JP4869969B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader capable of processing overlapped-feed originals without bothering a user with manual work. <P>SOLUTION: A copying machine 1 carries an original from an original feeding tray 3 along a first carrying path R1, and transfers the original to an original standby part 94 through a second carrying path R2 and a third carrying path R3 when an overlapping feeding sensor 100 detects overlapping feeding. After all originals on the original feeding tray 3 are fed, the overlapped-feed original is returned to the original feeding tray 3 from the original standby part 94 and is carried again. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読取装置、及び読み取られた画像を用紙上に印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image on a document, and a printing apparatus that prints the read image on a sheet.

画像読取装置において、原稿が2枚以上重なって搬送されたとき、すなわち原稿が重送されたときには、重送された原稿については、改めて画像を読み取る必要がある。   In the image reading apparatus, when two or more originals are conveyed in a superimposed manner, that is, when the originals are double-fed, it is necessary to read the image again for the double-fed originals.

例えば特許文献1の画像読取装置は、原稿の重なりを検出する重送検知手段と、プラテンと、スキャナー部と、給紙スタッカー、搬送経路、及び排紙スタッカー等を備えるフィーダ部とを備える。給紙スタッカーにセットされた原稿は搬送経路によってプラテンに導かれ、プラテンにてスキャナー部により画像を読み取られた後、排紙スタッカーに排出される。   For example, the image reading apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a multifeed detection unit that detects overlapping of documents, a platen, a scanner unit, a feeder unit that includes a paper feed stacker, a conveyance path, and a paper discharge stacker. The original set on the paper feed stacker is guided to the platen by the conveyance path, and after the image is read by the scanner unit on the platen, the original is discharged to the paper discharge stacker.

正常に搬送されたページについては、読み取られた画像のデータはデータ記憶装置が記憶する。このとき、データ記憶装置はページ番号(カウンターの数値)も付加情報として上記データと一緒に記憶する。一方、重送検知手段によって重送が検知されると、重送されたのが何ページ目かを記憶し、重送と判別された原稿は画像を読み取ることなく、又は読み取ったデータを破棄してプラテンを通過させる。   For pages that have been transported normally, the data storage device stores the read image data. At this time, the data storage device also stores the page number (counter value) along with the data as additional information. On the other hand, when the double feed is detected by the double feed detection means, the page number of the double feed is stored, and the document determined to be double feed does not read the image or discards the read data. Pass the platen.

上記画像読取装置は、さらに表示部を備え、上記表示部が重送されたページを表示するようになっている。この表示に基づいて、使用者が、排紙スタッカー上の原稿のうち重送されて読み取られていない原稿のみを、又は全ての原稿を、再び給紙スタッカー上にセットしてスタートボタンを押すことで、画像読取装置は再び画像読取を実行する。このとき、画像読取装置は、給紙スタッカー上にセットされた全ての原稿を、プラテンを経るように搬送するものの、既に読み取られたページについては画像読取を行わずに排出する。そして、使用者が、得られた複写物についてページ順位を整えて、作業は終了となる。
特開2005−244425号公報(2005年9月8日公開)
The image reading apparatus further includes a display unit, and the display unit displays a double-fed page. Based on this display, the user can set only the originals on the paper discharge stacker that have not been read by double feeding or all the originals on the paper feed stacker and press the start button. Thus, the image reading apparatus executes image reading again. At this time, the image reading apparatus conveys all the originals set on the paper feed stacker through the platen, but discharges the already read pages without performing the image reading. Then, the user arranges the page order for the obtained copy, and the operation is completed.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-244425 (published on September 8, 2005)

上記従来の技術では、重送が起きた場合、使用者が重送された原稿又は全ての原稿を給紙スタッカーにセットしなければ、重送された原稿について画像データを得ることができない。   In the above-described conventional technique, when double feeding occurs, image data cannot be obtained for the multi-fed original unless the user sets the double-fed original or all originals on the paper feed stacker.

そこで本発明は、ユーザの手間をより低減することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading apparatus and an image forming apparatus that can further reduce the labor of a user.

上記課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、第1の手段として、原稿束が載置される原稿供給トレイと、原稿束が排出される原稿排出トレイと、上記原稿を上記原稿供給トレイから原稿排出トレイに導く主搬送路を備え、上記原稿を順次一枚ずつ、上記主搬送路に沿って搬送する主搬送部と、上記主搬送路上の読取位置にて原稿上の画像を読み取る読取部と、上記主搬送路上の原稿の重送を検出する重送検出部と、上記重送検出部により重送が検出された原稿を、上記主搬送路から退避させ、上記搬送部の搬送方向において上記読取位置より上流で上記主搬送路に一枚ずつ戻す副搬送部と、を備える。 In order to solve the above problems, the image reading apparatus according to the present invention provides, as a first means, a document supply tray on which a document bundle is placed, a document discharge tray from which a document bundle is discharged, and the document as the document. A main conveyance path that leads from the supply tray to the document discharge tray, and sequentially conveys the originals one by one along the main conveyance path; and an image on the original at a reading position on the main conveyance path. A reading unit to be read; a double feed detection unit for detecting double feed of the document on the main transport path; A sub-conveying unit that returns the sheet to the main conveying path one by one upstream from the reading position in the conveying direction.

上記画像読取装置は、副搬送部によって、重送された原稿を自動的に読取位置に再給紙することができる。つまり、ユーザが重送原稿を原稿供給トレイに再載置する必要がなく、ユーザの手間が軽減される。   The image reading apparatus can automatically re-feed the double fed document to the reading position by the sub-conveying unit. That is, it is not necessary for the user to re-load the multi-feed original on the original supply tray, and the user's labor is reduced.

本発明の画像読取装置は、第2の手段として、上記第1の手段において、上記読取部は上記主搬送路に対して一方向から原稿上の画像を読み取るようになっており、上記重送検出部は上記読取位置より上流で原稿の重送を検出するようになっており、上記副搬送部は、上記重送検出部により重送と検出されなかった原稿であっても、両面を読み込む原稿については、上記読取位置より下流で上記主搬送路から退避させた上で、上記原稿を上記読取部に対して反転して上記主搬送路に戻すと共に、上記重送検出部により重送が検出された原稿については、上記搬送方向において上記読取位置より上流で主搬送部から退避させた上で、上記原稿を反転せずに上記主搬送路に戻すようになっている。 In the image reading apparatus of the present invention , as the second means, in the first means, the reading unit reads an image on the document from one direction with respect to the main transport path, and the double feed The detection unit detects a double feed of the document upstream from the reading position, and the sub-transport unit reads both sides even if the document is not detected as a double feed by the double feed detection unit. The document is retracted from the main conveyance path downstream from the reading position, and then the document is reversed with respect to the reading unit and returned to the main conveyance path, and the multifeed detection unit performs double feeding. The detected document is retracted from the main transport unit upstream of the reading position in the transport direction, and then returned to the main transport path without being inverted.

上記画像読取装置によると、原稿の両面を読み込むために原稿を反転させる機構と、重送原稿を処理する機構とが、一つの副搬送部で実現される。   According to the image reading apparatus, the mechanism for reversing the document to read both sides of the document and the mechanism for processing the multi-feed document are realized by one sub-conveying unit.

本発明の画像読取装置では、上記第1の手段又は第2の手段において、上記副搬送部は、重送検出部により重送が検出された上記原稿を、一のジョブ内に含まれる原稿のうち上記重送検出部により重なっていることが検出された原稿以外の全ての原稿より後に、主搬送路に戻すようにしてもよい。 In the image reading apparatus of the present invention, in the first means or the second means, the sub-conveying unit detects the document detected by the multi-feed detecting unit as the document included in one job. Of these, the document may be returned to the main conveyance path after all the documents other than the documents detected to be overlapped by the double feed detection unit.

上記第1の手段〜第3の手段のいずれかの画像読取装置と、一のジョブに含まれる原稿中における重送と検知された原稿の位置を記憶する重送位置記憶部と、上記画像読取装置によって読み取られた各原稿の画像を記憶する画像記憶部と、上記画像記憶部の記憶に基づいて画像を顕像化する画像形成部と、上記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記重送位置記憶部の記憶に基づいて、上記重送検出部により重送が検知された原稿であって上記副搬送部により上記主搬送路に戻されて読み取られた原稿の画像を、同じジョブ内に含まれる他の原稿の画像間の対応する位置に挿入して顕像化するよう上記画像形成部を制御するようになっている画像形成装置も、本発明に含まれる。 The image reading apparatus according to any one of the first to third means, a multifeed position storage unit for storing the position of the document detected as a multifeed in a document included in one job, and the image reading An image storage unit that stores an image of each original read by the apparatus, an image forming unit that visualizes an image based on the storage of the image storage unit, a control unit that controls the operation of the image forming unit, And the control unit reads a document that has been double-feed detected by the double-feed detection unit based on the storage in the multi-feed position storage unit and is returned to the main transport path by the sub-transport unit. An image forming apparatus configured to control the image forming unit so that an image of a prepared document is visualized by inserting it into a corresponding position between images of other documents included in the same job is also provided in this book. Included in the invention.

上記画像読取装置及び画像形成装置は、副搬送部によって、重送された原稿を自動的に読取位置に再給紙することができる。つまり、ユーザが重送原稿を原稿供給トレイに再載置する必要がなく、ユーザの手間が軽減される。   The image reading apparatus and the image forming apparatus can automatically re-feed the fed documents to the reading position by the sub-conveying unit. That is, it is not necessary for the user to re-load the multi-feed original on the original supply tray, and the user's labor is reduced.

