JP4863479B2

JP4863479B2 - Wire rod cutting device

Info

Publication number: JP4863479B2
Application number: JP2006315153A
Authority: JP
Inventors: 栄次大林; 高志野島
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2006-11-22
Publication date: 2012-01-25
Anticipated expiration: 2026-11-22
Also published as: JP2008126287A

Description

本発明は、線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、回動して第１切断工具との間で線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置に関する。 The present invention relates to a wire rod cutting apparatus having a first cutting tool addressed from the side with respect to a wire rod and a second cutting tool that rotates to cut the wire rod between the first cutting tool.

従来、この種の線材切断装置として、図１１に示すように、第１円筒切断工具１の内側に第２円筒切断工具２を回動可能に備えたものが知られている。第１円筒切断工具１の先端部には、その周方向の一部を切除して円弧状の外側先端突部１Ａが形成され、第２円筒切断工具２の先端部にも同様に円弧状の内側先端突部２Ａが形成されている。また、外側先端突部１Ａの中央には、径方向に溝部３が貫通形成され、そこに線材を側方から挿通させた状態にして第２円筒切断工具２を回動させることで、外側先端突部１Ａと内側先端突部２Ａとの間で線材を切断する構成になっていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−２７７１７０号公報（段落［００２１］〜［００２４］、第５図） Conventionally, as this kind of wire rod cutting device, as shown in FIG. 11, a device in which a second cylindrical cutting tool 2 is rotatably provided inside a first cylindrical cutting tool 1 is known. A part of the circumferential direction of the first cylindrical cutting tool 1 is cut away to form an arc-shaped outer tip protrusion 1A. Similarly, the tip of the second cylindrical cutting tool 2 has an arcuate shape. An inner tip protrusion 2A is formed. In addition, a groove portion 3 is formed in the center of the outer tip protrusion 1A in the radial direction, and the second cylindrical cutting tool 2 is rotated in a state in which a wire is inserted from the side. The wire rod was cut between the protrusion 1A and the inner tip protrusion 2A (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-277170 (paragraphs [0021] to [0024], FIG. 5)

ところで、切断対象となる線材の線径を大きくした場合には、外側先端突部１Ａ及び内側先端突部２Ａの強度アップが必要になる。しかしながら、上述した従来の線材切断装置では、強度アップのために内側先端突部２Ａの肉厚を大きくすると、これに伴って第２円筒切断工具２全体が径方向に大きくなり、その外側の第１円筒切断工具１も径方向に大きくなる。これに加えて、外側先端突部１Ａの肉厚を大きくすることで第１円筒切断工具１全体がさらに径方向に大きくなり、線材切断装置が第２円筒切断工具２の回転軸を中心にして径方向全体に巨大化するという問題が生じていた。 By the way, when the wire diameter of the wire to be cut is increased, it is necessary to increase the strength of the outer tip protrusion 1A and the inner tip protrusion 2A. However, in the conventional wire rod cutting device described above, when the thickness of the inner tip protrusion 2A is increased to increase the strength, the entire second cylindrical cutting tool 2 is increased in the radial direction along with this, and the outer first protrusion 2A is increased. One cylindrical cutting tool 1 is also enlarged in the radial direction. In addition, by increasing the thickness of the outer tip protrusion 1A, the entire first cylindrical cutting tool 1 is further increased in the radial direction, and the wire rod cutting device is centered on the rotation axis of the second cylindrical cutting tool 2. There has been a problem of enlarging the entire radial direction.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりコンパクトにすることが可能な線材切断装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a wire cutting apparatus that can be made more compact than before.

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る線材切断装置は、送給された線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、第１切断工具に対して回動し、第１切断工具との間で線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置であって、線材送給方向と直交する回動軸を中心に回動しかつ線材送給方向と平行な第２切断工具固定面を有した回動部材と、回動部材を回動可能に支持する支持ベースと、支持ベースに設けられ、回動部材に側方から対峙しかつ第２切断工具固定面と平行な第１切断工具固定面を有した側方対峙壁とを備え、第２切断工具は、線材の直径より厚い板材で構成されかつ、その板厚面を線材に側方から対向させた状態にして第２切断工具固定面における回動中心から離れた位置に固定され、第１切断工具は、線材の直径より厚い板材で構成されかつ、一端部が第１切断工具固定面に固定された片持ち梁状となって、他端部の板厚面が線材に側方から対向配置され、第１及び第２の切断工具の各板厚面にそれぞれ備えた切断角部の間で、線材を切断する線材切断装置において、第２切断工具の切断角部における頂点の回動軌跡円の外側に、第１切断工具の切断角部における頂点を配置し、第２切断工具が第１切断工具に接近して、第２切断工具の切断角部における頂点が、第１切断工具の切断角部における頂点より回動中心側に進入した位置を、第２切断工具の回動範囲における一端側の死点とし、第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具を配置したところに特徴を有する。 In order to achieve the above object, a wire cutting apparatus according to the invention of claim 1 is configured such that a first cutting tool addressed from the side with respect to a fed wire and a rotation with respect to the first cutting tool. and, second a wire cutting device and a cutting tool, wire feeding direction as the rotation vital wire feeding direction about a pivot axis orthogonal to cut the wire between the first cutting tool A rotation member having a second cutting tool fixing surface parallel to the rotation member, a support base that rotatably supports the rotation member, and a second base that is provided on the support base and faces the rotation member from the side. The second cutting tool is composed of a plate material thicker than the diameter of the wire rod, and the plate thickness surface from the side to the wire rod is provided with a side facing wall having a first cutting tool fixing surface parallel to the tool fixing surface. In a state of being opposed to each other, the first cutting tool is fixed at a position away from the center of rotation on the second cutting tool fixing surface, The tool is composed of a plate material thicker than the diameter of the wire, and has a cantilever shape in which one end is fixed to the first cutting tool fixing surface, and the plate thickness surface at the other end is arranged to face the wire from the side. In the wire rod cutting device for cutting the wire rod between the cutting corner portions provided on the respective plate thickness surfaces of the first and second cutting tools, the rotation trajectory circle of the vertex at the cutting corner portion of the second cutting tool The apex at the cutting corner of the first cutting tool is arranged outside, the second cutting tool approaches the first cutting tool, and the apex at the cutting corner of the second cutting tool is the cutting of the first cutting tool. The position that has entered the rotation center side from the apex at the corner is defined as the dead point on one end side in the rotation range of the second cutting tool, and within the passing area when the second cutting tool is rotated beyond the dead point. The first cutting tool is arranged at the position .

請求項２の発明は、請求項１に記載の線材切断装置において、第２切断工具のうち切断角部との対角位置に配置された位置決角部と、第２切断工具固定面から突出し、第２切断工具のうち位置決角部の両側の１対の板厚面に当接して第２切断工具を位置決めする位置決金具と、第２切断工具固定面との間に第２切断工具を挟んで固定する第２工具固定部材とを備えたところに特徴を有する。 The invention of claim 2 is the wire cutting device according to claim 1, the positioning angle portion arranged in diagonal positions of the cutting corner of the second cutting tool protrudes from the second cutting tool fixed surface The second cutting tool is positioned between a positioning metal fitting for positioning the second cutting tool by contacting a pair of plate thickness surfaces on both sides of the positioning angle portion of the second cutting tool, and the second cutting tool fixing surface. And a second tool fixing member that is fixed with a pinch in between.

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の線材切断装置において、第１切断工具には、線材と平行になって線材に側方から対面し、線材の切断時に線材を支持する線材位置決部が形成されたところに特徴を有する。 The invention of claim 3 is the wire rod cutting device according to claim 1 or 2 , wherein the first cutting tool is parallel to the wire rod and faces the wire rod from the side, and supports the wire rod when the wire rod is cut. It is characterized in that the positioning part is formed.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の線材切断装置において、側方対峙壁には、線材送給方向と直交する方向で第１切断工具の一端部に当接する突当位置決部と、第１切断工具固定面から起立して線材送給方向で対向し、第１切断工具を間に受容して位置決めする１対の側方位置決部と、第１切断工具固定面との間に第１切断工具を挟んで固定する第１工具固定部材とを備えたところに特徴を有する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the wire rod cutting device according to any one of the first to third aspects, the protrusion that contacts the one end portion of the first cutting tool in the direction perpendicular to the wire rod feeding direction is provided on the side facing wall. The positioning unit, a pair of side positioning units that stand up from the first cutting tool fixing surface and face each other in the wire feeding direction, and receive and position the first cutting tool therebetween, and the first cutting tool It is characterized in that a first tool fixing member that fixes the first cutting tool between the fixing surface and the fixing surface is provided.

