JP4875636B2 - Relief system and relief method using the same - Google Patents
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Description
本発明は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、被救援車両を救援車両によって移動させるように構成している救援システムおよびそれを用いた救援方法に関する。 The present invention relates to a rescue system that includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and that is configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle, and a rescue method using the rescue system.
軌道系交通システムでは、車両が電力供給手段などの駆動源の故障によって駆動系を使用できなくなった場合、救援車両が、このような被救援車両を牽引し、被救援車両を所定の修理場所などに退避させている。特許文献1に開示されるように、近年ではバッテリからの電力供給によって駆動する車両が普及しているが、このような救援車両および被救援車両においても、救援車両が被救援車両を牽引するように構成されている。 In a track system, when a vehicle becomes unable to use the drive system due to a failure of a drive source such as a power supply means, the rescue vehicle pulls the rescue vehicle, and the rescue vehicle is repaired at a predetermined repair location, etc. Evacuated. As disclosed in Patent Document 1, in recent years, vehicles driven by power supply from a battery have become widespread, but even in such rescue vehicles and rescue vehicles, the rescue vehicle pulls the rescue vehicle. It is configured.
また、被救援車両がバッテリの容量不足によって停止した場合に、救援車両から供給される電力によって被救援車両のバッテリを充電し、被救援車両を復旧することが行われている。
しかしながら、特許文献1の車両では、救援車両が被救援車両を牽引するために大きな駆動力を必要とする。そのため、救援車両の駆動系が大型化し、ひいては救援車両が大型化することとなる。 However, in the vehicle of Patent Document 1, a large driving force is required for the rescue vehicle to pull the rescue vehicle. For this reason, the drive system of the rescue vehicle is increased in size, and as a result, the rescue vehicle is increased in size.
また、救援車両の電力によって被救援車両のバッテリを充電することには、時間を要する。そのため、この充電中に被救援車両が長い時間停止することとなり、交通ダイヤに影響するおそれがある。また、被救援車両が復旧するまでの間、被救援車両の車内では、空調および照明などが停止することとなり、乗客が被救援車両の車内で快適に過ごすことができない。 In addition, it takes time to charge the battery of the rescue vehicle with the power of the rescue vehicle. Therefore, the vehicle to be rescued stops for a long time during this charging, which may affect the traffic schedule. Further, until the rescue vehicle is restored, air conditioning and lighting are stopped in the vehicle of the rescue vehicle, and passengers cannot comfortably spend in the vehicle of the rescue vehicle.
そこで、本発明の課題は、救援車両を小型化し、被救援車両を速やかに復旧させることのできる救援システムを提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the relief system which can reduce a rescue vehicle in size and can recover a rescue vehicle rapidly.
課題を解決するために本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。
In order to solve the problem, a rescue system of the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and the rescue system is configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle. The rescue vehicle is supplied with first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and power supply from the first power supply means to the first drive device. a controllable first switching means is provided, wherein the rescue vehicle, and a second power supply means, a second driving device drivable by electric power supplied from the second power supply means, said second power supply means has established a second switching means capable of controlling the supply of power to the second drive unit from said connecting and said rescue vehicle and the rescue vehicle, it said by the first switching means of the object to be rescue vehicle first One power supply means In a state in which the first shut off the supply of power to the first driving unit, and to cut off power supply to the second driving device from the second power supply means by second switching means of the rescue vehicle, the rescue vehicle of by driving the first drive device by directly supplying power from the second power supply means to the first drive device of the object to be rescue vehicle, the object to be rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle It is configured.
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。 In the rescue system of the present invention, the first power supply means and the second power supply means are batteries.
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。 In the rescue system of the present invention, the first power supply means is configured to supply power to the rescued vehicle from an overhead line provided outside the rescued vehicle, and the second power supply means is a battery. It has become.
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっている。
In rescue system of the present invention, prior Symbol first power supply means and said second power supply means is a battery.
本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。
A rescue method according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and a first power supply means that can be driven by the rescue vehicle by electric power supplied from the first power supply means. A first switching device capable of controlling the supply of power from the first power supply means to the first drive device, and the rescue vehicle includes a second power supply means and the second power A rescue system provided with a second drive device that can be driven by power supplied from a supply means, and a second switching means that can control the supply of power from the second power supply means to the second drive device. a rescue method used, blocking aforementioned connecting the rescue vehicle and the rescue vehicle, the electric power supplied from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle to the first drive device And in the second switching means of the rescue vehicle A step of interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply unit I directly power the first drive device of the object to be rescue vehicle from the second power supply means of the rescue vehicle by driving the first drive device by supplying, and a step of moving the object to be rescue vehicle together with the rescue vehicle.
