JP4870731B2 - 加速度計測装置 - Google Patents
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- G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
- G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil
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Description
その結果、操作桿101の傾斜方向と傾斜角度に対応して、発光素子105からの光が受光素子106上の特定の受光部に入射し、操作桿101の傾斜した方向と傾斜角度に対応する座標位置に介在する受光素子106上の受光部から電気信号が出力される。
請求項1の発明は、移動部の傾斜方向及び傾斜角度に応じた加速度を計測する加速度計測装置であって、該移動部は、重りを有し、下端に略球状部を有し加速度が作用したときに該重りに生じた力によって傾斜する構成であり、該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受け手段と、上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜された移動部を正立位置に復元させる復元手段と、該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成とし、上記復元手段は、円筒部を有するカバーと、該移動部の下端の略球状部より外方に突き出ている環状のフランジと、該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が上記フランジに支持されているスライダと、該スライダを下方にばね付勢するばねと、を含んで構成され、前記移動部が傾斜されると該スライダが傾斜する該フランジによって押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記移動部の操作が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライダが押し下げられて、該スライダが上記傾斜したフランジを押して、該操作部が復元される構成である。
以下、本発明のポインティングデバイスを図面に基づいて説明する。図1は、本発明のポインティングデバイスの実施例として、本体を分割した図面を示す。
図10及び図11(A),(B)は本発明の第2実施例になるポインティングデバイス120Aを示す。各図1及び図2に示す構成部分と対応する部分には、図1及び図2に示す構成部分の符号と対応する符号に添字「A」を付した符号を付す。X軸、Y軸はプリント基板10Aの上面(水平面)上の直交する軸であり、Z軸はX軸とY軸との交点OAを通る垂直軸である。Z1は上方向、Z2は下方向である。
キートップ本体1Aaにこれを回そうとする強い力を加えた場合には、突起12Aがボス11Aの上端付近を押す。ボス11Aはエラストマー製であるため、折れることなく、図12(C)に二点鎖線で示すように撓んで、その後に復元する。よって、突起12Aがボス11Aを乗り越えてキートップ本体1Aaが少し回動されることになるけれども、ボス11Aが折れて、キートップ本体1Aaが壊れることは起きない。
〔第1の変形例〕図18は第1の変形例を示す。キートップ1Bは、半球形状のドーム部1Bbの内面に、溝1Bb1を有する。カバー2Bは、円筒部2Baの周面に、縦方向のリブ2Ba1を有する。溝1Bb1及びリブ2Ba1は周方向上90度間隔で形成してある。キートップ1Bは、溝1Bb1を対応するリブ2Ba1に嵌合させて取り付けてある。
図19は第2の変形例を示す。スティック組立体123Cの半球形状のホルダ7Cは、十字形状のリブ7C1を有する。ハウジング8Cの受け座部8Caは、その凹球状の面に十字形状の溝8Ca1を有する。スティック組立体123Cの半球形状のホルダ7Cは、十字形状のリブ7C1が十字形状の溝8Ca1に嵌合した状態で受け座部8Caに支持されている。
図20は第3の変形例を示す。ハウジング8Dの受け座部8Daは、その凹球状の面に環状の突条部8Da1を有する。突条部8Da1は断面が半円形状である。スティック組立体123Dの半球形状のホルダ7Dは、環状の突条部8Da1に当接した状態で、受け座部8Daに支持されている。
図21は第4の変形例を示す。ハウジング8Eの受け座部8Eaは、その凹球状の面に、図20中の環状の突条部8Da1に代えて、上方からみて十字形状の突条部8Ea1を有する。突条部8Ea1は断面が半円形状である。
図22は第5の変形例を示す。ハウジング8Fの受け座部8Faは、その凹球状の面に、図20中の環状の突条部8Da1に代えて、三つの半球状の凸部8Fa1を周方向上等間隔で配してある構成である。
図23は第6の変形例を示す。ゴミが受け座部受け座部8Gaとホルダ7Gとの間に入ると、ホルダ7Gが摺接しにくくなって、ポインティングデバイスは操作性が悪くなる虞れがある。
第7の変形例及び次の第8の変形例は、圧縮コイルスプリング3Aaの変形例である。
図25(A)は第8の変形例を示す。ポインティングデバイス120Iは、圧縮コイルスプリング3Aaに代えて、ドーム形状のラバースプリング3Iが、スライダ4Iとカバー2Iのフランジ部2Ibとの間に設けてある構成である。キートップ1Iを操作すると、ドーム形状のラバースプリング3Iが図25(B)に示すように弾性変形し、スライダ4Iを下向きに付勢する。
図26は第9の変形例を示す。キートップ1Jは、半球形状のドーム部1Jbより上方にスティック部1Jaが突き出ている構成である。
図27(A),(B)は第9の変形例を示す。図27(A)は、Z軸に垂直である放射状の突起12Kが3つ等角度間隔で形成してある構成である。図27(B)は、6つの放射状の突起12Lが不等間隔で並んでいる構成である。
図28は本発明の第3実施例になる加速度計測装置160を示す。図29及び図30(A),(B)は加速度検出装置161を示す。
1b キートップ(ドームタイプ)
1c キートップ(スティックタイプ)
2 カバー
3a 圧縮コイルスプリング
3b 引張りコイルスプリング
3c 不等ピッチコイルスプリング
4 スライダ
5 スティック
6 マグネット(永久磁石)
7 ホルダ
8 ハウジング
9 磁電変換素子
10 PCB(プリント基板)
11 ボス
12 突起
15 操作部
16 加圧部
17 座標検出部
21 リモコン
101 操作桿
102 支持フレーム
103 密巻コイルばね
104 座標検出部
105 発光素子
106 受光素子
107 プリント基板
120A ポインティングデバイス
121A ポインティングデバイス本体組立体
122A,122M 信号処理回路
123A,123M スティック組立体
123Aa 球状部
126A 軸受け部
160 加速度計測装置
161 加速度検出装置
172 ベルト
173 重り
Claims (3)
- 移動部の傾斜方向及び傾斜角度に応じた加速度を計測する加速度計測装置であって、
該移動部は、重りを有し、下端に略球状部を有し加速度が作用したときに該重りに生じた力によって傾斜する構成であり、
該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受け手段と、
上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜された移動部を正立位置に復元させる復元手段と、
該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成とし、
上記復元手段は、円筒部を有するカバーと、
該移動部の下端の略球状部より外方に突き出ている環状のフランジと、
該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が上記フランジに支持されているスライダと、
該スライダを下方にばね付勢するばねと、を含んで構成され、
前記移動部が傾斜されると該スライダが傾斜する該フランジによって押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記移動部の操作が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライダが押し下げられて、該スライダが上記傾斜したフランジを押して、該操作部が復元される構成である加速度計測装置。 - 上記スライダは、周面に複数のリブを有し、該リブが該円筒部の内周面と線接触をする構成としたことを特徴とする請求項1に記載の加速度計測装置。
- 該加速度計測装置を人の一部に取り付けるための装着部材を更に有する構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の加速度計測装置。
Priority Applications (1)
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