JP4872970B2 - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置に関する。

従来、この種の内燃機関の燃料噴射装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものも含め、従来の内燃機関の燃料噴射装置では、例えばガソリン燃料とエタノール燃料とが混合された混合燃料を燃料噴射弁から噴射するものが知られている。ここで、エタノール燃料は、ガソリン燃料に比べて、燃焼を通じて得られる単位質量当たりの出力が小さいことから、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が大きくなるほど燃料噴射量を増量する必要がある。尚、上記特許文献１に記載の燃料噴射装置では、エタノール燃料の濃度をセンサにより直接検出するようにしている。

ところで、エタノール燃料の濃度を検出するセンサの検出精度が低いことや、センサの追加により燃料噴射装置の構成が複雑となるといったことから、以下に説明するように、空燃比フィードバック制御における空燃比学習値ＦＧに基づいてエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定するものがある。すなわち、空燃比フィードバック制御では、排気通路に設けられた空燃比センサにより排気の空燃比が検出され、排気の空燃比から混合気の空燃比（以下、「実空燃比ＡＦ」）を把握するとともに、該実空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに一致するようにこれら実空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの乖離傾向に基づいて空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが算出される。そして、算出された空燃比フィードバック補正値ＦＡＦにより燃料噴射量Ｑが補正されるようになっている。また、例えば給油が行われることによって混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が変化すると、実空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦと間には定常的な乖離が生じるようになる。すなわち、実空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに対して大きく乖離するようになり、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが所定値ＦＡＦＵ（＞１）よりも大きい状態や、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが所定値ＦＡＦＬ（＜１）よりも小さい状態が定常的に生じるようになる。そこで、こうした実空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて空燃比学習値ＦＧが更新されるようになっている。そして例えば、それまでに更新された空燃比学習値ＦＧに対して今回更新された空燃比学習値ＦＧが大きいとき、すなわち燃料噴射量を増量する方向に空燃比学習値ＦＧが更新されたときには、所定の条件が成立した後に、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合を、それまでに推定されていた混合割合ＡＬＣＧよりも大きく推定するようにしている。
特開昭６２―１７８７３５号公報

ところで、こうした内燃機関の燃料噴射装置において、推定されるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧに基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出することが考えられるが、この場合には、以下の問題が生じることとなる。すなわち、例えば給油が行われることによってエタノール燃料の混合割合が変化した場合、上述したような空燃比学習値ＦＧの更新が行われたとしても、この空燃比学習値ＦＧに基づくエタノール燃料の混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止されることがある。この場合、エタノール燃料の混合割合の変化は空燃比学習値ＦＧに反映されるものの、それまでに推定されたエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧには反映されていないため、次回の機関始動時には燃料噴射量を好適に算出することができず、機関始動性が悪化するといった問題が生じることとなる。

尚、こうした問題は、ガソリン燃料とエタノール燃料とが混合された混合燃料を噴射する燃料噴射装置に限られるものではなく、複数の燃料が混合された混合燃料を燃料噴射弁から噴射するものであれば、概ね共通して生じうるものである。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、空燃比学習値に基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定するものにおいて、当該混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することのできる内燃機関の燃料噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値と、前記推定手段により推定される前記混合割合との積に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出することをその要旨としている。

混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が変化すると、実空燃比が目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて空燃比補正値が算出され、同空燃比補正値により燃料噴射量が補正される。このとき、実空燃比と目標空燃比との間に生じる定常的な乖離傾向は上記混合割合に応じて変化することとなる。このため、こうした定常的な乖離傾向に基づいて更新された空燃比学習値には、上記混合割合の情報が反映されることとなる。従って、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であっても、更新手段による空燃比学習値の更新が完了している場合には、上記混合割合の情報が空燃比学習値に反映されていることになる。

上記構成によれば、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量が算出される。このため、直前の機関運転時において、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、機関始動時の燃料噴射量に対して上記混合割合の情報を反映させることができる。従って、上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

尚、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて燃料噴射量を算出する上記構成にあっては、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じるおそれがある。この点、上記構成では、推定手段により上記混合割合が推定されたときには、更新手段による空燃比学習値が初期化されるため、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることはなく、またそれに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じることもない。
また、上記請求項１に記載の構成によるように、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との積に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出するようにすれば、上記空燃比学習値と上記混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出する構成を簡易なものとすることができる。

（２）請求項２に記載の発明は、複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、前記更新手段は、複数の機関負荷領域毎に前記空燃比学習値を更新するものであり、前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値のうち低負荷領域の空燃比学習値と、前記推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出することをその要旨としている。

混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が変化すると、実空燃比が目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて空燃比補正値が算出され、同空燃比補正値により燃料噴射量が補正される。このとき、実空燃比と目標空燃比との間に生じる定常的な乖離傾向は上記混合割合に応じて変化することとなる。このため、こうした定常的な乖離傾向に基づいて更新された空燃比学習値には、上記混合割合の情報が反映されることとなる。従って、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であっても、更新手段による空燃比学習値の更新が完了している場合には、上記混合割合の情報が空燃比学習値に反映されていることになる。
上記構成によれば、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量が算出される。このため、直前の機関運転時において、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、機関始動時の燃料噴射量に対して上記混合割合の情報を反映させることができる。従って、上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。
尚、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて燃料噴射量を算出する上記構成にあっては、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じるおそれがある。この点、上記構成では、推定手段により上記混合割合が推定されたときには、更新手段による空燃比学習値が初期化されるため、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることはなく、またそれに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じることもない。
また、機関負荷領域が異なると、更新される空燃比学習値も異なることが多い。この点、上記構成によれば、更新手段により更新される空燃比学習値のうち、機関始動時に対応する低負荷領域の空燃比学習値に基づいて機関始動時の燃料噴射量が算出されるため、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを的確に抑制することができるようになる。

（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、内燃機関は吸気通路にブローバイガスを導入する導入手段を備えるものであり、前記混合燃料による内燃機関の潤滑油の希釈度合を推定する希釈度合推定手段を備え、前記推定手段は、前記希釈度合推定手段により推定される前記潤滑油の希釈度合が所定度合以上であるときには、前記更新手段により機関負荷領域毎に更新された空燃比学習値のうち低負荷領域の空燃比学習値に基づいての前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合の推定を禁止することをその要旨としている。