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。本発明の救援システムは、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、該被救援車両を前記救援車両によって移動させるように構成している救援システムにおいて、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成している。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
According to the present invention, the following effects can be obtained. A rescue system according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescued vehicle, and the rescue vehicle is configured to move the rescued vehicle by the rescue vehicle. A power supply means; a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means; and a first switch that can control the supply of power from the first power supply means to the first drive device. and means is provided, wherein the rescue vehicle, and a second power supply means, said second power and the second driving device drivable by electric power supplied from the supply unit, the second driving device from the second power supply means and provided a power second switching means capable of controlling the supply to the connecting the said relief vehicle with the rescue vehicle, said from said first power supply means by the first switching means of the object to be rescue vehicle To first drive In a state in which to cut off the supply of electric power, and to cut off power supply to the second driving device from the second power supply means by second switching means of the rescue vehicle, the second power supply means of the rescue vehicle wherein by driving the first drive device by directly supplying power to the first drive device of the rescue vehicle, it constitutes the object to be rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle. Therefore, the rescue vehicle does not require a large drive force for towing the rescue vehicle, and the drive device can be reduced in size when the rescue vehicle is provided with a drive device. Therefore, the rescue vehicle can be downsized. Moreover, by supplying electric power to the rescue target vehicle, it is possible to supply power to lighting, air conditioning, and the like in the rescue target vehicle. Therefore, even when a passenger is on the rescue vehicle, a comfortable environment can be provided to the passenger until the rescue vehicle is restored.
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記被救援車両のバッテリが故障した場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第二駆動装置に直接供給することによって、前記被救援車両のバッテリを充電する時間をかけずに、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。 In the rescue system of the present invention, the first power supply means and the second power supply means are batteries, and even if the battery of the rescued vehicle fails, the power supplied from the battery of the rescue vehicle By directly supplying to the second drive device of the rescue vehicle, the rescue vehicle can be quickly evacuated without taking time to charge the battery of the rescue vehicle.
本発明の救援システムでは、前記第一電力供給手段が、前記被救援車両の外部に設けられた架線から前記被救援車両に電力を供給するように構成され、前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、架線給電方式の前記被救援車両で停電などにより電力が供給されなくなった場合でも、前記救援車両のバッテリから供給される電力を前記被救援車両の前記第一駆動装置に直接供給することによって、速やかに前記被救援車両を退避させることができる。 In the rescue system of the present invention, the first power supply means is configured to supply power to the rescued vehicle from an overhead line provided outside the rescued vehicle, and the second power supply means is a battery. Even if power is not supplied due to a power failure or the like in the rescue vehicle of the overhead line power supply method, power supplied from the battery of the rescue vehicle is directly supplied to the first drive device of the rescue vehicle. By doing so, the rescue vehicle can be evacuated promptly.
本発明の救援システムでは、前記救援車両に、前記第一電力供給手段および前記第二電力供給手段が、バッテリとなっており、前記救援車両が、前記被救援車両と同様の構成となるため、前記救援車両と前記被救援車両とが、互いに救援し合えるようになる。また、前記救援車両を通常の車両としても使用できる。従って、前記救援車両を、被救援車両の救援専用として、あらゆる車両を救出できるように軌道のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている前記救援車両の近くで、前記被救援車両が故障した場合、前記被救援車両の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、前記被救援車両の退避する時間を短縮化し、前記救援車両の運用管理を効率化できる。
The rescue system of the present invention, the rescue vehicle, before Symbol first power supply means and said second power supply means, has a battery, the rescue vehicle, since the above-mentioned similar to the rescue vehicle configuration The rescue vehicle and the rescue vehicle can rescue each other. The rescue vehicle can also be used as a normal vehicle. Therefore, it is not necessary to put the rescue vehicle on standby while considering the route and branching of the track so that any vehicle can be rescued exclusively for the rescue vehicle. Therefore, when the rescue vehicle breaks down near the rescue vehicle used as a normal vehicle, the rescue vehicle can be promptly and appropriately sent to the rescue vehicle. Therefore, it is possible to shorten the time for the rescue vehicle to evacuate, and to improve the operation management of the rescue vehicle.