［請求項１の発明］
請求項１の線材切断装置は、第１及び第２の切断工具を線材の直径より厚い板材で構成し、それら第１と第２の切断工具の板厚面に備えた切断角部の間で線材を切断する構成であるので、線材の線径に応じて第１及び第２の切断工具を構成する板材の厚さ又は幅を大きくすることで強度アップを図ることができ、従来のように切断工具が回動軸を中心に径方向全体に大きくなることがなくなる。即ち、本発明の線材切断装置によれば、従来よりコンパクトにすることが可能になる。 [Invention of Claim 1]
In the wire cutting device according to claim 1, the first and second cutting tools are made of a plate thicker than the diameter of the wire, and between the cutting corners provided on the plate thickness surfaces of the first and second cutting tools. Since it is the structure which cut | disconnects a wire, strength can be aimed at by enlarging the thickness or width | variety of the board | plate material which comprises the 1st and 2nd cutting tool according to the wire diameter of a wire, The cutting tool does not increase in the entire radial direction around the rotation axis. That is, according to the wire cutting device of the present invention, it is possible to make it more compact than before.

また、本発明の構成によれば、第２切断工具が回動範囲における一端側の死点に到達したときには、その第２切断工具の切断角部における頂点が、第１切断工具の切断角部における頂点より回動中心側に進入し、このとき両切断角部が擦れ違って線材を確実に切断することができる。また、第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具を配置したので、従来のように、一方の切断工具の通過領域の外側に他方の切断工具を配置した構成のものに比べて、線材切断装置をコンパクトにすることができる。 Moreover, according to the structure of this invention, when the 2nd cutting tool reaches the dead center of the one end side in the rotation range, the vertex in the cutting angle part of the 2nd cutting tool is the cutting angle part of the 1st cutting tool. In this case, the wire enters the rotation center side, and at this time, both cutting corners rub against each other so that the wire can be cut reliably. In addition, since the first cutting tool is arranged in the passing area when the second cutting tool is rotated beyond the dead point, the other cutting tool is placed outside the passing area of one cutting tool as in the prior art. Compared with the thing of the structure which has arrange | positioned, a wire cutting device can be made compact.

［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、第２切断工具には切断角部との対角位置に位置決角部が設けられると共に、第２切断工具固定面から突出した位置決金具が、位置決角部の両側の１対の板厚面に当接する。これにより、第２切断工具が位置決めされる共に、線材を切断する際に第２切断工具にかかる切断反力を位置決金具で受け止めることができる。また、その切断反力は第２切断工具固定面との対向方向には作用しないので、第２切断工具を第２切断工具固定面と第２工具固定部材との間の摩擦のみで容易に固定することができる。 [Invention of claim 2 ]
According to the configuration of claim 2 , the second cutting tool is provided with the positioning corner portion at a diagonal position with respect to the cutting corner portion, and the positioning bracket protruding from the second cutting tool fixing surface has the positioning angle. A pair of plate thickness surfaces on both sides of the part. Thereby, while positioning a 2nd cutting tool, when cutting a wire, the cutting reaction force concerning a 2nd cutting tool can be received with a positioning metal fitting. Further, since the cutting reaction force does not act in the direction opposite to the second cutting tool fixing surface, the second cutting tool is easily fixed only by friction between the second cutting tool fixing surface and the second tool fixing member. can do.

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、線材を切断する際に、第１切断工具に備えた線材位置決部が線材を側方から支持するので線材が安定する。 [Invention of claim 3 ]
According to the configuration of the third aspect , the wire rod is stabilized because the wire rod positioning portion provided in the first cutting tool supports the wire rod from the side when cutting the wire rod.

［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、第１切断工具は、第１切断工具固定面とその第１切断工具固定面とから起立した１対の側方位置決面と、側方対峙壁に備えた突当位置決部とによって位置決めされる。そして、線材を切断する際に第１切断工具にかかる切断反力が突当位置決部で受け止められる。また、その切断反力は第１切断工具固定面との対向方向には作用しないので、第１切断工具は第１切断工具固定面と第１工具固定部材との間の摩擦のみで固定することができる。 [Invention of claim 4 ]
According to the structure of Claim 4 , the 1st cutting tool was equipped with the pair of side positioning surface which stood up from the 1st cutting tool fixing surface, the 1st cutting tool fixing surface, and the side-to-side wall. Positioning is performed by the abutting position determining unit. And the cutting reaction force concerning a 1st cutting tool when cut | disconnecting a wire is received by the abutting position determination part. Moreover, since the cutting reaction force does not act in the direction opposite to the first cutting tool fixing surface, the first cutting tool is fixed only by friction between the first cutting tool fixing surface and the first tool fixing member. Can do.

以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示された線材成形機１０は、線材送給装置１７と、ユニバーサル機構３０と、本発明に係る線材切断装置４０とを支持フレーム１１に組み付けてなる。支持フレーム１１は、ベースプレート１１Ａからメイン起立壁１１Ｂとサブ起立壁１１Ｃとを垂直に起立し、それらメインとサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃの上端部に天井壁１１Ｆを固定した構造になっている。また、天井壁１１Ｆは、メイン起立壁１１Ｂより前方（サブ起立壁１１Ｃと反対側）に延びている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A wire rod forming machine 10 shown in FIG. 1 is formed by assembling a wire rod feeding device 17, a universal mechanism 30, and a wire rod cutting device 40 according to the present invention to a support frame 11. The support frame 11 has a structure in which a main standing wall 11B and a sub-standing wall 11C are vertically raised from a base plate 11A, and a ceiling wall 11F is fixed to upper ends of both the main and sub-standing walls 11B and 11C. . Further, the ceiling wall 11F extends forward (on the opposite side to the sub-standing wall 11C) from the main standing wall 11B.

メイン及びサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃには、水平方向を向いた共通の軸線上に線材挿通孔１１Ｄ，１１Ｄが貫通形成され、図示しないボビンから引き出された線材９０がサブ起立壁１１Ｃの線材挿通孔１１Ｄからメイン起立壁１１Ｂの線材挿通孔１１Ｄの順番に挿通されている。また、メイン起立壁１１Ｂに前面（サブ起立壁１１Ｃと反対側を向いた面）には、線材ガイド１６（一般に「クイル」と呼ばれている）が備えられている。線材ガイド１６は、円錐台形状になっており、その中心には線材挿通孔１１Ｄに連通した線材ガイド孔（図示せず）が形成されている。 In both the main and sub standing walls 11B and 11C, wire rod insertion holes 11D and 11D are formed so as to penetrate on a common axis facing in the horizontal direction, and a wire rod 90 drawn out from a bobbin (not shown) is a wire rod of the sub standing wall 11C The insertion holes 11D are inserted in the order of the wire insertion holes 11D of the main upright wall 11B. Further, a wire guide 16 (generally called “quill”) is provided on the main standing wall 11B on the front surface (the surface facing the side opposite to the sub-standing wall 11C). The wire rod guide 16 has a truncated cone shape, and a wire rod guide hole (not shown) communicating with the wire rod insertion hole 11D is formed at the center thereof.