以下、本発明の実施の一形態である複写機1について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、特に断らない限り、「上」及び「下」という文言は、装置の設置姿勢における上下を表す。   Hereinafter, a copying machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, unless otherwise specified, the terms “upper” and “lower” indicate the upper and lower positions in the installation posture of the apparatus.

I.第一実施形態
〔1〕複写機1の要部構成
図1は複写機1の要部構成を示す正面図である。図1に示すように、複写機1は、原稿搬送装置2、画像読取部102、画像形成部103、用紙搬送部150、用紙収容部(122、123、131)等を備える。原稿搬送装置2は画像読取部102と共に画像読取装置として機能する、とも言える。
I. First Embodiment [1] Main Configuration of Copying Machine 1 FIG. 1 is a front view showing the main configuration of the copying machine 1. As shown in FIG. 1, the copying machine 1 includes a document conveying device 2, an image reading unit 102, an image forming unit 103, a sheet conveying unit 150, sheet storage units (122, 123, 131), and the like. It can be said that the document conveying device 2 functions as an image reading device together with the image reading unit 102.

画像読取部102は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部102は、その筐体上面に設けられたコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台104及びプラテン140、並びに原稿台104の下方に配された走査光学系105等を備える。   The image reading unit 102 reads an image of a document and generates digital data of the image. The image reading unit 102 includes an original platen 104 and a platen 140 made of a transparent plate such as contact glass provided on the upper surface of the casing, and a scanning optical system 105 disposed below the original platen 104.

走査光学系105は、第1キャリッジ106、第2キャリッジ107、集光レンズ108、及びイメージセンサ113等を備える。第1キャリッジ106には線状の光源109およびミラー110が設けられ、第2キャリッジ107にはミラー111および112が設けられる。光源109は原稿を照明する。ミラー110、111、112は、原稿からの反射光をレンズ108に導き、レンズ108はその光像をラインイメージセンサ113の受光面に結像する。この走査光学系105において、第1キャリッジ106および第2キャリッジ107は、副走査方向114に往復動可能に設けられている。第1キャリッジ106および第2キャリッジ107を副走査方向114に移動することによって、原稿台104に載置された原稿の画像をイメージセンサ113で読み取ることができる。イメージセンサ113は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。   The scanning optical system 105 includes a first carriage 106, a second carriage 107, a condenser lens 108, an image sensor 113, and the like. The first carriage 106 is provided with a linear light source 109 and a mirror 110, and the second carriage 107 is provided with mirrors 111 and 112. A light source 109 illuminates the document. The mirrors 110, 111, and 112 guide reflected light from the original to the lens 108, and the lens 108 forms an optical image on the light receiving surface of the line image sensor 113. In the scanning optical system 105, the first carriage 106 and the second carriage 107 are provided so as to be able to reciprocate in the sub-scanning direction 114. By moving the first carriage 106 and the second carriage 107 in the sub-scanning direction 114, the image of the document placed on the document table 104 can be read by the image sensor 113. The image sensor 113 generates document image data from the light image incident on the light receiving surface.

なお、後述の原稿搬送装置2によって自動的に搬送される原稿は、プラテン140上の原稿読取位置139において、プラテン140下に保持された走査光学系105により画像を読み取られる。   Note that a document automatically conveyed by a document conveying device 2 to be described later is read by a scanning optical system 105 held under the platen 140 at a document reading position 139 on the platen 140.

画像形成部103は、画像読取部102で得た画像データや、図示しないネットワークアダプタ等を介して、ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙Pに印刷する。画像形成部103では、一定速度で矢印方向116に回転する感光体ドラム115が設けられると共に、感光体ドラム115の周囲に、回転方向の上流側から順に、帯電器117、露光器118、現像器119、転写器120、及びクリーニングユニット121が配置されている。帯電器117は、感光体ドラム115表面を一様に帯電させる。露光器118は、一様に帯電した感光体ドラム115の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム115上に静電潜像を形成する。現像器119は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム115上にトナー像を形成する。転写器120は、感光体ドラム115上のトナー像を用紙Pに転写する。クリーニングユニット121は、転写後も感光体ドラム115表面に残留した廃トナーを感光体ドラム115から除去して感光体ドラム115表面をクリーニングする。感光体ドラム115が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。   The image forming unit 103 prints image data obtained by the image reading unit 102 or image data received from another device through a network via a network adapter (not shown) on the paper P. In the image forming unit 103, a photosensitive drum 115 that rotates at a constant speed in an arrow direction 116 is provided, and around the photosensitive drum 115, in order from the upstream side in the rotation direction, a charger 117, an exposure unit 118, and a developing unit. 119, a transfer device 120, and a cleaning unit 121 are arranged. The charger 117 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 115. The exposure device 118 irradiates the uniformly charged surface of the photosensitive drum 115 with light according to the image data to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 115. The developing device 119 forms a toner image on the photosensitive drum 115 by attaching toner to the electrostatic latent image. The transfer device 120 transfers the toner image on the photosensitive drum 115 to the paper P. The cleaning unit 121 cleans the surface of the photosensitive drum 115 by removing waste toner remaining on the surface of the photosensitive drum 115 from the photosensitive drum 115 after the transfer. These processes are performed in a series as the photosensitive drum 115 rotates.

手差しトレイ131、各給紙カセット122、123は、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。   The manual feed tray 131 and the paper feed cassettes 122 and 123 can place or store various sizes of paper.

用紙搬送部150は、給紙ローラ124、用紙搬送ローラ125、レジストローラ126、分離ローラ152等を備える。搬送部150は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給紙ローラ124により手差しトレイ131やカセット122、123から一枚ずつ引き出す。このとき、用紙搬送ローラ125と対になって機能する分離ローラ152が、用紙に摩擦力を与えて紙の重送(複数の紙を重なった状態で搬送すること)を防止する。引き出された用紙は搬送ローラ125によって搬送され、次いでレジストローラ126が感光体ドラム115上のトナー像が用紙P上に転写されるように、タイミングを計って用紙Pを転写器120と感光体ドラム115との間に送り込む。トナー像を転写された用紙Pは、定着器127に搬送される。定着器127は、定着ローラ128および加圧ローラ129を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙Pに定着する。画像形成部103は、定着器127を通過した用紙Pを排紙トレイ130へ排紙する。   The paper transport unit 150 includes a paper feed roller 124, a paper transport roller 125, a registration roller 126, a separation roller 152, and the like. The transport unit 150 selects a sheet specified by the user or a sheet according to the size of the automatically detected document, and pulls out the selected sheet one by one from the manual feed tray 131 and the cassettes 122 and 123 by the sheet feeding roller 124. At this time, the separation roller 152 that functions as a pair with the paper transport roller 125 applies frictional force to the paper to prevent paper multi-feeding (conveying a plurality of papers in a stacked state). The drawn paper is transported by the transport roller 125, and then the registration roller 126 is timed so that the toner image on the photosensitive drum 115 is transferred onto the paper P, and the paper P is transferred to the transfer device 120 and the photosensitive drum. It sends in between 115. The sheet P to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 127. The fixing device 127 includes a fixing roller 128 and a pressure roller 129, and fixes the toner image on the paper P by heat and pressing force. The image forming unit 103 discharges the paper P that has passed through the fixing device 127 to the paper discharge tray 130.

〔2〕原稿搬送装置2
図2は、原稿搬送装置の要部構成を示す正面図である。
[2] Document feeder 2
FIG. 2 is a front view illustrating a configuration of a main part of the document conveying device.

原稿搬送装置2は、原稿が載置される原稿供給トレイ3、上述の走査光学系105に画像を読み取られた後の原稿が排出される原稿排出トレイ5を備える。原稿搬送装置2は、原稿供給トレイ3から原稿読取位置139を通って原稿排出トレイ5に至る第一搬送路(主搬送路)R1を備える。原稿搬送装置2は、さらに、原稿供給トレイ3から第一搬送路R1に原稿を給紙する分離給紙部7、分離給紙部7からの原稿を第一搬送路R1に沿って搬送する主搬送ローラ群(81〜84)、第一搬送路R1から原稿を退避させて原稿の反転及び重送原稿の処理を行う副搬送部9、原稿を検知する第一〜第四スイッチ(Sw1〜Sw4)、及び原稿の重送を検知する重送センサ100等を備える。他の部材については、以下で適宜説明する。   The document conveying device 2 includes a document supply tray 3 on which a document is placed, and a document discharge tray 5 on which a document after an image is read by the scanning optical system 105 is discharged. The document transport device 2 includes a first transport path (main transport path) R1 from the document supply tray 3 through the document reading position 139 to the document discharge tray 5. The document transport device 2 further includes a separation sheet feeding unit 7 that feeds documents from the document supply tray 3 to the first conveyance path R1, and a main sheet that conveys documents from the separation sheet feeding unit 7 along the first conveyance path R1. Conveyance roller group (81-84), sub-conveying section 9 that retracts the original from the first conveyance path R1 and performs reversal of originals and processing of double-fed originals, first to fourth switches (Sw1-Sw4) for detecting originals ), And a double feed sensor 100 for detecting double feed of the document. Other members will be appropriately described below.