本発明の救援方法は、軌道を走行する救援車両と被救援車両とを備え、前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含んでいる。そのため、前記救援車両が、前記被救援車両を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、前記救援車両に駆動装置を設ける場合に、この駆動装置を小型化できる。従って、前記救援車両を小型化できる。また、前記被救援車両に電力が供給されることによって、前記被救援車両内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両に乗客が乗車している場合でも、被救援車両が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
A rescue method according to the present invention includes a rescue vehicle that travels on a track and a rescue vehicle, and a first power supply means that can be driven by the rescue vehicle by electric power supplied from the first power supply means. A first switching device capable of controlling the supply of power from the first power supply means to the first drive device, and the rescue vehicle includes a second power supply means and the second power A rescue system provided with a second drive device that can be driven by power supplied from a supply means, and a second switching means that can control the supply of power from the second power supply means to the second drive device. a rescue method used, blocking aforementioned connecting the rescue vehicle and the rescue vehicle, the electric power supplied from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle to the first drive device And in the second switching means of the rescue vehicle A step of interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply unit I directly power the first drive device of the object to be rescue vehicle from the second power supply means of the rescue vehicle by driving the first drive device by supplying, and a step of moving the object to be rescue vehicle together with the rescue vehicle. Therefore, the rescue vehicle does not require a large drive force for towing the rescue vehicle, and the drive device can be reduced in size when the rescue vehicle is provided with a drive device. Therefore, the rescue vehicle can be downsized. Moreover, by supplying electric power to the rescue target vehicle, it is possible to supply power to lighting, air conditioning, and the like in the rescue target vehicle. Therefore, even when a passenger is on the rescue vehicle, a comfortable environment can be provided to the passenger until the rescue vehicle is restored.
(第一実施形態)
本発明の第一実施形態の救援システムについて以下に説明する。図1は、本発明の第一実施形態の救援システム1において、軌道2を走行する被救援車両3および救援車両4の外観を示す概略図である。第一実施形態の救援システム1では、被救援車両3および救援車両4が、軌道2に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両3の連結部と救援車両4の連結部とが、対向するように配置されている。被救援車両3の連結部には、第一連結器3aが設けられている。救援車両4の連結部には、第二連結器4aが設けられている。第一連結器3aと第二連結器4aとを連結することによって、被救援車両3と救援車両4とが連結されている。なお、第一連結器3aと第二連結器4aとは切り離し可能な状態で連結されている。
(First embodiment)
The relief system of the first embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic diagram showing the appearance of a
被救援車両3は、自走のための第一駆動装置5と、第一駆動装置5に電力を供給可能な第一バッテリ6とを備えている。第一駆動装置5と第一バッテリ6との間には、インバータ7が設けられている。インバータ7は、第一バッテリ6から第一駆動装置5に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置5とインバータ7とが電気的に接続され、第一バッテリ6とインバータ7とが電気的に接続されている。そのため、第一バッテリ6から第一駆動装置5に電力が供給されることとなる。また、インバータ7は、第一連結器3aと電気的に接続されている。
The
第一バッテリ6とインバータ7との間には、第一駆動スイッチ8が設けられている。第一駆動スイッチ8は、第一バッテリ6から第一駆動装置5への電力の供給を制御するため、第一バッテリ6とインバータ7との間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。インバータ7と第一連結器3aとの間には、第一連結スイッチ9が設けられている。第一連結スイッチ9は、第一連結器3aからインバータ7への電力の供給を制御するため、インバータ7と第一連結器3aとの間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。第一連結器3aと第一連結スイッチ9との間には、第一電圧計10が設けられている。第一電圧計10は、インバータ7と第一連結器3aとの間の電圧を測定可能に構成されている。
A
救援車両3は、自走のための第二駆動装置11と、第二駆動装置11に電力を供給可能な第二バッテリ12とを備えている。第二バッテリ12は、第二連結器4aと電気的に接続されている。第二駆動装置11と第二バッテリ12との間には、第二駆動スイッチ13が設けられている。第二駆動スイッチ13は、第二バッテリ12から第二駆動装置11への電力の供給を制御するため、第二駆動装置11と第二バッテリ12との間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。第二バッテリ12と第二連結器4aとの間には、第二連結スイッチ14が設けられている。第二連結スイッチ14は、第二バッテリ12から第二連結器4aへの電力の供給を制御するため、第二バッテリ12と第二連結器4aとの間の電気的接続をオン/オフ可能なように構成されている。第二連結器4aと第二連結スイッチ14との間には、第二電圧計15が設けられている。第二電圧計15は、第二バッテリ12と第二連結器4aとの間の電圧を測定可能に構成されている。
