JP4864351B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両に関するものである。   The present invention relates to a work vehicle in which a work machine is mounted on a rear-wheel drive vehicle.

この種の作業車両として、高所作業車、橋梁点検車、クレーン車等がある。これらの作業車両は、停止位置で作業する場合には、アウトリガで車両を地面から浮上させて、車両を地面に支持させて作業を行う。この場合には、車両をアウトリガで地面に支持させるものであるから、作業範囲が広くとれるものの、アウトリガの接地板が地面に接地しているので車両は移動できない。他方、架線工事やトンネル内面工事あるいは橋梁点検等の長い範囲を作業する場合には、車両を順次移動させながら行う必要があるが、車輪のみの接地ではサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が弾性的に揺れる。特に、高所作業車や橋梁点検車では、作業台が揺れ易くなり、作業がやりにくくなったり、乗り心地が悪くなったりする。   Examples of this type of work vehicle include an aerial work vehicle, a bridge inspection vehicle, and a crane vehicle. When these work vehicles work at a stop position, they are lifted from the ground by an outrigger, and the work is supported on the ground. In this case, since the vehicle is supported on the ground by the outrigger, the working range can be widened, but the vehicle cannot move because the ground plate of the outrigger is in contact with the ground. On the other hand, when working on long areas such as overhead wire construction, tunnel inner surface construction or bridge inspection, it is necessary to move the vehicle sequentially, but when only wheels are grounded, the vehicle is affected by the elasticity of the suspension and wheels (tires) Sway elastically. In particular, in an aerial work vehicle or a bridge inspection vehicle, the work table easily shakes, making the work difficult to perform or making the ride uncomfortable.

そこで、従来から、車体の前後・左右４箇所にローラ付きジャッキを配置し、各ジャッキの下端部にローラを車輪とともに接地させて、車両を移動させながら順次作業を行えるようにした作業車両が公知である。（例えば特許文献１参照）
特開２０００−１１８３６７号公報（第３頁〜第４頁、図１、図３、図４） Therefore, conventionally, work vehicles have been known in which jacks with rollers are arranged at four positions on the front, rear, left and right of the vehicle body, and the rollers are grounded together with the wheels at the lower end of each jack so that the work can be performed sequentially while moving the vehicle. It is. (For example, see Patent Document 1)
JP 2000-118367 A (page 3 to page 4, FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4)

ところで、上記ローラ付ジャッキは、ローラ付ジャッキの下端部に取付けられ、ローラに代えて接地可能な接地板を有したジャッキベースを備えている。このジャッキベースは、接地板がローラの下面を覆う板設置位置と、ローラ下面を露出する退避位置とに揺動させるようにしている。すなわち、このローラ付ジャッキは、板設置位置では接地板を地面に接地させて車両を停止位置で作業を行い、退避位置ではローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業するようにしている。   By the way, the jack with roller is provided with a jack base that is attached to the lower end of the jack with roller and has a grounding plate that can be grounded instead of the roller. The jack base is swung between a plate installation position where the ground plate covers the lower surface of the roller and a retracted position where the lower surface of the roller is exposed. That is, the roller-equipped jack is configured such that the ground plate is grounded to the ground at the plate installation position and the vehicle is operated at the stop position, and the roller is grounded to the ground and the vehicle is moved at the retracted position. .

そして、このローラ付ジャッキの接地板を地面に接地させて車両を停止位置で作業する場合に、作業範囲を広く取るために車両の後端部寄りに後方のローラ付ジャッキを配置している。ローラ付ジャッキの配置を上述したように車両の後端部寄りに配置しているので、後輪とローラ付ジャッキは離間した位置関係にある。   When the grounding plate of the jack with roller is grounded to the ground and the vehicle is operated at the stop position, the rear jack with roller is arranged near the rear end of the vehicle in order to widen the working range. Since the arrangement of the jack with the roller is arranged near the rear end of the vehicle as described above, the rear wheel and the jack with the roller are in a separated positional relationship.

