JP2009040577A - Paper sheet conveying device and paper sheet conveying method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送経路を介して用紙をプロセスユニットに送給する用紙搬送装置および用紙搬送方法に関する。本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法は、例えば、複写機における原稿搬送機構や、プリンターにおける記録用紙の搬送機構などに適用できる。なお、原稿読取装置のＣＣＤもしくはＣＩＳを備えた読取部、または画像形成装置における、電子写真方式、インクジェット方式もしくは熱転写方式の記録部が、本発明におけるプロセスユニットに該当する。 The present invention relates to a paper transport apparatus and a paper transport method for feeding paper to a process unit via a transport path. The sheet conveying apparatus and the sheet conveying method according to the present invention can be applied to, for example, a document conveying mechanism in a copying machine or a recording sheet conveying mechanism in a printer. The reading unit provided with the CCD or CIS of the original reading device, or the electrophotographic, ink jet, or thermal transfer recording unit in the image forming apparatus corresponds to the process unit in the present invention.
電子写真式の複写機には、原稿載置台上に原稿を自動的に送る自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備え、ＡＤＦから供給された原稿を記録用紙に順々に複写するものがある。このような複写機において、ＡＤＦの原稿トレイ上に堆積状にセットされて、ピックアップローラにより一枚ずつ搬出された原稿は、装置本体内に設けられた搬送経路を通って原稿載置台に送られて読取装置で読み取られ、原稿に対応する画像が記録用紙に形成される。読み取られた原稿は、原稿載置台からＡＤＦ上の原稿排紙部に排出される。 Some electrophotographic copying machines include an automatic document feeder (ADF) that automatically sends a document on a document table, and sequentially copies the document supplied from the ADF onto a recording sheet. In such a copying machine, documents set in a stack on the document tray of the ADF and carried out one by one by a pickup roller are sent to a document table through a conveyance path provided in the apparatus main body. The image is read by the reading device and an image corresponding to the original is formed on the recording paper. The read original is discharged from the original placement table to the original discharge section on the ADF.
以上のような複写機では、二枚以上の原稿が重なった状態で同時にＡＤＦから搬送経路内に搬出される、所謂「重送」と称される状態に陥ることがある。重送状態に陥ると、搬送経路内で原稿が詰まり、以後の原稿の搬出・読み取り動作が不可能となる。また、複写されない原稿ができる、所謂「コピー抜け」が生じるおそれもある。
そこで特許文献１では、ＡＤＦに重送を検出する検知手段を付与して、該検知手段で原稿が重送状態に陥ったことが検知されると、直ちに原稿の搬送を停止するようにしている。
In the copying machine as described above, two or more original documents are overlapped and are simultaneously transported from the ADF into the transport path, so that the so-called “double feeding” may occur. When the double feed state occurs, the original is jammed in the conveyance path, and the subsequent original unloading / reading operation becomes impossible. In addition, there is a possibility that a so-called “copy omission” may occur in which a document that is not copied can be produced.
Therefore, in Patent Document 1, the ADF is provided with detection means for detecting double feed, and when the detection means detects that the original has fallen into the double feed state, conveyance of the original is immediately stopped. .
上述のように、従来の複写機では、重送が検知されると直ちに読み取り動作を停止しているため、先に搬送されている原稿に対する読取装置による読み取り動作が、どの程度進んでいるかわからず、一律に正しい画像が得られていないものとみなして、既に読み取り動作が終了した原稿の画像も含めて、全ての読取画像を破棄している。このため、ユーザは、ＡＤＦに原稿をセットし直して、一枚目から原稿を再度読み込ませる必要があり、原稿を再セットする手間が掛かかり、或いは、同じ原稿の読み取り動作を二度行う煩雑さがあり、複写機の使い勝手の点で問題があった。換言すれば、読取装置などのプロセスユニットによる処理を始めから再度行う必要があり、その点に改良の余地があった。 As described above, in the conventional copying machine, the reading operation is stopped as soon as a double feed is detected, so it is not known how much the reading operation by the reading device for the previously conveyed document has progressed. Assuming that a correct image is not obtained uniformly, all read images including the image of the document that has already been read are discarded. For this reason, it is necessary for the user to reset the document on the ADF and read the document again from the first page, which takes time and effort to reset the document, or to perform the same document reading operation twice. There was a problem in terms of usability of the copier. In other words, processing by a process unit such as a reading device needs to be performed again from the beginning, and there is room for improvement in that respect.
本発明は以上のような問題点を解決するためになされたものであり、重送が発生した場合でも、プロセスユニットによる全ての用紙に対する処理を繰り返して行う必要が無く、したがって処理時間の短縮化を図るとともに、ユーザの負担・手間を省いて、使い勝手に優れた用紙搬送装置および用紙搬送方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and even when multiple feeding occurs, it is not necessary to repeatedly process all sheets by the process unit, and therefore, the processing time can be shortened. Another object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method that are easy to use while reducing the burden and effort of the user.