The
救援車両4によって故障した被救援車両3を退避させる救援方法について説明する。
(1)被救援車両3の第一バッテリ6が、含過放電による容量不足などにより故障し、第一駆動装置5に電力を供給できなくなり、被救援車両3が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ8はオンの状態であり、第一連結スイッチ9はオフの状態となっている。
(2)第一バッテリ6から第一駆動装置5に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両3の第一駆動スイッチ8をオフの状態にする。
(3)救援車両4を被救援車両3と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ13はオンの状態であり、第二連結スイッチ14はオフの状態となっている。
(4)被救援車両3の第一連結器3aと救援車両4の第二連結器4aとを機械的および電気的に連結させる。
(5)第二バッテリ12から第二駆動装置11に電力が供給されなくなるように、救援車両3の第二駆動スイッチ13をオフの状態にする。
(6)救援車両4の第二連結スイッチ14をオンの状態にする。このとき、第二電圧計15により第二バッテリ12からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
(7)被救援車両3の第一電圧計10により救援車両4の第二バッテリ12からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両3の第一連結スイッチ9をオンの状態にする。
(8)救援車両4の第二バッテリ12から被救援車両3の第一駆動装置5に電力が供給され、第一駆動装置5が駆動する。
(9)被救援車両3が救援車両4とともに移動し、退避する。
A rescue method for evacuating the rescued
(1) The
(2) The
(3) The rescue vehicle 4 is moved to a position where it can be connected to the
(4) The
(5) The
(6) The
(7) When it is detected by the
(8) Electric power is supplied from the
(9) The
このような第一実施形態における救援システム1では、救援車両4が、被救援車両3を牽引するための大きな駆動力を必要としなくなり、救援車両4の第二駆動装置11を小型化できる。従って、救援車両4を小型化できる。また、被救援車両3に電力が供給されることによって、被救援車両3内の照明、空調などにも電力を供給できる。従って、被救援車両3に乗客が乗車している場合でも、被救援車両3が復旧するまでの間、乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 1 according to the first embodiment, the rescue vehicle 4 does not need a large driving force for towing the
第一実施形態における救援システム1では、被救援車両3の第一バッテリ6が故障した場合でも、救援車両4の第二バッテリ12から供給される電力を被救援車両3の第一駆動装置5に直接供給することによって、被救援車両3の第一バッテリ6を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両3を退避させることができる。
In the rescue system 1 in the first embodiment, even when the
ここまで発明の第一実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。 Although the first embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、本発明の第一実施形態における第一変形例として、救援車両4の第二駆動装置11および第二バッテリ12などの駆動系を、低速走行であれば被救援車両3を牽引可能なように構成してもよい。救援車両4の第二駆動装置11を小型化し、かつ救援車両4の小型化を図りながら、被救援車両3の第一駆動装置5など第一バッテリ6以外が故障した場合に、救援車両4が、被救援車両3を低速走行で牽引することによって退避させることができる。
For example, as a first modification of the first embodiment of the present invention, the
本発明の第一実施形態における第二変形例として、第一駆動装置5および第二駆動装置11について、上記説明では特に説明していないが、モータ、リニアモータなどであるとよい。ただし、車両を駆動可能な手段であればよく、これらに限定するものではない。
As a second modification of the first embodiment of the present invention, the
(第二実施形態)
本発明の第二実施形態の救援システムについて以下に説明する。図2は、本発明の第二実施形態の救援システム21において、軌道2を走行する被救援車両32および救援車両4の外観を示す概略図である。第二実施形態の救援車両4は、第一実施形態の救援車両4と同様とする。第二実施形態の救援車両4の構成部品もまた、第一実施形態の救援車両4の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
(Second embodiment)
The relief system of the second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 2 is a schematic view showing the appearance of the rescue target vehicle 32 and the rescue vehicle 4 traveling on the
第二実施形態の救援システム21では、被救援車両22および救援車両4は、軌道2に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両22の連結部と救援車両4の連結とを対向させて配置している。被救援車両22の連結部には、第一連結器22aが設けられている。救援車両4の連結部には、第二連結器4aが設けられている。第一連結器22aと第二連結器4aとを連結することによって、被救援車両22と救援車両4とが連結されている。なお、第一連結器22aと第二連結器4aとは切り離し可能な状態で連結されている。
In the rescue system 21 of the second embodiment, the rescue vehicle 22 and the rescue vehicle 4 are arranged in the vehicle traveling direction along the
被救援車両22は、自走するための第一駆動装置23と、第一駆動装置23に電力を供給可能なパンタグラフ24とを備えている。パンタグラフ24は、被救援車両22の外部に設けられた架線25と当接している。被救援車両22は、パンタグラフ24と架線25とを当接させながら走行することとなる。架線25には、変電所26から電力が送電されており、この電力は架線25からパンタグラフ24を経由して被救援車両22に供給されることとなる。第一駆動装置23とパンタグラフ24との間には、インバータ27が設けられている。インバータ27は、パンタグラフ24から第一駆動装置23に供給される電力を変換するように構成されている。第一駆動装置23とインバータ27とが電気的に接続され、パンタグラフ24とインバータ27とが電気的に接続されている。そのため、パンタグラフ24から第一駆動装置23に電力が供給されることとなる。インバータ27は、第一連結器22aと電気的に接続されている。
