KR102359366B1 - Ball nut for lead ball screw, Curved supporter and rectilinear movement apparatus comprising the same - Google Patents

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KR102359366B1 KR1020210072267A KR20210072267A KR102359366B1 KR 102359366 B1 KR102359366 B1 KR 102359366B1 KR 1020210072267 A KR1020210072267 A KR 1020210072267A KR 20210072267 A KR20210072267 A KR 20210072267A KR 102359366 B1 KR102359366 B1 KR 102359366B1
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Abstract

The present invention relates to a linear motion device. The linear motion device comprises: a ball nut for a lead ball screw and a curved surface holder; a base; a screw penetrating the ball nut for a lead ball screw; a driving motor power connected to one end of the screw; a fixed end portion supporting one end of the screw to be rotatable; a support end portion supporting the other end of the screw to be rotatable; a plurality of rails installed in a longitudinal direction of the base; and moving blocks coupled to the curved surface holder to move along the rails. The ball screw for a lead ball screw converts rotational motion of the screw into a linear motion to move a table, and comprises a main body, and extensions protruding from both ends of the main body. A difference in diameters of outer circumferences of the extensions and the main body causes the formation of locking protrusions on both ends of the main body. Screw holes, through which the screw passes in the longitudinal direction, are formed through the main body and the extensions. Both longitudinal sides may be symmetric about a virtual center perpendicular to the longitudinal direction of the main body. According to the present invention, raw materials and machining costs can be significantly reduced, thereby lowering costs of the device.

Description

리드 볼 스크류용 볼 너트, 곡면 거치대 및 이를 포함하는 직선운동장치{Ball nut for lead ball screw, Curved supporter and rectilinear movement apparatus comprising the same}Ball nut for lead ball screw, curved support and rectilinear movement apparatus comprising the same

본 발명은 리드 볼 스크류용 볼 너트, 곡면 거치대 및 이를 포함하는 직선운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ball nut for a lead ball screw, a curved surface holder, and a linear motion device including the same.

리드 볼 스크류는 운동방향을 전환하는 장치 중 하나로 각종 자동화 시설에서 모터와 연결되어 위치제어용으로 널리 사용된다. 리드 볼 스크류는 외부 둘레에 나사가 형성된 긴 봉 형태의 스크류와 이 스크류에 결합되는 볼 너트를 포함한다.The lead ball screw is one of the devices that change the direction of motion and is widely used for position control by being connected to the motor in various automation facilities. The lead ball screw includes a long rod-shaped screw threaded on an outer periphery and a ball nut coupled to the screw.

스크류의 일단은 고정단에 지지되어 모터와 연결되고, 타단은 지지단에 회전 가능하게 결합되어 있다. 볼 너트는 이송물이 놓이는 테이블과 연결되어 있고 모터에 의해 스크류가 회전하면 볼 너트는 스크류의 길이 방향을 따라 이동한다.One end of the screw is supported by the fixed end and connected to the motor, and the other end is rotatably coupled to the supporting end. The ball nut is connected to the table on which the object to be transported is placed, and when the screw is rotated by the motor, the ball nut moves along the length of the screw.

도면 도 5 및 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 종래 볼 너트(8)는 블록(3)으로 레일(2)과 연결된 테이블(T)에 설치된 브래킷(B)에 결합되어 있다. 볼 너트(8)는 내부 중앙에 스크류(4)가 관통하는 나사홀(h)이 형성되어 있고 브래킷(B)을 관통한 너트 본체(8a) 및 너트 본체(8a)의 일측 외부 둘레에 형성되어 브래킷(B)의 일측면과 접하는 플랜지(8b)를 포함한다. 볼 너트(8)는 결합수단(8c)에 의해 브래킷(B)에 고정되어 있다. 결합수단(8c)은 플랜지(8b)를 관통하여 브래킷(B)에 체결되어 있다.5 and 6, the conventional ball nut 8 is coupled to a bracket B installed on the table T connected to the rail 2 by a block 3 . The ball nut (8) has a screw hole (h) through which the screw (4) passes is formed in the inner center, and is formed on the outer periphery of one side of the nut body (8a) and the nut body (8a) passing through the bracket (B). It includes a flange (8b) in contact with one side of the bracket (B). The ball nut 8 is fixed to the bracket B by a coupling means 8c. The coupling means (8c) is fastened to the bracket (B) through the flange (8b).

