JP6279425B2 - プログラム及びデータ生成装置 - Google Patents
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Description
ボギー車である鉄道車両の屋根部に設置されたアンテナで受信した衛星信号を用いて測位された位置座標をもとに、当該鉄道車両が位置する線路起点からの当該線路に沿った位置である路線位置を算出する時に利用される参照用データをコンピュータに生成させるためのプログラムであって、
前記鉄道車両のボギー台車(以下単に「台車」という)の回転基準となる基準位置が、平面視において、前記線路の軌道中心線上に定められた所定の軌道点に位置することを条件とし、当該条件を満たしたときの前記アンテナの位置座標と当該アンテナ又は当該鉄道車両の前記路線位置とを、各軌道点について算出して前記参照用データを生成するデータ生成手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
ボギー車である鉄道車両の屋根部に設置されたアンテナで受信した衛星信号を用いて測位された位置座標をもとに、当該鉄道車両が位置する線路起点からの当該線路に沿った位置である路線位置を算出する時に利用される参照用データを生成するためのデータ生成装置であって、
前記鉄道車両の台車の回転基準となる基準位置が、平面視において、前記線路の軌道中心線上に定められた所定の軌道点に位置することを条件とし、当該条件を満たしたときの前記アンテナの位置座標と当該アンテナ又は当該鉄道車両の前記路線位置とを、各軌道点について算出して前記参照用データを生成するデータ生成手段、
を備えたデータ生成装置を構成しても良い。
前記データ生成手段は、平面視において、前記鉄道車両の各台車の前記基準位置が前記線路の軌道中心線上に位置し、且つ、前記鉄道車両の何れかの台車の前記基準位置が前記軌道点に位置することを前記条件として、前記参照用データを生成する、
プログラムを構成しても良い。
前記データ生成手段は、更に、前記鉄道車両の姿勢を前記線路のカントに適合した姿勢とすることを前記条件に加えて、前記参照用データを生成する、
プログラムを構成しても良い。
図8は、参照用データ生成装置50の機能構成図である。図8によれば、参照用データ生成装置50は、操作入力部110と、表示部120と、音出力部130と、通信部140と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される一種のコンピュータである。
図9は、参照用データ生成処理の流れを説明するフローチャートである。
この処理は、処理部200が参照用データ生成プログラム310を実行することで実現される。
このように、本実施形態によれば、車両20に定められた基準点E1,E2の何れかが線路の軌道中心線32上に定められた軌道中心点Aに一致した状態での受信アンテナ14の位置座標Qと路線距離Lとを算出して、測位位置をもとに車両の路線距離を算出するときに利用される参照用データ350が生成される。これにより、例えば、曲線走行時に生じるボギー角が勾配走行時に生じる車両のピッチ角、カント走行時に車両の左右傾斜角等を考慮した正確な路線距離が割り出されて参照用データ350が生成されることとなる。そして、この参照用データ350を利用することで、GNSSによる測位位置から路線距離を簡単に算出することができるため、列車の路線距離の算出に要する演算時間を大幅に短縮することができる。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
例えば、上述の実施形態では、参照用データ350(図6参照)において、アンテナ軌跡点Bそれぞれに、受信アンテナ14の位置座標Qと路線距離Mとを対応付けているが、受信アンテナ14の路線距離Mではなく、車両20の路線距離を対応付けることにしても良い。受信アンテナ14の位置と、列車制御の基準となる車両前端部の位置との平面視における相対距離ΔLは固定である。このため、アンテナ軌跡点Bの路線距離Mに、距離ΔLを加算することで、車両20の路線距離を算出することができる。
上述した実施形態では、現実空間を模擬した仮想三次元空間を設定し、現実の車両20を模擬した仮想車両を走行させて参照用データ350を生成することとして説明したが、参照用データ350の生成方法をこれに限られない。例えば、アンテナ軌跡点Bの算出対象とする付近の仮想三次元空間のみを設定することとしてもよいし、仮想三次元の空間を設定することなく、車両20の姿勢等を数値計算のみで算出・設定してアンテナ軌跡点Bの位置を算出して参照用データ350を生成することとしてもよい。
20 車両、E1,E2 基準点
30 レール、32 軌道中心線、A 軌道中心点
34 推定アンテナ軌跡、B アンテナ軌跡点
40 測位衛星
50 参照用データ生成装置
110 操作入力部、120 表示部、130 音出力部、140 通信部
200 処理部
210 軌道設定部、220 車両配置部
230 アンテナ位置座標算出部、240 アンテナ路線距離算出部
250 データ蓄積部
300 記憶部
310 参照用データ生成プログラム
320 線形データ、330 軌道中心線データ
340 車両構造データ、350 参照用データ
Claims (4)
- ボギー車である鉄道車両の屋根部に設置されたアンテナで受信した衛星信号を用いて測位された位置座標をもとに、当該鉄道車両が位置する線路起点からの当該線路に沿った位置である路線位置を算出する時に利用される参照用データをコンピュータに生成させるためのプログラムであって、
前記鉄道車両のボギー台車(以下単に「台車」という)の回転基準となる基準位置が、平面視において、前記線路の軌道中心線上に定められた所定の軌道点に位置することを条件とし、当該条件を満たしたときの前記アンテナの位置座標と当該アンテナ又は当該鉄道車両の前記路線位置とを、各軌道点について算出して前記参照用データを生成するデータ生成手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記データ生成手段は、平面視において、前記鉄道車両の各台車の前記基準位置が前記線路の軌道中心線上に位置し、且つ、前記鉄道車両の何れかの台車の前記基準位置が前記軌道点に位置することを前記条件として、前記参照用データを生成する、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記データ生成手段は、更に、前記鉄道車両の姿勢を前記線路のカントに適合した姿勢とすることを前記条件に加えて、前記参照用データを生成する、
請求項2に記載のプログラム。 - ボギー車である鉄道車両の屋根部に設置されたアンテナで受信した衛星信号を用いて測位された位置座標をもとに、当該鉄道車両が位置する線路起点からの当該線路に沿った位置である路線位置を算出する時に利用される参照用データを生成するためのデータ生成装置であって、
前記鉄道車両の台車の回転基準となる基準位置が、平面視において、前記線路の軌道中心線上に定められた所定の軌道点に位置することを条件とし、当該条件を満たしたときの前記アンテナの位置座標と当該アンテナ又は当該鉄道車両の前記路線位置とを、各軌道点について算出して前記参照用データを生成するデータ生成手段、
を備えたデータ生成装置。
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