The rescue vehicle 22 includes a first drive device 23 for self-propelling and a pantograph 24 that can supply power to the first drive device 23. The pantograph 24 is in contact with an overhead line 25 provided outside the rescue vehicle 22. The rescue vehicle 22 travels while the pantograph 24 and the overhead line 25 are in contact with each other. Electric power is transmitted from the substation 26 to the overhead line 25, and this electric power is supplied from the overhead line 25 to the rescue vehicle 22 via the pantograph 24. An
パンタグラフ24とインバータ27との間には、第一駆動スイッチ28が設けられている。第一駆動スイッチ28は、パンタグラフ24から第一駆動装置23への電力の供給を制御するため、パンタグラフ24とインバータ27との間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。インバータ27と第一連結器22aとの間には、第一連結スイッチ29が設けられている。第一連結スイッチ29は、第一連結器22aからインバータ27への電力の供給を制御するため、インバータ27と第一連結器22aとの間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。第一連結器22aと第一連結スイッチ29との間には、第一電圧計30が設けられている。第一電圧計30は、インバータ27と第一連結器22aとの間の電圧を測定可能に構成されている。
A first drive switch 28 is provided between the pantograph 24 and the
救援車両4によって故障した被救援車両22を退避させる救援方法について説明する。
(1)停電などによって架線25からパンタグラフ24に電力が供給されなくなり、被救援車両22が移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ28はオンの状態であり、第一連結スイッチ29はオフの状態となっている。
(2)パンタグラフ24から第一駆動装置23に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両22の第一駆動スイッチ28をオフの状態にする。
(3)救援車両4を被救援車両22と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ13はオンの状態であり、第二連結スイッチ14はオフの状態となっている。
(4)被救援車両22の第一連結器22aと救援車両4の第二連結器4aとを機械的および電気的に連結させる。
(5)救援車両4の第二バッテリ12から第二駆動装置11に電力が供給されなくなるように、救援車両4の第二駆動スイッチ13をオフの状態にする。
(6)救援車両4の第二連結スイッチ14をオンの状態にする。このとき、第二電圧計15により第二バッテリ12からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
(7)被救援車両22の第一電圧計30により救援車両4の第二バッテリ12からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両22の第一連結スイッチ29をオンの状態にする。
(8)救援車両4の第二バッテリ12から被救援車両22の第一駆動装置23に電力が供給され、第一駆動装置23が駆動する。
(9)被救援車両22が救援車両4とともに移動し、退避する。
A rescue method for evacuating the rescued vehicle 22 that has failed due to the rescue vehicle 4 will be described.
(1) Power is not supplied from the overhead line 25 to the pantograph 24 due to a power failure or the like, and the rescued vehicle 22 cannot move. At this time, the first drive switch 28 is in an on state, and the
(2) The first drive switch 28 of the rescue vehicle 22 is turned off so that power is not reliably supplied from the pantograph 24 to the first drive device 23.
(3) The rescue vehicle 4 is moved to a position where it can be connected to the rescue vehicle 22. At this time, the
(4) The
(5) The
(6) The
(7) When it is detected by the
(8) Electric power is supplied from the
(9) The rescue vehicle 22 moves with the rescue vehicle 4 and evacuates.
このような第二実施形態における救援システム21では、架線給電方式の被救援車両22に停電などによって電力が供給されなくなった場合でも、救援車両4の第二バッテリ12から供給される電力を被救援車両22の第一駆動装置23に直接供給することによって、速やかに被救援車両22を退避させることができる。また、第一実施形態と同様に、救援車両4を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両22内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両22の乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 21 according to the second embodiment, even if power is not supplied to the rescue vehicle 22 of the overhead power supply system due to a power failure or the like, the power supplied from the
ここまで発明の第二実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。 Although the second embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the first modification and the second modification of the first embodiment is also possible.
例えば、本発明の第二実施形態における第一変形例として、被救援車両22を架線給電方式ではなく、第三軌条方式で構成してもよい。また、外部から被救援車両22に電力を供給する方式であれば、これらに限定されない。様々な形態の被救援車両に適用できる。 For example, as a first modification of the second embodiment of the present invention, the rescue vehicle 22 may be configured by a third rail system instead of the overhead wire feeding system. Moreover, if it is a system which supplies electric power to the rescue vehicle 22 from the outside, it will not be limited to these. It can be applied to various types of rescue vehicles.