本発明は、搬送経路を介して、用紙をプロセスユニットに送給する用紙搬送装置を対象とする。この用紙搬送装置は、堆積状にセットされた用紙から一枚ずつ用紙を取り出して、該用紙を前記搬送経路に向かって送り出す搬出部と、前記搬送経路の上流位置に配されて、前記搬出部から該搬送経路内に送り出された用紙の下流方向への搬送動作を担う始端ローラと、該搬送経路の下流位置に設けられて、前記プロセスユニットへの用紙の送給動作を担う送給ローラとを含む搬送ローラ群と、前記搬送経路の上流位置に配されて、前記搬出部により前記搬送経路に送り出された用紙が、重送状態に陥ったか否かを検知する重送検知部と、前記プロセスユニットへの用紙の送給動作が完了したことを検知するための送給検知部とを備えている。
前記始端ローラと送給ローラとは、独立別個に回転駆動可能に構成されている。
そして、前記重送検知部により、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、前記始端ローラの回転駆動を停止して、重送状態にある用紙の搬送動作を停止するとともに、当該重送状態に陥った用紙に先立って搬送経路内に送り出されて該搬送経路内に存する用紙に対しては、当該用紙のプロセスユニットへの送給が完了したことが前記送給検知部で検知されるまで、前記送給ローラの回転駆動を続けるように構成されている。
The present invention is directed to a paper transport apparatus that feeds paper to a process unit via a transport path. The sheet conveying device is configured to take out sheets one by one from the sheets set in a stacked state, send out the sheets toward the conveying path, and be arranged at an upstream position of the conveying path, A starting roller that is responsible for the downstream transport operation of the sheet fed into the transport path, and a feed roller that is provided at a downstream position of the transport path and is responsible for the sheet transport operation to the process unit; A multi-feed detection unit configured to detect whether or not the sheet fed to the conveyance path by the carry-out unit has fallen into a multi-feed state, A paper feed detection unit for detecting that the paper feed operation to the process unit has been completed.
The start roller and the feed roller are configured to be independently rotatable.
When the multi-feed detection unit detects that the paper fed from the carry-out unit to the transport path has fallen into the multi-feed state, the rotation driving of the start roller is stopped and the multi-feed state is entered. While the transport operation of a certain sheet is stopped, the sheet that has been sent into the transport path prior to the sheet in the multi-feed state and exists in the transport path is fed to the process unit. The feed roller is configured to continue to rotate until it is detected by the feed detection unit.
重送検知部の具体例としては、搬送経路を挟んで一対のローラを対向配置して、用紙通過時におけるローラの移動量に基づいて、重送か否かを検知する形態を採ることができる。搬送経路を挟んで受光素子と投光素子とを配置し、原稿通過時における受光量の変化に基づいて、重送状態に陥ったことを検知するものであってもよい。 As a specific example of the double feed detection unit, it is possible to adopt a form in which a pair of rollers are opposed to each other across the conveyance path, and whether or not double feed is detected based on the amount of movement of the rollers when the paper passes. . A light receiving element and a light projecting element may be arranged with the conveyance path interposed therebetween, and detection of a double feed state may be detected based on a change in the amount of received light when the document passes.
前記搬出部は、堆積状にセットされた用紙から一枚ずつ用紙を繰り出すピックアップローラを備えており、前記重送検知部により、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、前記始端ローラに加えて、前記ピックアップローラの回転駆動を停止するように構成することができる。 The carry-out unit includes a pickup roller that feeds the paper one by one from the sheets set in a stack, and the multi-feed detection unit puts the paper fed from the carry-out unit to the transport path in a double feed state. When it is detected that the pickup has fallen, the rotation driving of the pickup roller can be stopped in addition to the starting roller.
前記始端ローラおよび前記送給ローラに回転駆動力を与えるモータを備え、前記モータと始端ローラとの間の動力伝動系の中途部に、該始端ローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチが設けられている形態を採ることができる。 A clutch that includes a motor that applies a rotational driving force to the starting roller and the feeding roller, and that interrupts only the rotational driving force transmitted to the starting roller at a middle portion of the power transmission system between the motor and the starting roller. The form in which is provided can be taken.
前記ピックアップローラは、前記モータからの回転駆動力を受けて回転操作されるように構成されており、前記モータと前記ピックアップローラとの間の動力伝動系の中途部に、該ピックアップローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチを設けることができる。 The pickup roller is configured to be rotated by receiving a rotational driving force from the motor, and is transmitted to the pickup roller in a middle portion of a power transmission system between the motor and the pickup roller. A clutch that cuts off only the rotational driving force can be provided.