ところがこのローラ付ジャッキでローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業する場合に、後輪とローラ付ジャッキの配置距離が離間しているものだから、凹凸の地面であると後輪が凹部に位置し前輪や前後のローラが凸部に位置している時には、作業車両は前輪や前後のローラに支持されて後輪は地面に接地せずに凹部で宙に浮いて空転することがある。この場合、駆動輪が空転するものだから、作業車両を走行移動できなくなる。また、後輪が凸部に位置し前輪や前後のローラが凹部に位置している時には、作業車両は後輪側の負荷が後輪のみに支持されてサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が傾斜することがある。
本発明は、このようなことになるのを可及的に防止できる作業車両を提供することを目的とする。 However, when working while moving the vehicle with the roller grounded to the ground with this roller-equipped jack, the rear wheel is recessed when the rear wheel and the roller-equipped jack are spaced apart. When the front wheel and the front and rear rollers are located on the convex portion, the work vehicle may be supported by the front wheel and the front and rear rollers, and the rear wheel may float in the air in the concave portion without touching the ground. . In this case, since the drive wheels are idle, the work vehicle cannot travel. In addition, when the rear wheel is located on the convex part and the front wheel and the front and rear rollers are located on the concave part, the work vehicle is supported by the rear wheel only, and the suspension and the elasticity of the wheels (tires) The vehicle may tilt.
An object of this invention is to provide the work vehicle which can prevent such a thing as much as possible.

上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業車両は、後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両において、後輪の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を地面に支持させるアウトリガを配置し、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置し、作業車両を停止位置で作業する際にはアウトリガにより作業車両を地面に支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業するようにしたことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a work vehicle according to claim 1 of the present invention is a work vehicle in which a work machine is mounted on a rear-wheel drive vehicle, and the work vehicle is located at left and right positions in front of and behind the rear wheel. An outrigger that supports the vehicle on the ground is arranged, and a roller jack that supports the vehicle with the roller by extending the rear wheel with a roller at the lower end and supporting the vehicle with the roller is disposed between the outrigger and the rear wheel only behind the rear wheel. When two work units are installed, the work vehicle is supported on the ground by the outrigger when working at the stop position, and the work vehicle is supported on the ground by a roller jack when working while the work vehicle is running. It is characterized by working while running.

請求項２記載の作業車両は、請求項１において、前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したことを特徴とするものである。   A work vehicle according to a second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the roller jack is arranged obliquely so that the roller comes close to the rear wheel as it extends.

請求項３記載の作業車両は、請求項１において、前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とするものである。   A work vehicle according to a third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the work machine includes a swivel that can be swiveled to a position in front of the loading platform immediately after the driver's seat of the vehicle, and a boom that is attached to the swivel. It is characterized by that.

請求項１に係る本発明の作業車両は、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置したものであるから、アウトリガ配置位置よりローラジャッキを後輪に近接して配置することができる。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a work vehicle according to a first aspect of the present invention, comprising a roller jack disposed at the lower end of the rear wheel, and a roller jack for supporting the vehicle with the roller by extending the rear wheel so that the rear wheel does not float. Since only the left and right two units are arranged, the roller jack can be arranged closer to the rear wheel than the outrigger arrangement position.

作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、後輪が路面の凹部に位置してもローラも凹部に近接しているものだから、凹部で後輪が宙に浮いて空転するようなことにならず、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪が路面の凸部に位置してもローラも凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。   When working while supporting the work vehicle on the ground with a roller jack and driving on the rear wheels, the rear wheels are close to the recesses even if the rear wheels are positioned in the recesses on the road surface. It is possible to prevent a situation where the work vehicle cannot travel and move without being floated and idling. Also, even if the rear wheel is located on the convex portion of the road surface, the roller is also close to the convex portion, so the load on the rear wheel side is not supported only by the rear wheel at the convex portion, and the work vehicle Can be prevented.

そして、ローラジャッキを後輪に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時にローラジャッキの横滑りを少なくできる。
しかも、前輪は、常時接地しているものであるから、常時安定した操向性と制動性を得ることができる。 Since the roller jack can be disposed close to the rear wheel, the side slip of the roller jack can be reduced when the vehicle is turning.
In addition, since the front wheels are always in contact with the ground, stable steering and braking performance can be obtained at all times.

さらに、ローラジャッキを２基のみ配置したものであるから、作業車両の重量を軽減させることができる。   Furthermore, since only two roller jacks are arranged, the weight of the work vehicle can be reduced.