플랜지(8b)가 너트 본체(8a)의 일측 외부 둘레에 편중되어 있어 너트 본체(8a)의 일측면이 브래킷(B)의 일측면에 고정되어 볼 너트(8)가 양방향 이동 시 불 균형이 발생할 수 있다. 그리고 나사홀(h)의 길이 방향 중심과 스크류(4)의 길이 방향 중심이 평행을 이루어야 테이블(T)의 위치를 정밀 제어할 수 있으나 테이블(T)에 브래킷(B)이 수직하게 설치되고, 브래킷(B)에 볼 너트(8)가 결합되면서 설치 구조상 나사홀(h)의 길이 방향 중심과 스크류(4)의 길이 방향 중심이 평행 유지가 어려웠다.Since the flange 8b is biased around the outer periphery of one side of the nut body 8a, one side of the nut body 8a is fixed to one side of the bracket B, so that an imbalance may occur when the ball nut 8 moves in both directions. can And the position of the table (T) can be precisely controlled when the longitudinal center of the screw hole (h) and the longitudinal center of the screw (4) are parallel, but the bracket (B) is installed vertically on the table (T), As the ball nut 8 was coupled to the bracket (B), it was difficult to keep the longitudinal center of the screw hole (h) parallel to the longitudinal center of the screw 4 due to the installation structure.

대한민국 공개특허 제10-2021-0047788호 (2021.04.30.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0047788 (2021.04.30.) 대한민국 등록특허 제10-1383815호 (2014.04.10.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1383815 (2014.04.10.)

본 발명은 스크류와 리드 볼 스크류용 볼 너트가 평행하며 양방향 균형 이송을 보장할 수 있는 직선운동장치를 제공한다.The present invention provides a linear motion device in which a screw and a ball nut for a lead ball screw are parallel and capable of ensuring balanced feed in both directions.

본 발명은 원자재와 절삭가공비를 대폭 낮추어 결과적으로 장치의 원가를 낮출 수 있는 직선운동장치를 제공한다.The present invention provides a linear motion device capable of significantly lowering raw material and cutting cost and consequently lowering the cost of the device.

본 발명의 한 실시예에 따른 리드 볼 스크류용 너트는 스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 테이블을 이동시키는 것으로, 본체부, 그리고 상기 본체의 양단에서 돌출되어 있는 연장부를 포함한다.A nut for a lead ball screw according to an embodiment of the present invention converts a rotational motion of a screw into a linear motion to move a table, and includes a main body and extension parts protruding from both ends of the body.

상기 연장부의 외부 둘레와 상기 본체부의 외부 둘레 지름의 차이로 상기 본체부의 양단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 본체부와 상기 연장부에는 길이 방향을 따라 상기 스크류가 관통하는 나사홀이 관통되어 있으며, 상기 본체부의 길이 방향과 수직한 가상의 중심을 기준으로 길이 방향 양측이 대칭을 이룰 수 있다.Locking protrusions are formed at both ends of the main body due to a difference between the outer circumference of the extension and the outer circumference of the main body, and the main body and the extension have screw holes through which the screw passes in the longitudinal direction, Both sides in the longitudinal direction may be symmetrical with respect to an imaginary center perpendicular to the longitudinal direction of the main body.

상기 본체부의 외부 둘레에는 길이 방향과 원주 방향을 따라 체결홈이 간격을 두고 복수 형성되어 있고, 복수의 체결홈은 상기 가상의 중심을 기준으로 대칭을 이루며 상기 스크류의 회전 중심과 일치할 수 있다.A plurality of fastening grooves are formed at intervals along the longitudinal and circumferential directions of the outer periphery of the main body, and the plurality of fastening grooves may be symmetrical with respect to the imaginary center and coincide with the rotational center of the screw.

상기 연장부의 외부 둘레 지름은 상기 본체부의 외부 둘레 지름보다 작을 수 있다.An outer peripheral diameter of the extension portion may be smaller than an outer peripheral diameter of the main body portion.

본 발명의 한 실시예에 따른 곡면 거치대는 상기와 같이 기재된 볼 스크류용 볼 너트, 상기 볼 스크류용 볼 너트의 길이 방향 중심을 기준으로 일측에서 상기 볼 스크류용 볼 너트와 결합되어 있고 레일을 따라 이동하는 가이드블록과 연결될 수 있는 제1 지지블록, 상기 제1 지지블록을 관통하여 상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레에 체결된 제1 결합수단, 상기 길이 방향 중심을 기준으로 타측에서 상기 볼 스크류용 볼 너트와 결합되어 있고 레일을 따라 이동하는 가이드블록과 연결될 수 있는 제2 지지블록 및 상기 제2 지지블록을 관통하여 상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레에 체결된 제2 결합수단을 포함한다.The curved holder according to an embodiment of the present invention is coupled with the ball nut for the ball screw described above and the ball nut for the ball screw on one side based on the longitudinal center of the ball nut for the ball screw and moves along the rail a first support block that can be connected to a guide block, a first coupling means that passes through the first support block and is fastened to the outer periphery of the ball nut for the ball screw, for the ball screw from the other side with respect to the longitudinal center It includes a second support block coupled to the ball nut and capable of being connected to a guide block moving along the rail, and a second coupling means passing through the second support block and fastened to the outer periphery of the ball nut for the ball screw.

