JP4864351B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両に関するものである。

この種の作業車両として、高所作業車、橋梁点検車、クレーン車等がある。これらの作業車両は、停止位置で作業する場合には、アウトリガで車両を地面から浮上させて、車両を地面に支持させて作業を行う。この場合には、車両をアウトリガで地面に支持させるものであるから、作業範囲が広くとれるものの、アウトリガの接地板が地面に接地しているので車両は移動できない。他方、架線工事やトンネル内面工事あるいは橋梁点検等の長い範囲を作業する場合には、車両を順次移動させながら行う必要があるが、車輪のみの接地ではサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が弾性的に揺れる。特に、高所作業車や橋梁点検車では、作業台が揺れ易くなり、作業がやりにくくなったり、乗り心地が悪くなったりする。

そこで、従来から、車体の前後・左右４箇所にローラ付きジャッキを配置し、各ジャッキの下端部にローラを車輪とともに接地させて、車両を移動させながら順次作業を行えるようにした作業車両が公知である。（例えば特許文献１参照）
特開２０００−１１８３６７号公報（第３頁〜第４頁、図１、図３、図４）

ところで、上記ローラ付ジャッキは、ローラ付ジャッキの下端部に取付けられ、ローラに代えて接地可能な接地板を有したジャッキベースを備えている。このジャッキベースは、接地板がローラの下面を覆う板設置位置と、ローラ下面を露出する退避位置とに揺動させるようにしている。すなわち、このローラ付ジャッキは、板設置位置では接地板を地面に接地させて車両を停止位置で作業を行い、退避位置ではローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業するようにしている。

そして、このローラ付ジャッキの接地板を地面に接地させて車両を停止位置で作業する場合に、作業範囲を広く取るために車両の後端部寄りに後方のローラ付ジャッキを配置している。ローラ付ジャッキの配置を上述したように車両の後端部寄りに配置しているので、後輪とローラ付ジャッキは離間した位置関係にある。

ところがこのローラ付ジャッキでローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業する場合に、後輪とローラ付ジャッキの配置距離が離間しているものだから、凹凸の地面であると後輪が凹部に位置し前輪や前後のローラが凸部に位置している時には、作業車両は前輪や前後のローラに支持されて後輪は地面に接地せずに凹部で宙に浮いて空転することがある。この場合、駆動輪が空転するものだから、作業車両を走行移動できなくなる。また、後輪が凸部に位置し前輪や前後のローラが凹部に位置している時には、作業車両は後輪側の負荷が後輪のみに支持されてサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が傾斜することがある。
本発明は、このようなことになるのを可及的に防止できる作業車両を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業車両は、後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両において、後輪の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を地面に支持させるアウトリガを配置し、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置し、作業車両を停止位置で作業する際にはアウトリガにより作業車両を地面に支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業するようにしたことを特徴とするものである。

請求項２記載の作業車両は、請求項１において、前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したことを特徴とするものである。

請求項３記載の作業車両は、請求項１において、前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の作業車両は、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置したものであるから、アウトリガ配置位置よりローラジャッキを後輪に近接して配置することができる。

作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、後輪が路面の凹部に位置してもローラも凹部に近接しているものだから、凹部で後輪が宙に浮いて空転するようなことにならず、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪が路面の凸部に位置してもローラも凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。

そして、ローラジャッキを後輪に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時にローラジャッキの横滑りを少なくできる。
しかも、前輪は、常時接地しているものであるから、常時安定した操向性と制動性を得ることができる。

さらに、ローラジャッキを２基のみ配置したものであるから、作業車両の重量を軽減させることができる。

また、請求項２に係る本発明の作業車両は、前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したものであるから、ローラを後輪に近接して接地することができ、請求項1における以下の効果をより増大できる。以下の効果とは、作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、後輪が路面の凹部に位置してもローラも凹部に近接しているものだから、凹部で後輪が宙に浮いて空転するようなことにならず、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止でき、また、後輪が路面の凸部に位置してもローラも凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止でき、そして、車両の旋回走行時にローラジャッキの横滑りを少なくできると言う効果である。

更に、請求項３に係る本発明の作業車両は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台を配置し、旋回台の旋回中心とローラジャッキとの距離を離間させるようにしている。よって、請求項1または2記載の効果に加え、作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブームを後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。

以下本発明に係る作業車両の実施形態について、図１〜図９に図示し以下に説明する。図１〜図３に図示するように、作業車両は、車両１に操舵可能な左右一対の前輪２と車両１に搭載したエンジンにより回転駆動される左右一対の後輪３を備えている。後輪３の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を支持させるアウトリガ４を配置している。このアウトリガ４は、油圧シリンダ５と接地板６で構成しており、油圧シリンダ５は、シリンダ側を車両１のフレームに取付け、ロッド側の先端部に接地板６を取付けている。すなわち、油圧シリンダ５は、車両１のフレームに基端側を止着させて車両１のフレームより側方に突出させたアーム４a（図示しない）と、このアーム４aの先端部に油圧シリンダ５の両側を覆うようにして止着したブラケット４ａを介して車両１のフレームに取付けられている。そして油圧シリンダ５を伸長させることで接地板６を地面に接地させるようにしている。