本実施形態では、原稿供給トレイ3には、原稿が、読み取られるべき面を上にして載置される。以下、原稿供給トレイ3に最初に載置されたときに上側になった面を第一面と称し、その裏面を第二面と称する。以下、原稿供給トレイ3上に載置された原稿をn枚とし、各原稿を上から順に、それぞれM1〜Mnと表すことがある。   In the present embodiment, the document is placed on the document supply tray 3 with the surface to be read facing up. Hereinafter, the upper surface when first placed on the document supply tray 3 is referred to as a first surface, and the back surface thereof is referred to as a second surface. Hereinafter, there are n originals placed on the original supply tray 3, and the originals may be expressed as M1 to Mn in order from the top.

分離給紙部7は、原稿供給トレイ3から第一搬送路R1に向かって、前送りローラ71及び給紙ローラ72をこの順に備え、さらに前送りローラ71と対になって機能する昇降部73、給紙ローラ72と対になって機能する分離ローラ74等を備える。   The separation paper feeding unit 7 includes a forward feed roller 71 and a paper feed roller 72 in this order from the document supply tray 3 toward the first transport path R1, and further, an elevating unit 73 that functions in pairs with the forward feed roller 71. A separation roller 74 that functions as a pair with the paper feed roller 72 is provided.

前送りローラ71は、原稿供給トレイ3より上に配される。昇降部73は、上下に移動可能な昇降板73aと、昇降板73aを上下に駆動する昇降板駆動部73bとを備える。昇降板73aは、前送りローラ71と対向して、前送りローラ71との間に原稿供給トレイ3上の原稿を挟むように配される。昇降板駆動部73bは、原稿を持ち上げるように昇降板73aを駆動することで、原稿を前送りローラ71に接触させる。このとき、前送りローラ71は、原稿束の一番上の原稿に接触するので、原稿束の上側から原稿を引き出して給紙ローラ72へと送ることができる。なお、前送りローラ71は、正逆両方に回転可能であるとする。   The forward feed roller 71 is disposed above the document supply tray 3. The elevating unit 73 includes an elevating plate 73a that can move up and down, and an elevating plate driving unit 73b that drives the elevating plate 73a up and down. The elevating plate 73 a is arranged so as to face the forward feed roller 71 and sandwich the original on the original supply tray 3 between the forward feed roller 71. The elevating plate driving unit 73b drives the elevating plate 73a to lift the document, thereby bringing the document into contact with the forward feed roller 71. At this time, since the forward feed roller 71 contacts the uppermost document in the document bundle, the document can be pulled out from the upper side of the document bundle and sent to the paper feed roller 72. It is assumed that the forward feed roller 71 can rotate both forward and reverse.

給紙ローラ72は、前送りローラ71によって送られてきた原稿を第一搬送路R1に送り込む。分離ローラ74は、この給紙ローラ72に摺接するように配置される。分離ローラ74は、給紙ローラ72側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ72に従動して回転することで、原稿を一枚ずつに分離することができる。こうして、2枚以上の原稿を搬送する、いわゆる重送が防止される。なお、給紙ローラ72も正逆両方向に回転可能である。   The paper feed roller 72 feeds the original fed by the forward feed roller 71 to the first transport path R1. The separation roller 74 is disposed so as to be in sliding contact with the paper feed roller 72. The separation roller 74 is driven and rotated by the paper feed roller 72 while generating a rotational resistance corresponding to the pressure from the paper feed roller 72 side, thereby separating the originals one by one. In this way, so-called double feeding of conveying two or more originals is prevented. The paper feed roller 72 can also rotate in both forward and reverse directions.

レジストローラ75は、搬送されてきた原稿を一時的に停止させるように構成されている。したがって、例えば給紙ローラ72によって搬送されてきた原稿は、レジストローラ75の手前でたわみを生じる。そして、たわみを生じた状態で給紙ローラ72が回転駆動を停止し、その上でレジストローラ75が原稿の搬送を始めることにより、原稿の先端が揃えられる。なお、レジストローラ75も、正逆両方向に回転可能である。   The registration roller 75 is configured to temporarily stop the conveyed document. Therefore, for example, a document conveyed by the paper feed roller 72 is deflected before the registration roller 75. Then, the feeding roller 72 stops rotating in a state where the deflection occurs, and then the registration roller 75 starts conveying the document, thereby aligning the leading ends of the documents. The registration roller 75 can also rotate in both forward and reverse directions.

通常、原稿は、レジストローラ75から第一搬送路R1を通って第一搬送ローラ81、さらに第二搬送ローラ82を経て原稿読取位置139に送られる。但し、レジストローラ75の下流、かつ第一搬送ローラ81の上流には、第一搬送路R1から分岐した第二搬送路R2及び第一搬送路R1と第二搬送路R2とを切り換える第一分岐レバーL1が設けられており、原稿は第二搬送路R2へ送られる場合もある。第二搬送路2は、第三、第四搬送路(R3、R4)、その他レバー及びローラ等によって副搬送部9を構成している。副搬送部9についての詳細は後述する。   Normally, the document is sent from the registration roller 75 through the first transport path R1 to the document reading position 139 through the first transport roller 81 and the second transport roller 82. However, on the downstream side of the registration roller 75 and the upstream side of the first conveyance roller 81, the second conveyance path R2 branched from the first conveyance path R1, and the first branch for switching between the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2. A lever L1 is provided, and the document may be sent to the second transport path R2. The second transport path 2 constitutes the sub transport section 9 by the third and fourth transport paths (R3, R4), other levers, rollers, and the like. Details of the sub-transport unit 9 will be described later.

主搬送ローラ群としては、第一搬送路R1に沿って、分離給紙部7に近い方から原稿読取位置139に向かって、レジストローラ75、第一搬送ローラ81、及び第二搬送ローラ82がこの順に設けられ、原稿読取位置139から原稿排出トレイ5に向かって、中間ローラ83及び排出ローラ84がこの順に設けられる。また、各ローラ(81〜84)と対になるローラもそれぞれ設けられており、これらの対になるローラは、各ローラ(81〜84)と摺接して従動するようになっている。   The main conveyance roller group includes a registration roller 75, a first conveyance roller 81, and a second conveyance roller 82 from the side closer to the separation sheet feeding unit 7 toward the document reading position 139 along the first conveyance path R1. An intermediate roller 83 and a discharge roller 84 are provided in this order from the document reading position 139 toward the document discharge tray 5. In addition, rollers that are paired with the respective rollers (81 to 84) are also provided, and these paired rollers are slidably in contact with the respective rollers (81 to 84).

走査光学系105により画像を読み取られた原稿は、通常は第一搬送部R1を通るように中間ローラ83に搬送される。そして、最終的に排出ローラ84によって原稿排出トレイ5に排出される。但し、中間ローラ83の下流には、第一搬送路R1から分岐する第五搬送路がR5、及び第一搬送路R1と第五搬送路R5とを切り換える第二分岐レバーL2が設けられており、原稿は第五搬送路R5へ送られる場合もある。第五搬送路R5は、中間ローラ83から上述のレジストローラ75に繋がっている。   The document whose image has been read by the scanning optical system 105 is normally conveyed to the intermediate roller 83 so as to pass through the first conveyance unit R1. Then, the paper is finally discharged to the original discharge tray 5 by the discharge roller 84. However, downstream of the intermediate roller 83 is provided with a fifth transport path R5 that branches from the first transport path R1, and a second branch lever L2 that switches between the first transport path R1 and the fifth transport path R5. The document may be sent to the fifth transport path R5. The fifth transport path R5 is connected from the intermediate roller 83 to the registration roller 75 described above.

第一〜第三スイッチ(Sw1〜Sw3)について、以下に簡単に説明する。第一スイッチSw1は、原稿供給トレイ3から第一搬送路R1を通って上の原稿を検知するとONとなるものである。第二スイッチSw2は、第一搬送路R1と第二搬送路R2との分岐点に設けられ、レジストローラ75から第一搬送ローラ81又は反転ローラ91に向けて送られる原稿の通過を検知してONとなる。第三スイッチSw3は、第一搬送路R1上、第一搬送ローラ81と原稿読取位置139との間で原稿の通過を検知してONとなる。   The first to third switches (Sw1 to Sw3) will be briefly described below. The first switch Sw1 is turned on when the upper document is detected from the document supply tray 3 through the first conveyance path R1. The second switch Sw2 is provided at a branch point between the first conveyance path R1 and the second conveyance path R2, and detects the passage of a document sent from the registration roller 75 toward the first conveyance roller 81 or the reverse roller 91. Turns on. The third switch Sw3 is turned on when the passage of the document is detected between the first transport roller 81 and the document reading position 139 on the first transport path R1.

重送センサ100は、給紙ローラ72と、第一搬送路R1と第二搬送路R2との分岐点と、の間に、第一搬送路R1に沿って設けられる。本実施形態では、重送センサ100は特に、給紙ローラ71とレジストローラ75との間に設けられている。重送センサ100は、光センサユニット等を備え、供原稿に対する光の通過量を検出して、この光の透過量に応じた出力値を示す。なお、重送センサ100の重送検知機構は、具体的な構成に限定されるものではない。   The double feed sensor 100 is provided along the first transport path R1 between the paper feed roller 72 and the branch point between the first transport path R1 and the second transport path R2. In the present embodiment, the double feed sensor 100 is particularly provided between the paper feed roller 71 and the registration roller 75. The double feed sensor 100 includes an optical sensor unit or the like, detects the amount of light passing through the document, and indicates an output value corresponding to the amount of transmitted light. The double feed detection mechanism of the double feed sensor 100 is not limited to a specific configuration.