メイン及びサブの両起立壁１１Ｂ，１１Ｃの間には、ローラー支持盤１１Ｅが設けられ、そのローラー支持盤１１Ｅには、線材９０を挟んで対峙した複数対の送給ローラー１５が組み付けられている。そして、ローラー支持盤１１Ｅに固定されたサーボモータ１５Ｍにて送給ローラー１５を回転駆動することで、線材９０が線材ガイド１６を通過してユニバーサル機構３０へと送給される。 A roller support plate 11E is provided between the main and sub standing walls 11B and 11C, and a plurality of pairs of feed rollers 15 facing each other with the wire rod 90 interposed therebetween are assembled to the roller support plate 11E. . Then, the feed roller 15 is rotationally driven by a servo motor 15M fixed to the roller support board 11E, so that the wire 90 passes through the wire guide 16 and is fed to the universal mechanism 30.

ベースプレート１１Ａのうちメイン起立壁１１Ｂの前方には、レール支持台２０Ａが固定されている。レール支持台２０Ａは線材送給方向と直交した水平方向（以下、「Ｙ軸方向」という）に延びている。そして、レール支持台２０Ａ上部にメイン起立壁１１Ｂに向かってユニバーサル機構３０が設けられている。 A rail support base 20A is fixed in front of the main upright wall 11B in the base plate 11A. The rail support 20A extends in a horizontal direction (hereinafter referred to as “Y-axis direction”) orthogonal to the wire feeding direction. And the universal mechanism 30 is provided toward the main standing wall 11B on the rail support base 20A.

ユニバーサル機構３０は、線材送給装置１７から送給された線材９０に衝合させるための成形工具３１を備えると共に、その成形工具３１を任意の位置に位置決めするための複数（例えば、５つ）の駆動軸を有している。具体的には、ユニバーサル機構３０には、線材送給方向に両端が開放した角筒形状の第１可動ベース２１と、その内側に配置されて、同様の角筒形状となった第２可動ベース２２と、さらに、その内側に配置された第３可動ベース２３とを備えている。 The universal mechanism 30 includes a forming tool 31 for making contact with the wire 90 fed from the wire feeding device 17, and a plurality (for example, five) for positioning the forming tool 31 at an arbitrary position. Drive shaft. Specifically, the universal mechanism 30 includes a rectangular tube-shaped first movable base 21 having both ends opened in the wire feeding direction, and a second movable base having a similar rectangular tube shape disposed inside thereof. 22 and a third movable base 23 disposed on the inner side thereof.

また、第１可動ベース２１の上下の両端部は、Ｙ軸方向に延びた直動ガイド機構２０Ｇ，２０Ｇを介してレール支持台２０Ａ及び天井壁１１Ｆに連結され、第２可動ベース２２の左右の両側部は、上下方向に延びた図示しない直動ガイド機構を介して第１可動ベース２１の両内面に連結され、さらに、第３可動ベース２３の上下の両端部は、線材送給方向に延びた直動ガイド機構２３Ｇ，２３Ｇを介して第２可動ベース２２の両内面に連結されている。 The upper and lower ends of the first movable base 21 are connected to the rail support 20A and the ceiling wall 11F via linear guide mechanisms 20G and 20G extending in the Y-axis direction. Both side portions are connected to both inner surfaces of the first movable base 21 via a linear guide mechanism (not shown) extending in the vertical direction, and both upper and lower end portions of the third movable base 23 extend in the wire feeding direction. The second movable base 22 is connected to both inner surfaces via the linear guide mechanisms 23G and 23G.

そして、第１可動ベース２１とベースプレート１１Ａとの間に備えたボールネジ機構２１Ｂを図示しないＹ軸サーボモータにて作動させて、第１可動ベース２１がＹ軸方向で位置決め制御され、第１と第２の可動ベース２１，２２の間に備えた図示しないボールネジ機構を図示しないＺ軸サーボモータにて作動させて、第２可動ベース２２が上下方向で位置決め制御され、さらに、第２と第３の可動ベース２２，２３の間に備えたボールネジ機構２３ＢをＸ軸サーボモータ２３Ｍにて作動させて、第３可動ベース２３が線材送給方向で位置決め制御されるようになっている。なお、第１と第２の可動ベース２１，２２との間にはそのＺ軸サーボモータを補助するためにカウンタバランサ２２Ｂが取り付けられている。 Then, a ball screw mechanism 21B provided between the first movable base 21 and the base plate 11A is operated by a Y-axis servo motor (not shown) so that the first movable base 21 is positioned and controlled in the Y-axis direction. A ball screw mechanism (not shown) provided between the two movable bases 21 and 22 is operated by a Z-axis servo motor (not shown), so that the second movable base 22 is positioned and controlled in the vertical direction. A ball screw mechanism 23B provided between the movable bases 22 and 23 is operated by an X-axis servo motor 23M so that the positioning of the third movable base 23 is controlled in the wire feeding direction. A counter balancer 22B is attached between the first and second movable bases 21 and 22 to assist the Z-axis servo motor.

第３可動ベース２３のうち線材ガイド１６と対向した前面には、ヘッド部２４が線材送給方向と平行なツイスト軸を中心に回転可能に備えられ、そのヘッド部２４から突出したテーブル支持突部２４Ａには、旋回テーブル２５がツイスト軸と直交したリスト軸Ｊ１を中心に回転可能に備えられている。そして、第３可動ベース２３の後面に備えたサーボモータ２４Ｍ，２５Ｍにてそれらヘッド部２４及び旋回テーブル２５が任意の回転位置に位置決め制御されるようになっている。 A head support 24 is provided on the front surface of the third movable base 23 facing the wire guide 16 so as to be rotatable about a twist axis parallel to the wire feed direction, and protrudes from the head 24. In 24A, a turning table 25 is provided to be rotatable around a wrist axis J1 orthogonal to the twist axis. The head unit 24 and the turntable 25 are positioned and controlled at arbitrary rotational positions by servo motors 24M and 25M provided on the rear surface of the third movable base 23.

成形工具３１は、その旋回テーブル２５に固定され、その成形工具３１のうち線材ガイド１６との対向面には、図示しない成形溝が上下方向に延びた状態に形成されている。そして、線材９０を成形溝の内面に衝合させて送給することで、例えばコイルばねが成形されてＹ軸方向に成長するように成形される。 The forming tool 31 is fixed to the turning table 25, and a forming groove (not shown) is formed on the surface of the forming tool 31 facing the wire rod guide 16 so as to extend in the vertical direction. Then, the wire rod 90 is brought into contact with the inner surface of the forming groove and fed, so that, for example, a coil spring is formed and formed so as to grow in the Y-axis direction.

さて、線材切断装置４０は、図２に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面に取り付けられ、線材ガイド１６の側方に配置されている。また、線材切断装置４０は、図１に示すように、線材送給装置１７から送給された線材９０を切断するための第１及び第２の切断工具６１，６２を備え、それら第１及び第２の切断工具６１，６２をメイン起立壁１１Ｂの前面と平行な２次元平面で任意の位置に位置決めするために２つの駆動軸を有している。 Now, as shown in FIG. 2, the wire rod cutting device 40 is attached to the front surface of the main upright wall 11 B and is disposed on the side of the wire rod guide 16. Further, as shown in FIG. 1, the wire rod cutting device 40 includes first and second cutting tools 61 and 62 for cutting the wire rod 90 fed from the wire rod feeding device 17. In order to position the 2nd cutting tools 61 and 62 in arbitrary positions on the two-dimensional plane parallel to the front surface of the main standing wall 11B, it has two drive shafts.