吸気通路にブローバイガスを導入する導入手段を備える内燃機関にあっては、混合燃料による潤滑油の希釈度合が大きいときほど、ブローバイガスに含まれる混合燃料成分が多くなる。また、機関負荷が低いときほど、燃焼室に供給される混合気に含まれるブローバイガスの割合が大きくなる。これらのことから、混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を、低負荷領域の空燃比学習値に基づいて推定すると、その推定精度が低いものとなるおそれがある。

この点、上記構成によれば、希釈度合推定手段により推定される潤滑油の希釈度合が所定度合以上であるときには、更新手段により機関負荷領域毎に更新された空燃比学習値のうち低負荷領域の空燃比学習値に基づいての混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合の推定が禁止される。これにより、ブローバイガスの導入に起因して上記混合割合の推定精度が低くなる可能性の高いときには、低負荷領域以外の空燃比学習値に基づいて上記混合割合の推定が行われるようになる。従って、上記混合割合の推定精度が低下することを抑制することができるようになる。

一方、更新手段により機関負荷領域毎の空燃比学習値が更新され、低負荷領域以外の空燃比学習値に基づいて上記混合割合を推定する構成にあっては、同混合割合の推定が完了するまでに多くの時間を要することとなる。このため、上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止されるといった状況が生じやすくなる。このような上記構成を備える内燃機関の燃料噴射装置に対して、請求項２に記載の発明を適用すれば、上記混合割合の推定精度が低下することを抑制しつつも、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

（４）請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、内燃機関は吸気通路にブローバイガスを導入する導入手段を備えるものであり、前記混合燃料による内燃機関の潤滑油の希釈度合を推定する希釈度合推定手段を備え、前記推定手段は、前記希釈度合推定手段により推定される前記潤滑油の希釈度合が所定度合未満であるときには、前記更新手段により機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定することをその要旨としている。

同構成によれば、希釈度合推定手段により推定される潤滑油の希釈度合が所定度合未満であるときには、更新手段により機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値に基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が推定される。これにより、ブローバイガスの導入に起因して上記混合割合の推定精度が低くなる可能性の低いときには、機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値に基づいて上記混合割合が推定されるようになる。従って、上記混合割合における機関負荷領域毎の誤差の影響を小さくすることができ、上記混合割合をより精度よく推定することができるようになる。

一方、更新手段により機関負荷領域毎の空燃比学習値が更新され、これら機関負荷領域毎の全ての空燃比学習値に基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する構成にあっては、同混合割合の推定が完了するまでに多くの時間を要することとなる。このため、上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止されるといった状況が生じやすくなる。このような上記構成を備える内燃機関の燃料噴射装置に対して、請求項２に記載の発明を適用すれば、上記混合割合をより精度よく推定しつつも、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

（５）請求項５に記載の発明は、複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、
内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、
機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、
前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、
前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、
前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、
前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値と、前記推定手段により推定される前記混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出し、前記推定手段は、前記更新手段により更新された空燃比学習値の所定期間での平均値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定することをその要旨としている。

混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が変化すると、実空燃比が目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて空燃比補正値が算出され、同空燃比補正値により燃料噴射量が補正される。このとき、実空燃比と目標空燃比との間に生じる定常的な乖離傾向は上記混合割合に応じて変化することとなる。このため、こうした定常的な乖離傾向に基づいて更新された空燃比学習値には、上記混合割合の情報が反映されることとなる。従って、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であっても、更新手段による空燃比学習値の更新が完了している場合には、上記混合割合の情報が空燃比学習値に反映されていることになる。
上記構成によれば、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量が算出される。このため、直前の機関運転時において、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、機関始動時の燃料噴射量に対して上記混合割合の情報を反映させることができる。従って、上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。
尚、更新手段により更新される空燃比学習値と、推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて燃料噴射量を算出する上記構成にあっては、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じるおそれがある。この点、上記構成では、推定手段により上記混合割合が推定されたときには、更新手段による空燃比学習値が初期化されるため、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値と混合割合の推定値との双方に重複して含まれることはなく、またそれに起因して機関始動時の燃料噴射量が適切に算出されないといった問題が生じることもない。
また、上記請求項５に記載の構成によれば、更新手段により更新された空燃比学習値の所定期間での平均値に基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が推定される。これにより、更新手段により更新された空燃比学習値の誤差の影響を小さくすることができ、上記混合割合をより精度よく推定することができるようになる。
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、前記混合燃料を貯留する貯留部に対して所定量以上の給油が行われることをもって当該給油が行われた旨判定する判定手段と、前記判定手段により給油が行われた旨判定されたときには、前記更新手段による前記空燃比学習値の更新に先立ち、前記補正値算出手段により算出される空燃比補正値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する給油判定時推定手段とを更に備えることをその要旨としている。
同構成によれば、貯留部に対して所定量以上の給油が行われ、これをもって当該給油が行われた旨判定されたときには、空燃比学習値の更新に先立ち、給油判定時推定手段により、空燃比補正値に基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が推定される。これにより、所定量以上の給油が行われたとき、すなわち混合燃料の混合割合が変化した可能性の高いときには、空燃比学習値の更新が完了する前に混合燃料の混合割合を推定することができるようになる。従って、混合燃料の混合割合が変化した可能性の高いときには、上記混合割合を早期に推定することができるようになる。
一方、例えば貯留部に貯留されている混合燃料の量が少ないときに、所定量未満の給油ではあるものの、貯留部に貯留されている混合燃料とは混合割合の大きく異なる燃料の給油が行われると、混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合が大きく変化することとなる。しかし、上記判定手段にあっては、貯留部に対して所定量未満の給油が行われたときには当該給油が行われた旨判定されないことから、上記給油判定時推定手段による上記混合割合の推定を行うことができない。更に、その後において、推定手段による上記混合割合の推定が完了する前に機関運転が停止されると、次回の機関始動時には燃料噴射量を好適に算出することができず、機関始動性が悪化するといった問題が生じることとなる。このような上記構成を備える内燃機関の燃料噴射装置に対して、請求項１〜５に記載の発明を適用すれば、給油判定時推定手段による上記混合割合の推定が行われない場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

以下、図１〜図８を参照して、本発明にかかる内燃機関の燃料噴射装置を、ガソリン燃料とエタノール燃料とからなる混合燃料を噴射する車載エンジン（以下、「エンジン１」）の燃料噴射装置として具体化した一実施形態について詳細に説明する。