(参考実施形態)
本発明の参考実施形態の救援システムについて以下に説明する。図3は、本発明の参考実施形態の救援システム41における被救援車両3および救援車両42の外観を示す概略図である。参考実施形態の被救援車両3は、第一実施形態の被救援車両3と同様とする。参考実施形態の被救援車両3の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両3の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
( Reference embodiment)
A rescue system according to a reference embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a schematic diagram showing the external appearance of the
参考実施形態の救援システム41では、被救援車両3および救援車両42は、軌道2に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両3の連結部と救援車両42の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両3の連結部には、第一連結器3aが設けられている。救援車両42の連結部には、第二連結器42aが設けられている。第一連結器3aと第二連結器42aとを連結することによって、被救援車両3と救援車両42とが連結されている。なお、第一連結器3aと第二連結器42aとは切り離し可能な状態で連結されている。
In the rescue system 41 of the reference embodiment, the
救援車両42は、自走するための第二駆動装置43と、第二駆動装置43に電力を供給可能な発電機44とを備えている。第二連結器42aは、発電機44と電気的に接続されている。第二連結器42aと発電機44との間には、コンバータ45が設けられている。コンバータ45は、発電機44から供給される交流電力を直流電力に変換するように構成されている。コンバータ45と第二連結器42aとの間には、第二連結スイッチ46が設けられている。第二連結スイッチ46は、発電機44から第二連結器42aへの電力の供給を制御するため、発電機44と第二連結器42aとの間の電気的接続をオン/オフ可能なように構成されている。第二連結器42aと第二連結スイッチ46との間には、第二電圧計47が設けられている。第二電圧計47は、コンバータ45と第二連結器42aとの間の電圧を測定可能に構成されている。
The rescue vehicle 42 includes a second drive device 43 for self-propelling and a generator 44 that can supply power to the second drive device 43. The
救援車両42によって故障した被救援車両3を退避させる救援方法について説明する。
(1)被救援車両3の第一バッテリ6が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ8はオンの状態であり、第一連結スイッチ9はオフの状態となっている。
(2)第一バッテリ6から第一駆動装置5に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両3の第一駆動スイッチ8をオフの状態にする。
(3)救援車両42を被救援車両3と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二連結スイッチ46はオフの状態となっている。
(4)救援車両42の第二連結スイッチ46をオンの状態にする。このとき、第二電圧計47により発電機44からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
(5)被救援車両3の第一連結器3aと救援車両42の第二連結器42aとを機械的および電気的に連結させる。
(6)被救援車両3の第一電圧計10により救援車両42の発電機44からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両3の第一連結スイッチ9をオンの状態にする。
(7)救援車両42の第二バッテリ12から被救援車両3の第一駆動装置5に電力が供給され、第一駆動装置5が駆動する。
(8)被救援車両3が救援車両42とともに移動し、退避する。
A rescue method for evacuating the rescued
(1) The
(2) The
(3) The rescue vehicle 42 is moved to a position where it can be connected to the
(4) The
(5) The
(6) When it is detected by the
(7) Electric power is supplied from the
(8) The
このような参考実施形態における救援システム41では、被救援車両3の第一バッテリ6が故障した場合でも、救援車両42の発電機44から供給される電力を被救援車両3の第二駆動装置43に直接供給することによって、被救援車両3の第一バッテリ6を充電する時間をかけずに、速やかに被救援車両3を退避させることができる。また、バッテリよりエネルギー密度の高い発電機44を用いることによって、救援車両42がさらに長距離区間に渡って移動可能となる。また、第一実施形態と同様に、救援車両42を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両3内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両3の乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 41 in such a reference embodiment, even if the
ここまで発明の参考実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例と同様の変更も可能である。
Although the reference embodiment of the invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the 1st modification of 1st embodiment is also possible.
例えば、本発明の参考実施形態における第一変形例として、被救援車両3が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両22であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
For example, as a first modification of the reference embodiment of the present invention, the
本発明の参考実施形態における第二変形例として、救援車両42の第二駆動装置43および発電機44の構成を、エンジンとバッテリおよびモータとから構成されるハイブリッド方式としてもよい。救援車両42のエネルギー効率を向上させることができる。
As a second modification of the reference embodiment of the present invention, the configuration of the second drive device 43 and the generator 44 of the rescue vehicle 42 may be a hybrid system including an engine, a battery, and a motor. The energy efficiency of the rescue vehicle 42 can be improved.
本発明の参考実施形態における第三変形例として、参考実施形態の第一変形例における架線給電方式の被救援車両22と、参考実施形態の第二変形例におけるハイブリッド方式の救援車両42とを用いてもよい。
As a third modification of the referential embodiment of the present invention, using a target rescue vehicle 22 of the overhead line power supply system in the first modified example of the referential embodiment, a rescue vehicle 42 of the hybrid system in the second modification of the referential embodiment May be.