상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레와 접하는 상기 제1 지지블록 및 상기 제2 지지블록의 부분은 대응되게 형성될 수 있다.Portions of the first support block and the second support block in contact with the outer periphery of the ball nut for the ball screw may be formed to correspond to each other.

상기 볼 스크류용 볼 너트와 상기 제1 지지블록 및 상기 제2 지지블록이 접하는 부분은 곡면으로 형성될 수 있다.A portion in contact with the ball nut for the ball screw and the first support block and the second support block may be formed to have a curved surface.

상기 제1 지지블록과 상기 제2 지지블록은 역대칭을 이룰 수 있다.The first support block and the second support block may be antisymmetrical.

상기 제1 지지블록의 일단 상기 제2 지지블록의 타단에는 상기 걸림턱이 걸리는 단턱이 형성될 수 있다.One end of the first support block and the other end of the second support block may be formed with a step on which the locking step is caught.

본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치는 상기와 같이 기재된 리드 볼 스크류용 볼 너트 및 곡면 거치대, 그리고 베이스, 상기 리드 볼 스크류용 볼 너트를 관통하는 스크류, 상기 스크류의 일단과 동력 연결된 구동모터, 상기 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 고정단부, 상기 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 지지단부, 상기 베이스의 길이 방향을 따라 설치된 복수의 레일 및 상기 곡면 거치대와 결합되어 상기 레일을 따라 이동할 수 있는 이동블록을 포함한다.A linear motion device according to an embodiment of the present invention includes a ball nut and a curved cradle for a lead ball screw as described above, and a base, a screw penetrating the ball nut for the lead ball screw, a driving motor power connected to one end of the screw, A fixed end for rotatably supporting one end of the screw, a support end for rotatably supporting the other end of the screw, a plurality of rails installed along the longitudinal direction of the base, and the curved cradle can be combined to move along the rail Includes moving blocks in

본 발명의 실시예에 따르면, 볼 너트는 제1 결합수단 및 제2 결합수단에 의해 길이 방향 양단이 제1 지지블록과 제2 지지블록에 안정적으로 결합된다. 그리고 제1 곡면부 및 제2 곡면부의 중심이 스크류의 회전 중심과 일치하므로 볼 너트의 나사홀의 중심과 샤프트의 회전 중심이 일치하여 평행을 유지할 수 있다. 이에 볼 너트의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, both ends of the ball nut in the longitudinal direction are stably coupled to the first support block and the second support block by the first coupling means and the second coupling means. In addition, since the centers of the first curved portion and the second curved portion coincide with the rotation center of the screw, the center of the screw hole of the ball nut coincides with the rotation center of the shaft to maintain parallelism. Accordingly, the position of the ball nut can be precisely controlled.

본 발명의 실시예에 따르면, 볼 너트의 일측에 플랜지가 형성되지 않고 외부 둘레에 걸림턱만 형성되므로 원자재와 절삭 가공비를 절감할 수 있다. 이에 결과적으로 직선운동장치의 원가를 낮추는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the flange is not formed on one side of the ball nut and only the clasp is formed on the outer periphery, raw materials and cutting cost can be reduced. As a result, there is an effect of lowering the cost of the linear motion device.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 리드 볼 스크류용 볼 너트와 곡면 거치대 분해도.
도 3은 도 1의 리드 볼 스크류용 볼 너트와 곡면 거치대를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도.
도 4는 도 1을 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 자른 단면도.
도 5는 종래의 리드 볼 스크류용 볼 너트 설치 상태를 나타낸 측면도.
도 6은 도 5의 정면도.1 is a perspective view showing a linear motion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the ball nut and the curved surface holder for the lead ball screw of Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the ball nut and curved surface holder for the lead ball screw of Figure 1;
Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of Figure 1;
5 is a side view showing a conventional ball nut installation state for a lead ball screw.
Fig. 6 is a front view of Fig. 5;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertain can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts.

본 발명의 실시예에 따른 리드 볼 스크류용 볼 너트 및 곡면 거치대는 본 발명의 실시예인 직선운동장치에 적용될 수 있는 바, 이하에서는 리드 볼 스크류용 볼 너트 및 곡면 거치대가 적용된 직선운동장치 위주로 설명한다.The ball nut and curved cradle for a lead ball screw according to an embodiment of the present invention can be applied to the linear motion device according to an embodiment of the present invention. .

