JP2009269063A - 金型鋳造装置における金型動作の検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1制御装置B1における第1メインコントローラ21が、上金型8の閉じ動作の設定条件、上金型の閉じ位置の変化量に対するしきい値および上金型の閉じ動作中のデータを記憶する第1メモリと、第1負荷検出手段と、上金型の基準移動トルク、基準閉じトルクおよび基準閉じ位置のしきい値と実動作における上金型の閉じ動作中の移動トルク、型締め終了時点の閉じトルクおよび閉じ位置を判定する第1処理手段と、実動作における上金型の閉じ位置と上金型の基準閉じ位置との変化量を算出する第1変化量演算手段と、該変化量を判定する第1変化量判定手段と、判定の結果に基づいて、上金型の基準閉じ位置を実動作における上金型の閉じ位置に更新する第1更新手段とを具備している。
【選択図】図1
Description
なお、前記上金型8の閉じ動作とは、上金型8を下降して下金型6に重ねて押さえる一連の動作である。
なお、これらのしきい値は、上金型の下降時のしきい値であり、上昇時のしきい値として、18.4N・mと21.7N・mとすることにより、上昇時のトルク変動も監視することができる。
そして、前記閉じ位置P1がしきい値以内にある場合には、今回の上金型の閉じ位置P1を記憶させる(ステップS5)。
判定の結果、前記変化量Dがしきい値以内にある場合は、前記記憶されている上金型の基準閉じ位置Pmを今回の動作における閉じ位置P1に更新する(ステップS8)。
つぎに本発明の実施の形態2を図6に基づいて説明する。本実施の形態2では、図6に示されるように、下金型が4個のサイド型51aを有する分割型下金型51にされている。図6において、実施の形態1と同一の構成で同一の作用、効果を示す主要な要素のみについては、実施の態様1と同一の符号で示している。
また、図において、符号59は電気線である。
A2 第2金型開閉機構
B1 第1制御装置
B2 第2制御装置
C1 第1動力伝達機構
C2 第2動力伝達機構
6 下金型
8 上金型
11 エンコーダ
11a リニアゲージ
12 サーボモータ
14 ボールねじ
21 第1メインコントローラ
22 第1サーボコントローラ
51 分割型下金型
51a サイド型
52 第2サーボモータ
53 第2エンコーダ
57 第2ボールねじ
61 第2メインコントローラ
62 第2サーボコントローラ
Claims (4)
- 上金型と下金型とからなる金型に画成される製品キャビティに保持炉内の溶融金属をストークを介して注入し、鋳物製品を製造する金型鋳造装置において、前記上金型を移動可能にするサーボモータを用いた第1金型開閉機構と、前記上金型の位置を検出する第1位置検出手段と、該第1金型開閉機構により前記上金型の閉じ動作を制御する第1制御装置とを備えており、
該第1制御装置が、第1メインコントローラと第1サーボコントローラとからなるとともに、第1メインコントローラが、
あらかじめ求められている上金型の閉じ動作中のサーボモータの基準移動トルク、型締め終了時点のサーボモータの基準閉じトルクおよび上金型の基準閉じ位置に対するそれぞれのしきい値、該型締め終了時点の上金型の基準閉じ位置ならびに該上金型の閉じ位置の変化量に対するしきい値を入力し記憶するとともに、上金型の閉じ動作中のデータを記憶する第1メモリと、
サーボモータの移動トルクを検出する第1負荷検出手段と、
前記上金型の基準移動トルク、基準閉じトルクおよび基準閉じ位置のしきい値と実動作における上金型の閉じ動作中の移動トルク、型締め終了時点の閉じトルクおよび閉じ位置とをそれぞれ比較し、判定する第1処理手段と、
前記実動作における上金型の閉じ位置と前記第1メモリに記憶されている上金型の基準閉じ位置との変化量を算出する第1変化量演算手段と、
該変化量がしきい値以内にあるか否かを判定する第1変化量判定手段と、
該判定の結果、しきい値以内であると判定されると、前記実動作における上金型の閉じ位置を前記第1メモリに記憶させるとともに次回の金型動作のために前記上金型の基準閉じ位置を前記実動作における上金型の閉じ位置に更新する第1更新手段と、
前記第1処理手段と第1変化量判定手段による判定の結果、しきい値を越えていると判定されると、上金型の閉じ動作を停止する停止手段
とを備えてなる金型鋳造装置における金型動作の検知システム。 - 前記第1メモリに記憶されているしきい値を更新させる第1しきい値更新手段を具備してなる請求項1記載の金型鋳造装置における金型動作の検知システム。
- 前記下金型がサイド型を有する分割型下金型であって、
該サイド型に対して該サイド型を移動可能にする第2サーボモータを用いた第2金型開閉機構と、前記サイド型の位置を検出する第2位置検出手段と、該第2金型開閉機構により前記サイド型の閉じ動作を制御する第2制御装置とを備えており、
該第2制御装置が、第2メインコントローラと第2サーボコントローラとからなるとともに、第2メインコントローラが、
あらかじめ求められているサイド型の閉じ動作中の第2サーボモータの基準移動トルク、型締め終了時点の第2サーボモータの基準閉じトルクおよびサイド型の基準閉じ位置に対するそれぞれのしきい値、該型締め終了時点のサイド型の基準閉じ位置ならびに該サイド型の閉じ位置の変化量に対するしきい値を入力し記憶するとともに、サイド型の閉じ動作中のデータを記憶する第2メモリと、
前記第2サーボモータの移動トルクを検出する第2負荷検出手段と、
前記サイド型の基準移動トルク、基準閉じトルクおよび基準閉じ位置のしきい値と実動作におけるサイド型の閉じ動作中の移動トルク、型締め終了時点の閉じトルクおよび閉じ位置とをそれぞれ比較し、判定する第2処理手段と、
前記実動作におけるサイド型の閉じ位置と前記第2メモリに記憶されているサイド型の基準閉じ位置との変化量を算出する第2変化量演算手段と、
該変化量がしきい値以内にあるか否かを判定する第2変化量判定手段と、
該判定の結果、しきい値以内であると判定されると、前記実動作におけるサイド型の閉じ位置を前記第2メモリに記憶させるとともに次回の金型動作のために前記サイド型の基準閉じ位置を前記実動作におけるサイド型の閉じ位置に更新する第2更新手段と、
前記第2処理手段と第2変化量判定手段による判定の結果、しきい値を越えていると判定されると、下金型の閉じ動作を停止する第2停止手段
とをさらに備えてなる請求項1または2記載の金型鋳造装置における金型動作の検知システム。 - 前記第2メモリに記憶されているしきい値を更新させる第2しきい値更新手段を具備してなる請求項3記載の金型鋳造装置における金型動作の検知システム。
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