具体的には、図３に示すように、線材切断装置４０には、上下動可能な第１直動ベース４１と、Ｙ軸方向（前述したように線材送給方向と直交する水平方向）に直動可能な第２直動ベース８０（本発明に係る「支持ベース」に相当する）とが備えられている。第１直動ベース４１は、Ｙ軸方向に延びた横長ベース部材４５と、横長ベース部材４５を間に挟んで上下に配置された１対の縦長ベース部材４２，４２とを結合してなる。各縦長ベース部材４２は、上下方向に延びた矩形板状をなし、その縦長ベース部材４２のうちメイン起立壁１１Ｂとの対向面には、上下方向に延びた１対のガイドレール４３Ｒ，４３Ｒが取り付けられている。また、各ガイドレール４３Ｒには、スライダ４３Ｓが直動可能に連結され、それら各スライダ４３Ｓが、図４に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面から突出した台座部４３Ｄの先端に固定されている。これにより、第１直動ベース４１が、メイン起立壁１１Ｂに対して上下動可能になっている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the wire rod cutting device 40 includes a first linear motion base 41 that can move up and down, and a Y-axis direction (a horizontal direction orthogonal to the wire feed direction as described above). A linearly movable second linear motion base 80 (corresponding to a “support base” according to the present invention) is provided. The first linear motion base 41 is formed by connecting a horizontally long base member 45 extending in the Y-axis direction and a pair of vertically long base members 42 and 42 disposed vertically with the horizontally long base member 45 interposed therebetween. Each of the vertically long base members 42 has a rectangular plate shape extending in the vertical direction, and a pair of guide rails 43R and 43R extending in the vertical direction are formed on the surface of the vertically long base member 42 facing the main standing wall 11B. It is attached. In addition, sliders 43S are connected to the guide rails 43R so as to be linearly movable. As shown in FIG. 4, the sliders 43S are fixed to the tip of a pedestal 43D protruding from the front surface of the main upright wall 11B. Yes. Thereby, the 1st linear motion base 41 can be moved up and down with respect to the main standing wall 11B.

図３に示すように、メイン起立壁１１Ｂの前面には、縦長ベース部材４２と線材ガイド１６との間に、上下方向に延びたボールネジシャフト５２Ｂが設けられている。ボールネジシャフト５２Ｂの両端部は、メイン起立壁１１Ｂの前面から突出した軸受突部５１，５１にて回転可能に支持され、一方の軸受突部５１に取り付けられたサーボモータ５３Ｍによって回転駆動される。また、ボールネジシャフト５２Ｂの途中部分には、図４に示すように、ボールナット５２Ｎが螺合され、そのボールナット５２Ｎが、横長ベース部材４５に備えたナット固定部４５Ｔに固定されている。そして、サーボモータ５３Ｍにてボールネジシャフト５２Ｂを回転駆動し、第１直動ベース４１が上下方向に位置決め制御される。 As shown in FIG. 3, a ball screw shaft 52 B extending in the vertical direction is provided between the vertically long base member 42 and the wire guide 16 on the front surface of the main standing wall 11 B. Both end portions of the ball screw shaft 52B are rotatably supported by bearing protrusions 51 and 51 protruding from the front surface of the main standing wall 11B, and are rotationally driven by a servo motor 53M attached to one bearing protrusion 51. Further, as shown in FIG. 4, a ball nut 52N is screwed into the middle portion of the ball screw shaft 52B, and the ball nut 52N is fixed to a nut fixing portion 45T provided in the horizontally long base member 45. Then, the ball screw shaft 52B is rotationally driven by the servo motor 53M, and the first linear motion base 41 is positioned and controlled in the vertical direction.

横長ベース部材４５における幅方向（図４の上下方向）の両縁部にはガイドレール４４Ｒ，４４Ｒが固定されている。また、横長ベース部材４５のうち線材ガイド１６側の端部には、ガイドレール４４Ｒ，４４Ｒの間を切除して溝部４５Ｍが形成されている。そして、第２直動ベース８０の両側部に固定されたスライダ４４Ｓ，４４Ｓが、両ガイドレール４４Ｒ，４４Ｒに直動可能に連結されると共に、第２直動ベース８０のナット固定部８０Ｎが溝部４５Ｍに受容されている。 Guide rails 44R and 44R are fixed to both edges of the laterally long base member 45 in the width direction (vertical direction in FIG. 4). Further, a groove 45M is formed at the end of the horizontally long base member 45 on the wire guide 16 side by cutting between the guide rails 44R and 44R. The sliders 44S and 44S fixed to both sides of the second linear motion base 80 are connected to both guide rails 44R and 44R so as to be linearly movable, and the nut fixing portion 80N of the second linear motion base 80 is a groove portion. It is accepted by 45M.

また、図２に示すように、横長ベース部材４５にはボールネジシャフト４７Ｂの両端部が回転可能に軸支されており、このボールネジシャフト４７Ｂの中間部分に螺合したボールネジナット４７Ｎが第２直動ベース８０のナット固定部８０Ｎに固定されている。さらに、横長ベース部材４５のうち線材ガイド１６と反対側の端部には、サーボモータ４８Ｍが取り付けられ、このサーボモータ４８Ｍによってボールネジ４７Ｂを回転駆動し、第２直動ベース８０がＹ軸方向に位置決め制御される。 As shown in FIG. 2, both ends of a ball screw shaft 47B are rotatably supported by the horizontally long base member 45, and a ball screw nut 47N screwed into an intermediate portion of the ball screw shaft 47B is moved in the second linear motion. It is fixed to a nut fixing portion 80N of the base 80. Further, a servo motor 48M is attached to an end of the horizontally long base member 45 opposite to the wire guide 16, and the ball screw 47B is rotationally driven by the servo motor 48M so that the second linear motion base 80 is moved in the Y-axis direction. Positioning is controlled.

さて、第２直動ベース８０には、図２に示すように、メイン起立壁１１Ｂから離れる側に突出した支持突部８１が備えられている。支持突部８１の内部にはギヤ収容空間が形成され、そこに第１と第２のギヤ７１Ｇ，７２Ｇとが収容されて噛合している。また、支持突部８１の基端部のうち線材ガイド１６と反対側を向いた面には、減速機４９Ｇを介してサーボモータ４９Ｍが取り付けられ、その減速機４９Ｇの出力部に前記第１ギヤ７１Ｇが固定されている。さらに、支持突部８１の先端部からは線材ガイド１６に向けて切断ヘッド部８２が突出している。そして、切断ヘッド部８２内にベアリング（図示せず）にて回転可能に軸支された回動シャフト７２の基端部に前記第２ギヤ７２Ｇが固定されている。 Now, as shown in FIG. 2, the second linear motion base 80 is provided with a support protrusion 81 that protrudes away from the main upright wall 11B. A gear housing space is formed inside the support protrusion 81, and the first and second gears 71G and 72G are housed therein and meshed with each other. A servo motor 49M is attached to a surface of the base end portion of the support protrusion 81 facing the side opposite to the wire guide 16 via a speed reducer 49G, and the first gear is connected to an output portion of the speed reducer 49G. 71G is fixed. Further, a cutting head portion 82 protrudes from the distal end portion of the support protrusion 81 toward the wire guide 16. The second gear 72G is fixed to a base end portion of a rotating shaft 72 that is rotatably supported by a bearing (not shown) in the cutting head portion 82.

切断ヘッド部８２は、線材送給方向（図２の左右方向）においては線材ガイド１６の先端部よりメイン起立壁１１Ｂから離れた位置に配置されている。そして、前記したサーボモータ４８Ｍにより第１直動ベース４１をＹ軸方向（図２の上下方向）に駆動することで、切断ヘッド部８２が線材ガイド１６の前方領域に進入した状態（図示せず）と、そこから退避した状態（図２の状態）とに変更される。 The cutting head portion 82 is disposed at a position farther from the main standing wall 11B than the distal end portion of the wire guide 16 in the wire feed direction (left-right direction in FIG. 2). Then, by driving the first linear motion base 41 in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 2) by the servo motor 48M described above, the cutting head portion 82 enters the front area of the wire guide 16 (not shown). ) And a state retracted therefrom (the state of FIG. 2).

図５には、切断ヘッド部８２の先端部に固定された固定盤６３が示されている。固定盤６３は、矩形の平板部６３Ａの上端から支持突壁６３Ｂ（本発明に係る「側方対峙壁」に相当する）をＹ軸方向で線材ガイド１６側に突出させた構造になっている。そして、図２に示すように、平板部６３Ａに形成された貫通孔（図示せず）を通して回動シャフト７２の先端部が平板部６３Ａの前方に僅かに突出し、その回動シャフト７２の先端部に回動盤６５（本発明に係る「回動部材」に相当する）が固定されている。 FIG. 5 shows a fixed plate 63 fixed to the distal end portion of the cutting head portion 82. The fixed plate 63 has a structure in which a support protruding wall 63B (corresponding to a “side-facing wall” according to the present invention) protrudes from the upper end of the rectangular flat plate portion 63A toward the wire guide 16 in the Y-axis direction. . As shown in FIG. 2, the tip end of the rotating shaft 72 slightly protrudes forward of the flat plate portion 63 A through a through hole (not shown) formed in the flat plate portion 63 A. A rotating plate 65 (corresponding to a “rotating member” according to the present invention) is fixed to the rotating plate 65.

