, before Symbol first power supply means and said second power supply means, has a battery, the rescue vehicle, since the above-mentioned similar to the rescue vehicle configuration The rescue vehicle and the rescue vehicle can rescue each other. The rescue vehicle can also be used as a normal vehicle. Therefore, it is not necessary to put the rescue vehicle on standby while considering the route and branching of the track so that any vehicle can be rescued exclusively for the rescue vehicle. Therefore, when the rescue vehicle breaks down near the rescue vehicle used as a normal vehicle, the rescue vehicle can be promptly and appropriately sent to the rescue vehicle. Therefore, it is possible to shorten the time for the rescue vehicle to evacuate, and to improve the operation management of the rescue vehicle.

本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
A rescue method according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and a first power supply means that can be driven by the rescue vehicle by electric power supplied from the first power supply means. A first switching device capable of controlling the supply of power from the first power supply means to the first drive device, and the rescue vehicle includes a second power supply means and the second power A rescue system provided with a second drive device that can be driven by power supplied from a supply means, and a second switching means that can control the supply of power from the second power supply means to the second drive device. a rescue method used, blocking aforementioned connecting the rescue vehicle and the rescue vehicle, the electric power supplied from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle to the first drive device And in the second switching means of the rescue vehicle A step of interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply unit I directly power the first drive device of the object to be rescue vehicle from the second power supply means of the rescue vehicle by driving the first drive device by supplying, and a step of moving the object to be rescue vehicle together with the rescue vehicle. Therefore, the rescue vehicle does not require a large drive force for towing the rescue vehicle, and the drive device can be reduced in size when the rescue vehicle is provided with a drive device. Therefore, the rescue vehicle can be downsized. Moreover, by supplying electric power to the rescue target vehicle, it is possible to supply power to lighting, air conditioning, and the like in the rescue target vehicle. Therefore, even when a passenger is on the rescue vehicle, a comfortable environment can be provided to the passenger until the rescue vehicle is restored.

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態の救援システムについて以下に説明する。図１は、本発明の第一実施形態の救援システム１において、軌道２を走行する被救援車両３および救援車両４の外観を示す概略図である。第一実施形態の救援システム１では、被救援車両３および救援車両４が、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両４の連結部とが、対向するように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両４の連結部には、第二連結器４ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器４ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両４とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器４ａとは切り離し可能な状態で連結されている。 (First embodiment)
The relief system of the first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of a rescue target vehicle 3 and a rescue vehicle 4 traveling on a track 2 in the rescue system 1 of the first embodiment of the present invention. In the rescue system 1 of the first embodiment, the rescue vehicle 3 and the rescue vehicle 4 are arranged in the vehicle traveling direction along the track 2, and the connection part of the rescue vehicle 3 and the connection part of the rescue vehicle 4 are It arrange | positions so that it may oppose. A first connector 3 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 3. A second connector 4 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 4. The rescue target vehicle 3 and the rescue vehicle 4 are connected by connecting the first connector 3a and the second connector 4a. The first connector 3a and the second connector 4a are connected in a detachable state.

被救援車両３は、自走のための第一駆動装置５と、第一駆動装置５に電力を供給可能な第一バッテリ６とを備えている。第一駆動装置５と第一バッテリ６との間には、インバータ７が設けられている。インバータ７は、第一バッテリ６から第一駆動装置５に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置５とインバータ７とが電気的に接続され、第一バッテリ６とインバータ７とが電気的に接続されている。そのため、第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が供給されることとなる。また、インバータ７は、第一連結器３ａと電気的に接続されている。   The rescue vehicle 3 includes a first drive device 5 for self-propelling and a first battery 6 that can supply power to the first drive device 5. An inverter 7 is provided between the first drive device 5 and the first battery 6. The inverter 7 is configured to convert electric power supplied from the first battery 6 to the first drive device 5. The first drive device 5 and the inverter 7 are electrically connected, and the first battery 6 and the inverter 7 are electrically connected. Therefore, electric power is supplied from the first battery 6 to the first drive device 5. The inverter 7 is electrically connected to the first coupler 3a.

第一バッテリ６とインバータ７との間には、第一駆動スイッチ８が設けられている。第一駆動スイッチ８は、第一バッテリ６から第一駆動装置５への電力の供給を制御するため、第一バッテリ６とインバータ７との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ７と第一連結器３ａとの間には、第一連結スイッチ９が設けられている。第一連結スイッチ９は、第一連結器３ａからインバータ７への電力の供給を制御するため、インバータ７と第一連結器３ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第一連結器３ａと第一連結スイッチ９との間には、第一電圧計１０が設けられている。第一電圧計１０は、インバータ７と第一連結器３ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。   A first drive switch 8 is provided between the first battery 6 and the inverter 7. The first drive switch 8 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the first battery 6 and the inverter 7 in order to control power supply from the first battery 6 to the first drive device 5. Yes. A first connection switch 9 is provided between the inverter 7 and the first coupler 3a. The first connection switch 9 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the inverter 7 and the first connector 3a in order to control the supply of power from the first connector 3a to the inverter 7. . A first voltmeter 10 is provided between the first coupler 3 a and the first coupling switch 9. The first voltmeter 10 is configured to be able to measure a voltage between the inverter 7 and the first coupler 3a.