図１に、エンジン１及びこれを制御する電子制御装置２の概略構成を模式的に示す。
エンジン１は、吸気通路１１、燃焼室１２、及び排気通路１３を備えて構成されている。吸気通路１１には、吸気を調量するためのスロットルバルブ１４が設けられており、スロットルバルブ１４の下流側には吸気通路１１に燃料を噴射するための燃料噴射弁１５が設けられている。また、車両には混合燃料を貯留するための燃料タンク１６が設けられており、燃料タンク１６と燃料噴射弁１５とは供給通路１７により接続されている。尚、燃料タンク１６には、燃料を給油するための給油口１６ａが設けられている。燃料噴射弁１５から噴射された燃料とスロットルバルブ１４により調量された空気とが混合され、こうして混合された混合気が燃焼室１２に供給される。そして、燃焼室１２にて燃焼されることによりエンジン１の出力が発生する。また、燃焼により発生した排気は排気通路１３へと排出される。

また、エンジン１には、クランクケース内のブローバイガスを吸気通路１１に導入するための導入通路１８が設けられ、導入通路１８には吸気通路１１に導入されるブローバイガスを調量するためのＰＣＶバルブ１９が設けられている。

また、エンジン１には、その運転状態を検出するための各種センサが設けられている。すなわち、吸気通路１１においてスロットルバルブ１４の上流側には、燃焼室１２に供給される吸気の量（以下、「吸気量ＧＡ」）を検出する吸気量センサ２１が設けられている。また、スロットルバルブ１４の近傍には、スロットルバルブ１４の開度（以下、「スロットル開度ＴＡ」）を検出するスロットル開度センサ２２が設けられている。また、排気通路１３には、排気の空燃比を検出するための空燃比センサ２３が設けられている。また、エンジン１のクランクシャフトの近傍には、クランクシャフトの回転から機関回転速度ＮＥを検出する機関回転速度センサ２４が設けられている。また、アクセルペダルの近傍には、アクセルペダルの操作量（以下、「アクセル開度ＡＣＣＰ」）を検出するアクセル開度センサ２５が設けられている。また、エンジン１の冷却水を流通させるウォータジャケットには、冷却水の温度（以下、「冷却水温ＴＨＷ」）を検出するための水温センサ２６が設けられている。また、燃料タンク１６には、混合燃料の液面の位置（以下、「液位ＬＦ」）を検出するための液位センサ２７が設けられている。尚、これらセンサ以外にも各種のセンサが必要に応じて設けられている。これら各センサ２１〜２７の検出信号は、エンジン１の各種制御を実行する電子制御装置２に入力される。

電子制御装置２は、各種制御を実行するためのプログラム及び演算用マップ、並びに制御の実行に際して算出される各種データ等を記憶するメモリを備えて構成されており、上記各センサ２１〜２７をはじめとする各種センサの出力値により把握される機関運転状態等に基づいて、例えば次の各制御を実行する。すなわち、スロットルバルブ１４を制御するスロットル制御、燃料噴射弁１５を制御する燃料噴射制御、及び混合気の空燃比ＡＦを目標空燃比ＴＡＦに一致させるための空燃比フィードバック制御を実行する。また、給油の有無を判定する給油判定制御、混合燃料によるエンジン１のオイルの希釈度合Ｄを推定する希釈度合推定制御、及び混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する混合割合推定制御を実行する。

ここで、スロットル制御では、運転者の要求であるアクセル操作量ＡＣＣＰ等に基づいてスロットルバルブ１４の開度指令値を設定し、同開度指令値によりスロットルバルブ１４の操作を行う。

また、希釈度合推定制御では、冷却水温ＴＨＷや燃料噴射量の推移等に基づいてクランクケース内のオイルの燃料希釈度合、すなわちオイルに対する混入した混合燃料の質量比率（以下、希釈度合Ｄ）を推定する。ここで、オイルの燃料希釈は、冷却水温ＴＨＷが低くなるほど、また燃料噴射量の積算値が大きくなるほど進行するため、これを考慮して、冷却水温ＴＨＷが低くなるほど、また燃料噴射量の積算値が大きくなるほど希釈度合Ｄを大きく推定するようにしている。

ここで、電子制御装置２による上記各制御のうちの機関始動後の燃料噴射制御（図２）、空燃比フィードバック制御（図３）、給油判定制御（図５）、混合割合推定制御（図６、図７、図８）について、図２，３，５〜７のそれぞれに示すフローチャートを参照してそれらの詳細を説明する。

＜機関始動後燃料噴射制御＞
まず、図２を参照して、機関始動後における燃料噴射制御について説明する。尚、同図は、機関始動後燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、機関始動後において、電子制御装置２により所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

この一連の処理では、まず、吸気量ＧＡ及び機関回転速度ＮＥと基本開弁期間ＴＡＵＢとの関係を規定したマップに基づいて燃料噴射弁１５の基本開弁期間ＴＡＵＢを算出する（ステップＳ１０１）。そして、次に、以下の演算式（１）に従って最終的な開弁期間ＴＡＵを算出する（ステップＳ１０２）。

ＴＡＵ ← ＴＡＵＢ × ＦＡＦ × ＦＧ × ＡＬＣＧ … （１）

上記演算式（１）において、「ＦＡＦ」、「ＦＧ」は、後に詳述する空燃比フィードバック制御（図３）での空燃比フィードバック補正値、空燃比学習値である。これら空燃比フィードバック補正値ＦＡＦ及び空燃比学習値ＦＧは、空燃比フィードバック制御を通じて算出される燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵの補正値、すなわち燃料噴射量の補正値であり、それぞれ目標空燃比ＴＡＦに対する実空燃比ＡＦの一時的な乖離を打ち消すための補正値及び目標空燃比ＴＡＦに対する実空燃比ＡＦの定常的な乖離を打ち消すための学習値として設定される。尚、本実施形態のエンジン１では、目標空燃比ＴＡＦとして基本的に理論空燃比が設定される。また、機関運転状態によっては理論空燃比よりもリッチ側またはリーン側の空燃比が目標空燃比ＴＡＦとして設定されることもある。