本発明に係る用紙搬送方法は、搬出部により用紙を搬送経路に送り出すステップと、搬送経路内に搬送されてきた用紙が、重送状態にあるか否かを検知する重送検知ステップと、搬送経路内を搬送されてきた用紙がプロセスユニットに送給されたことを検知する送給検知ステップとを含み、前記重送検知ステップにより、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、該重送状態にある用紙の搬送経路内における搬送動作を停止するとともに、該重送状態に陥った用紙に先立って前記搬送経路内に送り出されて該搬送経路内に存する用紙に対しては、前記送給検知ステップにより当該用紙の前記プロセスユニットへの送給が完了したことが検知されるまで、前記搬送経路内における搬送動作を続けるようになっていることを特徴とする。 The paper transport method according to the present invention includes a step of sending a paper to a transport path by a carry-out unit, a double feed detection step for detecting whether or not the paper transported in the transport path is in a double feed state, A paper feed detecting step for detecting that the paper transported in the path is fed to the process unit, and the paper fed from the carry-out portion to the transport path by the double feed detecting step is double fed. When it is detected that the sheet has fallen into the state, the conveyance operation in the conveyance path of the sheet in the double feeding state is stopped, and the sheet is fed into the conveyance path prior to the sheet in the double feeding state. For the paper existing in the transport path, the transport operation in the transport path is continued until it is detected by the feed detection step that the feeding of the paper to the process unit is completed. Characterized in that it is so.
本発明に係る用紙搬送装置においては、重送検知部により重送状態に陥ったことが検知された場合でも、プロセスユニットに対する送給動作が終了するまでは、送給ローラの回転駆動を停止させず、重送検知時において既に搬送経路内に存する用紙に対しては、プロセスユニットによる処理を最後まで実行させるようにした。 In the paper transport device according to the present invention, even when the double feed detection unit detects that the double feed state has occurred, the rotation of the feed roller is stopped until the feed operation to the process unit is completed. First, the processing by the process unit is executed to the end for the paper that already exists in the transport path when the double feed is detected.
また、本発明に係る用紙搬送方法においては、重送検知ステップにより搬送経路内に搬送されてきた用紙が重送状態に陥ったことが検知された場合でも、当該重送状態に陥った用紙に先立って搬送経路内に送り出されて該搬送経路内に存する用紙に対しては、送給検知ステップにより当該用紙のプロセスユニットへの送給が完了したことが検知されるまで、搬送経路内における搬送動作を続けるようにした。 Further, in the paper transport method according to the present invention, even when it is detected by the double feed detection step that the paper transported into the transport path has fallen into the double feed state, the paper that has fallen into the double feed state is detected. For paper that has been previously sent into the transport path and is present in the transport path, transport in the transport path until it is detected by the feed detection step that feeding of the paper to the process unit is completed. Continued to work.
これによれば、例えば、本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法を複写機の原稿搬送機構に適用した場合には、重送の発生時点において、それ以前に搬送経路内に存する原稿に対しては、最後まで読取装置（プロセスユニット）による原稿の読み取り動作を実行させることができる。したがって、従前の重送が検知されると直ちに読み取り動作を停止させていた従来形態のように、読み取り途中で読み取り動作が中断されて、結局破棄せざるを得ない原稿画像は生じない。このことは、重送状態に陥った原稿と、重送状態以前において正常に読み取られた原稿とを明確に区別できることを意味し、したがって、当該正常に読み取られた原稿の画像を破棄することなく保存し、これを有効利用することができる。換言すれば、正常に読み取られた原稿画像に対しては、問題無く複写処理を実行することができるので、全ての原稿を自動搬出部であるＡＤＦにセットし直す必要がなく、或いは一枚目の原稿から再度読み取り動作を行う必要がなく、ユーザの負担・手間を少なくして、使い勝手に優れた複写機を提供することができる。 According to this, for example, when the sheet conveying apparatus and the sheet conveying method according to the present invention are applied to the document conveying mechanism of the copying machine, at the time of occurrence of double feeding, the document existing in the conveying path before that time. Thus, the reading operation of the original by the reading device (process unit) can be executed to the end. Therefore, unlike the conventional embodiment in which the reading operation is stopped immediately when a conventional multi-feed is detected, the reading operation is interrupted in the middle of reading, and a manuscript image that must eventually be discarded does not occur. This means that it is possible to clearly distinguish between a document that has fallen into a double-feed state and a document that has been normally read before the double-feed state, and therefore, without destroying the image of the document that has been normally read. You can save it and use it effectively. In other words, since it is possible to execute a copying process without any problem on a normally read original image, it is not necessary to reset all originals to the ADF which is an automatic carry-out unit, or the first sheet Therefore, it is not necessary to read the original again, and it is possible to provide an easy-to-use copying machine with less user burden and effort.
また、本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法をプリンターの記録用紙の搬送機構に適用した場合には、重送の発生時点において、それ以前に搬送経路内に存する記録用紙に対しては、最後まで画像形成装置（プロセスユニット）による画像形成動作を実行させることができる。したがって、画像形成動作が中断されて、部分的に画像が形成された記録用紙は生じず、ユーザが画像形成動作の完了したページを確認する手間、或いはプリントページを再指定する負担・手間などを少なくして、使い勝手に優れたプリンターを提供することができる。 Further, when the paper transport device and the paper transport method according to the present invention are applied to the recording paper transport mechanism of the printer, at the time of occurrence of multi-feed, for the recording paper existing in the transport path before that, The image forming operation by the image forming apparatus (process unit) can be executed until the end. Accordingly, the recording operation on which the image forming operation is interrupted and a partially formed image is not generated, and the user has to confirm the page on which the image forming operation has been completed, or the burden and labor to respecify the print page. By reducing the number, it is possible to provide a printer that is easy to use.