救援車両３は、自走のための第二駆動装置１１と、第二駆動装置１１に電力を供給可能な第二バッテリ１２とを備えている。第二バッテリ１２は、第二連結器４ａと電気的に接続されている。第二駆動装置１１と第二バッテリ１２との間には、第二駆動スイッチ１３が設けられている。第二駆動スイッチ１３は、第二バッテリ１２から第二駆動装置１１への電力の供給を制御するため、第二駆動装置１１と第二バッテリ１２との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間には、第二連結スイッチ１４が設けられている。第二連結スイッチ１４は、第二バッテリ１２から第二連結器４ａへの電力の供給を制御するため、第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能なように構成されている。第二連結器４ａと第二連結スイッチ１４との間には、第二電圧計１５が設けられている。第二電圧計１５は、第二バッテリ１２と第二連結器４ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。   The rescue vehicle 3 includes a second drive device 11 for self-propelling and a second battery 12 that can supply power to the second drive device 11. The second battery 12 is electrically connected to the second coupler 4a. A second drive switch 13 is provided between the second drive device 11 and the second battery 12. Since the second drive switch 13 controls the supply of electric power from the second battery 12 to the second drive device 11, the electrical connection between the second drive device 11 and the second battery 12 can be turned on / off. It is configured. A second connection switch 14 is provided between the second battery 12 and the second connector 4a. Since the 2nd connection switch 14 controls supply of the electric power from the 2nd battery 12 to the 2nd connector 4a, it can turn on / off the electrical connection between the 2nd battery 12 and the 2nd connector 4a. It is configured as follows. A second voltmeter 15 is provided between the second coupler 4 a and the second coupling switch 14. The second voltmeter 15 is configured to be able to measure a voltage between the second battery 12 and the second connector 4a.

救援車両４によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障し、第一駆動装置５に電力を供給できなくなり、被救援車両３が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両４を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ１３はオンの状態であり、第二連結スイッチ１４はオフの状態となっている。
（４）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両４の第二連結器４ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）第二バッテリ１２から第二駆動装置１１に電力が供給されなくなるように、救援車両３の第二駆動スイッチ１３をオフの状態にする。
（６）救援車両４の第二連結スイッチ１４をオンの状態にする。このとき、第二電圧計１５により第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両４の第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（８）救援車両４の第二バッテリ１２から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（９）被救援車両３が救援車両４とともに移動し、退避する。 A rescue method for evacuating the rescued vehicle 3 that has failed due to the rescue vehicle 4 will be described.
(1) The first battery 6 of the rescue vehicle 3 breaks down due to insufficient capacity due to excessive discharge, etc., so that power cannot be supplied to the first drive device 5, and the rescue vehicle 3 cannot move. At this time, the first drive switch 8 is in an on state, and the first connection switch 9 is in an off state.
(2) The first drive switch 8 of the rescue target vehicle 3 is turned off so that electric power is not reliably supplied from the first battery 6 to the first drive device 5.
(3) The rescue vehicle 4 is moved to a position where it can be connected to the rescue vehicle 3. At this time, the second drive switch 13 is in an on state and the second connection switch 14 is in an off state.
(4) The first coupler 3a of the rescue vehicle 3 and the second coupler 4a of the rescue vehicle 4 are mechanically and electrically coupled.
(5) The second drive switch 13 of the rescue vehicle 3 is turned off so that power is not supplied from the second battery 12 to the second drive device 11.
(6) The second connection switch 14 of the rescue vehicle 4 is turned on. At this time, it is confirmed by the second voltmeter 15 that a voltage is applied in accordance with the power supply from the second battery 12.
(7) When it is detected by the first voltmeter 10 of the rescue vehicle 3 that a voltage is applied with the power supply from the second battery 12 of the rescue vehicle 4, the first connection switch 9 of the rescue vehicle 3 is turned on. Turn it on.
(8) Electric power is supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 4 to the first drive device 5 of the rescue vehicle 3, and the first drive device 5 is driven.
(9) The rescue vehicle 3 moves with the rescue vehicle 4 and evacuates.

このような第一実施形態における救援システム１では、救援車両４が、被救援車両３を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、救援車両４の第二駆動装置１１を小型化できる。従って、救援車両４を小型化できる。また、被救援車両３に電力が供給されることによって、被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両３に乗客が乗車している場合でも、被救援車両３が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。   In the rescue system 1 according to the first embodiment, the rescue vehicle 4 does not need a large driving force for towing the rescue vehicle 3, and the second drive device 11 of the rescue vehicle 4 can be downsized. Therefore, the rescue vehicle 4 can be reduced in size. In addition, by supplying power to the rescue target vehicle 3, it is possible to supply power to lighting, air conditioning, and the like in the rescue target vehicle 3. Therefore, even when the passenger is on the rescue vehicle 3, a comfortable environment can be provided to the passenger until the rescue vehicle 3 is restored.

第一実施形態における救援システム１では、被救援車両３の第一バッテリ６が故障した場合でも、救援車両４の第二バッテリ１２から供給される電力を被救援車両３の第一駆動装置５に直接供給することによって、被救援車両３の第一バッテリ６を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両３を退避させることができる。   In the rescue system 1 in the first embodiment, even when the first battery 6 of the rescue vehicle 3 fails, the power supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 4 is supplied to the first drive device 5 of the rescue vehicle 3. By supplying directly, the rescue vehicle 3 can be evacuated quickly without taking time to charge the first battery 6 of the rescue vehicle 3.