図６に示すように、回動盤６５は、矩形の板材の４つの角部のうち下端側の一角部を除く３つの角部を面取りした多角形構造になっている。また、その面取りされずに直角な状態に残された一角部は、線材ガイド１６から離れた側に配置されている。 As shown in FIG. 6, the turntable 65 has a polygonal structure in which three corners except for one corner on the lower end side among the four corners of the rectangular plate material are chamfered. In addition, the corner portion that is left chamfered without being chamfered is disposed on the side away from the wire guide 16.

回動盤６５のうち回動シャフト７２への取り付け面と反対の面は、本発明に係る第２切断工具固定面６５Ｋになっている。そして、第２切断工具固定面６５Ｋの下端部には、本発明に係る位置決金具６６が固定されている。位置決金具６６は、板材を略Ｌ字形に切断してなり、回動盤６５の直角の角部に位置決金具６６の角部を一致させた状態にして位置決金具６６が回動盤６５に固定されている。また、位置決金具６６の下辺部分には、本発明に係る第２工具固定部材６７が固定されている。第２工具固定部材６７は、矩形の板状をなし、下端部が位置決金具６６にボルトで固定されている。さらに、位置決金具６６の側辺部分には、螺子孔が貫通形成され、そこに調節用螺子６６Ｓが螺合している。 The surface of the rotating plate 65 opposite to the mounting surface to the rotating shaft 72 is a second cutting tool fixing surface 65K according to the present invention. And the positioning metal fitting 66 which concerns on this invention is being fixed to the lower end part of the 2nd cutting tool fixing surface 65K. The positioning bracket 66 is formed by cutting a plate material into a substantially L shape, and the positioning bracket 66 is placed in a state in which the corner of the positioning bracket 66 is aligned with the right-angled corner of the rotating plate 65. It is fixed to. In addition, a second tool fixing member 67 according to the present invention is fixed to the lower side portion of the positioning metal 66. The second tool fixing member 67 has a rectangular plate shape, and a lower end portion thereof is fixed to the positioning metal 66 with a bolt. Further, a screw hole is formed through the side portion of the positioning metal 66, and an adjusting screw 66S is screwed there.

図５に示すように、支持突壁６３Ｂには、上下方向に貫通した工具取付溝６３Ｍが形成されている。この工具取付溝６３Ｍは、図６に示すように、回動シャフト７２の回動中心７２Ｃに対して線材送給方向で線材ガイド１６側にずらして配置されている。そして、工具取付溝６３Ｍの底面が本発明に係る第１切断工具固定面６３Ｋになっており、工具取付溝６３Ｍの両内側面が、本発明に係る１対の側方位置決面６３Ｌ，６３Ｌになっている。また、支持突壁６３Ｂの上面には、工具取付溝６３Ｍの上面開口を覆うようにして上端位置決部材６４（本発明に係る「突当位置決部」に相当する）が複数のボルトにて固定されている。また、上端位置決部材６４には、工具取付溝６３Ｍの上面開口と対向した位置に螺子孔が貫通形成され、そこに調節用螺子６４Ｓが螺合している。さらに、支持突壁６３Ｂの前面には、工具取付溝６３Ｍの前面開口を覆うように第１工具固定部材６８が、複数のボルトにて固定されている。 As shown in FIG. 5, a tool mounting groove 63M penetrating in the vertical direction is formed in the support protruding wall 63B. As shown in FIG. 6, the tool mounting groove 63 M is disposed so as to be shifted toward the wire guide 16 in the wire feed direction with respect to the turning center 72 C of the turning shaft 72. The bottom surface of the tool mounting groove 63M is a first cutting tool fixing surface 63K according to the present invention, and both inner side surfaces of the tool mounting groove 63M are a pair of side positioning surfaces 63L and 63L according to the present invention. It has become. Further, an upper end positioning member 64 (corresponding to “abutment positioning portion” according to the present invention) is provided on the upper surface of the support protruding wall 63B by a plurality of bolts so as to cover the upper surface opening of the tool mounting groove 63M. It is fixed. Further, a screw hole is formed through the upper end positioning member 64 at a position facing the upper surface opening of the tool mounting groove 63M, and an adjusting screw 64S is screwed there. Furthermore, a first tool fixing member 68 is fixed to the front surface of the support protruding wall 63B with a plurality of bolts so as to cover the front opening of the tool mounting groove 63M.

第１と第２の切断工具固定面６３Ｋ，６５Ｋは、互いに平行かつ線材送給方向に対して平行になっている。また、Ｙ軸方向において第１切断工具固定面６３Ｋが第２切断工具固定面６５Ｋより僅かに線材ガイド１６側に位置している。そして、第１切断工具６１が第１切断工具固定面６３Ｋに押しつけられて固定され、第２切断工具６２が第２切断工具固定面６５Ｋに押しつけられて固定されている。 The first and second cutting tool fixing surfaces 63K, 65K are parallel to each other and parallel to the wire feed direction. Further, the first cutting tool fixing surface 63K is positioned slightly closer to the wire guide 16 side than the second cutting tool fixing surface 65K in the Y-axis direction. Then, the first cutting tool 61 is pressed and fixed to the first cutting tool fixing surface 63K, and the second cutting tool 62 is pressed and fixed to the second cutting tool fixing surface 65K.

図５に示すように、第１及び第２の切断工具６１，６２は、共に切断対象の線材９０の直径より厚い板材で構成されて、その板厚面が線材９０に向けられている。詳細には、第１切断工具６１は、全体が上下方向に延びた帯板状をなし、上端部が工具取付溝６３Ｍ内に配置されている。これにより、第１切断工具６１の上端部が、第１切断工具固定面６３Ｋ、側方位置決面６３Ｌ，６３Ｌ及び上端位置決部材６４の下面とによって位置決めされると共に、第１切断工具固定面６３Ｋと第１工具固定部材６８との間に挟まれて固定されている。そして、第１切断工具６１は、下方に片持ち梁状になって延び、第２切断工具固定面６５Ｋに前方から対面している。また、図６に示すように、第１切断工具６１の下端一角部は、回動シャフト７２の回動中心と同心の円弧状に切除されている。そして、第１切断工具６１のうち前記下端一角部の円弧面と下面との間の角部が、本発明に係る切断角部６１Ｓになっている。また、第１切断工具６１の下端部は、本発明に係る線材位置決部６１Ｕになっており、線材位置決部６１Ｕの下面は線材送給方向と平行になっている。 As shown in FIG. 5, the first and second cutting tools 61 and 62 are both made of a plate material that is thicker than the diameter of the wire 90 to be cut, and the plate thickness surface is directed to the wire 90. In detail, the 1st cutting tool 61 comprises the strip plate shape extended in the up-down direction as a whole, and the upper end part is arrange | positioned in the tool attachment groove | channel 63M. Accordingly, the upper end portion of the first cutting tool 61 is positioned by the first cutting tool fixing surface 63K, the side positioning surfaces 63L and 63L, and the lower surface of the upper end positioning member 64, and the first cutting tool fixing surface. It is sandwiched and fixed between 63K and the first tool fixing member 68. The first cutting tool 61 extends downward in a cantilever shape and faces the second cutting tool fixing surface 65K from the front. As shown in FIG. 6, the lower end corner portion of the first cutting tool 61 is cut out in an arc shape concentric with the rotation center of the rotation shaft 72. And the corner | angular part between the circular arc surface of the said lower end corner part and the lower surface among the 1st cutting tools 61 is the cutting corner | angular part 61S which concerns on this invention. Moreover, the lower end part of the 1st cutting tool 61 is the wire rod positioning part 61U which concerns on this invention, and the lower surface of the wire rod positioning part 61U is parallel to the wire rod feeding direction.

