JP4865594B2

JP4865594B2 - 自動車位置決めシステム

Info

Publication number: JP4865594B2
Application number: JP2007048078A
Authority: JP
Inventors: 一守酒井; 和之深町; 敬太関根
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008209319A

Description

本発明は、自動車位置決めシステムに関する。詳しくは、自動車の機能試験において、自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムに関する。

従来より、工場で完成した自動車は、機能試験を経て、完成品として出荷される。この機能試験では、車体保持装置を用いて自動車を所定の姿勢で保持した状態で、種々の試験を行う。
このような車両保持装置としては、例えば、コンベア上に設けられた一対の回転ローラと、この回転ローラを駆動する駆動手段とを有する構成がある（特許文献１参照）。
特公平２−２８０９４号公報

しかしながら、このような車両保持装置は、駆動手段の構造や動作が複雑であり、多くの設置費用がかかる、という問題がある。
ところで、近年、画像解析の処理速度が向上し、カメラで自動車を撮影し、この撮影画像を処理することで実施できる試験が増加しつつある。この場合、システムに自動車の姿勢を認識させるだけでよいので、自動車の位置決めを行うだけでよく、従来のように自動車を所定の姿勢で保持する必要はない。

本発明は、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる自動車位置決めシステムを提供することを目的とする。

本発明の自動車位置決めシステムは、第１前輪および第２前輪と、第１後輪および第２後輪と、を備える自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムであって、前記第１前輪が載置される第１前輪テーブルと、前記第２前輪が載置される第２前輪テーブルと、前記第１後輪が載置される第１後輪テーブルと、前記第２後輪が載置される第２後輪テーブルと、を備え、前記第１前輪テーブルは、前記第１前輪を支持する前輪支持部と、当該前輪支持部上に設けられ前記第１前輪の内側面が当接する前輪当接部と、前記前輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、前記第１後輪テーブルは、前記第１後輪を支持する後輪支持部と、前記自動車の長さ方向に延出し前記第１後輪の内側面が当接する後輪当接部と、前記自動車の長さ方向に延出しかつ前記後輪支持部上を移動可能なスライド部と、を備え、前記第２前輪テーブルは、前記自動車の幅方向に移動可能であり、前記第２後輪テーブルは、前記自動車の少なくとも幅方向に移動可能であることを特徴とする。

この発明によれば、自動車が自動車位置決めシステム上に進入すると、第１前輪および第２前輪は、第１前輪テーブルおよび第２前輪テーブルに載置され、第１後輪および第２後輪は、第１後輪テーブルおよび第２後輪テーブルに載置される。
ここで、第１前輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と前輪当接部との間隔を第１前輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪は、スライド部を押しのけて、前輪支持部上に載置され、第１前輪の内側面は、前輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１前輪に押されて前輪支持部上を移動し、第１前輪の外側面に当接する。
また、第１後輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と後輪当接部との間隔を第１後輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪は、スライド部を押しのけて、後輪支持部上に載置され、第１後輪の内側面は、後輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１後輪に押されて後輪支持部上を移動し、第１後輪の外側面に当接する。
以上より、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる。

また、第１後輪テーブルの後輪当接部およびスライド部を自動車の長さ方向に延出させるとともに、第２後輪テーブルを自動車の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
また、第２前輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
よって、自動車の機種や使用タイヤに限定されずに検査することができ、汎用性が高い。

この場合、前記第２後輪テーブルは、前記自動車の長さ方向に移動可能な第１スライド部と、当該第１スライド部上に設けられ前記自動車の幅方向に移動可能な第２スライド部と、当該第２スライド部上に回転可能に設けられ前記第２後輪を支持する後輪支持部と、を備えることが好ましい。

上述の自動車位置決めシステムは、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置を位置決めするため、前輪のトレッドと後輪のトレッドとが異なる自動車を検査対象とした場合、この自動車の姿勢が自動車位置決めシステムに対して傾斜する場合がある。
しかしながら、この発明によれば、第２後輪を支持する後輪支持部を回転可能としたので、検査対象となる自動車の姿勢が自動車位置決めシステムに対して傾斜した場合でも、第２後輪を確実に支持できる。このように自動車の姿勢が傾斜した場合でも、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置を考慮することで、容易に検査を行うことができる。