また、請求項２に係る本発明の作業車両は、前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したものであるから、ローラを後輪に近接して接地することができ、請求項1における以下の効果をより増大できる。以下の効果とは、作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、後輪が路面の凹部に位置してもローラも凹部に近接しているものだから、凹部で後輪が宙に浮いて空転するようなことにならず、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止でき、また、後輪が路面の凸部に位置してもローラも凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止でき、そして、車両の旋回走行時にローラジャッキの横滑りを少なくできると言う効果である。   Further, in the work vehicle according to the second aspect of the present invention, the roller jack is disposed obliquely so that the roller comes close to the rear wheel when the roller jack is extended. Thus, the following effects in claim 1 can be further increased. The following effects are obtained when the work vehicle is supported on the ground with a roller jack and is driven while driving on the rear wheels, because the rollers are close to the recesses even if the rear wheels are located in the recesses on the road surface. Therefore, the situation where the rear wheel does not float in the air and runs idle, and the work vehicle cannot be moved and moved can be prevented, and even if the rear wheel is located on the convex portion of the road surface, the roller is also convex. Because they are close to each other, the load on the rear wheel side is not supported only by the rear wheel at the convex portion, the work vehicle can be prevented from tilting, and the roller jack can be prevented from skidding when the vehicle is turning. It is an effect that can be done.

更に、請求項３に係る本発明の作業車両は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台を配置し、旋回台の旋回中心とローラジャッキとの距離を離間させるようにしている。よって、請求項1または2記載の効果に加え、作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブームを後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。   Furthermore, the work vehicle of the present invention according to claim 3 is arranged such that a swivel is disposed at the front of the loading platform immediately after the driver's seat so as to be able to turn, and the distance between the turning center of the swivel and the roller jack is separated. I have to. Therefore, in addition to the effect of claim 1 or 2, when working while supporting the work vehicle on the ground with a roller jack and driving the rear wheel drive, generally work with the boom toward the rear, work range Can be taken widely.

以下本発明に係る作業車両の実施形態について、図１〜図９に図示し以下に説明する。図１〜図３に図示するように、作業車両は、車両１に操舵可能な左右一対の前輪２と車両１に搭載したエンジンにより回転駆動される左右一対の後輪３を備えている。後輪３の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を支持させるアウトリガ４を配置している。このアウトリガ４は、油圧シリンダ５と接地板６で構成しており、油圧シリンダ５は、シリンダ側を車両１のフレームに取付け、ロッド側の先端部に接地板６を取付けている。すなわち、油圧シリンダ５は、車両１のフレームに基端側を止着させて車両１のフレームより側方に突出させたアーム４a（図示しない）と、このアーム４aの先端部に油圧シリンダ５の両側を覆うようにして止着したブラケット４ａを介して車両１のフレームに取付けられている。そして油圧シリンダ５を伸長させることで接地板６を地面に接地させるようにしている。   Embodiments of a work vehicle according to the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, the work vehicle includes a pair of left and right front wheels 2 that can be steered by the vehicle 1 and a pair of left and right rear wheels 3 that are rotationally driven by an engine mounted on the vehicle 1. Outriggers 4 for supporting the work vehicle are arranged at the left and right positions in front and rear of the rear wheel 3, respectively. The outrigger 4 includes a hydraulic cylinder 5 and a grounding plate 6. The hydraulic cylinder 5 has a cylinder side attached to the frame of the vehicle 1 and a grounding plate 6 attached to the tip of the rod side. That is, the hydraulic cylinder 5 includes an arm 4a (not shown) that is fixed to the frame of the vehicle 1 and protrudes laterally from the frame of the vehicle 1, and a hydraulic cylinder 5 that is attached to the distal end of the arm 4a. It is attached to the frame of the vehicle 1 via brackets 4a that are fixed so as to cover both sides. The ground plate 6 is grounded to the ground by extending the hydraulic cylinder 5.

アウトリガ４は、作業車両を停止位置で作業させる際には、前記油圧シリンダ５を伸長させてアウトリガ４により作業車両を地面に支持させるのであるが、作業車両上に搭載した作業機の作業範囲を広くするために、車両１の前部および後部寄りの車両１のフレームに取付けている。   When the work vehicle is operated at the stop position, the outrigger 4 extends the hydraulic cylinder 5 and supports the work vehicle on the ground by the outrigger 4. However, the work range of the work machine mounted on the work vehicle is limited. In order to make it wide, it is attached to the frame of the vehicle 1 near the front and rear of the vehicle 1.