一方、第２切断工具６２は、矩形の板材の一部を切除して異形多角形になっている。具体的には、第２切断工具６２のうち下端側の一角部が直角な状態に残されて、本発明に係る位置決角部６２Ｔをなし、その位置決角部６２Ｔの両側の板厚面が位置決金具６６に押しつけられている。また、位置決角部６２Ｔと対角の位置にある角部は鋭角にされ、本発明に係る切断角部６２Ｓになっている。また、その切断角部６２Ｓを一端に有した上辺は位置決金具６６の下辺部分と平行になっており、切断角部６２Ｓを一端に有した側辺は、位置決金具６６の下辺部分に対して傾斜している。また、第２切断工具６２は、第２切断工具固定面６５Ｋと、位置決金具６６のＬ字の２面とによって位置決めされて、第２切断工具固定面６５Ｋにおける回動中心から離れた位置に配置され、第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間に挟まれて固定されている。 On the other hand, the 2nd cutting tool 62 cuts off a part of rectangular board | plate material, and becomes a deformed polygon. Specifically, one corner of the lower end side of the second cutting tool 62 is left at a right angle to form the positioning corner 62T according to the present invention, and the plate thickness surfaces on both sides of the positioning corner 62T. Is pressed against the positioning bracket 66. In addition, the corner at a position diagonal to the positioning angle portion 62T is an acute angle, which is the cutting corner 62S according to the present invention. The upper side having the cut corner 62S at one end is parallel to the lower side portion of the positioning metal 66, and the side having the cut corner 62S at one end is in relation to the lower side of the positioning metal 66. Is inclined. In addition, the second cutting tool 62 is positioned by the second cutting tool fixing surface 65K and the two L-shaped surfaces of the positioning metal 66, and is positioned away from the center of rotation of the second cutting tool fixing surface 65K. Arranged and fixed between the second cutting tool fixing surface 65K and the second tool fixing member 67.

回動盤６５の回動範囲は、サーボモータ４９Ｍによって規制されており、その回動範囲の始端側の死点では、図６に示すように、第１切断工具６１の下面と第２切断工具６２の上面とが線材送給方向と平行になり、回動範囲の終端側の死点では、図８に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓにおける頂点より回動中心７２Ｃ側に進入した状態になる。 The turning range of the turntable 65 is regulated by the servo motor 49M. At the dead point on the start end side of the turning range, as shown in FIG. 6, the lower surface of the first cutting tool 61 and the second cutting tool The upper surface of 62 is parallel to the wire feeding direction, and at the dead point on the terminal side of the rotation range, as shown in FIG. 8, the apex at the cutting corner 62S of the second cutting tool 62 is the first cutting tool. It will be in the state which approached to the rotation center 72C side from the vertex in 61 cut corner | angular part 61S.

本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の作用効果に関する説明を行う。線材成形機１０にて線材９０からコイルを成形するには、図２に示すように、線材切断装置４０の第１及び第２の切断工具６１，６２を線材ガイド１６の前方領域から側方に退避させる一方、ユニバーサル機構３０の成形工具３１を線材ガイド１６の前面に接近させる。そして、線材送給装置１７にて線材９０をユニバーサル機構３０側に送給する。すると、その線材９０が成形工具３１に備えた図示しない成形溝の内面に衝合し、コイルばねが成形される。このとき、ユニバーサル機構３０に備えたヘッド部２４（図１参照）の回転位置を変更することで、コイルばねのピッチを変更することができ、成形工具３１の上下方向における位置を変更することでコイル径を変更することができる。そして、コイルばねは図２に示すように、線材切断装置４０と反対側のＹ軸方向に成長していく。 This completes the description of the configuration of the present embodiment. Next, description will be made regarding the operational effects of the present embodiment. In order to form a coil from the wire rod 90 by the wire rod forming machine 10, the first and second cutting tools 61 and 62 of the wire rod cutting device 40 are moved laterally from the front region of the wire rod guide 16 as shown in FIG. While retracting, the forming tool 31 of the universal mechanism 30 is brought close to the front surface of the wire guide 16. Then, the wire rod 90 is fed to the universal mechanism 30 side by the wire rod feeder 17. Then, the wire 90 abuts on the inner surface of a molding groove (not shown) provided in the molding tool 31, and a coil spring is molded. At this time, the pitch of the coil spring can be changed by changing the rotational position of the head portion 24 (see FIG. 1) provided in the universal mechanism 30, and the vertical position of the forming tool 31 can be changed. The coil diameter can be changed. As shown in FIG. 2, the coil spring grows in the Y-axis direction opposite to the wire cutting device 40.

所定長のコイルばねが成形されたら、線材切断装置４０にて切断する。この場合は、図１に示すように、成形工具３１を線材ガイド１６から離れる側に後退させると共に、線材９０を所定長だけ送給し、線材９０のうち線材切断装置４０との対向した部分を直線状態にする。次いで、線材切断装置４０の第２切断工具６２を回動範囲の始端側の死点に配置し、線材切断装置４０の第２直動ベース８０を線材ガイド１６側に前進させる。すると、図５に示すように、第１と第２の切断工具６１，６２との間に線材９０の直線部分が配置され、第１と第２の切断工具６１，６２の板厚面が線材９０に対して側方から対向する。また、線材９０の中間部分が第１切断工具６１の線材位置決部６１Ｕにて側方から支持される。 When the coil spring having a predetermined length is formed, it is cut by the wire cutting device 40. In this case, as shown in FIG. 1, the forming tool 31 is retracted to the side away from the wire guide 16 and the wire 90 is fed by a predetermined length, and the portion of the wire 90 facing the wire cutting device 40 is Make it straight. Next, the second cutting tool 62 of the wire rod cutting device 40 is disposed at the dead point on the start end side of the rotation range, and the second linear motion base 80 of the wire rod cutting device 40 is advanced to the wire rod guide 16 side. Then, as shown in FIG. 5, the linear part of the wire 90 is arrange | positioned between the 1st and 2nd cutting tools 61 and 62, and the plate | board thickness surface of the 1st and 2nd cutting tools 61 and 62 is a wire. It faces 90 from the side. Further, the intermediate portion of the wire 90 is supported from the side by the wire positioning part 61U of the first cutting tool 61.

この状態で第２切断工具６２を回動範囲の終端側の死点に向けて回動する。すると、図７に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が線材９０に押し付けられて線材９０が切断される。このとき、第１切断工具６１に備えた線材位置決部６１Ｕが、線材９０を側方から支持しているので線材９０が安定する。また、第２切断工具６２が回動範囲における終端側の死点に到達したときには、図８に示すように、第２切断工具６２の切断角部６２Ｓにおける頂点が、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓにおける頂点より回動中心側に進入し、両切断角部６１Ｓ，６２Ｓが擦れ違って線材９０を確実に切断することができる。ここで、本実施形態の線材切断装置４０では、第２切断工具６２が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に第１切断工具６１が配置されているので、従来のように、一方の切断工具の通過領域の外側に他方の切断工具を配置した構成のものに比べて、第１と第２の切断工具６１，６２自体を大きくすることができかつそれら第１と第２の切断工具６１，６２が取り付けられた線材切断装置４０の切断ヘッド部８２はコンパクトにすることができる。 In this state, the second cutting tool 62 is rotated toward the dead point on the end side of the rotation range. Then, as shown in FIG. 7, the apex at the cutting corner 62 S of the second cutting tool 62 is pressed against the wire 90 and the wire 90 is cut. At this time, the wire rod positioning unit 61U provided in the first cutting tool 61 supports the wire rod 90 from the side, so that the wire rod 90 is stabilized. When the second cutting tool 62 reaches the dead point on the terminal side in the rotation range, the apex at the cutting corner 62S of the second cutting tool 62 is the cutting of the first cutting tool 61 as shown in FIG. The wire 90 can be reliably cut by entering the rotation center side from the apex of the corner 61S and the cutting corners 61S and 62S being rubbed against each other. Here, in the wire rod cutting device 40 of the present embodiment, since the first cutting tool 61 is disposed in the passing region when the second cutting tool 62 rotates beyond the dead point, as in the conventional case. The first and second cutting tools 61 and 62 themselves can be made larger and the first and second can be made larger than the configuration in which the other cutting tool is arranged outside the passage area of one cutting tool. The cutting head portion 82 of the wire rod cutting device 40 to which the cutting tools 61 and 62 are attached can be made compact.