ここまで発明の第一実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。   Although the first embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば、本発明の第一実施形態における第一変形例として、救援車両４の第二駆動装置１１および第二バッテリ１２などの駆動系を、低速走行であれば被救援車両３を牽引可能なように構成してもよい。救援車両４の第二駆動装置１１を小型化し、かつ救援車両４の小型化を図りながら、被救援車両３の第一駆動装置５など第一バッテリ６以外が故障した場合に、救援車両４が、被救援車両３を低速走行で牽引することによって退避させることができる。   For example, as a first modification of the first embodiment of the present invention, the rescue vehicle 3 can be pulled by a drive system such as the second drive device 11 and the second battery 12 of the rescue vehicle 4 when traveling at low speed. You may comprise. When the second drive device 11 of the rescue vehicle 4 is downsized and the rescue vehicle 4 is downsized, when the other than the first battery 6 such as the first drive device 5 of the rescue vehicle 3 breaks down, the rescue vehicle 4 The rescue vehicle 3 can be retracted by towing it at low speed.

本発明の第一実施形態における第二変形例として、第一駆動装置５および第二駆動装置１１について、上記説明では特に説明していないが、モータ、リニアモータなどであるとよい。ただし、車両を駆動可能な手段であればよく、これらに限定するものではない。   As a second modification of the first embodiment of the present invention, the first driving device 5 and the second driving device 11 are not particularly described in the above description, but may be a motor, a linear motor, or the like. However, any means capable of driving the vehicle may be used, and the present invention is not limited to these.

（第二実施形態）
本発明の第二実施形態の救援システムについて以下に説明する。図２は、本発明の第二実施形態の救援システム２１において、軌道２を走行する被救援車両３２および救援車両４の外観を示す概略図である。第二実施形態の救援車両４は、第一実施形態の救援車両４と同様とする。第二実施形態の救援車両４の構成部品もまた、第一実施形態の救援車両４の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。 (Second embodiment)
The relief system of the second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the rescue target vehicle 32 and the rescue vehicle 4 traveling on the track 2 in the rescue system 21 of the second embodiment of the present invention. The rescue vehicle 4 of the second embodiment is the same as the rescue vehicle 4 of the first embodiment. The components of the rescue vehicle 4 of the second embodiment are also the same as the components of the rescue vehicle 4 of the first embodiment, and the description is omitted using the same names and the same reference numerals.

第二実施形態の救援システム２１では、被救援車両２２および救援車両４は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両２２の連結部と救援車両４の連結とを対向させて配置している。被救援車両２２の連結部には、第一連結器２２ａが設けられている。救援車両４の連結部には、第二連結器４ａが設けられている。第一連結器２２ａと第二連結器４ａとを連結することによって、被救援車両２２と救援車両４とが連結されている。なお、第一連結器２２ａと第二連結器４ａとは切り離し可能な状態で連結されている。   In the rescue system 21 of the second embodiment, the rescue vehicle 22 and the rescue vehicle 4 are arranged in the vehicle traveling direction along the track 2, and the connection portion of the rescue vehicle 22 and the connection of the rescue vehicle 4 are opposed to each other. Arranged. A first connector 22 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 22. A second connector 4 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 4. The rescue vehicle 22 and the rescue vehicle 4 are connected by connecting the first connector 22a and the second connector 4a. The first connector 22a and the second connector 4a are connected in a detachable state.

被救援車両２２は、自走するための第一駆動装置２３と、第一駆動装置２３に電力を供給可能なパンタグラフ２４とを備えている。パンタグラフ２４は、被救援車両２２の外部に設けられた架線２５と当接している。被救援車両２２は、パンタグラフ２４と架線２５とを当接させながら走行することとなる。架線２５には、変電所２６から電力が送電されており、この電力は架線２５からパンタグラフ２４を経由して被救援車両２２に供給されることとなる。第一駆動装置２３とパンタグラフ２４との間には、インバータ２７が設けられている。インバータ２７は、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置２３とインバータ２７とが電気的に接続され、パンタグラフ２４とインバータ２７とが電気的に接続されている。そのため、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に電力が供給されることとなる。インバータ２７は、第一連結器２２ａと電気的に接続されている。   The rescue vehicle 22 includes a first drive device 23 for self-propelling and a pantograph 24 that can supply power to the first drive device 23. The pantograph 24 is in contact with an overhead line 25 provided outside the rescue vehicle 22. The rescue vehicle 22 travels while the pantograph 24 and the overhead line 25 are in contact with each other. Electric power is transmitted from the substation 26 to the overhead line 25, and this electric power is supplied from the overhead line 25 to the rescue vehicle 22 via the pantograph 24. An inverter 27 is provided between the first drive device 23 and the pantograph 24. The inverter 27 is configured to convert electric power supplied from the pantograph 24 to the first driving device 23. The first drive device 23 and the inverter 27 are electrically connected, and the pantograph 24 and the inverter 27 are electrically connected. Therefore, electric power is supplied from the pantograph 24 to the first driving device 23. The inverter 27 is electrically connected to the first coupler 22a.