重送状態に陥ったことが検知されると、自動搬出部のピックアップローラの回転駆動を停止するようにしていると、重送した用紙が搬送経路へ送り出されることを抑えて、用紙の破損等を効果的に防ぐことができる。 When it is detected that the double feed state has occurred, the rotation of the pickup roller of the automatic carry-out unit is stopped, so that the double-fed paper is prevented from being sent out to the conveyance path, and the paper is damaged. Can be effectively prevented.
始端ローラと送給ローラとを、独立別個に回転駆動できるようにするためには、例えば、各々別個のモータから回転駆動力を受けることが考えられる。しかし、この場合には、モータの個数が増える分だけ、用紙搬送装置が適用される複写機やプリンターなどの製造コストが高く付く。これに対して、本発明のように、モータと始端ローラとの間の動力伝動系の中途部に、該始端ローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチを設けていると、一個のモータで両ローラを独立別個に回転駆動させることができる。つまり、モータの個数を最小限化して、用紙搬送装置の低コスト化に貢献できる。
同様に、モータと前記ピックアップローラとの間の動力伝動系の中途部に、該ピックアップローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチを設けていると、一個のモータで三種のローラを独立別個に回転駆動させることができるので、用紙搬送装置の低コスト化に貢献できる。
In order to enable the starting roller and the feeding roller to be independently rotated independently, for example, it is conceivable to receive a rotational driving force from each separate motor. However, in this case, as the number of motors increases, the manufacturing cost of a copying machine, a printer, or the like to which the paper transport device is applied increases. In contrast, as in the present invention, when a clutch that cuts off only the rotational driving force transmitted to the starting roller is provided in the middle of the power transmission system between the motor and the starting roller, Both rollers can be independently rotated by a motor. That is, it is possible to minimize the number of motors and contribute to the cost reduction of the sheet conveying apparatus.
Similarly, when a clutch that cuts off only the rotational driving force transmitted to the pickup roller is provided in the middle of the power transmission system between the motor and the pickup roller, the three types of rollers can be made independent by one motor. Since it can be separately driven to rotate, it can contribute to cost reduction of the sheet conveying device.
図１から図３に、本発明に係る用紙搬送装置および用紙搬送方法を複写機の原稿搬送機構に適用した実施形態を示す。図２において、この複写機１は、給紙カセット２と、該給紙カセット２から記録用紙給送路を経て送られてきた記録用紙に対して画像形成を行う画像記録部３と、該画像記録部３の上方に配置された画像読取部４と有する。画像記録部３は、感光体ユニット５と、感光体ユニット５にトナーを供給するトナーカートリッジ６などを主要構成要素とする。画像読取部４の上面には、各種操作ボタンを有する操作パネル７と、自動原稿搬送装置（用紙搬送装置：以下「ＡＤＦ」と記す）９とが設置されている。ＡＤＦ９は、画像読取部４の原稿押さえカバー１０内に組み付けられている。
FIGS. 1 to 3 show an embodiment in which the sheet conveying apparatus and the sheet conveying method according to the present invention are applied to a document conveying mechanism of a copying machine. In FIG. 2, the copying machine 1 includes a
図１、図２および図３において、ＡＤＦ９は、上方の原稿トレイ１１から下方の原稿排出部１２に至るＵ字状の原稿搬送経路１３（以下、「搬送経路」と記す）を備えるものであり、原稿トレイ１１上に載置された原稿を搬送経路１３に送り込み、読取装置１５（プロセスユニット）で原稿画像を形成する。
図１および図３に示すように、このＡＤＦ９は、原稿トレイ１１上に堆積状にセットされた原稿１６から、一枚ずつ原稿を取り出して搬送経路１３に向かって送り出す搬出部１７と、搬送経路１３の所定箇所に配設された搬送ローラ群と、搬送経路１３内の原稿の位置を検出するためのセンサ群などで構成される。
1, 2, and 3, the
As shown in FIGS. 1 and 3, the
搬出部１７は、ピックアップローラ１９と、該ピックアップローラ１９の下部に配置されて、原稿１６を上向きに付勢するパッド２０とを備え、これらローラ１９とパッド２０とが協働して、原稿トレイ１１から一枚ずつ原稿を取り出して搬送経路１３に送り出す。
The carry-out
搬送ローラ群は、搬送経路１３の上流位置に配されて、搬出部１７から搬送経路１３内に送り出された原稿の下流方向への搬送動作を担うレジストローラ（始端ローラ）２１と、該レジストローラ２１よりも搬送経路１３の下流位置に設けられた第１〜第３のフィードローラ２２・２３・２４と、裏面原稿の読み取り動作を担うＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ
Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）読取ユニット２５の対向位置に設けられたＣＩＳローラ２６と、最下流位置に設けられて、原稿排出部１２への原稿の排出動作を担うイグジットローラ２７などで構成される。これらローラ１９・２１・２２・２３・２４・２７は、動力伝動系３０・３１・３２を介してＡＤＦモータ３３から供給された駆動力を受けて回転駆動される。
The conveyance roller group is disposed at an upstream position of the
The image sensor includes a
ピックアップローラ１９に至る動力伝動系３０の中途部には、給紙クラッチ４８が設けられており、該給紙クラッチ４８をオフ操作することで、ＡＤＦモータ３３からピックアップローラ１９に供給される回転駆動力を遮断することができる。また、レジストローラ２１に至る動力伝動系３１の中途部には、レジストクラッチ４９が設けられており、該レジストクラッチ４９をオフ操作することで、ＡＤＦモータ３３からレジストローラ２１に供給される回転駆動力を遮断することができる。
A
読取装置１５は、プラテンガラス３４と、該プラテンガラス３４を支えるボトムフレーム３５とを有し、これらプラテンガラス３４とボトムフレーム３５で形成される内部空隙に、原稿を読み取るＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）読取ユニット３６が配設されている。ＣＣＤ読取ユニット３６は、プラテンガラス３４上の原稿に向かってスキャナ光を照射する光源３７や、原稿からの反射光を電気信号に変換して画像読み取りを行うＣＣＤイメージセンサ３８などを備える。
図３に示すように、読取装置１５の表面原稿読み取り位置は、搬送経路１３における第２フィードローラ２３と第３フィードローラ２４との中間部に設けられている。つまり、第２フィードローラ２３は、最終的な読取装置１５への原稿の送給動作を担っており、本発明における送給ローラとして作用する。
The
As shown in FIG. 3, the surface document reading position of the
図１および図４に示すように、搬送経路１３には、上流側から順に、ＤＳＳセンサ４０、ＤＲＳセンサ４１、ＷＦＳセンサ４２、ＤＳ２センサ４３、ＤＳ３センサ４４などのセンサが設けられている。また、原稿トレイには、ＤＳ１センサ４５（図４参照）が設けられており、トレイ１１上に載置された原稿の大きさを検知する。ＤＳＳセンサ４０は原稿の後端を検知するものであり、ＤＲＳセンサ４１は、原稿の先端を検知し、レジストのタイミング制御に用いる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
ＷＦＳセンサ（重送検知部）４２は、搬送経路１３内を流れる原稿の厚みを検出するものである。具体的には、搬送経路１３を挟むように上下一対のローラを配置し、ＷＦＳセンサ４２により、これらローラの対向間隔を検知する。そして、当該ＷＦＳセンサ４２による検出値をＲＡＭ５５或いはＲＯＭ５２内に記憶されている閾値と比較し、検出値が閾値を超えると、搬出部１７から搬送経路１３内に送り出された原稿が重送状態に陥ったと判断することができる。
ＤＳ２センサ４３は、原稿読み取り位置に至った原稿の後端を検知する。ＤＳ３センサ４４は、両面モードにおいて、ＣＩＳ読取ユニット２５に至った原稿の後端を検知する。
The WFS sensor (double feed detection unit) 42 detects the thickness of the document flowing in the
The
図４に示すように、画像読取部４は、画像読取制御部５０および複写機１の全体の制御を担う本体制御部５１により制御される。画像読取制御部５０は、ＡＤＦ９を制御するものであり、ＷＦＳセンサ４２、ＤＲＳセンサ４１、ＤＳ１センサ４５、ＤＳ２センサ４３、ＤＳＳセンサ４０、ＤＲＳセンサ４１、などの各センサからの検出信号に基づいて、レジストクラッチ４９、ＡＤＦモータ３３、給紙クラッチ４８、ＣＣＤ読取ユニット３６、ＣＩＳ読取ユニット２５などを制御する。
As shown in FIG. 4, the image reading unit 4 is controlled by an image
本体制御部５１は、操作パネル７を構成する各種スイッチからの操作信号を受けて、ＲＯＭ５２に格納されている制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムに基づいて、画像読取制御部５０、ＣＯＤＥＣ５３、画像記録部３などを制御する。本体制御部５１には、作業領域としてのＲＡＭ５５のほか、ＣＣＤ読取ユニット３６やＣＩＳ読取ユニット２５で読み取られた原稿画像が格納される画像メモリ５６、タイマー５７などが接続されている。
The main
次にＡＤＦ９を使った原稿の読み取り動作について、図５〜図７を参照して説明する。
図５に画像読取部４の読み取り動作の基本動作を示す。まず、原稿トレイ１１上に原稿がセットされた状態で、操作パネル８のスタートボタンからのオン信号を受けると（Ｓ１でＹＥＳ）、ＡＤＦモータ３３をオン操作して、動力伝動系３０・３１・３２を介してローラ１９・２１・２２・２３・２４・２７を回転駆動させる。これにて、ピックアップローラ１９により一枚目の原稿がピックアップされて（Ｓ２）、該原稿は搬出部１７から搬送経路１３に送り出され、レジストローラ２１や第１〜第３のフィードローラ２２・２３・２４により、搬送経路１３内を下流側に向かって搬送されていく。なお、原稿トレイ１１上に原稿がセットされたか否かは、ＤＳ１センサ４５により検知される。また、操作パネル８のスタートボタンがオン操作されるまで（Ｓ１でＮＯ）、画像読取部４は待機状態となる。
Next, a document reading operation using the
FIG. 5 shows a basic operation of the reading operation of the image reading unit 4. First, when an on signal is received from the start button of the operation panel 8 with a document set on the document tray 11 (YES in S1), the
ＤＳＳセンサ４０により原稿の後端が検知されると（Ｓ３でＹＥＳ）、後端検知からの経過時間をタイマー５７で計時し、所定時間が経過すると（Ｓ４でＹＥＳ）、次の原稿をピックアップして搬送経路１３内に送り出す（Ｓ５）。ＤＳ１センサ４５からの検出信号がオフとなり、原稿トレイ１１上に原稿が無いと判断されると（Ｓ６でＹＥＳ）、各種ローラ１９・２１・２２・２３・２４・２７を所定時間だけ駆動させてから、これを停止させて、読み取り動作を終了する。原稿トレイ１１上に原稿が有る場合には（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ３に戻って読み取り動作を続行する。読み取り動作により得られた原稿画像は、画像メモリ５６に蓄積されて、読み取り動作の終了後、或いは読み取り動作に並行して画像記録部３により記録用紙に記録（複写）される。