このようにして開弁期間ＴＡＵを設定すると（ステップＳ１０２）、次に、同開弁期間ＴＡＵにより燃料噴射弁１５を操作して（ステップＳ１０３）、この一連の処理を一旦終了する。これにより、開弁期間ＴＡＵに対応する量の燃料が燃料噴射弁１５から噴射される。

＜空燃比フィードバック制御＞
次に、図３を参照して、空燃比フィードバック制御について説明する。尚、同図は、空燃比フィードバック制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、電子制御装置２により所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

この一連の処理では、まず、空燃比フィードバック制御の実行条件が成立している否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、空燃比フィードバック制御の実行条件としては、機関始動時ではない、燃料カットが行われていない、冷却水温ＴＨＷが所定温度以上である、空燃比センサ２３が活性化している等々を挙げることができる。これらの各条件のうち少なくとも一つが成立していないときには、空燃比フィードバック制御の実行条件が成立していないと判断し（ステップＳ２０１：「ＮＯ」）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、上記各条件が全て成立しており、空燃比フィードバック制御の実行条件が成立していると判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、次に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理に移行する。これらステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理では、空燃比センサ２３の出力電圧ＶＡＦと所定電圧ＶＴＲＧとの差（以下、「電圧差ΔＶ」）を減少させるべく、この電圧差ΔＶに基づいて混合気の空燃比ＡＦをフィードバック制御するための補正値を、先の空燃比フィードバック補正値ＦＡＦとして算出する。この空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの算出に際して、まずは、ステップＳ２０２の処理において、出力電圧ＶＡＦと所定電圧ＶＴＲＧとの比較を行う。

ここで、図４に示すように、空燃比センサ２３の出力電圧ＶＡＦは、排気の酸素濃度が高くなるにつれて、すなわち、理論空燃比に対して混合気の空燃比ＡＦがリーン側に乖離するにつれて大きくなる。また、空燃比センサ２３の出力電圧ＶＡＦは、排気の酸素濃度が低くなるにつれて、すなわち、理論空燃比に対して混合気の空燃比ＡＦがリッチ側に乖離するにつれて小さくなる。

先の図３のステップＳ２０２において、出力電圧ＶＡＦが所定電圧ＶＴＲＧよりも大きいと判断した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）には、すなわち、混合気の空燃比ＡＦが理論空燃比よりもリーン側であると判断した場合には、そのときの空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに対して所定値ＦＫＵＰを加算する。そして、これによる演算結果（ＦＡＦ＋ＦＫＵＰ）を新たな空燃比フィードバック補正値ＦＡＦとして設定し（ステップＳ２０３）、次にステップＳ２０５〜ステップＳ２０９の処理に移行する。

一方、出力電圧ＶＡＦが所定電圧ＶＴＲＧ以下であると判断した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）には、すなわち、混合気の空燃比ＡＦが理論空燃比よりもリッチ側であると判断した場合には、そのときの空燃比フィードバック補正値ＦＡＦから所定値ＦＫＤＷＮを減算する。そして、これによる演算結果（ＦＡＦ−ＦＫＤＷＮ）を新たな空燃比フィードバック補正値ＦＡＦとして設定し（ステップＳ２０４）、次にステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理に移行する。

次のステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理では、混合気の空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの定常的な乖離を打ち消すように、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥと所定値α，β（α＜１．０＜β）との比較に基づいて空燃比学習値ＦＧの更新を行う。すなわち、混合気の空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの間に定常的な乖離がない場合には、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦは基準値である「１．０」を中心としてその近傍で変動するようになる。従って、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥは略「１．０」となる。

一方、例えば、エンジン１の個体差や、燃料噴射弁１５の噴射特性或いは吸気量センサ２１の出力特性における個体差、更にはそれら個体差の経時変化等々に起因して混合気の空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦからリッチ側あるいはリーン側に定常的に乖離する場合には、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦは「１．０」とは異なる値を中心としてその近傍で変動するようになる。従って、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥは、その乖離傾向に応じて基準値である「１．０」とは異なる値に収束するようになる。このため、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの基準値である「１．０」とその平均値ＦＡＦＡＶＥとの間の乖離傾向に基づいて混合気の空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの乖離傾向を把握することができる。

これらのことから、ステップＳ２０５の処理では、先のステップＳ２０３，Ｓ２０４にて設定された空燃比フィードバック補正値ＦＡＦを含めた空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥを算出する（ステップＳ２０５）。そして、次に、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値α（＜１．０）未満であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。その結果、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値α未満である場合（ステップＳ２０６：「ＹＥＳ」）には、混合気の空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに対してリッチ側に乖離する傾向があると判断し、この乖離傾向を打ち消すように空燃比学習値ＦＧをより小さい値に更新する（ステップＳ２０７）。そして、この一連の処理を一旦終了する。

一方、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値α以上である場合（ステップＳ２０６：「ＮＯ」）には、次に、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値β（＞１．０）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２０８）。そして、その結果、上記平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値βよりも大きい場合（ステップＳ２０８：「ＹＥＳ」）には、混合気の空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに対してリーン側に乖離する傾向があると判断し、この乖離傾向を打ち消すように空燃比学習値ＦＧをより大きい値に更新する（ステップＳ２０９）。そして、この一連の処理を一旦終了する。

一方、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶＥが所定値α以上であり且つ所定値β以下（α≦ＦＡＦＡＶＥ≦β）の範囲にある場合（ステップＳＳ２０８：「ＮＯ」）には、同平均値ＦＡＦＡＶＥがその基準値である「１．０」の近傍で変動しており、混合気の空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦから乖離する傾向はないと判断する。そしてこの場合には、上記空燃比学習値ＦＧの更新を行うことなく、そのときの値を保持する。このようにして空燃比学習値ＦＧを更新した後、この一連の処理を一旦終了する。

更に、本実施形態では、複数の機関負荷領域（低負荷領域及び高負荷領域）毎に空燃比学習値ＦＧを更新するようにしている。
＜給油判定制御＞
次に、図５を参照して、給油判定制御について説明する。尚、同図は、給油判定制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、電子制御装置２により所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