パンタグラフ２４とインバータ２７との間には、第一駆動スイッチ２８が設けられている。第一駆動スイッチ２８は、パンタグラフ２４から第一駆動装置２３への電力の供給を制御するため、パンタグラフ２４とインバータ２７との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ２７と第一連結器２２ａとの間には、第一連結スイッチ２９が設けられている。第一連結スイッチ２９は、第一連結器２２ａからインバータ２７への電力の供給を制御するため、インバータ２７と第一連結器２２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第一連結器２２ａと第一連結スイッチ２９との間には、第一電圧計３０が設けられている。第一電圧計３０は、インバータ２７と第一連結器２２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。   A first drive switch 28 is provided between the pantograph 24 and the inverter 27. The first drive switch 28 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the pantograph 24 and the inverter 27 in order to control the supply of electric power from the pantograph 24 to the first drive device 23. A first connection switch 29 is provided between the inverter 27 and the first coupler 22a. The first connection switch 29 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the inverter 27 and the first coupler 22a in order to control the supply of power from the first coupler 22a to the inverter 27. . A first voltmeter 30 is provided between the first coupler 22 a and the first coupling switch 29. The first voltmeter 30 is configured to be able to measure a voltage between the inverter 27 and the first coupler 22a.

救援車両４によって故障した被救援車両２２を退避させる救援方法について説明する。
（１）停電などによって架線２５からパンタグラフ２４に電力が供給されなくなり、被救援車両２２が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ２８はオンの状態であり、第一連結スイッチ２９はオフの状態となっている。
（２）パンタグラフ２４から第一駆動装置２３に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両２２の第一駆動スイッチ２８をオフの状態にする。
（３）救援車両４を被救援車両２２と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ１３はオンの状態であり、第二連結スイッチ１４はオフの状態となっている。
（４）被救援車両２２の第一連結器２２ａと救援車両４の第二連結器４ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）救援車両４の第二バッテリ１２から第二駆動装置１１に電力が供給されなくなるように、救援車両４の第二駆動スイッチ１３をオフの状態にする。
（６）救援車両４の第二連結スイッチ１４をオンの状態にする。このとき、第二電圧計１５により第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両２２の第一電圧計３０により救援車両４の第二バッテリ１２からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両２２の第一連結スイッチ２９をオンの状態にする。
（８）救援車両４の第二バッテリ１２から被救援車両２２の第一駆動装置２３に電力が供給され、第一駆動装置２３が駆動する。
（９）被救援車両２２が救援車両４とともに移動し、退避する。 A rescue method for evacuating the rescued vehicle 22 that has failed due to the rescue vehicle 4 will be described.
(1) Power is not supplied from the overhead line 25 to the pantograph 24 due to a power failure or the like, and the rescued vehicle 22 cannot move. At this time, the first drive switch 28 is in an on state, and the first connection switch 29 is in an off state.
(2) The first drive switch 28 of the rescue vehicle 22 is turned off so that power is not reliably supplied from the pantograph 24 to the first drive device 23.
(3) The rescue vehicle 4 is moved to a position where it can be connected to the rescue vehicle 22. At this time, the second drive switch 13 is in an on state and the second connection switch 14 is in an off state.
(4) The first coupler 22a of the rescue vehicle 22 and the second coupler 4a of the rescue vehicle 4 are mechanically and electrically coupled.
(5) The second drive switch 13 of the rescue vehicle 4 is turned off so that power is not supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 4 to the second drive device 11.
(6) The second connection switch 14 of the rescue vehicle 4 is turned on. At this time, it is confirmed by the second voltmeter 15 that a voltage is applied in accordance with the power supply from the second battery 12.
(7) When it is detected by the first voltmeter 30 of the rescue vehicle 22 that a voltage is applied with the power supply from the second battery 12 of the rescue vehicle 4, the first connection switch 29 of the rescue vehicle 22 is turned on. Turn it on.
(8) Electric power is supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 4 to the first drive device 23 of the rescue target vehicle 22, and the first drive device 23 is driven.
(9) The rescue vehicle 22 moves with the rescue vehicle 4 and evacuates.

このような第二実施形態における救援システム２１では、架線給電方式の被救援車両２２に停電などによって電力が供給されなくなった場合でも、救援車両４の第二バッテリ１２から供給される電力を被救援車両２２の第一駆動装置２３に直接供給することによって、速やかに被救援車両２２を退避させることができる。また、第一実施形態と同様に、救援車両４を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両２２内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両２２の乗客に快適な環境を提供できる。   In the rescue system 21 according to the second embodiment, even if power is not supplied to the rescue vehicle 22 of the overhead power supply system due to a power failure or the like, the power supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 4 is rescued. By directly supplying the first drive device 23 of the vehicle 22, the rescued vehicle 22 can be quickly evacuated. Further, as in the first embodiment, the effect of reducing the size of the rescue vehicle 4 can be obtained, and further, by supplying power to the lighting, air conditioning, etc. in the rescue vehicle 22, the passenger of the rescue vehicle 22 even during a power failure Can provide a comfortable environment.

ここまで発明の第二実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。   Although the second embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the first modification and the second modification of the first embodiment is also possible.

例えば、本発明の第二実施形態における第一変形例として、被救援車両２２を架線給電方式ではなく、第三軌条方式で構成してもよい。また、外部から被救援車両２２に電力を供給する方式であれば、これらに限定されない。様々な形態の被救援車両に適用できる。   For example, as a first modification of the second embodiment of the present invention, the rescue vehicle 22 may be configured by a third rail system instead of the overhead wire feeding system. Moreover, if it is a system which supplies electric power to the rescue vehicle 22 from the outside, it will not be limited to these. It can be applied to various types of rescue vehicles.