次に、副搬送部9及びその周辺の部材について説明する。   Next, the sub-transport portion 9 and its peripheral members will be described.

図2に示すように、副搬送部9は、第二〜第四搬送路(R2〜R4)、反転ローラ91、重送処理ローラ92及び93、重送原稿待機部94、第三分岐レバーL3、第四分岐レバーL4等を備える。   As shown in FIG. 2, the sub-transport unit 9 includes second to fourth transport paths (R2 to R4), a reversing roller 91, multi-feed processing rollers 92 and 93, a multi-feed document standby unit 94, and a third branch lever L3. And a fourth branch lever L4.

反転ローラ91は、正・逆両方向に回転可能である。反転ローラ91は、正方向に回転することで、第一搬送路R1を搬送されてくる原稿を第二搬送路32に引き込むことができる。   The reverse roller 91 can rotate in both forward and reverse directions. The reversing roller 91 rotates in the forward direction so that the document conveyed on the first conveyance path R <b> 1 can be drawn into the second conveyance path 32.

第三搬送路R3は、反転ローラ91から重送原稿待機部94に原稿を導くように設けられる。   The third transport path R3 is provided so as to guide the document from the reverse roller 91 to the multi-feed document standby unit 94.

第四分岐レバーL4は、第二搬送路R2から反転ローラ91によって図3の上方向に送られる原稿を、重送処理ローラ92へ送るか、又は送らずに止めるかを切り換えることができる。   The fourth branch lever L4 can switch whether the document fed upward in FIG. 3 by the reverse roller 91 from the second transport path R2 is sent to the multifeed roller 92 or stopped without being sent.

重送処理ローラ92及び93は、第三搬送路R3に沿って、反転ローラ91から重送原稿待機部94へ、この順に配される。重送処理ローラ92及び93も正・逆両方向に回転可能である。重送処理ローラ92及び93は、正方向に回転することで第三搬送路R3を通って原稿を反転ローラ91から原稿待機部94へ搬送し、逆方向に回転することで第三搬送路R3を逆に通って原稿を原稿待機部94から反転ローラ91へと搬送することができる。原稿待機部94から送り出される原稿は、スイッチSw4によって検知される。   The multi-feed processing rollers 92 and 93 are arranged in this order from the reversing roller 91 to the multi-feed original standby section 94 along the third conveyance path R3. The double feed processing rollers 92 and 93 can also rotate in both forward and reverse directions. The double feed processing rollers 92 and 93 rotate in the forward direction to transport the document from the reversing roller 91 to the document standby unit 94 through the third transport path R3, and rotate in the reverse direction to rotate the third transport path R3. The document can be conveyed from the document standby unit 94 to the reverse roller 91 through the reverse. The document sent from the document standby unit 94 is detected by the switch Sw4.

原稿待機部94は、重送された原稿を一時的に収容するための空間を有している。   The document standby unit 94 has a space for temporarily storing double-fed documents.

第四搬送路R4は、反転ローラ91から第一搬送ローラ81へ原稿を導くようになっている。つまり、反転ローラ91に対して重送処理ローラ92とは逆側で、第三搬送路R3は第二搬送路R2と第四搬送路R4とに分岐しているといえる。この分岐点には、第三分岐レバーL3が設けられている。第三分岐レバーL3は、重送処理ローラ92から送られてきた原稿が通る経路を、第四搬送路R4と第二搬送路R2とで切り換えるようになっている。   The fourth transport path R4 guides the document from the reverse roller 91 to the first transport roller 81. That is, it can be said that the third transport path R3 is branched into the second transport path R2 and the fourth transport path R4 on the opposite side of the reverse feed roller 91 from the double feed processing roller 92. A third branch lever L3 is provided at this branch point. The third branch lever L3 switches the path through which the document fed from the multi-feed processing roller 92 passes between the fourth transport path R4 and the second transport path R2.

なお、原稿待機部94から原稿を送り出すために、上述の昇降板73a及び昇降板駆動部73bのような機構が設けられていてもよい。   In order to send the document from the document standby unit 94, a mechanism such as the lifting plate 73a and the lifting plate driving unit 73b described above may be provided.

〔3〕駆動系及び制御系
次に、複写機1における原稿の搬送動作に係る駆動系及び制御系について、図3及び図4を参照して説明する。図3は複写機1の要部構成を示すブロック図であり、図4は複写機1内の制御装置30を中心として描くブロック図である。
[3] Drive System and Control System Next, a drive system and a control system related to the document transport operation in the copying machine 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing a main part configuration of the copying machine 1, and FIG. 4 is a block diagram drawn around the control device 30 in the copying machine 1.

図3に示すように、複写機1は、上記〔1〕及び〔2〕欄に述べた部材に加えて、ユーザからの指示を受け付ける受付部20、受付部20の受け付け内容及び各種センサの出力等に応じて複写機1の各部の動作を制御する制御装置30、原稿搬送装置2の駆動部として、前送りローラ71等の正逆両方向に回転可能なローラを駆動する給紙駆動部61、主搬送ローラ群(81〜84)を駆動する搬送駆動部62、第一〜第四分岐レバーを駆動する分岐レバー駆動部63等を備える。   As shown in FIG. 3, in addition to the members described in the columns [1] and [2], the copying machine 1 accepts an instruction from the user, an acceptance content of the acceptance part 20, and outputs of various sensors. A control device 30 that controls the operation of each part of the copying machine 1 according to the above, a paper feed drive unit 61 that drives a roller that can rotate in both forward and reverse directions, such as the forward feed roller 71, as a drive unit of the document conveying device 2, A conveyance drive unit 62 that drives the main conveyance roller group (81 to 84), a branch lever drive unit 63 that drives the first to fourth branch levers, and the like are provided.

受付部20は、ハードキー及び表示画面等を備える。受付部61は、このハードキー又は表示画面によって表示されるソフトキーを介してユーザからの入力を受け付ける。   The reception unit 20 includes a hard key, a display screen, and the like. The accepting unit 61 accepts an input from the user via this hard key or a soft key displayed on the display screen.

給紙駆動部61は、制御装置30の制御下で、前送りローラ71、給紙ローラ72、レジストローラ75、反転ローラ91、重送処理ローラ(92、93)等を駆動する。なお、給紙駆動部61は各ローラを一度に同一方向に駆動するようになっていてもよいし、別々に又はそれぞれを異なる方向に駆動するようになっていてもよい。例えば、給紙駆動部61が、モータ、及びこのモータと各ローラとの間に配されたクラッチ等を適宜備えることで、各ローラを個別に駆動することができる。   The paper feed driving unit 61 drives the forward feed roller 71, the paper feed roller 72, the registration roller 75, the reverse roller 91, the double feed processing rollers (92, 93) and the like under the control of the control device 30. The paper feed driving unit 61 may drive each roller in the same direction at once, or may drive each roller separately or in different directions. For example, the paper feed driving unit 61 can appropriately drive each roller by appropriately including a motor and a clutch disposed between the motor and each roller.

分岐レバー駆動部63は、制御装置30の制御下で、第一〜第四分岐レバーL1〜L4を個別に駆動することで、原稿の搬送経路を切り換える。   The branch lever driving unit 63 switches the document transport path by individually driving the first to fourth branch levers L1 to L4 under the control of the control device 30.

各駆動部(61〜63)は、それぞれ複数の駆動機構、例えばモータ又はソレノイド等を備えることがある。   Each drive part (61-63) may be provided with a some drive mechanism, for example, a motor, a solenoid, etc., respectively.

制御装置30の概要について、図4のブロック図を参照して説明する。制御装置30は、原稿搬送制御部31、ページカウンタ32、画像データ記憶部33、画像処理部34、重送位置記憶部35、画像形成制御部36等を備える。   An overview of the control device 30 will be described with reference to the block diagram of FIG. The control device 30 includes a document conveyance control unit 31, a page counter 32, an image data storage unit 33, an image processing unit 34, a double feed position storage unit 35, an image formation control unit 36, and the like.

原稿搬送制御部31は、原稿搬送装置2の各部を制御して、通常の搬送、重送原稿の処理、原稿の反転等を実行させる。   The document conveyance control unit 31 controls each unit of the document conveyance device 2 to execute normal conveyance, multi-feed document processing, document reversal, and the like.

ページカウンタ32は、第一スイッチSw1がONになる回数をカウントすることで、原稿給紙トレイ3から送り出される原稿の枚数をカウントする。ページカウンタ32は、重送検知センサ100により重送が検知されれば、このカウント結果に1を足すようになっている。   The page counter 32 counts the number of documents sent out from the document feed tray 3 by counting the number of times the first switch Sw1 is turned on. The page counter 32 adds 1 to the count result when the double feed detection sensor 100 detects double feed.

画像データ記憶部33は、走査光学系105からの信号が図示しない処理装置によって適宜処理されることで得られる画像データを記憶することができる。また、各原稿の画像データは、当該原稿のページ番号(ページカウンタ32の示す数値)と関連付けてする。このとき、例えばページ番号を画像データの付加情報(ヘッダ情報など)として一緒に記憶することもできる。   The image data storage unit 33 can store image data obtained by appropriately processing a signal from the scanning optical system 105 by a processing device (not shown). The image data of each document is associated with the page number of the document (numerical value indicated by the page counter 32). At this time, for example, the page number can be stored together as additional information (header information) of the image data.