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.Then, a linear motion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 직선운동장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 리드 볼 스크류용 볼 너트와 곡면 거치대 분해도이며, 도 3은 도 1의 리드 볼 스크류용 볼 너트와 곡면 거치대를 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 자른 단면도이고, 도 4는 도 1을 Ⅵ-Ⅵ선을 따라 자른 단면도이다.1 is a perspective view showing a linear motion apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded view of a ball nut for a lead ball screw and a curved surface holder of FIG. 1, and FIG. 3 is a ball nut for a lead ball screw of FIG. 1 and It is a cross-sectional view of the curved cradle taken along line III-III, and FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along line VI-VI.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 직선운동장치(100)는 베이스(10), 레일(20a, 20b), 이동블록(30a. 30b), 스크류(40), 구동모터(50), 고정단부(60), 지지단부(70), 리드 볼 스크류용 볼 너트(80) 및 곡면 거치대(90)를 포함하며 스크류(40)와 리드 볼 스크류용 볼 너트(80)가 평행하며 양방향 균형 이송을 보장한다.1 to 4, the linear motion device 100 according to the present embodiment includes a base 10, rails 20a, 20b, moving blocks 30a. 30b, screws 40, and a driving motor 50 ), a fixed end 60, a support end 70, a ball nut 80 for a lead ball screw, and a curved cradle 90, and the screw 40 and the ball nut 80 for the lead ball screw are parallel and bidirectional. Ensure balanced transport.

베이스(10)는 기설정된 길이와 넓이를 갖는다. 직선운동장치(1)가 가공장치의 일부 구성이 된 경우 베이스(10)는 가공장치의 바디일 수 있다.The base 10 has a predetermined length and width. When the linear motion device 1 is a part of the processing device, the base 10 may be a body of the processing device.

레일(20a, 20b)은 한 쌍으로 이루어져 베이스(10)의 상면에서 폭 방향(Y)으로 간격을 두고 배치되어 길이 방향(X)을 방향을 따라 설치되어 있다. 레일(20a, 20b)은 엘엠 가이드(LM GUIDE) 구조를 갖는다.The rails 20a and 20b are formed as a pair and are spaced apart from the upper surface of the base 10 in the width direction (Y) and installed along the longitudinal direction (X). The rails 20a and 20b have an LM GUIDE structure.

이동블록(30a. 30b)은 한 쌍으로 이루어져 한 쌍의 레일(20a, 20b)에 각각 배치되어 있다. 이동블록(30a. 30b)은 레일(20a, 20b)을 따라 이동할 수 있다. 이동블록(30a. 30b)은 엘엠 블록(LM BLOCK) 구조를 갖는다.The moving blocks 30a and 30b are formed as a pair and are respectively disposed on the pair of rails 20a and 20b. The moving blocks 30a and 30b may move along the rails 20a and 20b. The moving blocks 30a and 30b have an LM block structure.

스크류(40)는 한 쌍의 레일(20a, 20b) 사이에 위치하고 있으며 외부 둘레에는 나사홈이 형성되어 있다.The screw 40 is positioned between the pair of rails 20a and 20b, and a screw groove is formed on the outer periphery.

구동모터(50)는 스크류(40)의 일단과 동력 연결되어 있다. 구동모터(50)의 동력에 의해 스크류(40)는 회전할 수 있다.The driving motor 50 is power-connected to one end of the screw 40 . The screw 40 may rotate by the power of the driving motor 50 .

고정단부(60)는 스크류(40)의 일단에서 베이스(10)와 결합되어 스크류(40)의 일단을 회전할 수 있게 지지하고 있다.The fixed end 60 is coupled to the base 10 at one end of the screw 40 to rotatably support one end of the screw 40 .

지지단부(70)는 스크류(40)의 타단에서 베이스(10)와 결합되어 스크류(40)의 타단을 회전할 수 있게 지지하고 있다.The support end 70 is coupled to the base 10 at the other end of the screw 40 to rotatably support the other end of the screw 40 .

이와 같은 베이스(10), 레일(20a, 20b), 이동블록(30a. 30b), 스크류(40), 구동모터(50), 고정단부(60) 및 지지단부(70)의 세부적인 구성은 본 출원인이 기 출원하여 공지된 칭 리드 볼 스크류의 양단 회전부 고정장치, 모터축 연결장치 및 이를 포함하는 직선운동장치(특허등록 제10-1648808호), 중심 일치 장치 및 이를 포함하는 직선운동 장치(특허등록 제10-2052981호)의 구성이 적용될 수 있는 바, 이하 자세한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the base 10, the rails 20a, 20b, the moving blocks 30a. 30b, the screw 40, the driving motor 50, the fixed end 60 and the supporting end 70 is this A device for fixing the rotating parts of both ends of a Ching lead ball screw, a motor shaft connection device and a linear motion device including the same (Patent Registration No. 10-1648808), a center matching device and a linear motion device including the same (Patent No. 10-1648808) Since the configuration of Registration No. 10-2052981) can be applied, a detailed description will be omitted below.