後方に配置したアウトリガ４と後輪３間に、下端にローラ７を備え後輪３を浮上させない範囲で伸長させるローラジャッキ８を左右２基配置している。ローラジャッキ８は、外箱９と、外箱９に内嵌させた内箱１０と、両箱間に配置され外箱９に対して内箱１０を伸長させる油圧シリンダ（図示しない）とで構成している。そして内箱１０の下端にはローラ７を回転自在に配置している。ローラ７の回転軸は、後輪３の回転軸と平行で、ローラは内箱１０より外側に突出させ、ローラ７の外側が略車幅位置となるように配置している。外箱９は車両１のフレームに取付けるに当たって、前記アーム４ａに止着させた取付け部材４ｃを介して取付けている。このように構成したローラジャッキ８は、油圧シリンダを伸長させることにより外箱９から内箱１０を伸長させ、ローラ７を地面に接地させるに、後輪３を浮上させない範囲で伸長させ、車両１を支持させることができるようにしている。   Between the outrigger 4 and the rear wheel 3 arranged at the rear, two roller jacks 8 having a roller 7 at the lower end and extending within a range in which the rear wheel 3 does not float are arranged. The roller jack 8 includes an outer box 9, an inner box 10 fitted in the outer box 9, and a hydraulic cylinder (not shown) disposed between the two boxes and extending the inner box 10 with respect to the outer box 9. is doing. A roller 7 is rotatably disposed at the lower end of the inner box 10. The rotation axis of the roller 7 is parallel to the rotation axis of the rear wheel 3, the roller protrudes outward from the inner box 10, and the outer side of the roller 7 is disposed at a substantially vehicle width position. When the outer box 9 is attached to the frame of the vehicle 1, it is attached via an attachment member 4c fixed to the arm 4a. The roller jack 8 configured in this manner extends the inner cylinder 10 from the outer box 9 by extending the hydraulic cylinder, and extends the roller 7 within a range in which the rear wheel 3 does not float in order to ground the roller 7 to the ground. Can be supported.

作業機Ａは、車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に配置した旋回台１１と旋回台１１にブーム１２を取付けている。旋回台１１は上方を後方に屈曲させており、上端部にブーム１２の基端部を枢支させている。ブーム１２は、基ブーム１２ａと基ブーム１２ａに順次嵌挿させた中間ブーム１２ｂと先ブーム１２ｃとからなる伸縮ブームで構成している。基ブーム１２ａと旋回台１１の適所間には、ブーム１２を起伏させる起伏用油圧シリンダ１３を配置している。ブーム１２の各ブ―ム間には各ブームを伸縮駆動させる油圧シリンダ等の適宜伸縮駆動装置（図示しない）を配置している。   The work machine A has a boom 12 attached to a swivel base 11 and a swivel base 11 that are disposed so as to be turnable at the front of the loading platform immediately after the driver's seat 1 a of the vehicle 1. The swivel base 11 is bent upward at the rear, and the base end of the boom 12 is pivotally supported at the upper end. The boom 12 is composed of a telescopic boom composed of a base boom 12a, an intermediate boom 12b that is sequentially fitted into the base boom 12a, and a tip boom 12c. A hoisting hydraulic cylinder 13 for hoisting the boom 12 is disposed between appropriate positions of the base boom 12 a and the swivel base 11. An appropriate expansion / contraction drive device (not shown) such as a hydraulic cylinder for extending and retracting each boom is disposed between the booms of the boom 12.

先ブーム１２ｃの先端部にはブーム１２の起伏動に関わりなく鉛直姿勢を維持させる維持装置を介してポスト（図示しない）を配置しており、このポストに作業台１４を旋回駆動可能に配置している。   A post (not shown) is disposed at the tip of the front boom 12c via a maintenance device that maintains a vertical posture regardless of the up-and-down movement of the boom 12, and the work table 14 is disposed on the post so as to be able to be driven to rotate. ing.

このように構成した本発明に係る作業車両は、次のように作用する。すなわち、架線工事するために作業車両をローラジャッキ８で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合について以下に説明する。ローラジャッキ８の油圧シリンダを伸長させ、外箱９より内箱１０を伸長させ,ローラ７を地面に接地させる。この時後輪３を浮上させない範囲でローラジャッキ８を伸長させる。   The work vehicle according to the present invention configured as described above operates as follows. That is, a case where the work vehicle is supported on the ground by the roller jack 8 and is driven while driving the rear wheels for the construction of the overhead wire will be described below. The hydraulic cylinder of the roller jack 8 is extended, the inner box 10 is extended from the outer box 9, and the roller 7 is grounded to the ground. At this time, the roller jack 8 is extended within a range in which the rear wheel 3 is not lifted.

そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。   Then, the worker who has boarded the work table 14 works by expanding and contracting the boom 12 and raising / lowering the swivel table 11 as appropriate, and turning the work table 14 at the rear overhead line position as the work target position. Then, the work vehicle is moved forward by the worker who has boarded the driver's seat 1a, the work table 14 is moved along the overhead line, and the worker on the work table 14 performs the work along the overhead line.