この一連の処理では、まず、液位センサ２７により検出される液位ＬＦを読み込み（ステップＳ３０１）、次に、この読み込んだ液位ＬＦから前回の制御周期において読み込んだ液位ＬＦを減じた値である液位変化量ΔＬＦが所定量ΔＬＦｔｈ（＞０）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、その結果、液位変化量ΔＬＦが所定量ΔＬＦｔｈ以上である場合（ステップＳ３０２：「ＹＥＳ」）には、燃料タンク１６に対して給油が行われたものとみなし、次に、給油判定フラグを「ＯＮ」にして（ステップＳ３０３）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、液位変化量ΔＬＦが所定量ΔＬＦｔｈ未満である場合（ステップＳ３０２：「ＮＯ」）には、燃料タンク１６に対して給油が行われていないものとみなし、上記ステップＳ３０３をスキップして、この一連の処理を一旦終了する。

＜混合割合推定制御＞
次に、図６〜図８を参照して、混合割合推定制御について説明する。尚、図６は、混合割合推定制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、空燃比フィードバック制御の実行条件が成立しているときに、電子制御装置２により繰り返し実行される。また、図７は、給油判定時推定制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、図６のフローチャートにおいてステップＳ４２０の処理に移行した際に実行される。また、図７は、通常推定制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、図６のフローチャートにおいてステップＳ４５０の処理に移行した際に実行される。

図６に示すように、この一連の処理では、まず、給油判定フラグが「ＯＮ」となっているか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ここで、給油判定フラグが「ＯＮ」である場合（ステップＳ４１０：「ＹＥＳ」）には、給油にともない混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が変化した可能性が高いとして、次に、給油判定時推定制御を実行する（ステップＳ４２０）。

ここで、図７を参照して、給油判定時推定制御について説明する。
この一連の処理では、まず、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４２１）。ここで、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上である場合（ステップＳ４２１：「ＹＥＳ」）には、次に、高負荷領域における空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する。すなわち、エタノール燃料は、ガソリン燃料に比べて燃焼を通じて得られる単位質量当たりの出力が小さい。このことから、空燃比フィードバック制御においては、例えば、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が大きくなるほど、混合気の空燃比ＡＦを目標空燃比ＴＡＦに一致させるべく、燃料噴射量を増量するべく、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが大きくされる。従って、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが大きいときほど上記混合割合ＡＬＣＧを大きく推定するようにすればよい。

一方、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ未満である場合（ステップＳ４２１：「ＮＯ」）には、次に、低負荷領域における空燃比フィードバック補正値ＦＡＦと高負荷領域における空燃比フィードバック補正値ＦＡＦとの双方に基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する。ここで、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づく混合割合ＡＬＣＧの推定態様は、上記ステップＳ４２２の処理におけるものと基本的には同じである。ただし、ここでは、低負荷領域の空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づいて推定される混合割合と高負荷領域の空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づいて推定される混合割合との平均値を混合割合ＡＬＣＧとして推定する。

このように希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上である場合に、低負荷領域における空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づく上記混合割合ＡＬＣＧの推定を禁止する理由は以下の通りである。すなわち、希釈度合Ｄが大きいときほど、ブローバイガスに含まれる混合燃料成分が多くなる。また、機関負荷が低いときほど混合気に含まれるブローバイガスの割合が大きくなる。これらのことから、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合を、低負荷領域の空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づいて推定すると、その推定精度が低いものとなるおそれがあるためである。

こうして混合割合ＡＬＣＧが推定されると（ステップＳ４２２，Ｓ４２３）、この一連の処理を終了する。
先の図６に示すように、給油判定時推定制御を通じて上記混合割合ＡＬＣＧが推定されると（ステップＳ４２０）、次に、給油判定フラグを「ＯＦＦ」にする（ステップＳ３４０）。

上記ステップＳ４１０の判断処理において否定判断すると、または上記ステップＳ４３０の処理において給油判定フラグを「ＯＦＦ」にすると、次に、空燃比学習値ＦＧの更新が行われたか否かを判断する（ステップＳ４４０）。ここでは、低負荷領域の空燃比学習値ＦＧ及び高負荷領域の空燃比学習値ＦＧが共に完了しているか否かを判断する。ここで、空燃比学習値ＦＧの更新が行われていない場合（ステップＳ４４０：「ＮＯ」）には、空燃比学習値ＦＧに基づく上記混合割合ＡＬＣＧの推定を行うことができないとして、この一連の処理を一旦終了する。

一方、空燃比学習値ＦＧの更新が行われている場合（ステップＳ４４０：「ＹＥＳ」）には、次に、通常推定制御を実行する（ステップＳ４２０）。
ここで、図８を参照して、通常推定制御について説明する。

この一連の処理においてもまずは、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上であるか否かを判断する（ステップＳ４５１）。ここで、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上である場合（ステップＳ４５１：「ＹＥＳ」）には、次に、高負荷領域における空燃比学習値ＦＧに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する。すなわち、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が大きくなるほど、混合気の空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに対してリーン側に定常的に乖離する傾向があることから、この定常的な乖離傾向を打ち消すように空燃比学習値ＦＧがより大きな値に更新される。従って、直前に更新された空燃比学習値ＦＧが、所定期間における空燃比学習値ＦＧの平均値ＦＧＡＶＥに対して大きい側に乖離している場合には、その乖離度合が大きいときほど上記混合割合ＡＬＣＧを大きく推定するようにすればよい。また、直前に更新された空燃比学習値ＦＧが、所定期間における空燃比学習値ＦＧの平均値ＦＧＡＶＥに対して小さい側に乖離している場合には、その乖離度合が大きいときほど上記混合割合ＡＬＣＧを小さく推定するようにすればよい。

一方、希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ未満である場合（ステップＳ４５１：「ＮＯ」）には、次に、低負荷領域における空燃比学習値ＦＧと高負荷領域における空燃比学習値ＦＧとの双方に基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する。ここで、空燃比学習値ＦＧに基づく混合割合ＡＬＣＧの推定態様は、上記ステップＳ４５２の処理におけるものと基本的には同じである。ただし、ここでは、低負荷領域における空燃比学習値ＦＧに基づいて推定される混合割合と、高負荷領域における空燃比学習値ＦＧに基づいて推定される混合割合との平均値を混合割合ＡＬＣＧとして推定する。

