JP4873613B2 - 空間参照システム - Google Patents
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Description
本出願は、2002年10月7日に出願された「空間参照システム」という名称の米国仮特許出願第60/416,741号に基づく優先権を主張するものである。
本発明は、少なくとも1つの製造組立体を含む空間参照システムを提供することにより、関連技術の不利な点を克服する。この製造組立体は、近位端及び遠位端を持つ内部部材と、近位端及び遠位端を持つ外部部材と、近位端及び遠位端を持つ補償部材とを含む測定バー組立品を有し、前記補償部材は、前記内部部材と前記外部部材との間に作動的に配置される。外部部材の遠位端は、補償部材の遠位端に固定して取り付けられる。補償部材の近位端は、内部部材の近位端に固定して取り付けられる。内部部材及び外部部材の各々は、所定の長さ及び所定の熱膨張係数を持ち、補償部材も、所定の長さ及び所定の熱膨張係数を持ち、その補償部材の膨張によって内部部材及び外部部材の熱膨張を実質的に解消するようになる。
本発明は、多数の同一の要素又は製造品で構成される空間参照システムに向けられたものである。例えば、図1は、一般的に12で示される本発明の単一製造品を示しており、ここで、図面全体にわたって、同じ番号は同じ構造を説明するのに用いられる。製造品12は、主測定バー14、端部プローブ16、第一の端部アダプタ組立品18、及び第二の端部アダプタ組立品20を含む。一連の製造品12は、測定バー14の隣接端が端部プローブ16を共有して、それらの端部アダプタ組立品18、20により、付随して1つに接続することができる。この手法で、製造組立体12を、三角形ベースの様々な幾何学形状のいずれをも形成するように配列することができる。例えば、正確な点及び/又は複数の点を提供する、一次元、二次元、及び三次元の空間配置、参照、又は較正のための空間参照システムを形成するのに参考となる図2Aから図2Eまでを参照しなさい。図2Dに示す四面体が、最も安定した幾何学構造であり、かつ、三次元において同時に高精度な空間参照を提供することができる。
L0*α*Δt = ΔL (1)
で、数学的に表現される。ここで、L0は物体の当初の長さ(すなわち、実効長)であり、αは物体の材料の熱膨張係数であり、Δtは温度の変化であり、及び、ΔLは長さの変化である。それらの相互接続により、外部部材24の遠位端30は、補償部材26の遠位端52を上向きに同じ量だけ動かす。さらに、内部部材22の近位端40への外部部材26の近位端50の接続はまた、第二の端部アダプタ20、及び第二の端部プローブ16を、同じ距離「ΔL」だけ、その元の位置から上向きに動かす。ここで使用する「上向き」という語は、正の熱膨張係数についての相対語である。しかしながら、図面において距離「ΔL」が「下向き」であるような、負の熱膨張係数を持つ材料の使用を用いることもできるということを、当業者は理解すべきである。
ΔL3=ΔL1+ΔL2 (2)
である。ここで、ΔL3は補償部材26の長さの変化、ΔL1は内部部材22の長さの変化、及びΔL2は外部部材24の長さの変化である。内部部材22及び外部部材24について同じ材料を使用することが望まれる場合には、式「2」を上述の式「1」と組み合わせて、単純化させ、元の部材の長さを熱膨張係数の観点で表現する以下の式を得ることができる、すなわち、
α×(Lo1+Lo2)/Lo3=α3 (3)
内部部材22及び外部部材24の両方が同じ材料から成り、それにより、同じ熱膨張係数を持つ場合、この式は有効であり、これは、共通項αがその共通の値を表すことを可能にする。上で使用された式(3)について、Lo1は内部部材22の元の長さであり、Lo2は外部部材24の元の長さであり、α3は補償部材26の熱膨張係数であり、かつ、Lo3は補償部材26の元の長さである。内部部材22及び外部部材24が同じ長さである場合には、(Lo1+Lo2)を(2L)で置き換えることができる。
(α1Lo1+α2Lo2)/Lo3=α3 (4)
ここで、α1は内部部材22の熱膨張係数を表し、α2は外部部材24の熱膨張係数を表す。この手法で、どちらの式を操作し、それらの項の値を代入しても、特定の熱膨張係数が望ましいときの部材の必須の長さ、又は、部材の特定の長さが望ましいときに必要な膨張係数のいずれかに達することができる。
α×(Lo1+ Lo2+ Lo4+ Lo5)/ Lo3=α3 (5)
ここで、項Lo4及びLo5は、端部アダプタ組立品18及び20の伸張部分19及び21の長さである。内部部材22、外部部材24、及び端部アダプタ組立品18、20は全て、同じ熱膨張係数を持ち、共通項αがその値を表している。