この時に後輪３が地面の凹部に位置しても、後輪３とアウトリガ４間にローラジャッキ８を配置しているものだから、ローラ７を後輪に近接させて配置することができ、ローラ７が凹部に近接しているものだから、地面の凹部で後輪３が宙に浮いて空転することを防止できる。よってこのような場合に、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪3が路面の凸部に位置してもローラ7も凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪3のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。   At this time, even if the rear wheel 3 is located in the concave portion of the ground, the roller jack 8 is disposed between the rear wheel 3 and the outrigger 4, so that the roller 7 can be disposed close to the rear wheel. Since 7 is close to the concave portion, it is possible to prevent the rear wheel 3 from floating in the air in the concave portion on the ground and idling. Therefore, in such a case, it is possible to prevent a situation in which the work vehicle cannot travel. In addition, even if the rear wheel 3 is located on the convex portion of the road surface, the roller 7 is also close to the convex portion, so that the load on the rear wheel side is not supported only by the rear wheel 3 at the convex portion. The work vehicle can be prevented from tilting.

そして、ローラジャッキ8を後輪3に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時に、後輪3からの距離が長い従来のローラジャッキに比較しローラ7の横滑りを少なくできる。   Since the roller jack 8 can be disposed close to the rear wheel 3, the side of the roller 7 slides compared to a conventional roller jack having a longer distance from the rear wheel 3 when the vehicle turns. Less.

しかも、前輪2は、常時接地しているものであるから前輪2の負荷が変動せず、常時安定した操向性と制動性を得ることができる。   Moreover, since the front wheel 2 is always in contact with the ground, the load on the front wheel 2 does not fluctuate, and stable steering and braking performance can be obtained at all times.

さらに、ローラジャッキ８を接地して作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて行うことに着目して、ローラジャッキ８を後方に２基のみ配置したものであるから、前方と後方に合計４基のローラジャッキを配置する場合に比較して、作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なローラジャッキを配置した作業車両を提供できる。   Further, when working while the roller jack 8 is grounded, paying attention to the fact that the boom 12 is generally directed rearward, only two roller jacks 8 are disposed rearward, so that the total of the front and rear is the total. Compared with the case where four roller jacks are arranged, the weight of the work vehicle can be reduced, and a work vehicle provided with an inexpensive roller jack can be provided.

しかも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心とローラジャッキ８との距離を離間させるようにしている。（旋回台１１の旋回中心を後方に配置する場合に比較して距離を離間させることができる。）よって、作業車両をローラジャッキ８で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。すなわち、後方に向けたブーム１２の側方への旋回角、ならびに伸長したブーム１２の倒伏角度を大きく取れるのである。   Moreover, the swivel base 11 is disposed so as to be able to turn at the front of the loading platform immediately after the driver's seat 1a of the vehicle 1, and the distance between the turning center of the turn base 11 and the roller jack 8 is separated. (The distance can be increased compared to the case where the turning center of the swivel base 11 is arranged rearward.) Therefore, when working while the work vehicle is supported on the ground by the roller jack 8 and driven by the rear wheels, Since the boom 12 is generally operated with the rearwardly directed, the working range can be widened. That is, the turning angle to the side of the boom 12 facing rearward and the falling angle of the extended boom 12 can be increased.

作業車両を停止位置で作業させる際にアウトリガ４により作業車両を地面に支持させて作業させる場合については従前と同じであるので詳細な説明は省略する。   When the work vehicle is operated at the stop position, the work vehicle is supported on the ground by the outrigger 4 and the work is the same as before, so detailed description will be omitted.

次に上記実施形態では、ローラジャッキ８を後輪３と後方のアウトリガ４間に鉛直に配置したが、図４〜図９に図示するように、伸長に伴ってローラが後輪３に近接するよう斜めに配置するようにしてもよい。以下この場合の実施形態を第２実施形態として図４〜図９に基づいて説明する。   Next, in the above embodiment, the roller jack 8 is disposed vertically between the rear wheel 3 and the rear outrigger 4, but as shown in FIGS. 4 to 9, the roller approaches the rear wheel 3 as it extends. You may make it arrange | position diagonally. Hereinafter, an embodiment in this case will be described as a second embodiment with reference to FIGS.