（参考実施形態）
本発明の参考実施形態の救援システムについて以下に説明する。図３は、本発明の参考実施形態の救援システム４１における被救援車両３および救援車両４２の外観を示す概略図である。参考実施形態の被救援車両３は、第一実施形態の被救援車両３と同様とする。参考実施形態の被救援車両３の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両３の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
( Reference embodiment)
A rescue system according to a reference embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a schematic diagram showing the external appearance of the rescue target vehicle 3 and the rescue vehicle 42 in the rescue system 41 according to the reference embodiment of the present invention. The rescue vehicle 3 of the reference embodiment is the same as the rescue vehicle 3 of the first embodiment. The components of the rescue vehicle 3 of the reference embodiment are also the same as the components of the rescue vehicle 3 of the first embodiment, and the description is omitted using the same name and the same reference numerals.

参考実施形態の救援システム４１では、被救援車両３および救援車両４２は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両４２の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両４２の連結部には、第二連結器４２ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器４２ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両４２とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器４２ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
 In the rescue system 41 of the reference embodiment, the rescue vehicle 3 and the rescue vehicle 42 are aligned in the vehicle traveling direction along the track 2, and the connecting portion of the rescue vehicle 3 and the connecting portion of the rescue vehicle 42 are opposed to each other. Are arranged as follows. A first connector 3 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 3. A second connector 42 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 42. The rescue vehicle 3 and the rescue vehicle 42 are connected by connecting the first connector 3a and the second connector 42a. The first connector 3a and the second connector 42a are connected in a detachable state.

救援車両４２は、自走するための第二駆動装置４３と、第二駆動装置４３に電力を供給可能な発電機４４とを備えている。第二連結器４２ａは、発電機４４と電気的に接続されている。第二連結器４２ａと発電機４４との間には、コンバータ４５が設けられている。コンバータ４５は、発電機４４から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている。コンバータ４５と第二連結器４２ａとの間には、第二連結スイッチ４６が設けられている。第二連結スイッチ４６は、発電機４４から第二連結器４２ａへの電力の供給を制御するため、発電機４４と第二連結器４２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能なように構成されている。第二連結器４２ａと第二連結スイッチ４６との間には、第二電圧計４７が設けられている。第二電圧計４７は、コンバータ４５と第二連結器４２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。   The rescue vehicle 42 includes a second drive device 43 for self-propelling and a generator 44 that can supply power to the second drive device 43. The second coupler 42a is electrically connected to the generator 44. A converter 45 is provided between the second coupler 42 a and the generator 44. The converter 45 is configured to convert AC power supplied from the generator 44 into DC power. A second connection switch 46 is provided between the converter 45 and the second connector 42a. The second connection switch 46 controls the supply of electric power from the generator 44 to the second connector 42a so that the electrical connection between the generator 44 and the second connector 42a can be turned on / off. It is configured. A second voltmeter 47 is provided between the second connector 42 a and the second connection switch 46. The second voltmeter 47 is configured to measure a voltage between the converter 45 and the second coupler 42a.

救援車両４２によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両４２を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二連結スイッチ４６はオフの状態となっている。
（４）救援車両４２の第二連結スイッチ４６をオンの状態にする。このとき、第二電圧計４７により発電機４４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（５）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両４２の第二連結器４２ａとを機械的および電気的に連結させる。
（６）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両４２の発電機４４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（７）救援車両４２の第二バッテリ１２から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（８）被救援車両３が救援車両４２とともに移動し、退避する。 A rescue method for evacuating the rescued vehicle 3 that has failed due to the rescue vehicle 42 will be described.
(1) The first battery 6 of the rescue vehicle 3 becomes unable to move due to failure due to insufficient capacity due to excessive discharge. At this time, the first drive switch 8 is in an on state, and the first connection switch 9 is in an off state.
(2) The first drive switch 8 of the rescue target vehicle 3 is turned off so that electric power is not reliably supplied from the first battery 6 to the first drive device 5.
(3) The rescue vehicle 42 is moved to a position where it can be connected to the rescue vehicle 3. At this time, the second connection switch 46 is in an OFF state.
(4) The second connection switch 46 of the rescue vehicle 42 is turned on. At this time, it is confirmed by the second voltmeter 47 that a voltage is applied with the power supply from the generator 44.
(5) The first connector 3a of the rescue vehicle 3 and the second connector 42a of the rescue vehicle 42 are mechanically and electrically coupled.
(6) When it is detected by the first voltmeter 10 of the rescue vehicle 3 that a voltage is being applied with the power supply from the generator 44 of the rescue vehicle 42, the first connection switch 9 of the rescue vehicle 3 is turned on. To the state.
(7) Electric power is supplied from the second battery 12 of the rescue vehicle 42 to the first drive device 5 of the rescue vehicle 3, and the first drive device 5 is driven.
(8) The rescue target vehicle 3 moves with the rescue vehicle 42 and evacuates.