このように希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上である場合に、低負荷領域における空燃比学習値ＦＧに基づく上記混合割合ＡＬＣＧの推定を禁止する理由は以下の通りである。すなわち、希釈度合Ｄが大きいときほど、ブローバイガスに含まれる混合燃料成分が多くなる。また、機関負荷が低いときほど混合気に含まれるブローバイガスの割合が大きくなる。これらのことから、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合を、低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいて推定すると、その推定精度が低いものとなるおそれがあるためである。

こうして混合割合ＡＬＣＧが推定されると（ステップＳ４５２，Ｓ４５３）、この一連の処理を終了する。
先の図６に示すように、通常推定制御を通じて上記混合割合ＡＬＣＧが推定されると（ステップＳ４５０）、次に、空燃比学習値ＦＧを初期化して（ステップＳ４６０）、この一連の処理を一旦終了する。ここで、空燃比学習値ＦＧの初期化とは、空燃比学習値ＦＧを上記混合割合ＡＬＣＧの反映されていない初期の値に設定することを意味する。

ところで、こうしたエンジン１の燃料噴射装置において、推定されるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧに基づいて機関始動時における燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴ、すなわち燃料噴射量を算出することが考えられるが、この場合には、以下の問題が生じることとなる。すなわち、例えば給油が行われることによってエタノール燃料の混合割合が変化した場合、上述したような空燃比学習値ＦＧの更新が行われたとしても、この空燃比学習値ＦＧに基づくエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止されることがある。この場合、エタノール燃料の混合割合の変化は空燃比学習値ＦＧに反映されるものの、それまでに推定されたエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧには反映されていないため、次回の機関始動時には燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを好適に算出することができず、機関始動性が悪化するといった問題が生じることとなる。

そこで、本実施形態では、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて機関始動時における燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出するようにしている。具体的には、冷却水温ＴＨＷに基づいて燃料噴射弁１５の基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢを算出するとともに、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢを補正するようにしている。

このように空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴＢを算出する理由は以下の通りである。すなわち、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が変化すると、混合気の実空燃比ＡＦが目標空燃比ＴＡＦに一致するようにこれら実空燃比ＡＦと目標空燃比との乖離傾向に基づいて空燃比フィードバック補正値ＦＡＦが算出される。このとき、実空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの間に生じる定常的な乖離傾向は上記混合割合に応じて変化することとなる。このため、こうした定常的な乖離傾向に基づいて更新された空燃比学習値ＦＧには、上記混合割合の情報が反映されることとなる。従って、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止された場合であっても、空燃比学習値ＦＧの更新が完了している場合には、上記混合割合の情報が空燃比学習値ＦＧに反映されていることになる。このことから、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴＢを算出するようにすれば、直前の機関運転時において、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、機関始動時の燃料噴射量（燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴ）に対して上記混合割合の情報を反映させることができる。

＜機関始動時燃料噴射制御＞
次に、機関始動時における燃料噴射制御について、図９に示すフローチャートを参照してその詳細を説明する。尚、同図は、機関始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、機関始動時において、電子制御装置２により所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

この一連の処理では、まず、冷却水温ＴＨＷと基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢとの関係を規定したマップに基づいて燃料噴射弁１５の基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢを算出する（ステップＳ５０１）。そして、次に、以下の演算式（２）に従って最終的な開弁期間ＴＡＵＳＴを算出する（ステップＳ５０２）。

ＴＡＵＳＴ ← ＴＡＵＳＴＢ × ＦＧ × ＡＬＣＧ … （２）

上記演算式（２）において、「ＦＧ」、「ＡＬＣＧ」は、先に詳述した空燃比学習値ＦＧ及び混合燃料に含まれるエタノールの混合割合ＡＬＣＧである。すなわち、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの積に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴが算出される。

このようにして開弁期間ＴＡＵＳＴを設定すると（ステップＳ５０２）、次に、同開弁期間ＴＡＵＳＴにより燃料噴射弁１５を操作して（ステップＳ５０３）、この一連の処理を一旦終了する。これにより、開弁期間ＴＡＵＳＴに対応する量の燃料が燃料噴射弁１５から噴射される。

以上説明した本実施形態にかかる内燃機関の燃料噴射装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）エンジン１の燃料噴射装置は、ガソリン燃料とエタノール燃料とが混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁１５と、燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵ，ＴＡＵＳＴを算出する電子制御装置２とを備えることとした。電子制御装置２は、該開弁期間ＴＡＵ，ＴＡＵＳＴに応じて燃料噴射弁１５を制御することとした。また、空燃比センサ２３により検出される混合気の実空燃比ＡＦが機関運転状態に基づいて設定されるエンジン１の目標空燃比ＴＡＦに一致するようにこれら実空燃比ＡＦと目標空燃比ＴＡＦとの乖離傾向に基づいて燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵの空燃比フィードバック補正値ＦＡＦを算出することとした。また、混合気の実空燃比ＡＦとエンジン１の目標空燃比ＴＡＦとの定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて開弁期間ＴＡＵの空燃比学習値ＦＧを更新することとした。また、空燃比学習値ＦＧに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定するとともに、上記混合割合ＡＬＣＧが推定されたときには、空燃比学習値ＦＧを初期化することとした。そして、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出することとした。これにより、直前の機関運転時において、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、機関始動時の燃料噴射量に対して上記混合割合ＡＬＣＧの情報を反映させることができる。従って、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止された場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

尚、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出する上記構成にあっては、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値ＦＧと混合割合の推定値ＡＬＣＧとの双方に重複して含まれることに起因して機関始動時の開弁期間ＴＡＵＳＴが適切に算出されないといった問題が生じるおそれがある。この点、上記構成では、上記混合割合ＡＬＣＧが推定されたときには、空燃比学習値ＦＧが初期化されるため、上記混合割合の情報が、これら空燃比学習値ＦＧと混合割合の推定値ＡＬＣＧとの双方に重複して含まれることはなく、またそれに起因して機関始動時の開弁期間ＴＡＵＳＴが適切に算出されないといった問題が生じることもない。

（２）電子制御装置２は、燃料タンク１６に対して所定量以上の給油が行われることをもって当該給油が行われた旨判定することとした。また、給油が行われた旨判定されたときには、空燃比学習値ＦＧの更新に先立ち、給油判定時推定制御を通じて、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定することとした。これにより、所定量以上の給油が行われたとき、すなわち混合燃料の混合割合ＡＬＣＧが変化した可能性の高いときには、空燃比学習値ＦＧの更新が完了する前に混合燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定することができるようになる。従って、混合燃料の混合割合ＡＬＣＧが変化した可能性の高いときには、上記ＡＣＬＧ混合割合を早期に推定することができるようになる。