画像データ処理部34は、画像データ記憶部33内の画像データを、重送位置記憶部35の記憶内容及び受付部20の受け付け内容等に基づいて適宜加工し、印刷用データを生成する。   The image data processing unit 34 appropriately processes the image data in the image data storage unit 33 based on the stored content of the double feed position storage unit 35 and the received content of the reception unit 20 to generate print data.

画像形成部103は、この画像処理部34の生成した印刷用データを顕像化し、用紙上に印刷する。   The image forming unit 103 visualizes the printing data generated by the image processing unit 34 and prints it on a sheet.

重送位置記憶部35は、重送センサ100からの出力及びページカウンタ32の数字等から、重送された原稿の一の原稿束内での位置、すなわち重送された原稿が何ページ目であるかを記憶する。   Based on the output from the double feed sensor 100 and the number of the page counter 32, the double feed position storage unit 35 determines the position of one of the double fed originals in the original bundle, that is, the page number of the double fed original. Remember if there is.

画像形成制御部36は、画像形成部103及び用紙搬送部150を制御して、印刷を実行する。   The image formation control unit 36 controls the image forming unit 103 and the paper transport unit 150 to execute printing.

〔4〕複写動作
以下、複写動作の一例について、図3及び図4のブロック図と併せて、図5〜図10のフローチャートを参照して説明する。
[4] Copying Operation An example of the copying operation will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 5 to 10 together with the block diagrams of FIGS.

(4-1)複写動作の概要
複写動作の概要について、図5を参照して説明する。複写動作は、図5に示すように、主に画像取得ステップ(S1)、画像取得ステップS1で得た画像を適宜処理する画像処理ステップ(S2)、画像処理ステップS2で得られた印刷データを用紙上に印刷する印刷ステップ(S3)を含む。
(4-1) Overview of Copying Operation An overview of copying operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the copying operation mainly includes the image acquisition step (S1), the image processing step (S2) for appropriately processing the image obtained in the image acquisition step S1, and the print data obtained in the image processing step S2. A printing step (S3) for printing on the paper is included.

(4-2)画像取得ステップS1
画像取得ステップについて、図6を参照して説明する。
(4-2) Image acquisition step S1
The image acquisition step will be described with reference to FIG.

原稿が原稿供給トレイ3に載置されたことが図示しないセンサによって検知されると、制御装置30は原稿搬送制御部31により、昇降板駆動部73bを制御することで昇降板73aを上昇させる(S101)。さらに、原稿搬送制御部31は、給紙駆動部61を制御して前送りローラ71等の正逆両方向に回転可能なローラを正方向に回転させる(S102)。つまり、原稿搬送制御部31は原稿を第一搬送路R1に沿って搬送する。そして、原稿の通過に伴って、上述したようにページカウンタ32はページ数をカウントする(S103)。   When it is detected by a sensor (not shown) that the document is placed on the document supply tray 3, the control device 30 causes the document transport control unit 31 to control the lifting plate driving unit 73b to raise the lifting plate 73a ( S101). Further, the document conveyance control unit 31 controls the paper feed driving unit 61 to rotate in the forward direction a roller that can rotate in both forward and reverse directions, such as the forward feed roller 71 (S102). That is, the document conveyance control unit 31 conveys the document along the first conveyance path R1. Then, as the document passes, the page counter 32 counts the number of pages as described above (S103).

ここで、原稿の通過により重送センサ100の出力値cが基準値Vより大きくなると、原稿が一枚である(重送でない)ということなので、原稿搬送制御部31は、通常の画像読取を行うように原稿搬送装置2を制御する(S104でNo→S106)。この“通常画像読取”については、下記(4-2)欄で図7を参照して後述する。   Here, if the output value c of the double feed sensor 100 becomes larger than the reference value V due to the passage of the original, it means that the original is one sheet (not the double feed), so the original conveyance control unit 31 performs normal image reading. The document conveying device 2 is controlled so as to perform (No in S104 → S106). This “normal image reading” will be described later with reference to FIG.

一方、出力値cが基準値V以下であると、原稿が重なっている(重送)ということなので、原稿搬送制御部31は、原稿を原稿待機部94に退避させるように、原稿搬送装置2を制御する(S104でYes→S107)。原稿の退避動作については、下記(4-3)欄で図8を参照して後述する。   On the other hand, if the output value c is equal to or less than the reference value V, it means that the documents are overlapped (double feed), and therefore the document transport control unit 31 causes the document standby unit 94 to retract the document so that the document transport device 2 is retracted. (Yes in S104 → S107). The document evacuation operation will be described later with reference to FIG. 8 in the section (4-3) below.

制御装置30は、以上のように各部を制御することで、この一連の動作を、原稿供給トレイ3上の全ての原稿について、つまり、原稿供給トレイ3上の原稿がなくなるまで継続する(S107の判断)。原稿供給トレイ3上から原稿がなくなると、ページカウンタ32はリセットされる(S108)。   The control device 30 controls each unit as described above, and continues this series of operations for all the documents on the document supply tray 3, that is, until there is no document on the document supply tray 3 (S107). Judgment). When there are no more documents on the document supply tray 3, the page counter 32 is reset (S108).

原稿のうちのいずれかが重送された場合は、原稿供給トレイ3上から原稿がなくなった後に、重送された原稿を再給紙して画像読取をやり直す(S109でYes→S110)。一方、重送が起きず、全ての原稿が正常に搬送されたのであれば(S109でNo)、ステップS110の動作は行わずに画像取得動作を終了する。   If any of the originals are double-fed, after the originals disappear from the original supply tray 3, the double-fed originals are fed again and the image reading is performed again (Yes in S109 → S110). On the other hand, if double feeding does not occur and all the originals are normally conveyed (No in S109), the image acquisition operation is terminated without performing the operation of step S110.

なお、制御装置30は、原稿供給トレイ3上の原稿がなくなったか否かを、例えば第一スイッチSw1のON/OFFによって検知することができる。すなわち、制御装置30は、図6に示すように、前送りローラ71等の正方向の回転駆動によって第一スイッチSw1がOFFからONになれば(S107でYes)、まだ原稿供給トレイ3上に原稿が残っているということなので、ステップS102以下の動作を繰り返し、前送りローラ71等を正方向に回転駆動しても、第一スイッチSw1がOFFのままであれば(S107でNo)、原稿供給トレイ3上に原稿が残っていないということなので、ステップS108に進むようになっていてもよい。もちろん、第一スイッチSw1以外に、原稿供給トレイ3上の原稿自体を検出する他のセンサを設けることもできる。   Note that the control device 30 can detect whether or not the document on the document supply tray 3 runs out, for example, by turning on / off the first switch Sw1. That is, as shown in FIG. 6, when the first switch Sw1 is turned from OFF to ON by the forward rotation of the forward feed roller 71 or the like (Yes in S107), the control device 30 is still on the document supply tray 3. Since the document remains, if the first switch Sw1 remains OFF (No in S107) even if the operation after step S102 is repeated and the forward feed roller 71 and the like are driven to rotate in the forward direction, the document Since no original remains on the supply tray 3, the process may proceed to step S108. Of course, in addition to the first switch Sw1, other sensors for detecting the document itself on the document supply tray 3 may be provided.

(4-3)通常画像読取ステップS106
通常画像読取ステップS106について、図7を参照して具体的に説明する。
(4-3) Normal image reading step S106
The normal image reading step S106 will be specifically described with reference to FIG.

通常画像読取ステップにおいて、制御装置30はまず、原稿搬送制御部31によって主搬送ローラ群(81〜84)を駆動する(S201)。このとき、第一分岐レバーL1はOFFとされる。こうすることで、原稿はレジストローラ75によって第一搬送路R1に送り込まれ、さらに第一搬送路R1を主搬送ローラ81〜82によって搬送される(図2中、原稿の進行方向を中抜き矢印で示す)。原稿は、読取位置139を、第一面を下にして、つまり走査光学系105に第一面を向けて通過し、光学走査系105によって読み取られる(S202)。なお、光学走査系105は、原稿が読取位置139を通過するタイミングと同期して動作するように、第三スイッチSw3等の検知結果に基づいて、制御装置30に含まれる図示しない読取制御部によって制御される。   In the normal image reading step, the control device 30 first drives the main transport roller group (81 to 84) by the document transport control unit 31 (S201). At this time, the first branch lever L1 is turned OFF. In this way, the document is sent to the first transport path R1 by the registration rollers 75, and further transported along the first transport path R1 by the main transport rollers 81 to 82 (in FIG. 2, the direction of travel of the document is indicated by a hollow arrow). ). The document passes through the reading position 139 with the first surface facing down, that is, with the first surface facing the scanning optical system 105, and is read by the optical scanning system 105 (S202). The optical scanning system 105 is operated by a reading control unit (not shown) included in the control device 30 based on the detection result of the third switch Sw3 and the like so that the document operates in synchronization with the timing when the document passes the reading position 139. Be controlled.

制御装置30は、第一面のみを読み取る片面読取モードと、第一面及び第二面の両方を読み取る両面読取モードを備えている。どちらのモードを実行するかは、予め受付部20が受け付けたユーザからの指示内容による。   The control device 30 has a single-sided reading mode for reading only the first surface and a double-sided reading mode for reading both the first surface and the second surface. Which mode is executed depends on the content of the instruction from the user received by the receiving unit 20 in advance.