図４および図５に図示するローラジャッキ２０は、ローラ２１を直接油圧シリンダで伸縮させるようにしたもので、油圧シリンダ２２とローラ２１およびロッドの回り止め２３とで構成している。すなわち、油圧シリンダ２２は、後輪３と後方のアウトリガ４間に取付けるに当たって、伸長に伴ってローラ２１が後輪３に近接するようシリンダ側を前記ブラケット４ｂに止着した取付け部材４ｄを介して斜めに取付けている。油圧シリンダ２２の伸縮に伴ってロッドが回転するとローラ２１の回転軸が後輪３の回転軸と平行にならなくなるので、ローラ２１の回転軸と後輪３の回転軸とが平行を維持させるためにロッドの回り止め２３を配置している。この回り止め２３は、油圧シリンダ２２のロッドとローラ２１の取付け位置から偏奇した点と油圧シリンダ２２のシリンダ側とを連結し、油圧シリンダ２２の伸縮に連動して伸縮する伸縮干で構成している。   A roller jack 20 shown in FIGS. 4 and 5 is configured such that a roller 21 is directly expanded and contracted by a hydraulic cylinder, and includes a hydraulic cylinder 22, a roller 21, and a rod stopper 23. That is, when the hydraulic cylinder 22 is mounted between the rear wheel 3 and the rear outrigger 4, the mounting cylinder 4d is attached to the bracket 4b so that the roller 21 comes close to the rear wheel 3 as it extends. Installed diagonally. When the rod rotates with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 22, the rotation axis of the roller 21 does not become parallel to the rotation axis of the rear wheel 3. Therefore, the rotation axis of the roller 21 and the rotation axis of the rear wheel 3 are maintained in parallel. A rod detent 23 is disposed on the rod. This detent 23 is composed of a telescopic blade that connects the rod of the hydraulic cylinder 22 and the point of deviation from the mounting position of the roller 21 to the cylinder side of the hydraulic cylinder 22 and expands and contracts in conjunction with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 22. Yes.

このように構成したローラジャッキ２０によっても上記と同様の効果を得ることができる。すなわち、作業車両をローラジャッキ２０で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合、油圧シリンダ２２を伸長させて後輪３を浮上させない範囲でローラジャッキ８を伸長させる。ローラジャッキ２０は、伸長に伴ってローラ２１が後輪３に近接するよう斜めに配置しているものだから、ローラ２１は後輪３に近接して接地させることができる。そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。   The effect similar to the above can be obtained by the roller jack 20 configured as described above. That is, when the work vehicle is supported on the ground by the roller jack 20 and is operated while driving the rear wheels, the roller jack 8 is extended within a range in which the hydraulic cylinder 22 is extended and the rear wheel 3 is not lifted. Since the roller jack 20 is disposed obliquely so that the roller 21 comes close to the rear wheel 3 as it extends, the roller 21 can be grounded close to the rear wheel 3. Then, the worker who has boarded the work table 14 works by expanding and contracting the boom 12 and raising / lowering the swivel table 11 as appropriate, and turning the work table 14 at the rear overhead line position as the work target position. Then, the work vehicle is moved forward by the worker who has boarded the driver's seat 1a, the work table 14 is moved along the overhead line, and the worker on the work table 14 performs the work along the overhead line.

よって後輪３が地面の凹部に位置しても、ローラ２１が凹部に近接しているものだから、地面の凹部で後輪３が宙に浮いて空転することを防止できる。よってこのような場合に、作業車両を走行移動できなくなるような事態を防止できる。また、後輪3が路面の凸部に位置してもローラ２１も凸部に近接しているものだから、凸部で後輪側の負荷を後輪3のみで支持するようなことにならず、作業車両の傾斜を防止できる。   Therefore, even if the rear wheel 3 is positioned in the concave portion on the ground, the roller 21 is close to the concave portion, so that it is possible to prevent the rear wheel 3 from floating in the air in the concave portion on the ground and running idle. Therefore, in such a case, it is possible to prevent a situation in which the work vehicle cannot travel. Further, even if the rear wheel 3 is located on the convex portion of the road surface, the roller 21 is also close to the convex portion, so that the load on the rear wheel side is not supported only by the rear wheel 3 by the convex portion. The work vehicle can be prevented from tilting.

そして、ローラジャッキ２０を後輪３に近接して配置することができたものであるから、車両の旋回走行時に、後輪3からの距離が長い従来のローラジャッキに比較しローラ２１の横滑りを少なくできる。   Since the roller jack 20 can be disposed close to the rear wheel 3, the sideways slipping of the roller 21 is reduced when the vehicle is turning compared to a conventional roller jack having a long distance from the rear wheel 3. Less.

以上の効果は、第1実施形態の効果をより増大できるものである。   The above effects can further increase the effects of the first embodiment.