なお、線材切断装置４０により線材９０を切断したら、線材送給装置１７にて線材９０を引き戻し、成形工具３１を線材ガイド１６側に前進させて再び線材９０からコイルばねを成形すればよい。 When the wire rod 90 is cut by the wire rod cutting device 40, the wire rod 90 is pulled back by the wire rod feeding device 17, the forming tool 31 is advanced to the wire rod guide 16 side, and the coil spring is formed again from the wire rod 90.

さて、第１切断工具６１は、以下のようにして新品に交換することができる。即ち、図６に示した第１工具固定部材６８を支持突壁６３Ｂに固定してあるボルトを緩める。すると、第１切断工具６１を工具取付溝６３Ｍから下方に容易に引き抜くことができる。そして、新しい第１切断工具６１を工具取付溝６３Ｍ内に挿入し、第１切断工具６１の上端部を上端位置決部材６４に下面に押し付けた状態にする。このとき、上端位置決部材６４の螺子孔に螺合した調節用螺子６４Ｓを上端位置決部材６４の下面から突出させて第１切断工具６１に突き当てることで、第１切断工具６１の位置を上下方向で微調節することができる。また、第１工具固定部材６８のボルトを締めることにより、第１切断工具６１が支持突壁６３Ｂに固定され、第１切断工具６１の交換が完了する。なお、線材９０を切断するときに第１切断工具６１にかかる切断反力は、上端位置決部材６４（調節用螺子６４Ｓを含む）で受け止めることができ、その切断反力は第１切断工具固定面６３Ｋとの対向方向には作用しないので、第１切断工具６１は第１切断工具固定面６３Ｋと第１工具固定部材６８との間の摩擦のみで固定することができる。 The first cutting tool 61 can be replaced with a new one as follows. That is, the bolt which fixes the 1st tool fixing member 68 shown in FIG. 6 to the support protrusion wall 63B is loosened. Then, the first cutting tool 61 can be easily pulled out downward from the tool mounting groove 63M. Then, the new first cutting tool 61 is inserted into the tool mounting groove 63M, and the upper end portion of the first cutting tool 61 is pressed against the lower surface of the upper end positioning member 64. At this time, the adjustment screw 64S screwed into the screw hole of the upper end positioning member 64 is protruded from the lower surface of the upper end positioning member 64 and abuts against the first cutting tool 61, thereby positioning the first cutting tool 61. Fine adjustments can be made in the vertical direction. In addition, by tightening the bolt of the first tool fixing member 68, the first cutting tool 61 is fixed to the support protruding wall 63B, and the replacement of the first cutting tool 61 is completed. The cutting reaction force applied to the first cutting tool 61 when cutting the wire 90 can be received by the upper end positioning member 64 (including the adjusting screw 64S), and the cutting reaction force is fixed to the first cutting tool. Since it does not act in the direction facing the surface 63K, the first cutting tool 61 can be fixed only by friction between the first cutting tool fixing surface 63K and the first tool fixing member 68.

一方、第２切断工具６２は、以下のようにして新品に交換することができる。即ち、図６に示した第２工具固定部材６７を位置決金具６６に固定してあるボルトを緩める。すると、第２切断工具６２を第２切断工具固定面６５Ｋに沿ってずらして、回動盤６５から容易に離脱させることができる。また、新しい第２切断工具６２を第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間にセットし、第２切断工具６２における位置決角部６２Ｔの両側の板厚面を、位置決金具６６に当接させ位置決めする。このとき、位置決金具６６の螺子孔に螺合した調節用螺子６６Ｓを位置決金具６６の内側面から突出させて第２切断工具６２に突き当てることで、第２切断工具６２の位置を微調節することができる。また、第２工具固定部材６７のボルトを締め付けることにより、第２切断工具６２が回動盤６５に固定される。なお、線材９０を切断するときに第２切断工具６２にかかる切断反力は、位置決金具６６（調節用螺子６６Ｓを含む）で受け止めることができ、その切断反力は第２切断工具固定面６５Ｋとの対向方向には作用しないので、第２切断工具６２は第２切断工具固定面６５Ｋと第２工具固定部材６７との間の摩擦のみで固定することができる。 On the other hand, the second cutting tool 62 can be replaced with a new one as follows. That is, the bolt that fixes the second tool fixing member 67 shown in FIG. Then, the second cutting tool 62 can be easily detached from the turntable 65 by shifting along the second cutting tool fixing surface 65K. In addition, a new second cutting tool 62 is set between the second cutting tool fixing surface 65K and the second tool fixing member 67, and the plate thickness surfaces on both sides of the positioning angle portion 62T in the second cutting tool 62 are positioned. Positioning is made by contacting the metal fitting 66. At this time, the adjustment screw 66S screwed into the screw hole of the positioning metal 66 is protruded from the inner surface of the positioning metal 66 and abuts against the second cutting tool 62, thereby finely positioning the second cutting tool 62. Can be adjusted. Further, the second cutting tool 62 is fixed to the turntable 65 by tightening the bolt of the second tool fixing member 67. The cutting reaction force applied to the second cutting tool 62 when cutting the wire 90 can be received by the positioning metal 66 (including the adjusting screw 66S), and the cutting reaction force is the second cutting tool fixing surface. The second cutting tool 62 can be fixed only by friction between the second cutting tool fixing surface 65K and the second tool fixing member 67 because it does not act in the direction opposite to 65K.

このように本実施形態の線材切断装置４０によれば、第１及び第２の切断工具６１，６２を線材９０の直径より厚い板材で構成し、それら第１と第２の切断工具６１，６２の板厚面に備えた切断角部６１Ｓ，６２Ｓの間で線材９０を切断する構成であるので、線材９０の線径に応じて第１及び第２の切断工具６１，６２を構成する板材の厚さ又は幅を大きくすることで強度アップを図ることができる。これにより、従来のように切断工具が回動軸を中心に径方向全体に大きくなることがなくなる。即ち、本実施形態の線材切断装置４０によれば、従来よりコンパクトにすることが可能になる。また、第１及び第２の切断工具６１，６２の交換も容易に行うことができる。 As described above, according to the wire cutting apparatus 40 of the present embodiment, the first and second cutting tools 61 and 62 are made of a plate material thicker than the diameter of the wire 90, and the first and second cutting tools 61 and 62 are formed. Since the wire rod 90 is cut between the cutting corner portions 61S and 62S provided on the plate thickness surface, the plate members constituting the first and second cutting tools 61 and 62 according to the wire diameter of the wire rod 90 are used. The strength can be increased by increasing the thickness or width. As a result, the cutting tool does not become larger in the entire radial direction around the rotation axis as in the prior art. That is, according to the wire rod cutting device 40 of the present embodiment, it is possible to make it more compact than before. In addition, the first and second cutting tools 61 and 62 can be easily replaced.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be changed and implemented.

（１）前記実施形態では、第１切断工具６１の切断角部６１Ｓが、第１切断工具６１の幅方向における略中央部に配置されていたが、図９に示した第１切断工具６１Ｖのように全体を帯板状とし、一角部を切断角部６１Ｓとしてもよい。 ( 1 ) In the above-described embodiment, the cutting corner 61S of the first cutting tool 61 is disposed at the substantially central portion in the width direction of the first cutting tool 61, but the first cutting tool 61V shown in FIG. Thus, the whole may be formed into a band plate shape, and one corner may be the cut corner 61S.