(第三実施形態)
本発明の第三実施形態の救援システムについて以下に説明する。図4は、本発明の第三実施形態の救援システム51における被救援車両3および救援車両52の外観を示す概略図である。第三実施形態の被救援車両3は、第一実施形態の被救援車両3と同様とする。第三実施形態の被救援車両3の構成部品もまた、第一実施形態の被救援車両3の構成部品と同様とし、同一の名称および同一の符号を用いて、説明を省略する。
( Third embodiment)
The relief system of the third embodiment of the present invention will be described below. FIG. 4 is a schematic diagram showing the appearance of the
第三実施形態の救援システム51では、被救援車両3および救援車両52は、軌道2に沿って車両進行方向に並んでおり、被救援車両3の連結部と救援車両52の連結部とを対向させるように配置されている。被救援車両3の連結部には、第一連結器3aが設けられている。救援車両52の連結部には、第二連結器52aが設けられている。第一連結器3aと第二連結器52aとを連結することによって、被救援車両3と救援車両52とが連結されている。なお、第一連結器3aと第二連結器52aとは切り離し可能な状態で連結されている。
In the rescue system 51 of the third embodiment, the
救援車両52は、自走するための第二駆動装置53と、第二駆動装置53に電力を供給可能な第二バッテリ54とを備えている。第二駆動装置53と第二バッテリ54との間には、インバータ55が設けられている。インバータ55は、第二バッテリ54から第二駆動装置53に供給される電力を変換するように構成されている。第二駆動装置53とインバータ55とが電気的に接続され、第二バッテリ54とインバータ55とが電気的に接続されている。そのため、第二バッテリ54から第二駆動装置53に電力が供給されることとなる。
The rescue vehicle 52 includes a second driving device 53 for self-propelling and a
また、第二連結器52aは、インバータ55と電気的に接続されている。第二バッテリ54とインバータ55との間には、第二駆動スイッチ56が設けられている。第二駆動スイッチ56は、第二バッテリ54から第二駆動装置53への電力の供給を制御するため、第二バッテリ54とインバータ55との間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。インバータ55と第二連結器52aとの間には、第二連結スイッチ57が設けられている。第二連結スイッチ57は、第二連結器52aからインバータ55への電力の供給を制御するため、インバータ55と第二連結器52aとの間の電気的接続をオン/オフ可能に構成されている。第二連結器52aと第二連結スイッチ57との間には、第二電圧計58が設けられている。第二電圧計58は、インバータ55と第二連結器52aとの間の電圧を測定可能に構成されている。
The
救援車両52によって故障した被救援車両3を退避させる救援方法について説明する。
(1)被救援車両3の第一バッテリ6が、含過放電による容量不足などにより故障して移動できなくなる。このとき、第一駆動スイッチ8はオンの状態であり、第一連結スイッチ9はオフの状態となっている。
(2)第一バッテリ6から第一駆動装置5に電力が確実に供給されなくなるように、被救援車両3の第一駆動スイッチ8をオフの状態にする。
(3)救援車両52を被救援車両3と連結可能な位置まで移動させる。このとき、第二駆動スイッチ56はオンの状態であり、第二連結スイッチ57はオフの状態となっている。
(4)被救援車両3の第一連結器3aと救援車両52の第二連結器52aとを機械的および電気的に連結させる。
(5)第二バッテリ54から第二駆動装置53に電力が供給されなくなるように、救援車両52の第二駆動スイッチ56をオフの状態にする。
(6)救援車両52の第二連結スイッチ57をオンの状態にする。このとき、第二電圧計58により第二バッテリ54からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを確認する。
(7)被救援車両3の第一電圧計10により救援車両52の第二バッテリ54からの電力供給に伴い電圧が加えられていることを検知すると、被救援車両3の第一連結スイッチ9をオンの状態にする。
(8)救援車両52の第二バッテリ54から被救援車両3の第一駆動装置5に電力が供給され、第一駆動装置5が駆動する。
(9)被救援車両3が救援車両52とともに移動し、退避する。
A rescue method for retracting the
(1) The
(2) The
(3) The rescue vehicle 52 is moved to a position where it can be connected to the
(4) The
(5) The
(6) The second connection switch 57 of the rescue vehicle 52 is turned on. At this time, it is confirmed by the
(7) When it is detected by the
(8) Electric power is supplied from the
(9) The
このような第三実施形態における救援システム51では、救援車両52が、被救援車両3と同様の構成となるため、救援車両52と被救援車両3とが、互いに救援し合えるようになる。また、救援車両52を通常の車両としても使用できる。従って、救援車両52を、あらゆる車両を救援できる位置で、軌道2のルートおよび分岐を考慮しながら待機させる必要がなくなる。よって、通常の車両として使用されている救援車両52の近くで、被救援車両3が故障した場合、被救援車両3の救援に適宜速やかに向かわせることができる。よって、被救援車両3の退避する時間を短縮し、救援車両52の運用管理を効率化できる。また、第一実施形態と同様に、救援車両52を小型化する効果が得られ、さらに被救援車両3内の照明、空調などにも電力を供給することによって、停電中でも被救援車両3の乗客に快適な環境を提供できる。
In the rescue system 51 according to the third embodiment, since the rescue vehicle 52 has the same configuration as the
ここまで発明の第三実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。また、第一実施形態の第一変形例および第二変形例と同様の変更も可能である。
The third embodiment of the present invention has been described so far, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made based on the technical idea of the present invention. Moreover, the same change as the first modification and the second modification of the first embodiment is also possible.