アウトリガ４は、作業車両を停止位置で作業させる際には、前記油圧シリンダ５を伸長させてアウトリガ４により作業車両を地面に支持させるのであるが、作業車両上に搭載した作業機の作業範囲を広くするために、車両１の前部および後部寄りの車両１のフレームに取付けている。

後方に配置したアウトリガ４と後輪３間に、下端にローラ７を備え後輪３を浮上させない範囲で伸長させるローラジャッキ８を左右２基配置している。ローラジャッキ８は、外箱９と、外箱９に内嵌させた内箱１０と、両箱間に配置され外箱９に対して内箱１０を伸長させる油圧シリンダ（図示しない）とで構成している。そして内箱１０の下端にはローラ７を回転自在に配置している。ローラ７の回転軸は、後輪３の回転軸と平行で、ローラは内箱１０より外側に突出させ、ローラ７の外側が略車幅位置となるように配置している。外箱９は車両１のフレームに取付けるに当たって、前記アーム４ａに止着させた取付け部材４ｃを介して取付けている。このように構成したローラジャッキ８は、油圧シリンダを伸長させることにより外箱９から内箱１０を伸長させ、ローラ７を地面に接地させるに、後輪３を浮上させない範囲で伸長させ、車両１を支持させることができるようにしている。

作業機Ａは、車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に配置した旋回台１１と旋回台１１にブーム１２を取付けている。旋回台１１は上方を後方に屈曲させており、上端部にブーム１２の基端部を枢支させている。ブーム１２は、基ブーム１２ａと基ブーム１２ａに順次嵌挿させた中間ブーム１２ｂと先ブーム１２ｃとからなる伸縮ブームで構成している。基ブーム１２ａと旋回台１１の適所間には、ブーム１２を起伏させる起伏用油圧シリンダ１３を配置している。ブーム１２の各ブ―ム間には各ブームを伸縮駆動させる油圧シリンダ等の適宜伸縮駆動装置（図示しない）を配置している。

先ブーム１２ｃの先端部にはブーム１２の起伏動に関わりなく鉛直姿勢を維持させる維持装置を介してポスト（図示しない）を配置しており、このポストに作業台１４を旋回駆動可能に配置している。

このように構成した本発明に係る作業車両は、次のように作用する。すなわち、架線工事するために作業車両をローラジャッキ８で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合について以下に説明する。ローラジャッキ８の油圧シリンダを伸長させ、外箱９より内箱１０を伸長させ,ローラ７を地面に接地させる。この時後輪３を浮上させない範囲でローラジャッキ８を伸長させる。

そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。

この時に後輪３が地面の凹部に位置しても、後輪３とアウトリガ４間にローラジャッキ８を配置しているものだから、ローラ７を後輪に近接させて配置することができ、ローラ７が凹部に近接しているものだから、地面の凹部で後輪３が宙に浮いて空転することを防止できる。よってこのような場合に、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪3が路面の凸部に位置してもローラ7も凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪3のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。

そして、ローラジャッキ8を後輪3に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時に、後輪3からの距離が長い従来のローラジャッキに比較しローラ7の横滑りを少なくできる。

しかも、前輪2は、常時接地しているものであるから前輪2の負荷が変動せず、常時安定した操向性と制動性を得ることができる。

さらに、ローラジャッキ８を接地して作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて行うことに着目して、ローラジャッキ８を後方に２基のみ配置したものであるから、前方と後方に合計４基のローラジャッキを配置する場合に比較して、作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なローラジャッキを配置した作業車両を提供できる。

しかも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心とローラジャッキ８との距離を離間させるようにしている。（旋回台１１の旋回中心を後方に配置する場合に比較して距離を離間させることができる。）よって、作業車両をローラジャッキ８で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。すなわち、後方に向けたブーム１２の側方への旋回角、ならびに伸長したブーム１２の倒伏角度を大きく取れるのである。

作業車両を停止位置で作業させる際にアウトリガ４により作業車両を地面に支持させて作業させる場合については従前と同じであるので詳細な説明は省略する。

次に上記実施形態では、ローラジャッキ８を後輪３と後方のアウトリガ４間に鉛直に配置したが、図４〜図９に図示するように、伸長に伴ってローラが後輪３に近接するよう斜めに配置するようにしてもよい。以下この場合の実施形態を第２実施形態として図４〜図９に基づいて説明する。

図４および図５に図示するローラジャッキ２０は、ローラ２１を直接油圧シリンダで伸縮させるようにしたもので、油圧シリンダ２２とローラ２１およびロッドの回り止め２３とで構成している。すなわち、油圧シリンダ２２は、後輪３と後方のアウトリガ４間に取付けるに当たって、伸長に伴ってローラ２１が後輪３に近接するようシリンダ側を前記ブラケット４ｂに止着した取付け部材４ｄを介して斜めに取付けている。油圧シリンダ２２の伸縮に伴ってロッドが回転するとローラ２１の回転軸が後輪３の回転軸と平行にならなくなるので、ローラ２１の回転軸と後輪３の回転軸とが平行を維持させるためにロッドの回り止め２３を配置している。この回り止め２３は、油圧シリンダ２２のロッドとローラ２１の取付け位置から偏奇した点と油圧シリンダ２２のシリンダ側とを連結し、油圧シリンダ２２の伸縮に連動して伸縮する伸縮干で構成している。