本発明によれば、自動車が自動車位置決めシステム上に進入すると、第１前輪および第２前輪は、第１前輪テーブルおよび第２前輪テーブルに載置され、第１後輪および第２後輪は、第１後輪テーブルおよび第２後輪テーブルに載置される。ここで、第１前輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と前輪当接部との間隔を第１前輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪は、スライド部を押しのけて、前輪支持部上に載置され、第１前輪の内側面は、前輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１前輪に押されて前輪支持部上を移動し、第１前輪の外側面に当接する。また、第１後輪テーブルは、以下のように動作する。すなわち、スライド部と後輪当接部との間隔を第１後輪の幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪は、スライド部を押しのけて、後輪支持部上に載置され、第１後輪の内側面は、後輪当接部に当接する。同時に、スライド部は、第１後輪に押されて後輪支持部上を移動し、第１後輪の外側面に当接する。以上より、第１前輪の内側面の位置および第１後輪の内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車を位置決めできる。

また、第１後輪テーブルの後輪当接部およびスライド部を自動車の長さ方向に延出させるとともに、第２後輪テーブルを自動車の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。また、第２前輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブルを、自動車の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。よって、自動車の機種や使用タイヤに限定されずに、車両を検査することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動車位置決めシステム１の概略構成を示す平面図である。
自動車位置決めシステム１は、床面３上に設けられており、第１前輪２Ａおよび第２前輪２Ｂと、第１後輪２Ｃおよび第２後輪２Ｄと、を備える自動車２の位置を決定するものである。
この自動車位置決めシステム１は、第１前輪２Ａが載置される第１前輪テーブル１０と、第２前輪２Ｂが載置される第２前輪テーブル２０と、第１後輪２Ｃが載置される第１後輪テーブル３０と、第２後輪２Ｄが載置される第２後輪テーブル４０と、を備える。
なお、以下の説明において、自動車２の長さ方向をｘ方向とし、自動車２の幅方向をｙ方向とする。

図２および図３は、第１前輪テーブル１０の平面図および側面図である。
第１前輪テーブル１０は、第１前輪２Ａを支持する前輪支持部としてのフローティングテーブル１１と、このフローティングテーブル１１上に設けられ第１前輪２Ａの内側面が当接する前輪当接部としての固定テーブル１２と、フローティングテーブル１１上を移動可能なスライド部としてのスライドテーブル１３と、を備える。

フローティングテーブル１１は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のフローティングテーブル本体１１１と、このフローティングテーブル本体１１１に互いに略平行に設けられた２つの着座ローラ１１２と、を備える。
着座ローラ１１２は、それぞれ、自動車２の幅方向（ｙ方向）に延びる回転軸を有する。

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール１１３が設けられ、このフローティングテーブル１１のフローティングテーブル本体１１１は、これら２本のレール１１３上を移動可能となっている。

固定テーブル１２は、床面３上に固定された固定テーブル本体１２１と、この固定テーブル本体１２１に設けられた挟持ローラ１２２および案内ローラ１２３と、を備える。
挟持ローラ１２２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有する。
案内ローラ１２３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ１２３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従ってスライドテーブル１３から離れる方向に延びている。

スライドテーブル１３は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のスライドテーブル本体１３１と、このスライドテーブル本体１３１に設けられた挟持ローラ１３２および案内ローラ１３３と、床面３に設けられスライドテーブル本体１３１を付勢するダンパ機構１３４と、を備える。
挟持ローラ１３２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有する。
案内ローラ１３３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ１３３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従って固定テーブル１２から離れる方向に延びている。

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール１３５が設けられ、このスライドテーブル１３のスライドテーブル本体１３１は、これら２本のレール１３５上を移動可能となっている。

図４は、第１前輪テーブル１０の部分拡大断面図である。
ダンパ機構１３４は、エアが充填された円筒状のシリンダ５０と、このシリンダ５０内を往復動可能なピストン５１と、このピストン５１に接続されてシリンダ５０の先端から突出するロッド５２と、を備える。
なお、本実施形態では、シリンダ５０内にエアを充填したが、これに限らず、シリンダ５０にエア供給管を接続し、弱圧のエアを常に供給するようにしてもよい。