片面読取モードの場合、原稿搬送制御部31は、第二分岐レバーL2をOFFのままとするので、上述のようにして第一面を読み取られた原稿は、そのまま中間ローラ83によって第一搬送路R1を通って排出ローラ84によって原稿排出トレイ5に排出される(S203でYes→S209)。   In the single-sided reading mode, the document conveyance control unit 31 keeps the second branch lever L2 OFF, so that the document whose first surface has been read as described above is directly transferred to the first conveyance path by the intermediate roller 83. The paper is discharged to the document discharge tray 5 by the discharge roller 84 through R1 (Yes in S203 → S209).

一方、両面読取モードの場合、原稿搬送制御部31は、分岐レバー駆動部63を駆動することで第二分岐レバーL2及び第一分岐レバーL1をONにする(S203でNo→S204、S205)。こうすることで、原稿は、中間ローラ83によって第一搬送路R1から第五搬送路R5に入り、レジストローラ75の搬送を経て、第二搬送路R2に入る(原稿の進行方向を、図2中斜線を付した矢印で示す)。このとき、原稿搬送制御部31は第四分岐レバーL4をOFFのままとするので、原稿は反転ローラ91によって第三搬送路R3に送り込まれるものの、原稿待機部94にまで至ることはない。   On the other hand, in the duplex reading mode, the document conveyance control unit 31 drives the branch lever driving unit 63 to turn on the second branch lever L2 and the first branch lever L1 (No in S203, S204, S205). In this way, the document enters the fifth transport path R5 from the first transport path R1 by the intermediate roller 83, and then enters the second transport path R2 through the transport of the registration rollers 75 (the direction of travel of the document is shown in FIG. 2). (Indicated by an arrow with a middle diagonal line). At this time, since the document conveyance control unit 31 keeps the fourth branch lever L4 OFF, the document is sent to the third conveyance path R3 by the reverse roller 91, but does not reach the document standby unit 94.

ここで、原稿搬送制御部31は、給紙駆動部61を制御して反転ローラ91を逆方向に駆動させる(S206)。このとき、原稿搬送制御部31は第三分岐レバーL3をOFFのままとする。よって、原稿は第三搬送路R3から第四搬送路R4に入る。第四搬送路R4は、第一搬送ローラ81の上流で第一搬送路R1に合流するので、原稿は第一搬送路R1に戻される。このとき、原稿は第一面を読み込まれたときの向きとは、表裏が逆転している。原稿は搬送ローラ81及び82によって搬送され、第一面と同様に第二面が読取位置139で読み取られる(S207)。原稿搬送制御部31は、分岐レバー駆動部63を制御して第二分岐レバーL2をOFFに切り換えておく(S208)。こうすることで、原稿は第一搬送路R1を通って原稿排出トレイ5に排出される(S209)。   Here, the document conveyance control unit 31 controls the paper feed driving unit 61 to drive the reverse roller 91 in the reverse direction (S206). At this time, the document conveyance control unit 31 keeps the third branch lever L3 OFF. Accordingly, the document enters the fourth transport path R4 from the third transport path R3. Since the fourth transport path R4 joins the first transport path R1 upstream of the first transport roller 81, the document is returned to the first transport path R1. At this time, the orientation of the original when the first side is read is reversed. The document is conveyed by the conveyance rollers 81 and 82, and the second surface is read at the reading position 139 in the same manner as the first surface (S207). The document conveyance control unit 31 controls the branch lever driving unit 63 to switch the second branch lever L2 to OFF (S208). Thus, the document is discharged to the document discharge tray 5 through the first transport path R1 (S209).

画像データ記憶部33は、以上のようにして得られた画像データを、上述したようにページ番号とともに記憶する(S210)。   The image data storage unit 33 stores the image data obtained as described above together with the page number as described above (S210).

(4-4)原稿退避ステップS105
原稿退避ステップS105について、図8を参照して説明する。
(4-4) Document evacuation step S105
The document evacuation step S105 will be described with reference to FIG.

重送が起きたことで、上述のステップS104の判断がYesになると、重送位置記憶部35はページカウンタ32がその時点で示す数値を記憶する(S301)。この数値は、重送された原稿の1枚目のページ番号に相当する。次に、上述したようにページカウンタ32のカウント数値に1が加算される(S302)。こうすることで、実際に搬送した原稿数合うように、ページカウンタ32の数値が補正される。重送位置記憶部35は、カウント数値に1を加算したこの数値(重送された原稿の2枚目のページ番号に相当)についても同様に記憶してもよいが、必須ではない。   If the determination in step S104 is Yes due to the occurrence of double feed, the double feed position storage unit 35 stores the numerical value indicated by the page counter 32 at that time (S301). This numerical value corresponds to the page number of the first sheet of the double-fed document. Next, as described above, 1 is added to the count value of the page counter 32 (S302). By doing so, the numerical value of the page counter 32 is corrected so as to match the number of documents actually conveyed. The double feed position storage unit 35 may similarly store this numerical value obtained by adding 1 to the count numerical value (corresponding to the second page number of the double-fed original), but is not essential.

一方、原稿搬送制御部31は、分岐レバー駆動部63を介して、第一分岐レバーL1及び第四分岐レバーをONにする(S303、S304)。これらの制御によって、原稿は、第一搬送路R1から第二搬送路R2へと導かれ、第三搬送路R3を通って原稿待機部94に収容される(図中に原稿の進行方向を黒矢印で示す)。このとき、原稿待機部94では、原稿供給トレイ3上に載置されていたときから、原稿の順番及び各原稿の表裏が逆転している。つまり、最初に原稿供給トレイ3上でk番目であった原稿Mk及び(k+1)番目であった原稿Mk+1が重送されたとすると、原稿待機部94内では、原稿は下から順にMk、Mk+1の順に、裏面(第二面)を上に、重ねて収容されることになる。   On the other hand, the document conveyance control unit 31 turns on the first branch lever L1 and the fourth branch lever via the branch lever driving unit 63 (S303, S304). By these controls, the document is guided from the first transport path R1 to the second transport path R2, and is stored in the document standby section 94 through the third transport path R3 (the progress direction of the document is black in the figure). Indicated by an arrow). At this time, in the document standby section 94, the order of the documents and the front and back of each document are reversed from when they are placed on the document supply tray 3. That is, when the k-th original Mk and the (k + 1) -th original Mk + 1 are first fed on the original supply tray 3 in the original standby unit 94, the originals are Mk and Mk + 1 in order from the bottom. In sequence, the back surface (second surface) is placed on top of each other.

原稿の退避が完了したところで(S305でYes)、第一分岐レバーL1及び第四分岐レバーL4は速やかにOFFとされ、次の原稿の搬送に備える。   When the evacuation of the original is completed (Yes in S305), the first branch lever L1 and the fourth branch lever L4 are quickly turned off to prepare for the next conveyance of the original.

(4-5)再給紙及び読取ステップS110
重送された原稿の再給紙及び読取を行うステップS110について、図9を参照して説明する。
(4-5) Refeeding and reading step S110
Step S110 for refeeding and reading the double fed document will be described with reference to FIG.

上述のステップS107で、実行中のジョブの原稿内に重送原稿があったと判断されると、原稿搬送制御部31は、分岐レバー駆動部63を介して第三分岐レバーL3をONにする(S401)。原稿搬送制御部31は、この状態で給紙駆動部61に重送処理ローラ92・93及び前送りローラ71等を逆方向に駆動させる(S402)。   If it is determined in step S107 described above that there is a double-fed document in the document of the job being executed, the document conveyance control unit 31 turns on the third branch lever L3 via the branch lever drive unit 63 ( S401). In this state, the document conveyance control unit 31 causes the paper feed driving unit 61 to drive the double feed processing rollers 92 and 93 and the forward feed roller 71 in the reverse direction (S402).

重送処理ローラ92・93は、原稿待機部94内の上側から原稿を取り出して、第三搬送路R3に沿って搬送する。そして、原稿は反転ローラ91によって第二搬送路R2を介して、レジストローラ75に送られる。原稿はさらに、レジストローラ75からさらに上流(レジストローラ75の正方向回転時の上流)に向かって第一搬送路R1を遡るように搬送され、原稿供給トレイ3上に載置される。原稿の進行方向を図中に点線矢印で示す。原稿搬送装置2は、以上のような逆方向の搬送を、原稿待機部94が空になるまで、すなわち第四スイッチSw4がONにならなくなるまで(ステップS403でNoになるまで)行うように、原稿搬送制御部31に制御される。このとき、原稿は、原稿供給トレイ3上で、元の順序、つまり下から順にMk+1、Mkの順に、表面(第一面)を上にして、重ねて載置される。   The double feed processing rollers 92 and 93 take out the document from the upper side in the document standby unit 94 and transport it along the third transport path R3. Then, the document is sent to the registration roller 75 by the reverse roller 91 via the second conveyance path R2. The document is further transported from the registration roller 75 further upstream (upstream when the registration roller 75 rotates in the forward direction) so as to go back along the first transport path R1 and is placed on the document supply tray 3. The direction of travel of the document is indicated by dotted arrows in the figure. The document conveyance device 2 performs the conveyance in the reverse direction as described above until the document standby unit 94 becomes empty, that is, until the fourth switch Sw4 is not turned on (until No in step S403). Controlled by the document conveyance control unit 31. At this time, the originals are stacked on the original supply tray 3 in the original order, that is, in order of Mk + 1 and Mk from the bottom with the front surface (first surface) facing up.

