JP4861226B2 - 周波数間バイアス推定装置及び周波数間バイアス推定方法 - Google Patents
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Description
20 衛星信号処理系
22 アンテナ
24 衛星信号受信機
26 衛星信号処理装置
30 電離層TEC・バイアス推定処理系
32 周波数間バイアス推定装置
33 総電子数算出部
34 モデル値算出部
35 周波数間バイアス推定部
36 乱数発生部
40 インターネットデータ処理系
42 ルータ
44 GEONET収集データ処理装置
46 外部インターネット網
50 通信回線
Claims (4)
- 複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する1以上の受信機を有し、前記衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する周波数間バイアス推定装置であって、
前記1以上の受信機の各々から前記複数の測位衛星の各々に対する擬似距離と複数の周波数の衛星信号により得られた観測値とに基づき前記衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、
電離層電子密度モデル関数に基づき総電子数モデル値を算出するモデル値算出部と、
乱数を発生させる乱数発生部と、
前記総電子数算出部により算出された総電子数と前記モデル値算出部により算出された総電子数モデル値との差について1ヶ月程度の平均操作を行なうことにより周波数間バイアスを算出し、前記乱数発生部により発生した乱数に基づき前記周波数間バイアスが有する受信機依存周波数間バイアスと衛星依存周波数間バイアスとを仮に決定し、予め測量された位置に基づく位置情報と、仮に決定された前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとに基づき前記位置を測位して得られた位置情報との誤差が最も小さい場合に、仮に決定された前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとを真の値であると推定する周波数間バイアス推定部と、
を備えることを特徴とする周波数間バイアス推定装置。 - 前記周波数間バイアス推定部は、予め測量された位置に基づく位置情報と、仮に決定された前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとに基づき前記位置を測位して得られた位置情報との誤差の変化率に基づき前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとを推定することを特徴とする請求項1記載の周波数間バイアス推定装置。
- 前記周波数間バイアス推定部は、前記測位システムが前記受信機を複数有する場合に、複数の前記受信機の各々で得られた位置情報に基づき1つの前記測位衛星に対して得られた複数の前記衛星依存周波数間バイアスを平均化することにより前記衛星依存周波数間バイアスを推定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の周波数間バイアス推定装置。
- 複数の測位衛星から送信される衛星信号を受信する1以上の受信機を有し、前記衛星信号に含まれる測位情報を用いて位置情報を得る測位システムを利用する周波数間バイアス推定方法であって、
前記1以上の受信機の各々から前記複数の測位衛星の各々に対する擬似距離と複数の周波数の衛星信号により得られた観測値とに基づき前記衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出ステップと、
電離層電子密度モデル関数に基づき総電子数モデル値を算出するモデル値算出ステップと、
乱数を発生させる乱数発生ステップと、
前記総電子数算出ステップにより算出された総電子数と前記モデル値算出ステップにより算出された総電子数モデル値との差について1ヶ月程度の平均操作を行なうことにより周波数間バイアスを算出し、前記乱数発生ステップにより発生した乱数に基づき前記周波数間バイアスが有する受信機依存周波数間バイアスと衛星依存周波数間バイアスとを仮に決定し、予め測量された位置に基づく位置情報と、仮に決定された前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとに基づき前記位置を測位して得られた位置情報との誤差が最も小さい場合に、仮に決定された前記受信機依存周波数間バイアスと前記衛星依存周波数間バイアスとを真の値であると推定する周波数間バイアス推定ステップと、
を備えることを特徴とする周波数間バイアス推定方法。
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