리드 볼 스크류용 볼 너트(80)(이하, 볼 너트라 함)는 스크류(40)와 결합되어 한 쌍의 이동블록(30a. 30b)의 사이에 위치하고 있다. 볼 너트(80)에는 길이 방향을 따라 내부 중앙을 관통하는 나사홀(83)이 형성되어 있다. 스크류(40)는 나사홀(83)을 관통하고 있다. 나사홀(83)의 둘레에는 스크류(40)의 나사홈과 대응하는 나사홈(도시하지 않음)이 형성되어 있다. 볼 너트(80)의 내부에는 나사홈을 따라 이동하는 강구(도시하지 않음)들이 배치되어 있다.The ball nut 80 (hereinafter, referred to as a ball nut) for the lead ball screw is coupled to the screw 40 and is positioned between the pair of moving blocks 30a and 30b. The ball nut 80 has a screw hole 83 penetrating through the inner center in the longitudinal direction. The screw 40 passes through the screw hole 83 . A screw groove (not shown) corresponding to the screw groove of the screw 40 is formed around the screw hole 83 . Steel balls (not shown) moving along the screw groove are arranged inside the ball nut 80 .

볼 너트(80)는 본체부(81), 그리고 연장부(82a, 82b)를 포함하고 있으며 곡면 거치대(90)의 지지로 스크류(40) 회전 시 스크류(40)의 길이 방향을 따라 직선 이동할 수 있다.The ball nut 80 includes a body portion 81 and extension portions 82a and 82b, and can move linearly along the longitudinal direction of the screw 40 when the screw 40 is rotated with the support of the curved holder 90 . have.

본체부(81)는 기설정된 길이를 가지며 외부 둘레가 원형으로 이루어져 있다. 본체부(81)의 외부 둘레에는 길이 방향과 원주 방향을 따라 체결홈(84)이 간격을 두고 복수 형성되어 있다. 도면에서 체결홈(84)이 본체부(82)의 양측에서 길이 방향을 따라 2개 형성된 것으로 도시하였으나, 체결홈(84)의 개수는 볼 너트(90)의 규격에 따라 달라질 수 있다.The main body 81 has a predetermined length and has a circular outer circumference. A plurality of fastening grooves 84 are formed at intervals along the longitudinal and circumferential directions around the outer periphery of the main body 81 . Although it is illustrated in the drawing that two fastening grooves 84 are formed along the longitudinal direction on both sides of the main body 82 , the number of fastening grooves 84 may vary depending on the size of the ball nut 90 .

체결홈(84)의 길이 방향 중심(84c)은 스크류(40)의 회전 중심(41)과 수직하고 일치한다. 복수의 체결홈(84)은 본체부(81)를 평면에서 보았을 때 스크류(40)의 회전 중심(41)과 수직한 가상의 중심(C)을 기준으로 대칭을 이루고 있다. 여기서 가상의 중심(C)은 본체부(81)의 길이 방향을 따라 배열되어 이웃한 체결홈(84)의 사이에 위치하고 있다.The longitudinal center 84c of the fastening groove 84 is perpendicular to and coincides with the rotation center 41 of the screw 40 . The plurality of fastening grooves 84 are symmetrical with respect to an imaginary center C perpendicular to the rotation center 41 of the screw 40 when the body portion 81 is viewed in a plan view. Here, the imaginary center C is arranged along the longitudinal direction of the main body 81 and is located between the adjacent fastening grooves 84 .

연장부(82a, 82b)는 본체부(81)의 양단에서 스크류(40)의 길이 방향을 따라 돌출되어 있다. 연장부(82a, 82b)는 본체부(81)의 양단에서 동일한 길이로 돌출되어 있다. 이에 볼 너트(80)는 평면에서 보면 본체부(81)의 길이 방향과 수직한 가상의 중심(C)을 기준으로 길이 방향 양측이 대칭을 이루고 있다.The extension portions 82a and 82b protrude from both ends of the body portion 81 in the longitudinal direction of the screw 40 . The extension parts 82a and 82b protrude from both ends of the body part 81 by the same length. Accordingly, both sides of the ball nut 80 in the longitudinal direction are symmetrical with respect to an imaginary center C perpendicular to the longitudinal direction of the main body 81 in plan view.

연장부(82a, 82b)는 본체부(81)와 일체로 형성되어 외부 둘레가 원형으로 이루어져 있다. 연장부(82a, 82b)의 외부 둘레 지름은 본체부(81)의 외부 둘레 지름보다 작다. 이에 연장부(82a, 82b)와 본체부(81)의 지름 차이로 본체부(81)의 양단에는 걸림턱(85)이 형성되어 있다. 지름의 차이는 2.5㎜ 내지 4.5㎜일 수 있다. 지름의 차이를 2.5㎜ 미만으로 형성할 경우 곡면 거치대(90)와의 결합력이 저하될 수 있으며 지름의 차이를 4.5㎜를 초과하여 형성할 경우 소재의 절삭량이 증가하여 제조비용이 증가할 수 있다.The extension portions 82a and 82b are integrally formed with the body portion 81 to have a circular outer circumference. The outer peripheral diameters of the extension portions 82a and 82b are smaller than the outer peripheral diameters of the body portion 81 . Accordingly, due to the difference in diameter between the extension parts 82a and 82b and the body part 81 , locking projections 85 are formed at both ends of the body part 81 . The difference in diameter may be between 2.5 mm and 4.5 mm. When the difference in diameter is formed to be less than 2.5 mm, the bonding force with the curved cradle 90 may be lowered, and if the difference in diameter is formed to exceed 4.5 mm, the amount of cut of the material increases and manufacturing cost may increase.