こうして、原稿待機部94が空になると、上記(4-2)欄で述べた画像取得ステップS1と同様の処理を再び実行する(S404)。つまり、原稿搬送装置2は、原稿待機部94から原稿供給トレイ3へ原稿を戻して再び原稿搬送を行い(再給紙)、走査光学系105は読取動作を行う。   When the document standby section 94 becomes empty in this way, the same processing as the image acquisition step S1 described in the section (4-2) is executed again (S404). In other words, the document transport device 2 returns the document from the document standby unit 94 to the document supply tray 3 and transports the document again (re-feeding), and the scanning optical system 105 performs a reading operation.

(4-6)画像処理ステップS2
画像処理ステップ2について、図10を参照して説明する。一のジョブ内で原稿の重送が起きた場合、上述のステップS110で再給紙して読み取った重送原稿を、適切な位置に挿入する(S501でYes→S502)。一方、重送が起きなかったのであれば、画像の拡大/縮小等の他の画像処理を行う(S501でNo→S503)。
(4-6) Image processing step S2
The image processing step 2 will be described with reference to FIG. When document multi-feeding occurs in one job, the multi-feed manuscript that has been re-fed and read in step S110 is inserted into an appropriate position (Yes in S501 → S502). On the other hand, if double feeding has not occurred, other image processing such as image enlargement / reduction is performed (No in S501 → S503).

ステップS502の画像処理について、図11を参照して説明する。図11は、原稿供給トレイ3上の原稿の順序、読み取られた順序、印刷出力される順序の各順序を表す図面である。   The image processing in step S502 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram illustrating the order of documents on the document supply tray 3, the order of reading, and the order of printing.

図11では、原稿の枚数を8枚(M1〜M8)とし、そのうち、原稿M3とM4、M6とM7が重送されたものとする(図11の左行)。すると、これらの原稿は、正常に搬送された原稿の後で再給紙されることになる。再給紙されて読み取られた画像を、図11中にハッチングを付して示す。正常に搬送された原稿に付されるページ番号からは、ステップS302及びS210の処理により、重送された原稿のページ番号が抜けた状態となっている(図11の中央行)。   In FIG. 11, it is assumed that the number of documents is 8 (M1 to M8), of which the documents M3 and M4 and M6 and M7 are double-fed (the left line in FIG. 11). Then, these originals are fed again after the originals that have been normally conveyed. An image read and fed again is shown in FIG. 11 with hatching. From the page numbers assigned to the normally conveyed originals, the page numbers of the double-fed originals are missing due to the processing in steps S302 and S210 (center line in FIG. 11).

画像データ処理部34は、重送位置記憶部35の記憶内容に基づいて、原稿供給トレイ3上での載置順序と合致する順序に、画像を並べ替えるようになっている。具体的には、画像データ処理部34は、再給紙されて画像データ記憶部33内に記憶された原稿の画像を、当該原稿が何番目に再給紙されたかというページカウンタ32のカウント結果(図11中央行にイタリック体で示す数値)に基づいて、正常に搬送された原稿の画像間の、重送原稿のページ番号(S301で記憶した番号及び、当該番号に1を足した番号。図11中央行に括弧書で示す。)に該当する位置に、順に挿入する。   The image data processing unit 34 rearranges the images in an order that matches the placement order on the document supply tray 3 based on the stored contents of the multifeed position storage unit 35. Specifically, the image data processing unit 34 counts the original image stored in the image data storage unit 33 after being re-supplied, and the count result of the page counter 32 indicating how many times the original is re-supplied. Based on (numerical values shown in italics in the center line of FIG. 11), the page number of the multi-fed original between the images of the normally conveyed original (the number stored in S301 and the number obtained by adding 1 to the number). Inserted in order at the position corresponding to brackets in the center line of FIG.

こうして生成された印刷用データに基づいて、ステップS3について上述したように、画像形成制御部36の制御下で、画像形成部103による印刷が実行される。   Based on the printing data generated in this way, printing by the image forming unit 103 is executed under the control of the image forming control unit 36 as described above for step S3.

制御装置30が、一のジョブ内で原稿の重送が起きたか否かをどのように判断するかは、特に限定されるものではない。制御装置30は、例えば重送位置記憶部35が重送位置を記憶しているかによって重送の有無を判断してもよいし、他に重送センサ100の出力値に基づいて、重送の有無を記憶するための手段を備えていてもよい。   There is no particular limitation on how the control device 30 determines whether or not a document double feed has occurred in one job. For example, the control device 30 may determine whether or not there is a double feed depending on whether the double feed position storage unit 35 stores the double feed position, or based on the output value of the double feed sensor 100, Means for storing presence / absence may be provided.

なお、複写機1は、図示しないハードディスク等の記憶装置を備え、この記憶装置に、ステップS502で並べ替えた後の一連の画像データが記憶されるようになっていてもよい。このようになっていることで、複写機1は、後にこのハードディスクから画像を読み出して、再印刷等を行うことができる。   The copying machine 1 may include a storage device such as a hard disk (not shown), and the storage device may store a series of image data after rearrangement in step S502. In this way, the copying machine 1 can read out an image from the hard disk later and perform reprinting or the like.

また、以上の説明で分かるように、分離給紙部7は、主搬送ローラ群(81〜84)と共に、通常の搬送を担う主搬送部として機能することもできるし、副搬送部9と協働して重送原稿の再搬送を担うこともできる。また、第一搬送路R1のうち給紙ローラ72からレジストローラ75に至る部分、第五搬送路R5、及び各分岐レバーL1〜L4も、副搬送部9と協働して重送原稿の処理又は両面読取時の搬送を担うことができる。   Further, as can be seen from the above description, the separation paper feeding unit 7 can function as a main conveyance unit that performs normal conveyance together with the main conveyance roller group (81 to 84), or cooperates with the sub conveyance unit 9. It is also possible to work on the re-conveyance of double-fed documents. In addition, the portion of the first transport path R1 from the paper feed roller 72 to the registration roller 75, the fifth transport path R5, and the branch levers L1 to L4 also cooperate with the sub transport section 9 to process multi-feed documents. Or it can carry the conveyance at the time of double-sided reading.

特に言及しなかった場合でも、各分岐レバーL1〜L4は、通常はOFFとされており、原稿搬送制御部31は、分岐レバー駆動部63を介して各分岐レバーをONに切り換えた後、その分岐レバーが設けられた分岐点を目的の原稿が通過すれば、速やかにOFFに切り換えるようになっていることが好ましい。このようになっていることで、原稿搬送装置2が、次の原稿を適切でない方向に搬送することを防止することができる。   Even if not specifically mentioned, each of the branch levers L1 to L4 is normally OFF, and the document conveyance control unit 31 switches each branch lever to ON via the branch lever drive unit 63, and then It is preferable that when the target document passes through the branch point provided with the branch lever, it is quickly switched to OFF. By doing so, it is possible to prevent the document conveying device 2 from conveying the next document in an inappropriate direction.

また、本実施形態では、原稿供給トレイ3上の原稿が無くなってから、重送された原稿を再給紙しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、重送が検知されると次の原稿の搬送を中断し、重送された原稿を分離、再送して読み取ってから、次の原稿を搬送するようにしてもよい。   In this embodiment, the multi-fed original is fed again after there is no original on the original supply tray 3, but the present invention is not limited to this. For example, when a double feed is detected, the conveyance of the next original may be interrupted, and the double-fed original may be separated, retransmitted, and read before the next original is conveyed.

また、本実施形態では、原稿搬送装置2は、重送された原稿を原稿給紙トレイ3に戻して再給紙しているが、本発明はこれに限定されず、重送された原稿を分離して読取位置139に送ることができれば、つまり、読取位置139より上流で、本来の搬送路に戻すことができればよい。   In the present embodiment, the document feeder 2 returns the double-fed original to the original paper feed tray 3 and re-feeds it. However, the present invention is not limited to this, and the multi-fed original is fed. As long as it can be separated and sent to the reading position 139, that is, it can be returned to the original conveyance path upstream from the reading position 139.

また、本実施形態では、原稿搬送装置2は、重送原稿を、読取位置139より上流のレジストローラ75付近の分岐点で、第一搬送路R1から退避させるようになっている。しかし、本発明はこれに限定されず、重送された原稿を、読取位置139下流で第一搬送路139から退避させるようになっていてもよい。但し、重なった状態では、下側の原稿(重送された2枚の原稿のうちの2枚目)だけでなく、上側の原稿(重送された2枚の原稿のうち1枚目)についても読取不良が起きる可能性があるので、良好な画像を得るためには、再度読み直すことになる。そのため、二度の読み取り動作を避けるために、読取位置139の上流で重送原稿を退避させることが好ましい。   In the present embodiment, the document conveying device 2 retreats the double-fed document from the first conveying path R1 at a branch point near the registration roller 75 upstream from the reading position 139. However, the present invention is not limited to this, and the multi-fed original may be retracted from the first conveyance path 139 downstream of the reading position 139. However, in the overlapped state, not only the lower original (the second of the two fed originals) but also the upper original (the first of the two fed originals) Also, since there is a possibility that a reading failure may occur, the reading is performed again in order to obtain a good image. For this reason, it is preferable to retract the double-fed document upstream of the reading position 139 in order to avoid the two reading operations.