When the trailing edge of the document is detected by the DSS sensor 40 (YES in S3), the elapsed time from the trailing edge detection is counted by the
次に、重送を検知した際の処理動作について、図６および図７を参照して説明する。
ＷＦＳセンサ４２により重送状態に陥ったことが検知されたときに、当該重送状態に陥った原稿が一枚目の原稿である場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、直ちにＡＤＦモータ３３を停止して、全てのローラの回転駆動を停止する（Ｓ１１）。重送状態に陥った原稿が二枚目以降である場合には（Ｓ１０でＮＯ）、まず、表面のみを複写する片面コピーモードが選択されているか、表裏面を複写する両面コピーモードが選択されているかを確認する（Ｓ１２）。加えて、かかる重送状態に陥った原稿に先立って、既に搬送経路１３内に送り込まれている「先の原稿」の読み取りが完了しているか否かを確認する（Ｓ２０：図７）。先の原稿の読み取りが終了している場合には（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＡＤＦモータ３３を停止して、全ての原稿の搬送経路１３への送り出し動作を終了し（Ｓ２１）、読取装置１５による読み取り動作を終了する。また、重送した原稿に対して既に読取装置１５による読み取り動作が始まっていた場合には、この原稿に対する原稿画像を画像メモリ５６から破棄する（Ｓ２２）。
Next, the processing operation when double feeding is detected will be described with reference to FIGS.
When it is detected by the
先の原稿の読み取りが終了していない場合には（Ｓ２０でＮＯ）、給紙クラッチ４８およびレジストクラッチ４９をオフ操作して、ピックアップローラ１９およびフィードローラ２２の回転駆動のみを停止させて、重送状態にある原稿の搬送動作を中断するとともに、搬出部１７による次の原稿の送り出し動作を停止させる。一方、既に搬送経路１３内にある先の原稿に対しては、読み取り動作を最後まで実行する。具体的には、片面コピーモードが選択されている場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＤＳ２センサ４３により原稿の後端部が検出されてから（Ｓ１３でＹＥＳ）、所定時間が経過するまでＡＤＦモータ３３を回転駆動させて（Ｓ１４でＹＥＳ）、先の原稿を原稿排出部１２に排出させてからＡＤＦモータ３３を停止させる（Ｓ１５）。つまり、先の原稿に対しては、フィードローラ２２・２３・２４およびイグジットローラ２７を回転駆動させて、読取装置１５のＣＣＤ読取ユニット３６による読み取り動作を最後まで実行させる。
If the reading of the previous document has not been completed (NO in S20), the
両面コピーモードもしくは裏面のみ複写する裏面コピーモードが選択させている場合には（Ｓ１２でＮＯ）、ＤＳ３センサ４４により原稿の後端部が検出されてから（Ｓ１６でＹＥＳ）、所定時間が経過するまでＡＤＦモータ３３を回転駆動させて（Ｓ１７ＹＥＳ）、先の原稿を原稿排出部に排出させてからＡＤＦモータ３３を停止させる（Ｓ１８）。つまり、先の原稿に対しては、フィードローラ２２・２３・２４およびイグジットローラ２７を回転駆動させて、読取装置１５のＣＣＤ読取ユニット３６とＣＩＳ読取ユニット２５による読み取り動作を最後まで実行させる。
When the duplex copy mode or the reverse copy mode for copying only the reverse side is selected (NO in S12), a predetermined time elapses after the trailing edge of the original is detected by the DS3 sensor 44 (YES in S16). The
以上のように、本実施形態においては、ＷＦＳセンサ４２により重送状態に陥ったことが検知された場合でも、ＣＣＤ読取ユニット３６およびＣＩＳ読取ユニット２５に向けた送給動作が終了するまでは、フィードローラ２２・２３・２４およびイグジットローラ２７の回転駆動を停止させず、重送検知時において既に搬送経路１３内に存する原稿に対しては、読取装置１５による処理を最後まで実行させるようにした。
As described above, in the present embodiment, even when it is detected by the
これによれば、従前の重送が検知されると直ちに読み取り動作を停止させていた従来形態のように、読み取り途中で読み取り動作が中断されて、結局破棄せざるを得ない原稿画像は生じない。このことは、重送状態に陥った原稿と、重送状態以前において正常に読み取られた原稿とを明確に区別できることを意味し、したがって、当該正常に読み取られた原稿の画像を破棄することなく保存し、これを有効利用することができる。換言すれば、正常に読み取られた原稿画像に対しては、問題無く複写処理を実行することができるので、全ての原稿をＡＤＦ９にセットし直す必要や、一枚目の原稿から再度読み取り動作を行う必要がなく、ユーザの負担・手間を少なくして、使い勝手に優れた複写機を提供することができる。
According to this, the reading operation is interrupted in the middle of the reading operation as in the conventional embodiment in which the reading operation is stopped immediately when a conventional double feed is detected, and a manuscript image that must eventually be discarded does not occur. . This means that it is possible to clearly distinguish between a document that has fallen into a double-feed state and a document that has been normally read before the double-feed state, and therefore, without destroying the image of the document that has been normally read. You can save it and use it effectively. In other words, since a normally read document image can be copied without any problem, it is necessary to reset all the documents in the