このような参考実施形態における救援システム４１では、被救援車両３の第一バッテリ６が故障した場合でも、救援車両４２の発電機４４から供給される電力を被救援車両３の第二駆動装置４３に直接供給することによって、被救援車両３の第一バッテリ６を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両３を退避させることができる。また、バッテリよりエネルギー密度の高い発電機４４を用いることによって、救援車両４２がさらに長距離区間に渡って移動可能となる。また、第一実施形態と同様に、救援車両４２を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両３の乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 41 in such a reference embodiment, even if the first battery 6 of the rescue vehicle 3 breaks down, the electric power supplied from the generator 44 of the rescue vehicle 42 is used as the second drive device 43 of the rescue vehicle 3. By supplying directly to the vehicle, the rescue vehicle 3 can be evacuated quickly without taking time to charge the first battery 6 of the rescue vehicle 3. Moreover, the rescue vehicle 42 can be moved over a longer distance section by using the generator 44 having a higher energy density than the battery. In addition, as in the first embodiment, the effect of reducing the size of the rescue vehicle 42 can be obtained. Further, by supplying power to the lighting, air conditioning, etc. in the rescue vehicle 3, passengers of the rescue vehicle 3 even during a power outage Can provide a comfortable environment.

ここまで発明の参考実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例と同様の変更も可能である。
Although the reference embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the 1st modification of 1st embodiment is also possible.

例えば、本発明の参考実施形態における第一変形例として、被救援車両３が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両２２であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
For example, as a first modification of the reference embodiment of the present invention, the rescue vehicle 3 may be the overhead vehicle power supply rescue vehicle 22 of the second embodiment. The present invention can be applied to various types of rescue vehicles.

本発明の参考実施形態における第二変形例として、救援車両４２の第二駆動装置４３および発電機４４の構成を、エンジンとバッテリおよびモータとから構成されるハイブリッド方式としてもよい。救援車両４２のエネルギー効率を向上させることができる。
As a second modification of the reference embodiment of the present invention, the configuration of the second drive device 43 and the generator 44 of the rescue vehicle 42 may be a hybrid system including an engine, a battery, and a motor. The energy efficiency of the rescue vehicle 42 can be improved.

本発明の参考実施形態における第三変形例として、参考実施形態の第一変形例における架線給電方式の被救援車両２２と、参考実施形態の第二変形例におけるハイブリッド方式の救援車両４２とを用いてもよい。
As a third modification of the referential embodiment of the present invention, using a target rescue vehicle 22 of the overhead line power supply system in the first modified example of the referential embodiment, a rescue vehicle 42 of the hybrid system in the second modification of the referential embodiment May be.

（第三実施形態）
本発明の第三実施形態の救援システムについて以下に説明する。図４は、本発明の第三実施形態の救援システム５１における被救援車両３および救援車両５２の外観を示す概略図である。第三実施形態の被救援車両３は、第一実施形態の被救援車両３と同様とする。第三実施形態の被救援車両３の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両３の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
( Third embodiment)
The relief system of the third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 4 is a schematic diagram showing the appearance of the rescue target vehicle 3 and the rescue vehicle 52 in the rescue system 51 of the third embodiment of the present invention. The rescue vehicle 3 of the third embodiment is the same as the rescue vehicle 3 of the first embodiment. The components of the rescue vehicle 3 of the third embodiment are also the same as the components of the rescue vehicle 3 of the first embodiment, and the description is omitted using the same name and the same reference numerals.

第三実施形態の救援システム５１では、被救援車両３および救援車両５２は、軌道２に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両３の連結部と救援車両５２の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両３の連結部には、第一連結器３ａが設けられている。救援車両５２の連結部には、第二連結器５２ａが設けられている。第一連結器３ａと第二連結器５２ａとを連結することによって、被救援車両３と救援車両５２とが連結されている。なお、第一連結器３ａと第二連結器５２ａとは切り離し可能な状態で連結されている。
 In the rescue system 51 of the third embodiment, the rescue vehicle 3 and the rescue vehicle 52 are arranged in the vehicle traveling direction along the track 2, and the connection portion of the rescue vehicle 3 and the connection portion of the rescue vehicle 52 face each other. It is arranged to let you. A first connector 3 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 3. A second connector 52 a is provided at the connecting portion of the rescue vehicle 52. The rescue vehicle 3 and the rescue vehicle 52 are connected by connecting the first connector 3a and the second connector 52a. The first connector 3a and the second connector 52a are connected in a detachable state.

救援車両５２は、自走するための第二駆動装置５３と、第二駆動装置５３に電力を供給可能な第二バッテリ５４とを備えている。第二駆動装置５３と第二バッテリ５４との間には、インバータ５５が設けられている。インバータ５５は、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に供給される電力を変換するように構成されている。第二駆動装置５３とインバータ５５とが電気的に接続され、第二バッテリ５４とインバータ５５とが電気的に接続されている。そのため、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に電力が供給されることとなる。   The rescue vehicle 52 includes a second driving device 53 for self-propelling and a second battery 54 capable of supplying electric power to the second driving device 53. An inverter 55 is provided between the second drive device 53 and the second battery 54. The inverter 55 is configured to convert electric power supplied from the second battery 54 to the second driving device 53. The second drive device 53 and the inverter 55 are electrically connected, and the second battery 54 and the inverter 55 are electrically connected. Therefore, electric power is supplied from the second battery 54 to the second drive device 53.