その他の効果である、前輪２は、常時接地しているものであるから前輪2の負荷が変動せず、常時安定した操向性と制動性を得ることができること、ローラジャッキ２０を後方に２基のみ配置したものであるから、前方と後方に合計４基のローラジャッキを配置する場合に比較して、作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なローラジャッキを配置した作業車両を提供できることは、第1実施形態の効果と同等の効果をえられるのは、もちろんである。   The other effect is that the front wheel 2 is always in contact with the ground, so that the load on the front wheel 2 does not fluctuate, and stable steering and braking performance can be obtained at all times. Since only the base is arranged, the weight of the work vehicle can be reduced as compared with the case where a total of four roller jacks are arranged in the front and rear, and the work vehicle in which the inexpensive roller jack is arranged is provided. Of course, what can be provided is equivalent to the effect of the first embodiment.

また、この実施形態でも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心とローラジャッキ２０との距離を離間させるようにしている。よって、作業車両をローラジャッキ２０で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。   Also in this embodiment, the turntable 11 is disposed so as to be able to turn at the front of the loading platform immediately after the driver's seat 1a of the vehicle 1 so that the distance between the turning center of the turntable 11 and the roller jack 20 is separated. . Accordingly, when the work vehicle is supported on the ground by the roller jack 20 and is operated while being driven by the rear wheels, the work is generally performed with the boom 12 facing rearward, so that the work range can be widened.

次に、図６および図７に図示する第３実施形態について以下に説明する。この実施形態では、伸長に伴ってローラが後輪３に近接するように三角状のリンクを用いたもので、この実施形態のローラジャッキ３０は、油圧シリンダ３１、三角状のリンク３２、取付け部材３３、およびローラ３４で構成している。すなわち、取付け部材３３は、前記ブラケット４ｂに沿って止着され、上部で油圧シリンダ３１のシリンダ側の基端部を枢支し、下部で三角状のリンク３２の３支点における一点を枢支している。三角状のリンク３２における３支点のうち他の一点は、油圧シリンダ３１のロッド先端部と枢支させ、残りの支点はローラ３４の回転軸を枢支させている。   Next, a third embodiment illustrated in FIGS. 6 and 7 will be described below. In this embodiment, a triangular link is used so that the roller comes close to the rear wheel 3 as it extends, and the roller jack 30 of this embodiment includes a hydraulic cylinder 31, a triangular link 32, and a mounting member. 33 and the roller 34. That is, the attachment member 33 is fixed along the bracket 4b, and pivotally supports the base end portion on the cylinder side of the hydraulic cylinder 31 at the upper portion and pivotally supports one point at the three fulcrums of the triangular link 32 at the lower portion. ing. The other one of the three fulcrums of the triangular link 32 is pivotally supported by the rod tip of the hydraulic cylinder 31, and the remaining fulcrum is pivotally supported by the rotating shaft of the roller 34.

このように構成したローラジャッキ３０は、油圧シリンダ３１を伸長することで三角状のリンク３２が作用してローラ３４を後輪３に近接して接地させることができるものである。（図６に図示する格納状態から図７に図示する張出状態にする。）よって、ローラジャッキ３０によっても上記と同様の効果を得ることができることは容易に理解できるのでこの実施形態での効果についての説明は省略する。   The roller jack 30 configured as described above can extend the hydraulic cylinder 31 so that the triangular link 32 acts to ground the roller 34 close to the rear wheel 3. (From the retracted state shown in FIG. 6 to the extended state shown in FIG. 7) Therefore, it can be easily understood that the same effect as described above can be obtained by the roller jack 30, so the effect of this embodiment is achieved. The description about is omitted.

更に、図８および図９に図示する第４実施形態について以下に説明する。この実施形態では、伸長に伴ってローラが後輪３に近接させるに当たって油圧シリンダを逆に取付けてリンクを配置したもので、この実施形態のローラジャッキ４０は、油圧シリンダ４１、取付け部材４２、リンク４３、およびローラ４４で構成している。すなわち、取付け部材４２は、前記ブラケット４ｂに沿って止着され、上部で油圧シリンダ４１のロッド先端部を枢支し、下部でリンク４３の一方を枢支している。リンク４３の他方は、油圧シリンダ４１のシリンダ側の中央部をトラニオンを介して枢支させている。油圧シリンダ４１のシリンダ側の端部にローラ４４を取付けている。   Further, a fourth embodiment illustrated in FIGS. 8 and 9 will be described below. In this embodiment, when the roller is brought close to the rear wheel 3 along with the extension, the hydraulic cylinder is reversely attached and the link is arranged. The roller jack 40 of this embodiment includes the hydraulic cylinder 41, the attachment member 42, the link 43 and a roller 44. That is, the attachment member 42 is fixed along the bracket 4b, and pivotally supports the rod tip of the hydraulic cylinder 41 at the upper portion and pivotally supports one of the links 43 at the lower portion. The other side of the link 43 pivotally supports the central portion of the hydraulic cylinder 41 on the cylinder side via a trunnion. A roller 44 is attached to the end of the hydraulic cylinder 41 on the cylinder side.