このように構成したローラジャッキ２０によっても上記と同様の効果を得ることができる。すなわち、作業車両をローラジャッキ２０で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合、油圧シリンダ２２を伸長させて後輪３を浮上させない範囲でローラジャッキ８を伸長させる。ローラジャッキ２０は、伸長に伴ってローラ２１が後輪３に近接するよう斜めに配置しているものだから、ローラ２１は後輪３に近接して接地させることができる。そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。

よって後輪３が地面の凹部に位置しても、ローラ２１が凹部に近接しているものだから、地面の凹部で後輪３が宙に浮いて空転することを防止できる。よってこのような場合に、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪3が路面の凸部に位置してもローラ２１も凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪3のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。

そして、ローラジャッキ２０を後輪３に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時に、後輪3からの距離が長い従来のローラジャッキに比較しローラ２１の横滑りを少なくできる。

以上の効果は、第1実施形態の効果をより増大できるものである。

その他の効果である、前輪２は、常時接地しているものであるから前輪2の負荷が変動せず、常時安定した操向性と制動性を得ることができること、ローラジャッキ２０を後方に２基のみ配置したものであるから、前方と後方に合計４基のローラジャッキを配置する場合に比較して、作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なローラジャッキを配置した作業車両を提供できることは、第1実施形態の効果と同等の効果をえられるのは、もちろんである。

また、この実施形態でも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心とローラジャッキ２０との距離を離間させるようにしている。よって、作業車両をローラジャッキ２０で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。

次に、図６および図７に図示する第３実施形態について以下に説明する。この実施形態では、伸長に伴ってローラが後輪３に近接するように三角状のリンクを用いたもので、この実施形態のローラジャッキ３０は、油圧シリンダ３１、三角状のリンク３２、取付け部材３３、およびローラ３４で構成している。すなわち、取付け部材３３は、前記ブラケット４ｂに沿って止着され、上部で油圧シリンダ３１のシリンダ側の基端部を枢支し、下部で三角状のリンク３２の３支点における一点を枢支している。三角状のリンク３２における３支点のうち他の一点は、油圧シリンダ３１のロッド先端部と枢支させ、残りの支点はローラ３４の回転軸を枢支させている。

このように構成したローラジャッキ３０は、油圧シリンダ３１を伸長することで三角状のリンク３２が作用してローラ３４を後輪３に近接して接地させることができるものである。（図６に図示する格納状態から図７に図示する張出状態にする。）よって、ローラジャッキ３０によっても上記と同様の効果を得ることができることは容易に理解できるのでこの実施形態での効果についての説明は省略する。

更に、図８および図９に図示する第４実施形態について以下に説明する。この実施形態では、伸長に伴ってローラが後輪３に近接させるに当たって油圧シリンダを逆に取付けてリンクを配置したもので、この実施形態のローラジャッキ４０は、油圧シリンダ４１、取付け部材４２、リンク４３、およびローラ４４で構成している。すなわち、取付け部材４２は、前記ブラケット４ｂに沿って止着され、上部で油圧シリンダ４１のロッド先端部を枢支し、下部でリンク４３の一方を枢支している。リンク４３の他方は、油圧シリンダ４１のシリンダ側の中央部をトラニオンを介して枢支させている。油圧シリンダ４１のシリンダ側の端部にローラ４４を取付けている。

このように構成したローラジャッキ４０は、油圧シリンダ４１を伸長することでリンク４３が作用してローラ４４を後輪３に近接して接地させることができるものである。（図８に図示する格納状態から図９に図示する張出状態にする。）よって、ローラジャッキ４０によっても上記と同様の効果を得ることができることは容易に理解できるのでこの実施形態での効果についての説明は省略する。

上記実施形態の説明では、作業機Ａとして車両１上に旋回台１１を旋回可能に配置するとともに伸縮、起伏可能にブーム１２を配置し、ブーム１２の先端部に作業台１４を配置した作業車両として高所作業車を例に説明したが、同様な構成となっている橋梁点検車やクレーン等にも適用できること勿論のことである。

本発明に係る作業車両を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両のローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両のローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第２実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第２実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第３実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第３実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第４実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。 本発明に係る作業車両の第４実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。

符号の説明

１ 車両
３ 後輪
４ アウトリガ
７ ローラ
８ ローラジャッキ
１１ 旋回台
１２ ブーム
２０ ローラジャッキ
２１ ローラ
３０ ローラジャッキ
３４ ローラ
４０ ローラジャッキ
４４ ローラ

Claims (3)

1. 後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両において、後輪の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を地面に支持させるアウトリガを配置し、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置し、作業車両を停止位置で作業する際にはアウトリガにより作業車両を地面に支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業するようにしたことを特徴とする作業車両。
2. 前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
3. 前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とする請求項１または請求項2記載の作業車両。

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