ピストン５１は、この充填されたエアにより、シリンダ５０の先端面に向かって常時付勢されている。よって、ロッド５２に外力が加えられていない状態では、ピストン５１がシリンダ５０の先端面に当接し、ロッド５２の突出寸法は最大となる。この状態から、外力によりロッド５２が後退すると、ダンパ機構１３４は、充填されたエアにより、外力に抵抗する。

スライドテーブル本体１３１の下面には、係止部１３６が突出して設けられている。
ダンパ機構１３４は、ロッド５２がスライドテーブル本体１３１の係止部１３６を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図４中右向きに付勢するように、設けられる。
また、床面３には、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６を挟んで、ダンパ機構１３４に対向する位置にストッパ１３７が設けられている。

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構１３４のロッド５２の突出寸法は最大であり、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６は、ストッパ１３７に当接する。この状態では、スライドテーブル１３の挟持ローラ１３２と固定テーブル１２の挟持ローラ１２２との間隔が第１前輪２Ａの幅よりも僅かに狭くなっている。

この状態から、図５に示すように、外力により、スライドテーブル本体１３１が図５中左側に移動すると、ダンパ機構１３４は、この外力に抵抗する。
その後、外力が解除されると、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６は、ダンパ機構１３４に付勢されて移動し、ストッパ１３７に当接する。

以上より、ダンパ機構１３４は、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６がストッパ１３７に当接した状態となるように、スライドテーブル本体１３１の係止部１３６を付勢する。

以上の第１前輪テーブル１０の動作を、図２および図６を参照しながら説明する。
自動車２が図２中下側から上側に向かって進むと、第１前輪２Ａは、固定テーブル１２の案内ローラ１２３およびスライドテーブル１３の案内ローラ１３３により、固定テーブル１２の挟持ローラ１２２とスライドテーブル１３の挟持ローラ１３２との間に案内される。

挟持ローラ１２２と挟持ローラ１３２との間に案内された第１前輪２Ａは、スライドテーブル１３を押しのけながら、フローティングテーブル１１上に移動する。これにより、図６に示すように、第１前輪２Ａは、フローティングテーブル１１の着座ローラ１１２に載置され、第１前輪２Ａの内側面は、固定テーブル１２の挟持ローラ１２２に当接する。同時に、スライドテーブル１３の挟持ローラ１３２は、第１前輪２Ａに押されてフローティングテーブル１１上を移動し、第１前輪２Ａの外側面に当接する。その結果、第１前輪２Ａは、挟持ローラ１２２と挟持ローラ１３２とで挟持されることになる。

図７は、第２前輪テーブル２０の平面図である。
第２前輪テーブル２０は、第２前輪２Ｂを支持するものであり、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のフローティングテーブル２１と、床面３に設けられフローティングテーブル２１を付勢するダンパ機構２２、２３と、を備える。
フローティングテーブル２１は、フローティングテーブル本体２１１と、このフローティングテーブル本体２１１に互いに略平行に設けられた２つの着座ローラ２１２と、を備える。

フローティングテーブル２１の２つの着座ローラ２１２の回転軸と、フローティングテーブル１１の２つの着座ローラ１１２の回転軸とは、同一直線上に位置しており、これら着座ローラ２１２の回転軸および着座ローラ１１２の回転軸は、フローティングテーブル２１が自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動しても、同一直線上に位置するようになっている。

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール２４が設けられ、フローティングテーブル２１のフローティングテーブル本体２１１は、これら２本のレール２４上を移動可能となっている。

図８は、第２前輪テーブル２０の部分拡大断面図である。
フローティングテーブル本体２１１の下面には、係止部２１３が突出して設けられている。
ダンパ機構２２、２３は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部２１３を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構２２は、ロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図８中右向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構２３は、ロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図８中左向きに付勢するように、設けられる。

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構２２、２３のロッド５２の突出寸法は最大であり、フローティングテーブル本体２１１の係止部２１３は、ダンパ機構２２、２３の中間位置に位置している。