また、第二連結器５２ａは、インバータ５５と電気的に接続されている。第二バッテリ５４とインバータ５５との間には、第二駆動スイッチ５６が設けられている。第二駆動スイッチ５６は、第二バッテリ５４から第二駆動装置５３への電力の供給を制御するため、第二バッテリ５４とインバータ５５との間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。インバータ５５と第二連結器５２ａとの間には、第二連結スイッチ５７が設けられている。第二連結スイッチ５７は、第二連結器５２ａからインバータ５５への電力の供給を制御するため、インバータ５５と第二連結器５２ａとの間の電気的接続をオン／オフ可能に構成されている。第二連結器５２ａと第二連結スイッチ５７との間には、第二電圧計５８が設けられている。第二電圧計５８は、インバータ５５と第二連結器５２ａとの間の電圧を測定可能に構成されている。   The second coupler 52a is electrically connected to the inverter 55. A second drive switch 56 is provided between the second battery 54 and the inverter 55. The second drive switch 56 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the second battery 54 and the inverter 55 in order to control the supply of electric power from the second battery 54 to the second drive device 53. Yes. A second connection switch 57 is provided between the inverter 55 and the second connector 52a. The second connection switch 57 is configured to be able to turn on / off the electrical connection between the inverter 55 and the second coupler 52a in order to control the supply of power from the second coupler 52a to the inverter 55. . A second voltmeter 58 is provided between the second coupler 52 a and the second coupling switch 57. The second voltmeter 58 is configured to be able to measure a voltage between the inverter 55 and the second coupler 52a.

救援車両５２によって故障した被救援車両３を退避させる救援方法について説明する。
（１）被救援車両３の第一バッテリ６が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ８はオンの状態であり、第一連結スイッチ９はオフの状態となっている。
（２）第一バッテリ６から第一駆動装置５に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両３の第一駆動スイッチ８をオフの状態にする。
（３）救援車両５２を被救援車両３と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ５６はオンの状態であり、第二連結スイッチ５７はオフの状態となっている。
（４）被救援車両３の第一連結器３ａと救援車両５２の第二連結器５２ａとを機械的および電気的に連結させる。
（５）第二バッテリ５４から第二駆動装置５３に電力が供給されなくなるように、救援車両５２の第二駆動スイッチ５６をオフの状態にする。
（６）救援車両５２の第二連結スイッチ５７をオンの状態にする。このとき、第二電圧計５８により第二バッテリ５４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
（７）被救援車両３の第一電圧計１０により救援車両５２の第二バッテリ５４からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両３の第一連結スイッチ９をオンの状態にする。
（８）救援車両５２の第二バッテリ５４から被救援車両３の第一駆動装置５に電力が供給され、第一駆動装置５が駆動する。
（９）被救援車両３が救援車両５２とともに移動し、退避する。 A rescue method for retracting the rescue target vehicle 3 that has failed due to the rescue vehicle 52 will be described.
(1) The first battery 6 of the rescue vehicle 3 becomes unable to move due to failure due to insufficient capacity due to excessive discharge. At this time, the first drive switch 8 is in an on state, and the first connection switch 9 is in an off state.
(2) The first drive switch 8 of the rescue target vehicle 3 is turned off so that electric power is not reliably supplied from the first battery 6 to the first drive device 5.
(3) The rescue vehicle 52 is moved to a position where it can be connected to the rescue vehicle 3. At this time, the second drive switch 56 is in an on state, and the second connection switch 57 is in an off state.
(4) The first connector 3a of the rescue vehicle 3 and the second connector 52a of the rescue vehicle 52 are mechanically and electrically coupled.
(5) The second drive switch 56 of the rescue vehicle 52 is turned off so that power is not supplied from the second battery 54 to the second drive device 53.
(6) The second connection switch 57 of the rescue vehicle 52 is turned on. At this time, it is confirmed by the second voltmeter 58 that a voltage is being applied with the power supply from the second battery 54.
(7) When it is detected by the first voltmeter 10 of the rescue vehicle 3 that a voltage is applied with the power supply from the second battery 54 of the rescue vehicle 52, the first connection switch 9 of the rescue vehicle 3 is turned on. Turn it on.
(8) Electric power is supplied from the second battery 54 of the rescue vehicle 52 to the first drive device 5 of the rescue target vehicle 3, and the first drive device 5 is driven.
(9) The rescue target vehicle 3 moves together with the rescue vehicle 52 and evacuates.

このような第三実施形態における救援システム５１では、救援車両５２が、被救援車両３と同様の構成となるため、救援車両５２と被救援車両３とが、互いに救援し合えるようになる。また、救援車両５２を通常の車両としても使用できる。従って、救援車両５２を、あらゆる車両を救援できる位置で、軌道２のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている救援車両５２の近くで、被救援車両３が故障した場合、被救援車両３の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、被救援車両３の退避する時間を短縮し、救援車両５２の運用管理を効率化できる。また、第一実施形態と同様に、救援車両５２を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両３内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両３の乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 51 according to the third embodiment, since the rescue vehicle 52 has the same configuration as the rescue vehicle 3, the rescue vehicle 52 and the rescue vehicle 3 can rescue each other. Further, the rescue vehicle 52 can be used as a normal vehicle. Therefore, it is not necessary to make the rescue vehicle 52 stand by in consideration of the route and branching of the track 2 at a position where any vehicle can be rescued. Therefore, when the rescue vehicle 3 breaks down near the rescue vehicle 52 that is used as a normal vehicle, the rescue vehicle 3 can be promptly and appropriately sent to rescue. Therefore, the time for the rescue vehicle 3 to retreat can be shortened, and the operation management of the rescue vehicle 52 can be made more efficient. Further, as in the first embodiment, the effect of reducing the size of the rescue vehicle 52 is obtained, and further, by supplying power to the lighting, air conditioning, etc. in the rescue vehicle 3, the passenger of the rescue vehicle 3 even during a power outage Can provide a comfortable environment.