ここで、α1は、内部部材22及び外部部材24の熱膨張係数を表し、α2は、端部アダプタ組立品18及び20の熱膨張係数を表す。このように、補償部材の長さLo3、又は補償部材26の熱膨張係数α3を数学的に調整して、さらに、端部アダプタ組立品18及び20の伸張端部部分19、21の付加を補償することができる。
ここで、項2Lo6は、両方の端部プローブ16の複合長(Lo6+ Lo6)である。この式で、内部部材22、及び外部部材24、及び端部アダプタ組立品18、20、及び端部プローブ16は全て、同じ熱膨張係数を持ち、共通項αがその値を表している。
ここで、α1は、内部部材22及び外部部材24の熱膨張係数を表し、α2は、端部アダプタ組立品18及び20の熱膨張係数を表し、かつα4は、端部プローブ16の熱膨張係数を表す。このように、補償部材の長さLo3、又は補償部材26の熱膨張係数α3を数学的に調整して、さらに、端部プローブ16の付加を補償することができる。
Claims (14)
- 少なくとも1つ製造組立体(12)を備え、
前記製造組立体(12)が、近位端(40)及び遠位端(42)を持つ内部部材(22)と、近位端(28)及び遠位端(30)を持つ外部部材(24)と、近位端(50)及び遠位端(52)を持つ補償部材(26)とを含む測定バー組立品(14)を有し、前記補償部材(26)は、前記外部部材(24)の前記遠位端(30)が前記補償部材(26)の前記遠位端(52)に固定して取り付けられ、前記補償部材(26)の前記近位端(50)が前記内部部材(22)の前記近位端(40)に固定して取り付けられるように、前記内部部材(22)と前記外部部材(24)との間に作動的に配置され、
前記製造組立体(12)が、第一の端部アダプタ(18)と第一の端部プローブ(16)、及び、第二の端部アダプタ(20)と第二の端部プローブ(16)をさらに含み、前記第一の端部アダプタ(18)が、前記第一の端部プローブ(16)を受け入れるように前記外部部材(24)の前記近位端(28)に作動的に取り付けられ、前記第二の端部アダプタ(20)が、前記第二の端部プローブ(16)を受け入れるように前記内部部材(22)の前記遠位端(42)に作動的に取り付けられ、それにより、前記第一の端部プローブ(16)及び前記第二の端部プローブ(16)が、前記測定バー(14)の端点により測定基準を構成するようにされ、
前記外部部材(24)の前記近位端(28)が前記第一の端部アダプタ(18)に固定して取り付けられた点から、前記外部部材(24)の前記遠位端(30)が前記補償部材(26)の前記遠位端(52)に固定して取り付けられた点までの距離が、前記補償部材(26)が前記近位端(50)が前記内部部材(22)の前記近位端(40)に固定して取り付けられた点から、前記内部部材(22)の前記遠位端(42)が前記第二の端部アダプタ(20)に固定して取り付けられた点までの距離と同じであり、前記内部部材(22)及び前記外部部材(24)が同じ実効長を持つようになっており、
前記内部部材(22)と前記外部部材(24)の各々が所定の長さ及び所定の熱膨張係数を持ち、前記補償部材(26)が所定の長さ及び所定の熱膨張係数を持ち、前記内部部材(22)及び前記外部部材(24)の熱膨張を前記補償部材(26)の膨張により実質的に解消するようになった、
ことを特徴とする空間参照システム。 - 前記補償部材(26)がさらに、所定の長さ及び所定の熱膨張係数を持つと定められ、前記内部部材(22)及び前記外部部材(24)の膨張とともに、前記第一の端部アダプタ(18)及び前記第二の端部アダプタ(20)、及び、前記第一の端部プローブ(16)及び前記第二の端部プローブ(16)の膨張も、前記補償部材(26)の膨張によって、相殺されかつ補償されるようなった
ことを特徴とする請求項1記載の空間参照システム。 - 前記第一の端部プローブ(16)、及び前記第二の端部プローブ(16)が球形である
ことを特徴とする請求項1記載の空間参照システム。 - 少なくとも1つの製造組立体(12)を備え、
前記少なくとも1つの製造組立体(12)が、第一の端及び第二の端を持つ測定バー(14)と、前記測定バーの前記第一の端及び前記第二の端に作動的に取り付けられた第一の端部アダプタ組立品(218)及び第二の端部アダプタ組立品(218)を有し、第一の端部プローブ(216)が、前記第一の端部アダプタ組立品(218)に取り付けられ、第二の端部プローブ(216)が、前記第二の端部アダプタ組立品(218)に取り付けられ、
前記第一及び第二の端部アダプタ組立品(218)が、外部部材(220)と、近位端(236)及び遠位端(238)を持つ内部部材(234)とを含み、