この状態から、図９に示すように、外力により、フローティングテーブル本体２１１が図９中右側に移動すると、ダンパ機構２２のロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３から離れて、ダンパ機構２３のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、フローティングテーブル本体２１１が図８中左側に移動すると、ダンパ機構２３のロッド５２がフローティングテーブル本体２１１の係止部２１３から離れて、ダンパ機構２２のみがこの外力に抵抗する。

以上より、ダンパ機構２２、２３は、フローティングテーブル本体２１１の係止部２１３の位置がダンパ機構２２、２３の中間位置に位置するように、フローティングテーブル本体２１１を付勢する。

以上の第２前輪テーブル２０の動作を、図７を参照しながら説明する。
自動車２が図７中下側から上側に向かって進むと、第２前輪２Ｂは、フローティングテーブル２１の着座ローラ２１２に載置される。このとき、第２前輪２Ｂから第１前輪２Ａまでの距離（トレッド）に応じて、フローティングテーブルは、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動する。

図１０は、第１後輪テーブル３０の平面図である。
第１後輪テーブル３０は、第１後輪２Ｃを支持する後輪支持部としてのフローティングテーブル３１と、このフローティングテーブル３１上に設けられ第１後輪２Ｃの内側面が当接する後輪当接部としての固定テーブル３２と、フローティングテーブル３１上を移動可能なスライド部としてのスライドテーブル３３と、を備える。

フローティングテーブル３１は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動可能な平板状の第１テーブル３１１と、この第１テーブル３１１に設けられ自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状の第２テーブル３１２と、を備える。

床面３上には、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って延びる２本のレール３１３が設けられ、第１テーブル３１１は、これら２本のレール３１３上を移動可能となっている。
また、第１テーブル３１１上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール３１４が設けられ、第２テーブル３１２は、これら２本のレール３１４上を移動可能となっている。

固定テーブル３２は、床面３上に固定された固定テーブル本体３２１と、この固定テーブル本体３２１に設けられた３つの挟持ローラ３２２および１つの案内ローラ３２３と、を備える。
挟持ローラ３２２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有し、一直線上に配置されている。
案内ローラ３２３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ３２３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従ってスライドテーブル３３から離れる方向に延びている。

スライドテーブル３３は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状のスライドテーブル本体３３１と、このスライドテーブル本体３３１に設けられた３つの挟持ローラ３３２および１つの案内ローラ３３３と、床面３に設けられスライドテーブル本体３３１を付勢するダンパ機構３３４と、を備える。
挟持ローラ３３２は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延びる回転軸を有し、一直線上に配置されている。
案内ローラ３３３は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に対して傾斜した方向に延びる回転軸を有する。すなわち、案内ローラ３３３の回転軸は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）の下側に向かうに従って固定テーブル３２から離れる方向に延びている。

床面３上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びるレール３３５が設けられ、このスライドテーブル３３のスライドテーブル本体３３１は、このレール３３５上を移動可能となっている。

スライドテーブル本体３３１の下面には、係止部３３６が突出して設けられている。
ダンパ機構３３４は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部３３６を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構３３４は、ロッド５２がスライドテーブル本体３３１の係止部３３６を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１０中右向きに付勢するように、設けられる。
また、床面３には、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６を挟んで、ダンパ機構３３４に対向する位置にストッパ３３７が設けられている。

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構３３４のロッド５２の突出寸法は最大であり、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６は、ストッパ３３７に当接する。この状態では、スライドテーブル３３の挟持ローラ３３２と固定テーブル３２の挟持ローラ３２２との間隔が第１後輪２Ｃの幅よりも僅かに狭くなっている。

この状態から、外力により、スライドテーブル本体３３１が図１０中左側に移動すると、ダンパ機構３３４は、この外力に抵抗する。
その後、外力が解除されると、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６は、ダンパ機構３３４に付勢されて移動し、ストッパ３３７に当接する。

以上より、ダンパ機構３３４は、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６がストッパ３３７に当接した状態となるように、スライドテーブル本体３３１の係止部３３６を付勢する。

以上の第１後輪テーブル３０の動作を、図１０および図１１を参照しながら説明する。
自動車２が図１０中下側から上側に向かって進むと、第１後輪２Ｃは、固定テーブル３２の案内ローラ３２３およびスライドテーブル３３の案内ローラ３３３により、固定テーブル３２の挟持ローラ３２２とスライドテーブル３３の挟持ローラ３３２との間に案内される。