一方、例えば燃料タンク１６に貯留されている混合燃料の量が少ないときに、所定量未満の給油ではあるものの、燃料タンク１６に貯留されている混合燃料とは混合割合の大きく異なる燃料の給油が行われると、混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合が大きく変化することとなる。しかし、燃料タンク１６に対して所定量未満の給油が行われたときには当該給油が行われた旨判定されないことから、上記給油判定時推定制御を通じての上記混合割合ＡＬＣＧの推定を行うことができない。更に、その後において、通常推定制御を通じての上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止されると、次回の機関始動時には燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを好適に算出することができず、機関始動性が悪化するといった問題が生じることが考えられる。これに対して、本実施形態のエンジン１の燃料噴射装置によれば、給油判定時推定制御を通じての上記混合割合ＡＬＣＧの推定が行われない場合であれ、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

（３）電子制御装置２は、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの積に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出することとした。これにより、上記空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合ＡＬＣＧとの双方に基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出する構成を簡易なものとすることができる。

（４）電子制御装置２は、複数の機関負荷領域（低負荷領域、高負荷領域）毎に空燃比学習値ＦＧを更新するものであり、更新される空燃比学習値ＦＧのうち低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴを算出することとした。これにより、更新される空燃比学習値ＦＧのうち、機関始動時に対応する低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいて機関始動時の燃料噴射弁１５の開弁期間ＴＡＵＳＴが算出されるため、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを的確に抑制することができるようになる。

（５）エンジンは吸気通路１１にブローバイガスを導入する導入通路１８及びＰＣＶバルブ１９を備えることとした。また、電子制御装置２は、混合燃料によるエンジンのオイルの希釈度合Ｄを推定することとした。また、推定されるオイルの希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上であるときには、機関負荷領域毎に更新された空燃比学習値ＦＧのうち低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいての混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧの推定を禁止することとした。これにより、ブローバイガスの導入に起因して上記混合割合ＡＬＣＧの推定精度が低くなる可能性の高いときには、高負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいて上記混合割合ＡＬＣＧの推定が行われるようになる。従って、上記混合割合ＡＬＣＧの推定精度が低下することを抑制することができるようになる。

一方、機関負荷領域毎の空燃比学習値ＦＧが更新され、高負荷領域における空燃比学習値ＦＧに基づいて上記混合割合ＡＬＣＧを推定する構成にあっては、同混合割合ＡＬＣＧの推定が完了するまでに多くの時間を要することとなる。このため、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止されるといった状況が生じやすくなる。しかし、本実施形態によれば、上記混合割合ＡＬＣＧの推定精度が低下することを抑制しつつも、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

（６）エンジンは吸気通路１１にブローバイガスを導入する導入通路１８及びＰＣＶバルブ１９を備えることとした。また、電子制御装置２は、混合燃料によるエンジンのオイルの希釈度合Ｄを推定することとした。また、推定されるオイルの希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ未満であるときには、機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値ＦＧに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定することとした。これにより、ブローバイガスの導入に起因して上記混合割合ＡＬＣＧの推定精度が低くなる可能性の低いときには、機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値ＦＧに基づいて上記混合割合ＡＬＣＧが推定されるようになる。従って、上記混合割合ＡＬＣＧにおける機関負荷領域毎の誤差の影響を小さくすることができ、上記混合割合ＡＬＣＧをより精度よく推定することができるようになる。

一方、機関負荷領域毎の空燃比学習値ＦＧが更新され、これら機関負荷領域毎の全ての空燃比学習値ＦＧに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定する構成にあっては、同混合割合ＡＬＣＧの推定が完了するまでに多くの時間を要することとなる。このため、上記混合割合ＡＬＣＧの推定が完了する前に機関運転が停止されるといった状況が生じやすくなる。しかし、本実施形態によれば、上記混合割合ＡＬＣＧをより精度よく推定しつつも、次回の機関始動時に機関始動性が悪化することを抑制することができるようになる。

（７）電子制御装置２は、更新された空燃比学習値ＦＧの所定期間での平均値ＦＧＡＶＥに基づいて混合燃料に含まれるエタノール燃料の混合割合ＡＬＣＧを推定することとした。これにより、更新された空燃比学習値ＦＧの誤差の影響を小さくすることができ、上記混合割合ＡＬＣＧをより精度よく推定することができるようになる。

尚、本発明にかかる内燃機関の燃料噴射装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。

・上記実施形態では、燃料噴射弁１５から吸気通路１１に燃料を噴射する、いわゆるポート噴射式の内燃機関について例示したが、本発明にかかる内燃機関はこれに限られるものではなく、燃料噴射弁から燃焼室１２に燃料を直接噴射する、いわゆる直接噴射式の内燃機関であってもよい。また、吸気通路１１に燃料を噴射する燃料噴射弁に加え、燃焼室１２に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備える、いわゆるデュアルインジェクション式の内燃機関であってもよい。

・上記実施形態では、液位センサ２７の検出信号、すなわち燃料タンク１６内の混合燃料の液面の位置である液位ＬＦに基づいて給油判定を行うようにしているが、給油判定制御の態様はこれに限られるものではない。他に例えば燃料タンク１６内の燃料の質量を検出する質量センサを設け、同質量センサの検出信号に基づいて燃料タンク１６に対して所定量以上の給油が行われることをもって当該給油が行われた旨判定を行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、ガソリン燃料とエタノール燃料とが混合された混合燃料を噴射する燃料噴射装置について例示したが、本発明にかかる混合燃料はこれに限られるものではなく、エタノール燃料に代えて他のアルコール燃料が混合された混合燃料を採用することもできる。また、アルコール燃料以外の燃料や、ガソリン燃料以外の燃料が混合された混合燃料を採用することもできる。

・上記実施形態では、２つの燃料が混合された混合燃料について例示したが、本発明にかかる混合燃料は２つの燃料が混合されたものに限られるものではなく、３つ以上の燃料が混合された混合燃料を採用することもできる。