例えば、本発明の第三実施形態における第一変形例として、被救援車両3が第二実施形態の架線給電方式の被救援車両22であってもよい。また、第二実施形態の第一変形例のような第三軌条方式の被救援車両22であってもよい。様々な態様の被救援車両に適用可能である。
For example, as a first modification of the third embodiment of the present invention, the
1,21,41,51 救援システム
2 軌道
3,22 被救援車両
3a,22a 第一連結器
4,42,52 救援車両
4a,42a,52a 第二連結器
5,23 第一駆動装置
6 第一バッテリ
7,27,55 インバータ
8,28 第一駆動スイッチ
9,29 第一連結スイッチ
10,30 第一電圧計
11,43,53 第二駆動装置
12,54 第二バッテリ
13,56 第二駆動スイッチ
14,46,57 第二連結スイッチ
15,47,58 第二電圧計
24 パンタグラフ
25 架線
26 変電所
44 発電機
45 コンバータ
1, 21, 41, 51
24 Pantograph 25 Overhead 26 Substation
44
Claims (5)
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けており、
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断した状態で、前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動可能とするように構成していることを特徴とする救援システム。 In a rescue system comprising a rescue vehicle traveling on a track and a rescue vehicle, the rescue vehicle configured to move the rescue vehicle by the rescue vehicle,
The rescue vehicle has a first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and a power supply from the first power supply means to the first drive device. A first switching means capable of controlling the supply,
Second power supply means to the rescue vehicle, a second drive device that can be driven by the power supplied from the second power supply means, and supply of power from the second power supply means to the second drive device It has established a second switching means capable of controlling,
Wherein connecting the said relief vehicle with the rescue vehicle, it said cut off the supply of power to the first drive device from the first power supply means by the first switching means of the rescue vehicle, and the said relief vehicle while interrupting the supply of power to the second driving device from the second power supply means by the two switching means, directly from the second power supply means of the rescue vehicle in a first driving device of the object to be rescue vehicle rescue system, characterized in that it drives the said first drive device by supplying power, constitute the object rescue vehicle to be movable together with the rescue vehicle.
前記被救援車両に、第一電力供給手段と、該第一電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第一駆動装置と、前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置への電力の供給を制御可能な第一切替手段とを設け、The rescue vehicle has a first power supply means, a first drive device that can be driven by the power supplied from the first power supply means, and a power supply from the first power supply means to the first drive device. A first switching means capable of controlling the supply,
前記救援車両に、第二電力供給手段と、該第二電力供給手段から供給される電力によって駆動可能な第二駆動装置と、前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を制御可能な第二切替手段とを設けている救援システムを用いる救援方法であって、Second power supply means to the rescue vehicle, a second drive device that can be driven by the power supplied from the second power supply means, and supply of power from the second power supply means to the second drive device A relief method using a relief system provided with a second switching means capable of controlling
前記被救援車両と前記救援車両とを連結し、前記被救援車両の第一切替手段によって前記第一電力供給手段から前記第一駆動装置に供給される電力を遮断し、かつ前記救援車両の第二切替手段によって前記第二電力供給手段から前記第二駆動装置への電力の供給を遮断するステップと、The rescue vehicle and the rescue vehicle are connected, the power supplied from the first power supply means to the first drive device is cut off by the first switching means of the rescue vehicle, and the rescue vehicle Cutting off the supply of power from the second power supply means to the second drive device by two switching means;
前記救援車両の第二電力供給手段から前記被救援車両の第一駆動装置に直接的に電力を供給することによって前記第一駆動装置を駆動させて、前記被救援車両を前記救援車両と共に移動させるステップとを含む救援方法。The first drive device is driven by supplying power directly from the second power supply means of the rescue vehicle to the first drive device of the rescue vehicle, and the rescue vehicle is moved together with the rescue vehicle. A rescue method including steps.
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