볼 너트(80)의 일측에 플랜지가 형성되지 않고 외부 둘레에 걸림턱(85)만 형성되므로 원자재와 절삭 가공비를 절감할 수 있다. 이에 결과적으로 직선운동장치의 원가를 낮추는 효과가 있다.Since the flange is not formed on one side of the ball nut 80 and only the clasp 85 is formed on the outer periphery, raw materials and cutting costs can be reduced. As a result, there is an effect of lowering the cost of the linear motion device.

곡면 거치대(90)는 제1 지지블록(91a), 제1 결합수단(91b), 제2 지지블록(92a) 및 제2 결합수단(92b)을 포함한다. 곡면 거치대(90)는 볼 너트(80)를 포함할 수도 있다.The curved cradle 90 includes a first support block 91a, a first coupling means 91b, a second support block 92a, and a second coupling means 92b. The curved cradle 90 may include a ball nut 80 .

제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)은 한 쌍의 이동블록(30a. 30b) 상면에 각각 배치되어 볼 너트(80)를 사이에 두고 마주하고 있다. 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)의 길이는 볼 너트(80)의 길이보다 길다. 이에 볼 너트(80)는 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)을 벗어나지 않는다.The first support block 91a and the second support block 92a are respectively disposed on the upper surfaces of the pair of moving blocks 30a and 30b to face each other with the ball nut 80 interposed therebetween. The length of the first support block (91a) and the second support block (92a) is longer than the length of the ball nut (80). Accordingly, the ball nut 80 does not deviate from the first support block 91a and the second support block 92a.

제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)은 블록결합수단(93a, 93b)에 의해 한 쌍의 이동블록(30a. 30b)과 결합되어 있다. 블록결합수단(93a, 93b)은 제1 지지블록(91a) 및 제2 지지블록(92a)을 상면에서 내부를 관통하여 이동블록(30a. 30b)에 체결되어 있다.The first support block 91a and the second support block 92a are coupled to a pair of moving blocks 30a and 30b by block coupling means 93a and 93b. The block coupling means (93a, 93b) is fastened to the moving blocks (30a, 30b) through the inside of the first support block (91a) and the second support block (92a) from the upper surface.

제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)이 서로 마주하고 있는 내측면은 볼 너트(80)의 외부 둘레와 접하고 있다. 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)의 내측면은 곡면으로 형성되어 있다. 곡면의 중심은 스크류(40)의 회전 중심(41)과 일치한다.The inner surface of the first support block 91a and the second support block 92a facing each other is in contact with the outer circumference of the ball nut 80 . The inner surfaces of the first support block 91a and the second support block 92a are formed in curved surfaces. The center of the curved surface coincides with the rotation center 41 of the screw 40 .

제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)의 내측면은 본체부(81)와 접하는 제1 곡면부(911a, 921a), 그리고 연장부(82a, 82b)와 접하는 제2 곡면부(911b, 921b)로 이루어져 있다. 제1 곡면부(911a, 921a)와 제2 곡면부(911b, 921b)의 사이에는 지름의 차이로 걸림턱(85)이 걸리는 단턱(94a, 94b)이 형성되어 있다.The inner surfaces of the first support block 91a and the second support block 92a have first curved portions 911a and 921a in contact with the main body 81 and second curved portions in contact with the extension portions 82a and 82b. (911b, 921b). Steps 94a and 94b are formed between the first curved portions 911a and 921a and the second curved portions 911b and 921b to which the locking jaw 85 is caught by a difference in diameter.

제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)이 역대칭을 이루고 있다. 이에 제1 지지블록(91a)의 제2 곡면부(911b)는 일측 연장부(82a)와 접하고 있으며 제2 지지블록(92a)의 제2 곡면부(921b)는 타측 연장부(82b)와 접하고 있다.The first support block 91a and the second support block 92a are antisymmetrical. Accordingly, the second curved portion 911b of the first support block 91a is in contact with one extension portion 82a, and the second curved portion 921b of the second support block 92a is in contact with the other extension portion 82b. have.