上記の実施形態では、本発明に係る用紙搬送装置を複写機１の原稿搬送機構に適用していたが、図８に示すような画像記録部３の記録用紙の搬送機構に適用することもできる。この場合には、給紙カセット２のピックアップローラが本発明の搬出部に相当し、感光体ユニット５が本発明のプロセスユニットに相当する。
In the above embodiment, the sheet conveying apparatus according to the present invention is applied to the document conveying mechanism of the copying machine 1, but it can also be applied to a recording sheet conveying mechanism of the
給紙カセット２から用紙排出部６０に至る搬送経路６１の上流位置に重送検知部６２を設けて、この重送検知部６２で給紙カセット２から送り出された記録用紙が重送状態に陥ったことを検知する。また、感光体ユニット５の上流位置の上流位置および下流位置に、該感光体ユニット５への記録用紙の供給動作が完了したことを検知するためのセンサ６３・６４を設ける。
A double
図８に示す複写機によれば、重送の発生時点において、それ以前に搬送経路６１内に存する記録用紙に対しては、最後まで感光体ユニット５による画像形成動作を実行させることができる。したがって、画像形成動作が中断されて、部分的に画像が形成された記録用紙は生じず、ユーザが画像形成動作の完了したページを確認する手間や、プリントページを再指定する負担・手間などを少なくして、使い勝手に優れた複写機を提供することができる。
According to the copying machine shown in FIG. 8, the image forming operation by the
上記実施形態においては、重送検知部４２（ＷＦＳセンサ）の具体例としては、搬送経路１３を通過する原稿の厚みにより検出する方式を挙げているが、本発明はこれに限られず、それ以外の方式も採用し得る。例えば、搬送経路１３を挟んで受光素子と投光素子とを配置し、原稿通過時における受光量の変化に基づいて、重送状態に陥ったことを検知するものであってもよい。また、ＷＦＳセンサ４２の配設箇所は、図示例の箇所に限られない。
In the above embodiment, as a specific example of the double feed detection unit 42 (WFS sensor), a method of detecting based on the thickness of the document passing through the
５ プロセスユニット（感光体ユニット）
１３ 搬送経路
１５ プロセスユニット（読取装置）
１９ ピックアップローラ
２１ 始端ローラ（レジストローラ）
２３ 送給ローラ（フィードローラ）
２４ 送給ローラ（フィードローラ）
３３ モータ（ＡＤＦモータ）
４２ 重送検知部（ＷＦＳセンサ）
４８ クラッチ（給紙クラッチ）
４９ クラッチ（レジストクラッチ）
5 Process unit (photosensitive unit)
13
19
23 Feeding roller
24 Feeding roller
33 Motor (ADF motor)
42 Double feed detector (WFS sensor)
48 Clutch (feed clutch)
49 Clutch (Registration Clutch)
Claims (5)
堆積状にセットされた用紙から一枚ずつ用紙を取り出して、該用紙を前記搬送経路に向かって送り出す搬出部と、
前記搬送経路の上流位置に配されて、前記搬出部から該搬送経路内に送り出された用紙の下流方向への搬送動作を担う始端ローラと、該搬送経路の下流位置に設けられて、前記プロセスユニットへの用紙の送給動作を担う送給ローラとを含む搬送ローラ群と、
前記搬送経路の上流位置に配されて、前記搬出部により前記搬送経路に送り出された用紙が、重送状態に陥ったか否かを検知する重送検知部と、
前記プロセスユニットへの用紙の送給動作が完了したことを検知するための送給検知部とを備えており、
前記始端ローラと送給ローラとは、独立別個に回転駆動可能に構成されており、
前記重送検知部により、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、前記始端ローラの回転駆動を停止して、重送状態にある用紙の搬送動作を停止するとともに、当該重送状態に陥った用紙に先立って搬送経路内に送り出されて該搬送経路内に存する用紙に対しては、当該用紙のプロセスユニットへの送給が完了したことが前記送給検知部で検知されるまで、前記送給ローラの回転駆動を続けるように構成されていることを特徴とする用紙搬送装置。 A paper transport device for feeding paper to a process unit via a transport path,
A carry-out unit that takes out the sheets one by one from the sheets set in a stack, and sends the sheets toward the conveyance path;
A starting roller that is disposed at an upstream position of the transport path and is responsible for transporting a sheet fed from the unloading unit into the transport path in a downstream direction; and provided at a downstream position of the transport path, A transport roller group including a feed roller for feeding paper to the unit; and
A multi-feed detection unit that is arranged at an upstream position of the transport path and detects whether or not the sheet sent to the transport path by the unloading unit has fallen into a multi-feed state;
A paper feed detection unit for detecting that the paper feed operation to the process unit is completed,
The starting roller and the feeding roller are configured to be independently rotatable and driven,