複写機1の各ブロック、特に制御装置30は、ハードウェアロジックによって構成され得るし、ソフトウェアによっても実現され得る。すなわち、複写機1は、各ブロックの機能を実現するための制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、この制御プログラムを格納したROM(read only memory)、この制御プログラムを展開するRAM(random access memory)、この制御プログラム及び制御に関連する情報を格納するメモリ等の記憶装置などを備えていてもよい。つまり、複写機1は、CPU等のコンピュータが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、各ブロックの機能は達成可能である。   Each block of the copying machine 1, in particular, the control device 30 can be configured by hardware logic or can be realized by software. That is, the copying machine 1 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program for realizing the function of each block, a ROM (read only memory) that stores the control program, and a RAM that expands the control program. (Random access memory), a storage device such as a memory for storing the control program and information related to control may be provided. In other words, the function of each block can be achieved in the copying machine 1 when a computer such as a CPU reads and executes the program code recorded on the recording medium.

本発明の実施の一形態である複写機1の要部構成を示す正面図。1 is a front view showing a main part configuration of a copying machine 1 according to an embodiment of the present invention. 上記複写機1の原稿搬送装置2の要部構成を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a main part of the document feeder 2 of the copying machine 1. 上記複合機1の要部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main part configuration of the multifunction machine 1. 上記複合機1の制御装置30を中心とした要部構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of main parts centering on a control device 30 of the multifunction machine 1. 複写機1の複写動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a copying operation of the copying machine 1. 上記複写動作の画像取得ステップS1の詳細を示すフローチャート。6 is a flowchart showing details of image acquisition step S1 of the copying operation. 上記画像取得ステップS1に含まれる通常画像読取ステップS106の詳細を示すフローチャート。The flowchart which shows the detail of normal image reading step S106 contained in the said image acquisition step S1. 上記画像取得ステップS1に含まれる原稿退避ステップS105の詳細を示すフローチャート。7 is a flowchart showing details of a document saving step S105 included in the image acquisition step S1. 上記画像取得ステップS1に含まれる再給紙及び読取ステップS110の詳細を示すフローチャート。7 is a flowchart showing details of a refeed and reading step S110 included in the image acquisition step S1. 複写動作における画像処理ステップS2の詳細を示すフローチャート。12 is a flowchart showing details of image processing step S2 in the copying operation. 原稿供給トレイ3上の原稿の順序、読み取られた順序、印刷出力される順序の各順序を表す図面。6 is a diagram showing the order of documents on the document supply tray 3, the order of reading, and the order of printing output.

符号の説明Explanation of symbols

1 複写機
2 原稿搬送装置
3 原稿供給トレイ
5 原稿排出トレイ
9 副搬送部
71 前送りローラ
72 給紙ローラ
75 レジストローラ
81〜84 主搬送ローラ群
R1 第一搬送路(主搬送路)
R2〜R5 第二〜第五搬送路
139 読取位置
100 重送センサ(重送検知部)
102 画像読取部
103 画像形成部
30 制御装置
31 原稿搬送制御部
32 ページカウンタ
33 画像データ記憶部(画像記憶部)
34 画像データ処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copier 2 Original conveying apparatus 3 Original supply tray 5 Original discharge tray 9 Sub conveying part 71 Forward feed roller 72 Paper feed roller 75 Registration roller 81-84 Main conveying roller group R1 First conveying path (main conveying path)
R2 to R5 Second to fifth transport path 139 Reading position 100 Double feed sensor (double feed detection unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 102 Image reading part 103 Image forming part 30 Control apparatus 31 Document conveyance control part 32 Page counter 33 Image data storage part (image storage part)
34 Image data processing section

Claims (2)

原稿束が載置される原稿供給トレイと、
原稿束が排出される原稿排出トレイと、
上記原稿を上記原稿供給トレイから原稿排出トレイに導く第一搬送路である主搬送路を備え、上記原稿を順次一枚ずつ、上記主搬送路に沿って搬送する主搬送部と、
上記主搬送路上の読取位置にて上記主搬送路に対して一方向から原稿上の画像を読み取る読取部と、
上記読取位置より上流で上記主搬送路上の原稿の重送を検出する重送検出部と、
上記重送検出部により重送が検出された原稿を、上記主搬送路から退避させ、上記搬送部の搬送方向において上記読取位置より上流で上記主搬送路に一枚ずつ戻す副搬送部と
を備え、
上記副搬送部は、
上記読取位置の上流側でかつ上記重送検出部の下流側において上記主搬送路から分岐する第二搬送路と、
上記主搬送路を搬送されると共に上記第二搬送路に案内された原稿を上記第二搬送路に引き込む反転ローラと、
重送された原稿を一時的に収容する重送原稿待機部に上記反転ローラから原稿を導く第三搬送路と、
上記読取位置の上流側において上記反転ローラから上記主搬送路へ原稿を導く第四搬送路と、
を備え、
上記副搬送部は、
上記重送検出部により重送と検出されずかつ両面を読み込む原稿を上記読取部に対して反転する場合に、上記読取位置より下流で上記主搬送路から上記第二搬送路に導かれた原稿を、上記反転ローラを正回転させて上記第二搬送路を介して上記第三搬送路に送り込むことで原稿を上記主搬送路から退避させ、その後上記反転ローラを逆回転させて上記第四搬送路を介して上記主搬送路に原稿を戻すことで原稿を反転し、
上記重送検出部により重送と検出された場合に、上記反転ローラを正回転させて上記第二搬送路を介して上記第三搬送路に原稿を送り込むと共に上記重送原稿待機部に原稿を一時的に収容し、一のジョブ内に含まれる原稿のうち上記重送検出部により重送が検出された原稿以外の全ての原稿の後に上記反転ローラを逆回転させて上記重送原稿待機部に収容された原稿を一枚ずつ上記第二搬送路を介して上記主搬送路に原稿を戻すことで、上記読取部に対して反転することなく上記読取位置より上流で上記主搬送路に一枚ずつ戻す
画像読取装置。
A document supply tray on which a bundle of documents is placed;
A document discharge tray for discharging a bundle of documents;
A main conveyance path that is a first conveyance path that guides the document from the document supply tray to the document discharge tray, and sequentially conveys the documents one by one along the main conveyance path;
A reading unit that reads an image on a document from one direction with respect to the main conveyance path at a reading position on the main conveyance path ;
A double feed detector for detecting double feed of the document on the main transport path upstream from the reading position ;
The multifeed detector by double feed is detected document is retracted from the main transport path, and a sub-transfer section back upstream from the reading position one by one to the main transport path in the transport direction of the main transfer section
With
The sub-transport unit is
A second conveyance path branched from the main conveyance path on the upstream side of the reading position and on the downstream side of the double feed detection unit;
A reverse roller that is transported along the main transport path and draws the document guided to the second transport path into the second transport path;
A third transport path for guiding the document from the reversing roller to a multi-feed document standby unit for temporarily storing the multi-feed document;
A fourth conveyance path for guiding the document from the reverse roller to the main conveyance path on the upstream side of the reading position;
With
The sub-transport unit is
Documents that are not detected as double-feed by the double-feed detection unit and are read from both sides with respect to the reading unit, and are guided downstream from the reading position to the second conveyance path from the main conveyance path The reversing roller is rotated forward and sent to the third conveying path via the second conveying path to retract the document from the main conveying path, and then the reverse roller is rotated reversely to the fourth conveying path. The document is reversed by returning the document to the main transport path through the path,
When the double feed detection unit detects double feed, the reversing roller is rotated forward to feed the original to the third transport path through the second transport path and to the multi-feed original standby section. The multi-feed original standby section by reversely rotating the reversing roller after all the originals other than the original that are temporarily stored and included in one job other than the original detected by the multi-feed detection section. The originals stored in the paper are returned to the main transport path one by one through the second transport path, so that the originals are moved to the main transport path upstream from the reading position without being reversed with respect to the reading unit. An image reader that returns sheets one by one .
請求項1に記載の画像読取装置と、An image reading apparatus according to claim 1;
一のジョブに含まれる原稿中における重送が検出された原稿の位置を記憶する重送位置記憶部と、A multi-feed position storage unit that stores the position of a document in which multi-feed is detected in a document included in one job;
上記画像読取装置によって読み取られた各原稿の画像を記憶する画像記憶部と、An image storage unit for storing an image of each document read by the image reading device;
上記画像記憶部の記憶に基づいて画像を顕像化する画像形成部と、An image forming unit that visualizes an image based on the storage of the image storage unit;
上記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、A control unit for controlling the operation of the image forming unit,
上記制御部は、上記重送位置記憶部の記憶に基づいて、上記重送検出部により重送が検知された原稿であって上記副搬送部により上記主搬送路に戻されて読み取られた原稿の画像を、同じジョブ内に含まれる他の原稿の画像間の対応する位置に挿入して顕像化するよう上記画像形成部を制御するようになっている画像形成装置。The control unit is a document in which double feed is detected by the double feed detection unit based on the storage in the double feed position storage unit, and is returned to the main transport path by the sub transport unit and read. The image forming apparatus is configured to control the image forming unit so that the image is inserted into a corresponding position between images of other documents included in the same job and visualized.
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