제1 결합수단(91b) 및 제2 결합수단(92b)은 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)의 길이 방향을 따라 배열되어 스크류(40)의 회전 중심과 수직하게 위치하고 있다. 제1 결합수단(91b) 및 제2 결합수단(92b)은 각각 제1 지지블록(91a) 및 제2 지지블록(92a)의 외측면에서 제1 지지블록(91a) 및 제2 지지블록(92a)을 각각 관통하여 체결홈(84)에 체결되어 있다.The first coupling means 91b and the second coupling means 92b are arranged along the longitudinal direction of the first support block 91a and the second support block 92a and are positioned perpendicular to the rotation center of the screw 40 . The first coupling means 91b and the second coupling means 92b are the first support block 91a and the second support block 92a on the outer surfaces of the first support block 91a and the second support block 92a, respectively. ) through each of the fastening grooves 84 are fastened.

스크류(40)와 연결된 볼 너트(80)가 곡면 거치대(90) 및 이동블록(30a. 30b)을 통해 레일(20a, 20b)과 연결되면서 스크류(40) 회전 시 스크류(40)를 따라 회전하지 않고 레일(20a, 20b)의 길이 방향을 따라 직선 이동할 수 있다.The ball nut 80 connected to the screw 40 is connected to the rails 20a and 20b through the curved holder 90 and the moving blocks 30a. 30b. When the screw 40 rotates, it does not rotate along the screw 40. It can move in a straight line along the longitudinal direction of the rails 20a and 20b.

한편, 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)에는 테이블(도시하지 않음)이 결합될 수 있다.Meanwhile, a table (not shown) may be coupled to the first support block 91a and the second support block 92a.

제1 곡면부(911a, 921a) 및 제2 곡면부(911b, 921b)의 중심이 스크류(40)의 회전 중심(41)과 일치한다. 볼 너트(80)가 곡면 거치대(90)와 결합되면 볼 너트(80)의 나사홀(83)의 중심과 스크류(40)의 회전 중심(41)이 일치하게 된다. 이에 볼 너트(80)와 스크류(40)의 중심 설정이 용이하다. 볼 너트(80)와 스크류(40)의 회전 중심 일치로 직선운동장치는 정밀 제어가 가능하다.The centers of the first curved portions 911a and 921a and the second curved portions 911b and 921b coincide with the rotational center 41 of the screw 40 . When the ball nut 80 is coupled to the curved holder 90 , the center of the screw hole 83 of the ball nut 80 and the rotation center 41 of the screw 40 coincide. Accordingly, it is easy to set the center of the ball nut 80 and the screw 40 . By matching the rotation centers of the ball nut 80 and the screw 40, the linear motion device can be precisely controlled.

그리고 볼 너트(80)는 제1 결합수단(91b) 및 제2 결합수단(92b)에 의해 길이 방향 양단이 제1 지지블록(91a)과 제2 지지블록(92a)에 안정적으로 결합된다. 이에 볼 너트(80)의 중심은 스크류(40)의 회전 중심과 평행을 유지할 수 있다. 이에 볼 너트(80)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, both ends of the ball nut 80 in the longitudinal direction are stably coupled to the first support block 91a and the second support block 92a by the first coupling means 91b and the second coupling means 92b. Accordingly, the center of the ball nut 80 may be maintained parallel to the rotation center of the screw 40 . Accordingly, the position of the ball nut 80 can be precisely controlled.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

100: 직선운동장치 10: 베이스
20a, 20b: 레일 30a, 30b: 이동블록
40: 스크류 41: 회전 중심
50: 구동모터 60: 고정단부
70: 지지단부 80: 볼 너트
81: 본체부 82a, 82b: 연장부
83: 나사홀 84: 체결홈
85: 걸림턱 90: 곡면 거치대
91a: 제1 지지블록 91b: 제1 결합수단
92a: 제2 지지블록 92b: 제2 결합수단
911a, 921a: 제1 곡면부 911b, 921b: 제2 곡면부
93a, 93b: 블록결합수단 94a, 94b: 단턱100: linear motion device 10: base
20a, 20b: rail 30a, 30b: moving block
40: screw 41: center of rotation
50: drive motor 60: fixed end
70: support end 80: ball nut
81: body part 82a, 82b: extension part
83: screw hole 84: fastening groove
85: locking jaw 90: curved surface holder
91a: first support block 91b: first coupling means
92a: second support block 92b: second coupling means
911a, 921a: first curved portion 911b, 921b: second curved portion
93a, 93b: block coupling means 94a, 94b: step

Claims (8)