・上記実施形態によるように、推定されるオイルの希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ未満であるときに、機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値ＦＧに基づいて混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定することが、上記混合割合における機関負荷領域毎の誤差の影響を小さくして、上記混合割合をより精度よく推定する上では望ましい。しかし、これに代えて、例えば高負荷領域等の特定の機関負荷領域における空燃比学習値ＦＧのみに基づいて上記混合割合を推定するようにしてもよい。この場合であっても、上記混合割合をある程度精度よく推定することはできる。

・上記実施形態では、推定されるオイルの希釈度合Ｄが所定度合Ｄｔｈ以上であるときに、機関負荷領域毎に更新された空燃比学習値ＦＧのうち低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づく上記混合割合の推定を禁止することが、ブローバイガスの導入に起因して上記混合割合の推定精度が低下することを抑制する上では望ましい。しかし、ブローバイガスの導入に起因しての上記混合割合の推定精度の低下が問題とはならない場合には、低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づく上記混合割合の推定を禁止しないようにしてもよい。すなわち、低負荷領域の空燃比学習値ＦＧに基づいて上記混合割合を推定するようにしてもよい。

・上記実施形態によるように、給油判定時推定制御を通じて、空燃比フィードバック補正値ＦＡＦに基づき上記混合割合の推定を行うようにすることが、混合燃料の混合割合の推定を早期に行う上では望ましい。しかし、こうした給油判定時推定制御は本発明に必須の構成ではなく、同給油判定時推定制御を割愛することもできる。

・上記実施形態では、冷却水温ＴＨＷに基づいて燃料噴射弁１５の基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢを算出し、空燃比学習値ＦＧと混合割合の推定値との積を同基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢに乗じることにより、同基本開弁期間ＴＡＵＳＴＢを補正して最終的な開弁期間ＴＡＵＳＴを算出するようにしている。しかし、本発明にかかる噴射量算出手段による開弁期間ＴＡＵＳＴの算出態様はこれに限られるものではなく、他に例えば、空燃比学習値ＦＧ及び混合割合の推定値と、最終的な開弁期間ＴＡＵとの関係を規定したマップ等に基づいて開弁期間ＴＡＵＳＴを直接算出するようにしてもよい。要するに、空燃比学習値ＦＧと、推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出するものであればよい。

本発明にかかる内燃機関の燃料噴射装置の一実施形態について、エンジン及びこれを制御する電子制御装置の概略構成を示す模式図。 同実施形態における機関始動後燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における空燃比フィードバック制御の処理手順を示すフローチャート。 空燃比センサの出力特性を示すグラフ。 同実施形態における給油判定制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における混合割合推定制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における給油判定時推定制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における通常推定制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における機関始動時燃料噴射制御の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１…エンジン、２…電子制御装置（噴射量算出手段、設定手段、空燃比補正値算出手段、更新手段、推定手段、初期化手段、給油判定時推定手段、判定手段、希釈度合推定手段）、１１…吸気通路、１２…燃焼室、１３…排気通路、１４…スロットルバルブ、１５…燃料噴射弁、１６…燃料タンク（貯留部）、１６ａ…給油口、１７…供給通路、１８…導入通路（導入手段）、１９…ＰＣＶバルブ（導入手段）、２１…吸気量センサ、２２…スロットル開度センサ、２３…空燃比センサ（検出手段）、２４…機関回転速度センサ、２５…アクセル開度センサ、２６…水温センサ、２７…液位センサ。

Claims (6)

1. 複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、
   内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、
   機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、
   前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、
   前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、
   前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値と、前記推定手段により推定される前記混合割合との積に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出する
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
2. 複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、
   内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、
   機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、
   前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、
   前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、
   前記更新手段は、複数の機関負荷領域毎に前記空燃比学習値を更新するものであり、
   前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値のうち低負荷領域の空燃比学習値と、前記推定手段により推定される混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出する
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
3. 請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、
   内燃機関は吸気通路にブローバイガスを導入する導入手段を備えるものであり、
   前記混合燃料による内燃機関の潤滑油の希釈度合を推定する希釈度合推定手段を備え、
   前記推定手段は、前記希釈度合推定手段により推定される前記潤滑油の希釈度合が所定度合以上であるときには、前記更新手段により機関負荷領域毎に更新された空燃比学習値のうち低負荷領域の空燃比学習値に基づいての前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合の推定を禁止する
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、
   内燃機関は吸気通路にブローバイガスを導入する導入手段を備えるものであり、
   前記混合燃料による内燃機関の潤滑油の希釈度合を推定する希釈度合推定手段を備え、
   前記推定手段は、前記希釈度合推定手段により推定される前記潤滑油の希釈度合が所定度合未満であるときには、前記更新手段により機関負荷領域毎に更新された全ての空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
5. 複数の燃料が混合された混合燃料を噴射する燃料噴射弁と、燃料噴射量を算出する噴射量算出手段とを備え、前記噴射量算出手段により算出される燃料噴射量に応じて前記燃料噴射弁を制御する内燃機関の燃料噴射装置であって、
   内燃機関の実空燃比を検出する検出手段と、
   機関運転状態に基づいて内燃機関の目標空燃比を設定する設定手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比が前記設定手段により設定される目標空燃比に一致するようにこれら実空燃比と目標空燃比との乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比補正値を算出する補正値算出手段と、
   前記検出手段により検出される実空燃比と前記設定手段により設定される目標空燃比との定常的な乖離を打ち消すように同乖離傾向に基づいて前記燃料噴射量の空燃比学習値を更新する更新手段と、
   前記更新手段により更新された前記空燃比学習値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する推定手段と、
   前記推定手段により前記混合割合が推定されたときには、同更新手段による前記空燃比学習値を初期化する初期化手段とを備え、
   前記噴射量算出手段は、前記更新手段により更新される前記空燃比学習値と、前記推定手段により推定される前記混合割合との双方に基づいて機関始動時の燃料噴射量を算出し、
   前記推定手段は、前記更新手段により更新された空燃比学習値の所定期間での平均値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射装置において、
   前記混合燃料を貯留する貯留部に対して所定量以上の給油が行われることをもって当該給油が行われた旨判定する判定手段と、
   前記判定手段により給油が行われた旨判定されたときには、前記更新手段による前記空燃比学習値の更新に先立ち、前記補正値算出手段により算出される空燃比補正値に基づいて前記混合燃料に含まれる複数の燃料の混合割合を推定する給油判定時推定手段とを更に備える
   ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。

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