挟持ローラ３２２と挟持ローラ３３２との間に案内された第１後輪２Ｃは、スライドテーブル３３を押しのけながら、フローティングテーブル３１上に移動する。これにより、図１１に示すように、第１後輪２Ｃは、フローティングテーブル３１に載置され、第１後輪２Ｃの内側面は、固定テーブル３２の挟持ローラ３２２に当接する。同時に、スライドテーブル３３の挟持ローラ３３２は、第１後輪２Ｃに押されてフローティングテーブル３１上を移動し、第１後輪２Ｃの外側面に当接する。その結果、第１後輪２Ｃは、挟持ローラ３２２と挟持ローラ３３２とで挟持されることになる。

図１２および図１３は、第２後輪テーブル４０の平面図および側面図である。
第２後輪テーブル４０は、第２後輪２Ｄを支持するものであり、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動可能な平板状の第１スライド部としての第１テーブル４１と、床面３に設けられ第１テーブル４１を付勢するダンパ機構４２、４３と、第１テーブル４１に設けられ自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動可能な平板状の第２スライド部としての第２テーブル４４と、第１テーブル４１に設けられ第２テーブル４４を付勢するダンパ機構４５、４６と、第２テーブル４４に設けられ水平面内で回転可能な平板状の後輪支持部としての回転テーブル４７と、を備える。

床面３上には、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って延びる２本のレール４１１が設けられ、第１テーブル４１は、これら２本のレール４１１上を移動可能となっている。

第１テーブル４１の下面には、係止部４１２が突出して設けられている。
ダンパ機構４２、４３は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部４１２を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構４２は、ロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って図１２中下向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構４３は、ロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に沿って図１２中上向きに付勢するように、設けられる。

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構４２、４３のロッド５２の突出寸法は最大であり、第１テーブル４１の係止部４１２は、ダンパ機構４２、４３の中間位置に位置している。

この状態から、外力により、第１テーブル４１が図１２中上側に移動すると、ダンパ機構４３のロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２から離れて、ダンパ機構４２のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、第１テーブル４１が図１２中下側に移動すると、ダンパ機構４２のロッド５２が第１テーブル４１の係止部４１２から離れて、ダンパ機構４３のみがこの外力に抵抗する。

以上より、ダンパ機構４２、４３は、第１テーブル４１の係止部４１２の位置がダンパ機構４２、４３の中間位置に位置するように、第１テーブル４１を付勢する。

第１テーブル４１上には、自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って延びる２本のレール４４１が設けられ、第２テーブル４４は、これら２本のレール４４１上を移動可能となっている。

第２テーブル４４の下面には、係止部４４２が突出して設けられている。
ダンパ機構４５、４６は、ダンパ機構１３４と同様の構成であり、ロッド５２が係止部４４２を挟んで対向するように配置されている。
ダンパ機構４５は、ロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１２中右向きに付勢するように、設けられる。一方、ダンパ機構４６は、ロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２を自動車２の幅方向（ｙ方向）に沿って図１２中左向きに付勢するように、設けられる。

外力が加えられていない状態では、ダンパ機構４５、４６のロッド５２の突出寸法は最大であり、第２テーブル４４の係止部４４２は、ダンパ機構４５、４６の中間位置に位置している。

この状態から、外力により、第２テーブル４４が図１２中左側に移動すると、ダンパ機構４６のロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２から離れて、ダンパ機構４５のみがこの外力に抵抗する。
一方、外力により、第２テーブル４４が図１２中右側に移動すると、ダンパ機構４５のロッド５２が第２テーブル４４の係止部４４２から離れて、ダンパ機構４６のみがこの外力に抵抗する。