（２）前記実施形態の第１切断工具６１には、線材送給方向と平行になって線材９０に側方から宛がわれる線材位置決部６１Ｕが備えられていたが、図１０に示した第１切断工具６１Ｗのように、線材９０との対向面が線材送給方向に対して斜めになった構造にして、線材位置決部を有しない構造にしてもよい。 ( 2 ) The first cutting tool 61 of the above embodiment was provided with the wire positioning part 61U that is parallel to the wire feeding direction and addressed to the wire 90 from the side, as shown in FIG. Like the 1st cutting tool 61W, you may make it the structure which does not have a wire-position determination part by making it the structure where the opposing surface with the wire 90 became diagonal with respect to the wire feeding direction.

本発明の一実施形態に係る線材成形装置の側断面図Side sectional view of a wire forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 線材成形装置の平面図Plan view of wire rod forming device 線材切断装置の側面図Side view of wire rod cutting device 線材切断装置の側断面図Side sectional view of wire cutting device 線材切断装置のうち切断工具が取り付けられた部分の斜視図The perspective view of the part to which the cutting tool was attached among wire cutting devices 線材切断装置のうち切断工具が取り付けられた部分の正面図Front view of the portion of the wire cutting device where the cutting tool is attached 線材を切断する直前の切断工具の正面図Front view of the cutting tool just before cutting the wire 線材を切断した直後の切断工具の正面図Front view of the cutting tool immediately after cutting the wire 切断工具の変形例１を示した正面図Front view showing modified example 1 of the cutting tool 切断工具の変形例２を示した正面図Front view showing modified example 2 of the cutting tool （Ａ）従来の線材切断装置の側断面図、（Ｂ）その正面図(A) Side sectional view of a conventional wire rod cutting device, (B) Front view thereof

符号の説明Explanation of symbols

１０線材成形機
４０線材切断装置
６１第１切断工具
６１Ｓ，６２Ｓ切断角部
６１Ｕ線材位置決部
６２第２切断工具
６２Ｔ位置決角部
６３固定盤
６３Ａ平板部
６３Ｂ支持突壁（側方対峙壁）
６３Ｋ第１切断工具固定面
６３Ｌ，６３Ｌ側方位置決面
６４上端位置決部材
６５回動盤（回動部材）
６５Ｋ第２切断工具固定面
６６位置決金具
６７第２工具固定部材
６８第１工具固定部材
８０第２直動ベース（支持ベース）
９０線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wire rod forming machine 40 Wire rod cutting device 61 1st cutting tool 61S, 62S Cutting corner part 61U Wire rod positioning part 62 2nd cutting tool 62T Positioning corner part 63 Fixing plate 63A Flat plate part 63B Support protrusion wall (side opposite wall)
63K 1st cutting tool fixed surface 63L, 63L Side positioning surface 64 Upper end positioning member 65 Turning board (turning member)
65K Second cutting tool fixing surface 66 Positioning bracket 67 Second tool fixing member 68 First tool fixing member 80 Second linear motion base (support base)
90 wire rod

Claims

送給された線材に対して側方から宛がわれる第１切断工具と、前記第１切断工具に対して回動し、前記第１切断工具との間で前記線材を切断する第２切断工具とを有した線材切断装置であって、
線材送給方向と直交する回動軸を中心に回動しかつ前記線材送給方向と平行な第２切断工具固定面を有した回動部材と、
前記回動部材を回動可能に支持する支持ベースと、
前記支持ベースに設けられ、前記回動部材に側方から対峙しかつ前記第２切断工具固定面と平行な第１切断工具固定面を有した側方対峙壁とを備え、
前記第２切断工具は、前記線材の直径より厚い板材で構成されかつ、その板厚面を前記線材に側方から対向させた状態にして前記第２切断工具固定面における回動中心から離れた位置に固定され、
前記第１切断工具は、前記線材の直径より厚い板材で構成されかつ、一端部が前記第１切断工具固定面に固定された片持ち梁状となって、他端部の板厚面が前記線材に側方から対向配置され、
前記第１及び第２の切断工具の各板厚面にそれぞれ備えた切断角部の間で、前記線材を切断する線材切断装置において、
前記第２切断工具の前記切断角部における頂点の回動軌跡円の外側に、前記第１切断工具の前記切断角部における頂点を配置し、
前記第２切断工具が前記第１切断工具に接近して、前記第２切断工具の前記切断角部における頂点が、前記第１切断工具の前記切断角部における頂点より回動中心側に進入した位置を、前記第２切断工具の回動範囲における一端側の死点とし、前記第２切断工具が仮に死点を超えて回動した場合の通過領域内に前記第１切断工具を配置したことを特徴とする線材切断装置。 A first cutting tool addressed from the side with respect to the fed wire and a second cutting tool that rotates relative to the first cutting tool and cuts the wire between the first cutting tool and the first cutting tool. a wire cutting device having bets,
A rotating member having a second cutting tool fixing surface that rotates around a rotation axis orthogonal to the wire feeding direction and is parallel to the wire feeding direction;
A support base for rotatably supporting the rotating member;
A side-facing wall provided on the support base and having a first cutting tool fixing surface facing the rotating member from the side and parallel to the second cutting tool fixing surface;
The second cutting tool is made of a plate material thicker than the diameter of the wire, and the plate thickness surface is opposed to the wire material from the side, and is away from the center of rotation on the second cutting tool fixing surface. Fixed in position,
The first cutting tool is composed of a plate material thicker than the diameter of the wire, and one end portion is a cantilever shape fixed to the first cutting tool fixing surface, and the plate thickness surface of the other end portion is It is arranged facing the wire from the side,
Between the cutting corner with the respective plate thickness surfaces of the first and second cutting tools, in the wire cutting device you cut the wire,
Arranging the apex at the cutting corner of the first cutting tool outside the rotation trajectory circle of the apex at the cutting corner of the second cutting tool,
The second cutting tool approaches the first cutting tool, and the vertex at the cutting corner of the second cutting tool enters the rotation center side from the vertex at the cutting corner of the first cutting tool. The position is defined as a dead point on one end side in the rotation range of the second cutting tool, and the first cutting tool is disposed in a passing region when the second cutting tool rotates beyond the dead point. Wire rod cutting device characterized by this.

前記第２切断工具のうち前記切断角部との対角位置に配置された位置決角部と、
前記第２切断工具固定面から突出し、前記第２切断工具のうち前記位置決角部の両側の１対の板厚面に当接して前記第２切断工具を位置決めする位置決金具と、
前記第２切断工具固定面との間に前記第２切断工具を挟んで固定する第２工具固定部材とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の線材切断装置。 A positioning angle portion disposed at a diagonal position with respect to the cutting corner portion of the second cutting tool;
A positioning bracket that projects from the second cutting tool fixing surface and positions the second cutting tool in contact with a pair of plate thickness surfaces on both sides of the positioning angle portion of the second cutting tool;
The wire cutting apparatus according to claim 1, further comprising a second tool fixing member that fixes the second cutting tool between the second cutting tool fixing surface and the second cutting tool .

前記第１切断工具には、前記線材と平行になって前記線材に側方から対面し、前記線材の切断時に前記線材を支持する線材位置決部が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線材切断装置。 2. The first cutting tool is formed with a wire positioning portion that is parallel to the wire and faces the wire from the side, and supports the wire when the wire is cut. Or the wire cutting device of 2.

前記側方対峙壁には、前記線材送給方向と直交する方向で前記第１切断工具の一端部に当接する突当位置決部と、前記第１切断工具固定面から起立して前記線材送給方向で対向し、前記第１切断工具を間に受容して位置決めする１対の側方位置決部と、前記第１切断工具固定面との間に前記第１切断工具を挟んで固定する第１工具固定部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の線材切断装置。 The side facing wall is abutting position determining portion that comes into contact with one end of the first cutting tool in a direction orthogonal to the wire feeding direction, and the wire feeding is raised from the first cutting tool fixing surface. The first cutting tool is sandwiched and fixed between a pair of lateral positioning portions facing each other in the feeding direction and receiving and positioning the first cutting tool therebetween, and the first cutting tool fixing surface. The wire cutting apparatus according to claim 1 , further comprising a first tool fixing member .