When the multi-feed detection unit detects that the paper fed from the carry-out unit to the transport path has fallen into the double feed state, the rotation of the start roller is stopped and the paper in the double feed state And the feeding of the paper to the process unit is completed for the paper that has been sent into the transport path prior to the paper that has fallen into the multi-feed state. The sheet conveying device is configured to continue the rotation driving of the feeding roller until the feeding detection unit detects that the feeding roller is detected.
前記重送検知部により、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、前記始端ローラに加えて、前記ピックアップローラの回転駆動を停止するように構成されている請求項１記載の用紙搬送装置。 The carry-out unit includes a pickup roller that feeds out the sheets one by one from the sheets set in a stack,
When the multi-feed detection unit detects that the paper fed from the carry-out unit to the transport path has fallen into the double feed state, it stops rotation of the pickup roller in addition to the start roller. The sheet conveying apparatus according to claim 1, which is configured as follows.
前記モータと始端ローラとの間の動力伝動系の中途部に、該始端ローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチが設けられている、請求項１又は２記載の用紙搬送装置。 A motor for applying a rotational driving force to the start roller and the feed roller;
The sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein a clutch that cuts off only the rotational driving force transmitted to the starting end roller is provided in a middle portion of the power transmission system between the motor and the starting end roller.
前記モータと前記ピックアップローラとの間の動力伝動系の中途部に、該ピックアップローラへ伝達される回転駆動力のみを遮断するクラッチが設けられている、請求項２又は３記載の用紙搬送装置。 The pickup roller is configured to be rotated by receiving a rotational driving force from the motor,
4. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein a clutch that cuts off only a rotational driving force transmitted to the pickup roller is provided in a middle portion of a power transmission system between the motor and the pickup roller.
搬送経路内に搬送されてきた用紙が、重送状態にあるか否かを検知する重送検知ステップと、
搬送経路内を搬送されてきた用紙がプロセスユニットに送給されたことを検知する送給検知ステップとを含み、
前記重送検知ステップにより、前記搬出部から前記搬送経路に送り出された用紙が重送状態に陥ったことが検知されると、該重送状態にある用紙の搬送経路内における搬送動作を停止するとともに、該重送状態に陥った用紙に先立って前記搬送経路内に送り出されて該搬送経路内に存する用紙に対しては、前記送給検知ステップにより当該用紙の前記プロセスユニットへの送給が完了したことが検知されるまで、前記搬送経路内における搬送動作を続けるようになっていることを特徴とする用紙搬送方法。 A step of feeding the paper to the transport path by the carry-out unit;
A double feed detection step for detecting whether or not the paper transported in the transport path is in a double feed state;
A feeding detection step for detecting that the paper transported in the transport path is fed to the process unit,
When it is detected by the double feed detection step that the paper sent from the carry-out section to the transport path has fallen into the double feed state, the transport operation in the transport path of the paper in the double feed state is stopped. At the same time, for the paper that has been fed into the transport path prior to the paper in the double feed state and exists in the transport path, the paper is fed to the process unit by the feed detection step. A sheet conveying method characterized in that the conveying operation in the conveying path is continued until completion is detected.
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