ここまで発明の第三実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。
 The third embodiment of the present invention has been described so far, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the first modification and the second modification of the first embodiment is also possible.

例えば、本発明の第三実施形態における第一変形例として、被救援車両３が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両２２であってもよい。また、第二実施形態の第一変形例のような第三軌条方式の被救援車両２２であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
For example, as a first modification of the third embodiment of the present invention, the rescue target vehicle 3 may be the overhead vehicle power supply type rescue vehicle 22 of the second embodiment. Moreover, the to-be-relieved vehicle 22 of the 3rd rail system like the 1st modification of 2nd embodiment may be sufficient. The present invention can be applied to various types of rescue vehicles.

本発明の第一実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。In the relief system of 1st embodiment of this invention, it is the schematic which shows the rescue vehicle and rescue vehicle which drive | work a track | orbit. 本発明の第二実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。In the relief system of 2nd embodiment of this invention, it is the schematic which shows the rescue vehicle and the rescue target vehicle which drive | work a track | orbit. 本発明の参考実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。In the relief system of reference embodiment of this invention, it is the schematic which shows the relief vehicle and rescue vehicle which drive | work a track | orbit. 本発明の第三実施形態の救援システムにおいて、軌道を走行する救援車両および被救援車両を示す概略図である。In the relief system of 3rd embodiment of this invention, it is the schematic which shows the rescue vehicle and the rescue target vehicle which drive | work a track | orbit.

符号の説明Explanation of symbols

１，２１，４１，５１ 救援システム
２ 軌道
３，２２ 被救援車両
３ａ，２２ａ 第一連結器
４，４２，５２ 救援車両
４ａ，４２ａ，５２ａ 第二連結器
５，２３ 第一駆動装置
６ 第一バッテリ
７，２７，５５ インバータ
８，２８ 第一駆動スイッチ
９，２９ 第一連結スイッチ
１０，３０ 第一電圧計
１１，４３，５３ 第二駆動装置
１２，５４ 第二バッテリ
１３，５６ 第二駆動スイッチ
１４，４６，５７ 第二連結スイッチ
１５，４７，５８ 第二電圧計

２４ パンタグラフ
２５ 架線
２６ 変電所

４４ 発電機
４５ コンバータ 1, 21, 41, 51 Relief system 2 Track 3, 22 Relieved vehicle 3a, 22a First coupler 4, 42, 52 Rescue vehicle 4a, 42a, 52a Second coupler 5, 23 First drive 6 First Battery 7, 27, 55 Inverter 8, 28 First drive switch 9, 29 First connection switch 10, 30 First voltmeter 11, 43, 53 Second drive device 12, 54 Second battery 13, 56 Second drive switch 14, 46, 57 Second connection switch 15, 47, 58 Second voltmeter

24 Pantograph 25 Overhead 26 Substation

44 Generator 45 Converter

Claims (5)

軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成していることを特徴とする救援システム。 In a rescue system comprising a rescue vehicle traveling on a track and a rescue vehicle, the rescue vehicle configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle,
The rescue vehicle has a first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and a power supply from the first power supply means to the first drive device. A first switching means capable of controlling the supply,
Second power supply means to the rescue vehicle, a second drive device that can be driven by the power supplied from the second power supply means, and supply of power from the second power supply means to the second drive device It has established a second switching means capable of controlling,
Wherein connecting the said relief vehicle with the rescue vehicle, it said cut off the supply of power to the first drive device from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle, and the said relief vehicle while interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply means by the two switching means, directly from the second power supply means of the rescue vehicle in a first driving device of the object to be rescue vehicle rescue system, characterized in that it drives the said first drive device by supplying power, constitute the object rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle. 前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。   The rescue system according to claim 1, wherein the first power supply unit and the second power supply unit are batteries. 前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。   The first power supply means is configured to supply power to the rescue vehicle from an overhead line provided outside the rescue vehicle, and the second power supply means is a battery. The rescue system according to claim 1. 前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっていることを特徴とする請求項１に記載の救援システム。The rescue system according to claim 1, wherein the first power supply unit and the second power supply unit are batteries. 軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、A rescue vehicle that travels on the track and a rescue vehicle,
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、The rescue vehicle has a first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and a power supply from the first power supply means to the first drive device. A first switching means capable of controlling the supply,
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、Second power supply means to the rescue vehicle, a second drive device that can be driven by the power supplied from the second power supply means, and supply of power from the second power supply means to the second drive device A relief method using a relief system provided with a second switching means capable of controlling
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、The rescue vehicle and the rescue vehicle are connected, the power supplied from the first power supply means to the first drive device is cut off by the first switching means of the rescue vehicle, and the rescue vehicle Cutting off the supply of power from the second power supply means to the second drive device by two switching means;
前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含む救援方法。The first drive device is driven by supplying power directly from the second power supply means of the rescue vehicle to the first drive device of the rescue vehicle, and the rescue vehicle is moved together with the rescue vehicle. A rescue method including steps.
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