このように構成したローラジャッキ４０は、油圧シリンダ４１を伸長することでリンク４３が作用してローラ４４を後輪３に近接して接地させることができるものである。（図８に図示する格納状態から図９に図示する張出状態にする。）よって、ローラジャッキ４０によっても上記と同様の効果を得ることができることは容易に理解できるのでこの実施形態での効果についての説明は省略する。   The roller jack 40 configured as described above can extend the hydraulic cylinder 41 so that the link 43 acts to ground the roller 44 close to the rear wheel 3. (From the retracted state shown in FIG. 8 to the extended state shown in FIG. 9) Thus, it can be easily understood that the same effect as described above can be obtained by the roller jack 40, so the effect of this embodiment is achieved. The description about is omitted.

上記実施形態の説明では、作業機Ａとして車両１上に旋回台１１を旋回可能に配置するとともに伸縮、起伏可能にブーム１２を配置し、ブーム１２の先端部に作業台１４を配置した作業車両として高所作業車を例に説明したが、同様な構成となっている橋梁点検車やクレーン等にも適用できること勿論のことである。   In the description of the above embodiment, the working vehicle A is the working vehicle in which the swivel base 11 is disposed on the vehicle 1 so as to be turnable, the boom 12 is disposed so as to be able to expand and contract, and the work table 14 is disposed at the tip of the boom 12. As an example, an aerial work vehicle has been described as an example, but it is needless to say that the present invention can also be applied to a bridge inspection vehicle, a crane, or the like having the same configuration.

本発明に係る作業車両を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両のローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the retracted state of the roller jack of the working vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両のローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the overhang | projection state of the roller jack of the working vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第２実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the retracted state of the roller jack which is 2nd Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第２実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the overhang | projection state of the roller jack which is 2nd Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第３実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the retracted state of the roller jack which is 3rd Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第３実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the overhanging state of the roller jack which is 3rd Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第４実施形態であるローラジャッキの格納状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the retracted state of the roller jack which is 4th Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る作業車両の第４実施形態であるローラジャッキの張出状態を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the overhanging state of the roller jack which is 4th Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両
３ 後輪
４ アウトリガ
７ ローラ
８ ローラジャッキ
１１ 旋回台
１２ ブーム
２０ ローラジャッキ
２１ ローラ
３０ ローラジャッキ
３４ ローラ
４０ ローラジャッキ
４４ ローラ 1 Vehicle 3 Rear Wheel 4 Outrigger 7 Roller 8 Roller Jack 11 Swivel Table 12 Boom 20 Roller Jack 21 Roller 30 Roller Jack 34 Roller 40 Roller Jack 44 Roller

Claims (3)

後輪駆動走行の車両上に作業機を搭載した作業車両において、後輪の前方および後方の左右位置にそれぞれ作業車両を地面に支持させるアウトリガを配置し、下端にローラを備え後輪を浮上させない範囲で伸長させてローラで車両を支持させるローラジャッキを前記後輪の後方に配置したアウトリガと後輪間にのみ左右２基配置し、作業車両を停止位置で作業する際にはアウトリガにより作業車両を地面に支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には作業車両をローラジャッキで地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業するようにしたことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle in which a work machine is mounted on a rear-wheel drive vehicle, outriggers that support the work vehicle on the ground are arranged at the front and rear left and right positions of the rear wheel, respectively, and a roller is provided at the lower end to prevent the rear wheel from rising. Two right and left roller jacks that extend in the range and support the vehicle with rollers are arranged between the outrigger disposed behind the rear wheel and the rear wheel, and the work vehicle is operated by the outrigger when working at the stop position. A work vehicle characterized in that when the work vehicle is operated while being supported by the ground, the work vehicle is supported on the ground by a roller jack and is operated while being driven by a rear wheel. 前記ローラジャッキは、伸長に伴ってローラが後輪に近接するよう斜めに配置したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 1, wherein the roller jack is disposed obliquely so that the roller comes close to the rear wheel as it extends. 前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とする請求項１または請求項2記載の作業車両。 3. The working machine includes a swivel that can be swiveled at a position in front of the loading platform immediately after the driver's seat of the vehicle, and a boom attached to the swivel. The work vehicle described.
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