JP4866989B2 - 孔路計測方法及び装置 - Google Patents
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Description
図3において符号1で示されるものは掘削孔2内に車輪等の走行治具1Aにより移動自在に設けられたプローブであり、このプローブ1に接続されたケーブル3は、ケーブル中継器4、ケーブル測長器5を介してケーブル巻取器6で巻き取るように構成されている。
すなわち、以下の手順にて掘削を行っている。
(1)掘削を行う。
(2)掘削を行った孔の入口方位基準で、掘削孔の姿勢角・方位角及び経路の計測を行う。
(3)計測結果を基に目標の位置に向けて再掘削を行う。
(4)以上、(2)と(3)を繰り返す。
すなわち、車輪等の走行治具を有するプローブを長期間使用すると、この車輪等が経時変化し、センサの直行度不良、走行治具の取り付け誤差、走行治具の摩耗等により、図7に示されるように、垂直位置誤差である垂直誤差距離(δZ)は
従って、従来構成においては、これらの誤差を取り除くために、車輪等の走行治具を調整し直し、ピッチ角誤差(δθ)が発生しないようにするための作業に多大の時間と労力とを必要とした。
すなわち、プローブに取り付けられた車輪等の走行治具の取り付け誤差、及び、計測走行を繰り返すことにより車輪等の摩耗により発生するピッチ角誤差(δθ)を計測し、ピッチ角(θ)の補正演算に用いることにより、垂直誤差距離(δZ)の発生を防止し、垂直位置精度を向上させ、孔路計測の精度向上を得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付し、図3から図7の構成は、本発明においても同一であるため、本発明に対しても援用するものとする。
図3で示されるように、ケーブル3で掘削孔2内のプローブ1を移動させて孔路計測を行う場合、まず、平面度を有する平面板20上にプローブ1を置き、車輪等の走行治具1Aが平面板20の設置平面20a上に設置された状態で、第1ピッチ角θ1(水平面BとプローブセンターラインCとの角度)をプローブ1で計測して演算部7の不揮発性メモリからなる記憶回路17に記憶する(以下、単に、演算部7に記憶とする)。
2 掘削孔
3 ケーブル
5 ケーブル測長器
5a ケーブル速度
7 演算部
1A 走行治具
20 平面板
20a 設置平面
θ1 第1ピッチ角
θ2 第2ピッチ角
δθ ピッチ角誤差
B 水平面
C プローブセンターライン
10 角速度計
11 加速度計
Claims (2)
- 掘削孔(2)内を走行治具(1A)で移動し角速度計(10)及び加速度計(11)を有するプローブ(1)を用い姿勢・方位角演算を演算部(7)で行い、前記プローブ(1)に接続されたケーブル(3)のケーブル速度(5a)をケーブル測長器(5)にて計測し、前記姿勢・方位角及びケーブル速度(5a)の演算により前記掘削孔(2)の孔路演算による計測を行うようにした孔路計測方法において、
平面度を有する平面板(20)上に前記プローブ(1)を置き第1ピッチ角(θ1)を計測して前記演算部(7)に記憶し、前記プローブ(1)を前記走行治具(1A)の前後が逆になるように180度反転させて第2ピッチ角(θ2)を計測して前記演算部(7)に記憶し、前記演算部(7)でδθ=(θ1+θ2)÷2により前記プローブ(1)のピッチ角誤差(δθ)を算出して前記演算部(7)に記憶し、前記孔路演算時に前記ピッチ角誤差(δθ)を用いて前記プローブ(1)のピッチ角(θ)の補正を行った後に前記掘削孔(2)の孔経路の算出を行うことを特徴とする孔路計測方法。 - 掘削孔(2)内を走行治具(1A)で移動し角速度計(10)及び加速度計(11)を有するプローブ(1)を用い姿勢・方位角演算を演算部(7)で行い、前記プローブ(1)に接続されたケーブル(3)のケーブル速度(5a)をケーブル測長器(5)にて計測し、前記姿勢・方位角及びケーブル速度(5a)の演算により前記掘削孔(2)の孔路演算による計測を行うようにした孔路計測装置において、
平面度を有する平面板(20)上に前記プローブ(1)を置き第1ピッチ角(θ1)を計測して前記演算部(7)に記憶し、前記プローブ(1)を前記走行治具(1A)の前後が逆になるように180度反転させて第2ピッチ角(θ2)を計測して前記演算部(7)に記憶し、前記演算部(7)でδθ=(θ1+θ2)÷2により前記プローブ(1)のピッチ角誤差(δθ)を算出して前記演算部(7)に記憶し、前記孔路演算時に前記ピッチ角誤差(δθ)を用いて前記プローブ(1)のピッチ角(θ)の補正を行った後に前記掘削孔(2)の孔経路の算出を行う孔経路演算手段を前記演算部に有することを特徴とする孔路計測装置。
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