以上より、ダンパ機構４５、４６は、第２テーブル４４の係止部４４２の位置がダンパ機構４５、４６の中間位置に位置するように、第２テーブル４４を付勢する。

回転テーブル４７は、外力により支軸４７１を回転中心として回転自在であり、外力が解除されると、原位置に復帰する構造となっている。

以上の第２後輪テーブル４０の動作を、図１２を参照しながら説明する。
自動車２が図１２中下側から上側に向かって進むと、第２後輪２Ｄは、回転テーブル４７に載置される。このとき、第２後輪２Ｄから第２前輪２Ｂまでの距離に応じて、第１テーブル４１は、自動車２の長さ方向（ｘ方向）に移動する。また、第２後輪２Ｄから第１後輪２Ｃまでの距離に応じて、第２テーブル４４は、自動車２の幅方向（ｙ方向）に移動する。さらに、自動車２の姿勢に応じて、回転テーブル４７が回転する。

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）自動車２が自動車位置決めシステム１上に進入すると、第１前輪２Ａおよび第２前輪２Ｂは、第１前輪テーブル１０および第２前輪テーブル２０に載置され、第１後輪２Ｃおよび第２後輪２Ｄは、第１後輪テーブル３０および第２後輪テーブル４０に載置される。

ここで、第１前輪テーブル１０は、以下のように動作する。すなわち、スライドテーブル１３と固定テーブル１２との間隔を第１前輪２Ａの幅よりも狭くしておくだけで、第１前輪２Ａは、スライドテーブル１３を押しのけて、フローティングテーブル１１上に載置され、第１前輪２Ａの内側面は、固定テーブル１２に当接する。同時に、スライドテーブル１３は、第１前輪２Ａに押されてフローティングテーブル１１上を移動し、第１前輪２Ａの外側面に当接する。
また、第１後輪テーブル３０は、以下のように動作する。すなわち、スライドテーブル３３と固定テーブル３２との間隔を第１後輪２Ｃの幅よりも狭くしておくだけで、第１後輪２Ｃは、スライドテーブル３３を押しのけて、フローティングテーブル３１上に載置され、第１後輪２Ｃの内側面は、固定テーブル３２に当接する。同時に、スライドテーブル３３は、第１後輪２Ｃに押されてフローティングテーブル３１上を移動し、第１後輪２Ｃの外側面に当接する。
以上より、第１前輪２Ａの内側面の位置および第１後輪２Ｃの内側面の位置が決定されるから、簡易な構成で容易に自動車２を位置決めできる。

また、第１後輪テーブル３０の固定テーブル３２およびスライドテーブル３３を自動車２の長さ方向（ｘ方向）に延出させるとともに、第２後輪テーブル４０を自動車２の長さ方向に移動可能としてので、検査対象となる自動車のホイールベースが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。
また、第２前輪テーブル２０を、自動車２の幅方向に移動可能とするとともに、第２後輪テーブル４０を、自動車２の幅方向に移動可能としたので、検査対象となる自動車のトレッドが変化しても、確実に自動車を位置決めできる。よって、自動車２の機種や使用タイヤに限定されずに検査することができ、汎用性が高い。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、本実施形態では、前輪のトレッドと後輪のトレッドが等しい自動車２を位置決めしたが、これに限らず。前輪のトレッドよりも後輪のトレッドが長い自動車２Ｅを位置決めしてもよい。
この場合、図１４に示すように、自動車２Ｅの姿勢は、自動車位置決めシステム１に対して左側に傾斜するが、第１前輪２Ａは、２つの着座ローラ１１２の間に位置し、かつ、第１前輪テーブルの固定テーブル１２とスライドテーブル１３とで挟持された状態となる。よって、第１前輪２Ａの向きは、図１４中上下方向となり、自動車２Ｅは、ハンドルをわずかに右側に切った状態となる。
その結果、第２前輪２Ｂの向きも、図１４中上下方向となり、この第２前輪２Ｂは、２つの着座ローラ２１２の一方に乗り上げた状態となる。