前記外部部材(220)は、開いた遠位端(222)及び閉じた近位端(224)を持つ一般的な円筒形状で形成され、それにより中央空洞(226)を形成し、前記遠位端(222)が前記測定バー(14)の前記両端の一方に固定して取り付けられるように、前記測定バー(14)の開いた端の中に収まるようにされ、
前記外部部材(220)の前記空洞(226)が、前記内部部材(234)の前記遠位端(238)が前記外部部材(220)の前記遠位端(222)を越えて伸張して前記端部プローブ(216)の1つを支持及び保持している状態で、前記内部部材(234)の前記近位端(236)が、前記外部部材(220)内に収まり、前記空洞(226)内で前記外部部材(220)の前記近位端(224)に固定して取り付けられるように、前記内部部材(234)の前記近位端(236)を収容するようにされており、
前記第一の端部アダプタ組立品(218)及び前記第二の端部アダプタ組立品(218)の各々が、協調して、前記測定バー(14)の線形膨張と等しくかつ逆向きの所定の長さの変化を提供するような所定の熱膨張を持ち、それにより、前記第一及び第二の端部プローブ(216)が前記製造品(12)の如何なる熱膨張も実質的に解消する
ことを特徴とする空間参照システム。 - 前記内部部材(234)の前記近位端(236)が、前記空洞(226)内で、ねじファスナー(240)によって前記外部部材(220)の前記近位端(224)に固定して取り付けられた
ことを特徴とする請求項4記載の空間参照システム。 - 前記内部部材(234)の前記遠位端(238)が、環状表面(266)を前記端部プローブ(216)の1つを保持し、かつ、中心に置くようにすることによって、更に定められた
ことを特徴とする請求項4記載の空間参照システム。 - 前記第一及び前記第二の端部プローブ(216)が球形であり、かつ、磁気的に影響を受け得る鉄金属材料で形成された
ことを特徴とする請求項6記載の空間参照システム。 - 磁石(270)が前記端部プローブ(216)を引き付けかつ保持するように、前記内部部材(234)の前記遠位端(238)が、くぼんだ空洞(268)を前記環状表面(266)の下に配置された前記磁石(270)を受け入れかつ保持するようにすることにより、さらに定められる
ことを特徴とする請求項7記載の空間参照システム。 - 前記内部部材(234)が、前記遠位端(238)をまたがって横向きに形成された貫通口径(246)をさらに含み、前記貫通口径(246)は、円筒形部材(248)を受け入れかつ収容するようにされ、前記円筒形部材(248)は、前記外部部材(220)の側面に対して外向きに膨張及び押し付けるように選択的に作動可能であり、これにより、前記端部アダプタ組立品(218)を前記測定バー(14)の端で摩擦により保持されるようにする
ことを特徴とする請求項4記載の空間参照システム。 - 一対の二分スロット(250)が前記開いた遠位端(222)を通して形成され、かつ、前記円筒形部材(248)の前記選択的な膨張が、その前記遠位端(222)において前記外部部材(220)を広げ、摩擦により前記端部アダプタ組立品(218)を前記測定バー部材(14)内で保持するように、前記外部部材(220)の所定の長さを伸張すると、前記外部部材(220)が更に定められた
ことを特徴とする請求項9記載の空間参照システム。 - 前記外部部材(220)が、その前記遠位端(222)で開口部(264)をさらに含んで、前記内部部材(234)内で保持されるように、前記円筒形部材(248)の一端に縫うように配置された留めねじ(258)への有効なアクセスを提供し、前記留めねじ(258)を外側に回すことにより、前記留めねじ(258)及び前記円筒形部材(248)を前記外部部材(220)の側面に対して外向きに押し付け、これにより、前記端部アダプタ組立品(218)を摩擦により前記測定バー部材(14)内に保持させるように、前記開口部(264)が前記留めねじ(258)よりも小さい直径である
ことを特徴とする請求項10記載の空間参照システム。 - 前記測定バー組立品(14)の3つ、及び、前記端部プローブ(216)の3つが、二次元の三角形参照基準を形成するように作動的に結合された
ことを特徴とする請求項5記載の空間参照システム。 - 前記測定バー組立品(14)の5つ、及び、前記端部プローブ(216)の4つが、二次元の平行四辺形参照基準を形成するように作動的に結合された
ことを特徴とする請求項5記載の空間参照システム。 - 前記測定バー組立品(14)の6つ、及び、前記端部プローブ(216)の4つが、三次元の四面体参照基準を形成するように作動的に結合された
ことを特徴とする請求項5記載の空間参照システム。
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