스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 테이블을 이동시키는 것으로,
본체부, 그리고
상기 본체의 양단에서 돌출되어 있는 연장부
를 포함하며,
상기 본체부의 양단에는 걸림턱이 형성되고, 상기 본체부와 상기 연장부에는 길이 방향을 따라 상기 스크류가 관통하는 나사홀이 형성되어 있으며, 상기 본체부의 길이 방향과 수직한 가상의 중심을 기준으로 상기 본체부와 상기 연장부의 길이 방향 양측이 대칭을 이루고, 상기 본체부의 외부 둘레에는 길이 방향과 원주 방향을 따라 체결홈이 간격을 두고 복수 형성되어 있으며, 복수의 체결홈은 상기 가상의 중심을 기준으로 대칭을 이루며 상기 스크류의 회전 중심과 일치하는
볼 스크류용 볼 너트.By converting the rotational motion of the screw into a linear motion to move the table,
body, and
Extensions protruding from both ends of the body
includes,
Locking protrusions are formed at both ends of the main body, and screw holes through which the screw passes in the longitudinal direction are formed in the main body and the extension, based on an imaginary center perpendicular to the longitudinal direction of the main body. The main body portion and both sides in the longitudinal direction of the extension are symmetrical, and a plurality of fastening grooves are formed at intervals along the longitudinal and circumferential directions around the outer periphery of the main body, and the plurality of fastening grooves are based on the imaginary center. symmetrical and coincident with the center of rotation of the screw
Ball nuts for ball screws. 삭제delete 제1항에서,
상기 연장부의 외부 둘레 지름은 상기 본체부의 외부 둘레 지름보다 작은 볼 스크류용 볼 너트.In claim 1,
The outer peripheral diameter of the extension part is smaller than the outer peripheral diameter of the main body part ball nut for a ball screw. 제1항에 정의되어 있는 볼 스크류용 볼 너트,
상기 볼 스크류용 볼 너트의 길이 방향 중심을 기준으로 일측에서 상기 볼 스크류용 볼 너트와 결합되어 있고 레일을 따라 이동하는 가이드블록과 연결될 수 있는 제1 지지블록,
상기 제1 지지블록을 관통하여 상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레에 체결된 제1 결합수단,
상기 길이 방향 중심을 기준으로 타측에서 상기 볼 스크류용 볼 너트와 결합되어 있고 레일을 따라 이동하는 가이드블록과 연결될 수 있는 제2 지지블록 및
상기 제2 지지블록을 관통하여 상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레에 체결된 제2 결합수단
을 포함하며,
상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레와 접하는 상기 제1 지지블록 및 상기 제2 지지블록 부분은 상기 상기 볼 스크류용 볼 너트의 외부 둘레와 대응되게 형성되어 있는
곡면 거치대.A ball nut for a ball screw as defined in claim 1,
A first support block that is coupled to the ball nut for the ball screw from one side based on the longitudinal center of the ball nut for the ball screw and can be connected to a guide block moving along the rail;
a first coupling means passing through the first support block and fastened to the outer periphery of the ball nut for the ball screw;
a second support block coupled to the ball nut for the ball screw from the other side with respect to the longitudinal center and connected to the guide block moving along the rail; and
The second coupling means passed through the second support block and fastened to the outer periphery of the ball nut for the ball screw.
includes,
The first support block and the second support block portion in contact with the outer periphery of the ball nut for the ball screw are formed to correspond to the outer periphery of the ball nut for the ball screw.
curved stand. 제4항에서,
상기 볼 스크류용 볼 너트와 상기 제1 지지블록 및 상기 제2 지지블록이 접하는 부분은 곡면으로 형성된 곡면 거치대.In claim 4,
A portion in contact with the ball nut for the ball screw and the first support block and the second support block is a curved surface holder formed in a curved surface. 제5항에서,
상기 제1 지지블록과 상기 제2 지지블록은 역대칭을 이루고 있는 곡면 거치대.In claim 5,
The first support block and the second support block are anti-symmetrically curved cradle. 제5항에서,
상기 제1 지지블록의 일단 상기 제2 지지블록의 타단에는 상기 걸림턱이 걸리는 단턱이 형성되어 있는 곡면 거치대.In claim 5,
One end of the first support block and the other end of the second support block is a curved cradle having a stepped step on which the locking step is caught. 제4항에 정의되어 있는 곡면 거치대,
베이스,
상기 리드 볼 스크류용 볼 너트를 관통하는 스크류,
상기 스크류의 일단과 동력 연결된 구동모터,
상기 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 고정단부,
상기 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 지지단부,
상기 베이스의 길이 방향을 따라 설치된 복수의 레일 및
상기 곡면 거치대와 결합되어 상기 레일을 따라 이동할 수 있는 이동블록
을 포함하는 직선운동장치.The curved cradle as defined in claim 4,
Base,
a screw passing through the ball nut for the lead ball screw;
a driving motor power connected to one end of the screw;
a fixed end for rotatably supporting one end of the screw;
a support end for rotatably supporting the other end of the screw;
a plurality of rails installed along the longitudinal direction of the base; and
A moving block that is coupled to the curved cradle and can move along the rail
A linear motion device comprising a.
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