このように自動車２Ｅの姿勢が傾斜した場合でも、第２後輪２Ｄを支持する回転テーブル４７を回転可能としたので、検査対象となる自動車の姿勢が自動車位置決めシステム１に対して傾斜した場合でも、第２後輪２Ｄを確実に支持できる。よって、第１前輪２Ａの内側面の位置および第１後輪２Ｃの内側面の位置を考慮することで、容易に検査を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る自動車位置決めシステムの概略構成を示す平面図である。前記実施形態に係る第１前輪テーブルの平面図である。前記実施形態に係る第１前輪テーブルの側面図である。前記実施形態に係る第１前輪テーブルの部分拡大断面図である。前記実施形態に係る第１前輪テーブルのダンパ機構の動作を説明するための図である。前記実施形態に係る第１前輪テーブルの動作を説明するための図である。前記実施形態に係る第２前輪テーブルの平面図である。前記実施形態に係る第２前輪テーブルの部分拡大断面図である。前記実施形態に係る第２前輪テーブルのダンパ機構の動作を説明するための図である。前記実施形態に係る第１後輪テーブルの平面図である。前記実施形態に係る第１後輪テーブルの動作を説明するための図である。前記実施形態に係る第２後輪テーブルの平面図である。前記実施形態に係る第２後輪テーブルの側面図である。前記実施形態に係る自動車位置決めシステムに前輪のトレッドと後輪のトレッドとが異なる自動車を載置した状態を示す平面図である。

符号の説明

１自動車位置決めシステム
２、２Ｅ自動車
２Ａ第１前輪
２Ｂ第２前輪
２Ｃ第１後輪
２Ｄ第２後輪
１０第１前輪テーブル
１１フローティングテーブル（前輪支持部）
１２固定テーブル（前輪当接部）
１３スライドテーブル（スライド部）
２０第２前輪テーブル
３０第１後輪テーブル
３１フローティングテーブル（後輪支持部）
３２固定テーブル（後輪当接部）
３３スライドテーブル（スライド部）
４０第２後輪テーブル
４１第１テーブル（第１スライド部）
４４第２テーブル（第２スライド部）
４７回転テーブル（後輪支持部）

Claims

第１前輪および第２前輪と、第１後輪および第２後輪と、を備える自動車の位置を決定する自動車位置決めシステムであって、
前記第１前輪が載置される第１前輪テーブルと、
前記第２前輪が載置される第２前輪テーブルと、
前記第１後輪が載置される第１後輪テーブルと、
前記第２後輪が載置される第２後輪テーブルと、を備え、
前記第１前輪テーブルは、前記第１前輪を支持する前輪支持部と、床面上に固定されかつ前記前輪支持部に支持された前記第１前輪の内側面が当接する前輪当接部と、前記前輪支持部に前記第１前輪が支持される前において前記前輪当接部との間隔が前記第１前輪の幅よりも狭く、前記前輪支持部に前記第１前輪が支持されるときに前記第１前輪に押されて前記前輪支持部上を前記自動車の幅方向に移動し前記第１前輪の外側面に当接するスライド部と、を備え、
前記第１後輪テーブルは、前記第１後輪を支持する後輪支持部と、床面上に固定されかつ前記自動車の長さ方向に延出し前記後輪支持部に支持された前記第１後輪の内側面が当接する後輪当接部と、前記自動車の長さ方向に延出しかつ前記後輪支持部に前記第１後輪が支持される前において前記後輪当接部との間隔が前記第１後輪の幅よりも狭く、前記後輪支持部に前記第１後輪が支持されるときに前記第１後輪に押されて前記後輪支持部上を前記自動車の幅方向に移動し前記第１後輪の外側面に当接するスライド部と、を備え、
前記第２前輪テーブルは、前記第２前輪が載置されるときに前記第２前輪から前記第１前輪までの距離に応じて前記自動車の幅方向に移動し、
前記第２後輪テーブルは、前記第２後輪が載置されるときに少なくとも前記第２後輪から前記第１後輪までの距離に応じて前記自動車の幅方向に移動することを特徴とする自動車位置決めシステム。
請求項１に記載の自動車位置決めシステムにおいて、
前記第２後輪テーブルは、前記第２後輪が載置されるときに前記第２後輪から前記第２前輪までの距離に応じて前記自動車の長さ方向に移動する第１スライド部と、当該第１スライド部上に設けられ前記第２後輪が載置されるときに前記第２後輪から前記第１後輪までの距離に応じて前記自動車の幅方向に移動する第２スライド部と、当該第２スライド部上に回転可能に設けられ前記第２後輪が載置されるときの前記自動車の姿勢に応じて回転し前記第２後輪を支持する後輪支持部と、を備えることを特徴とする自動車位置決めシステム。