JP4858572B2 - 薬剤分包装置 - Google Patents
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Description
図1A及び図2Aは、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、大略、装置本体1に、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、及び、分包ユニット4を設けた構成である。
錠剤供給ユニット2では、図3乃至図6に示すように、錠剤収容部材5が保持部材6に取り外し可能に装着されている。
錠剤収容部材5は、図7に示すように、複数の錠剤収容部7を回動可能に連接したものである。各錠剤収容部7は、平面視略矩形状で、長手方向の3箇所に錠剤枡8が並設されている。また、各錠剤収容部7の上面周縁部3辺には鍔部9が延設されている。鍔部9の長手方向両側に位置する部分には、縁部の前半部から下方に向かって支持壁10が延設されている。支持壁10の下端部には貫通孔10aが形成され、その近傍には切欠き10bが形成されている。切欠き10bには、後述するように、連結板17が位置し、保持部材6への錠剤収容部材5の取付状態を安定させる。さらに、鍔部9の長手方向両側に位置する部分には、前記支持壁10よりも後半部の中央から下方に向かって係止部11が突設されている。係止部11は先端が円弧状に膨らんだ断面形状を有する。係止部11の下方側には台座部12が形成されている。各台座部12の外面には突起12aが形成されている。また、各台座部12の内面には、前記突起12aに対応する位置に係合穴(図示せず)が形成されている。そして、錠剤収容部7をその短手方向に並設し、隣接する錠剤収容部7の一方の貫通孔10aに、他方の突起12aを回転自在に係合することにより連接することが可能となっている。
保持部材6は、図9に示すように、並設した保持部15を回動可能に連接したものである。保持部15は、所定間隔で対向して配置した側板16間を連結板17で連結した構成である。連結板17は、両端部が直交する同一方向に屈曲する板状で、両端部が側板16に一体化されている。保持部材6の一端側に位置する保持部15には逃がし凹部15aが形成され、保持部材6に装着した錠剤収容部材5を取り外す際に指を差し入れるためのスペースを提供可能となっている。また、保持部材6の他端側に位置する保持部15は、他の保持部15に比べて並設方向の寸法が大きく設定されている。これにより、錠剤収容部材5の送り量を大きくすることにより、最後の錠剤収容部7から錠剤を供給する際、底板13を開放可能な位置まで移動可能となる。また、錠剤収容部7と保持部15の間に隙間を形成して、前記逃がし凹部15aと同様に、指を差し入れるためのスペースを提供する。
散薬供給ユニット3は、図3に示すように、V枡30と、分割容器31とを備えている。
V枡は、垂直板32の両端部に端板33をそれぞれ固定し、前記垂直板32に対して下縁が接離可能となるように開閉板34を設けた構成である。開閉板34と垂直板32との間には仕切三角板35が設けられ、この仕切三角板35を前記端板33に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能となっている。なお、V枡30の一端側には吸引ダクト66が設けられ、図示しない掃除機により下方開口部から吸引できるようになっている。そして、後述する分割容器31の各散薬収容部36から残留する散薬を吸引して除去する。
分割容器31は、図10乃至図13に示すように、散薬収容部36を並設一体化したもので、12個の散薬収容部36からなる第1分割容器31aと、9個の散薬収容部36からなる第2分割容器31bとで構成されている。分割容器31a、31bでは、両端部に位置する散薬収容部36の幅寸法(並設方向の開口幅)が他よりも大きく形成されている。これにより、V枡30から散薬を落下させる際にV枡30の端面から外側方にこぼれ落ちることを防止する。第1分割容器31aには第1支持ブラケット37aが一体化され、第2分割容器31bには第2支持ブラケット37bが一体化されている。前記各ブラケット37a,37bには、図14及び図15に示すように、分割容器31a、31bを一列に整列させた状態で連続する第2ラックギア38a、38bがそれぞれ形成されている。第2ラックギア38a、38bには、装置本体1に固定された送りモータ100の回転軸に設けたピニオンギア101が噛合されている。これにより、送りモータ100を正逆回転駆動すると、ギアを介して分割容器31a、31bが水平方向に往復移動する。なお、送りモータ100にはパルスモータ等が使用されている。
分包ユニット4は、ホッパー54を介して前記錠剤供給ユニット2又は前記散薬供給ユニット3から供給された錠剤又は散薬を包装紙Pに1包分ずつ包装する。包装紙Pはロール4aに巻回され、複数のローラ4bを介して最終的に斜め下方に方向を変換され、三角板によってV字状に折り曲げられることにより形成された空間に、ホッパー54の下端部が位置している。ホッパー54を介して薬剤を供給された包装紙Pは、さらに下流側のシール部55にて開口部分をシールされ、1包分として包装される。なお、前記包装紙Pは長手方向に沿って2つ折りにされた状態でロール4aに巻回したものを巻き戻すようにしてもよい。
装置本体1には、前記錠剤収容部材5が往復移動するための移動経路が設けられている。この移動経路は、装置本体1の上部外面を構成するフレーム部材56に形成されている。
次に、前記構成からなる薬剤分包装置の動作について説明する。
2…錠剤供給ユニット(錠剤供給手段)
3…散薬供給ユニット(散薬供給手段)
4…分包ユニット(分包手段)
5…錠剤収容部材
6…保持部材
7…錠剤収容部
8…錠剤枡
9…鍔部
10…支持壁
11…係止部
12…台座部
13…底板
14…ウエイト
15…保持部
16…側板
17…連結板
18…軸片
19…検知片
20…支持ローラ
21…矩形孔
22…係止受部
23…第1ラックギア
24…ピニオンギア
25…中間ギア
26…駆動ギア
27…送りモータ(搬送手段)
28…回転軸
29…被検出円板
30…V枡
31…分割容器
32…垂直板
33…端板
34…開閉板
35…仕切三角板
36…散薬収容部
37…ブラケット
38…第2ラックギア
39…連結部
40a、40b、40c…被検出部
41a、41b…検出センサ
42…ガイド突部
43…支持板
44…ガイドローラ
45…ガイド部材
46a…第1ガイド部
46b…第2ガイド部
47…スライドレール
48…ガイド軸
49…取付板
50…旋回用モータ(旋回手段)
51…リンク
52…縦長リング
53…底板
54…ホッパー
55…シール部
56…フレーム部材
57…ガイド溝
58…支持パネル(支持手段)
59…外周壁
60…内周壁
61…円弧通路
62…第1カバー
63…第2カバー
64…操作パネル
65…ホース
66…吸引ダクト
67…位置検出センサ
70…支持板
80…LED
100…送りモータ
101…ピニオンギア
110…固定側シール部材
111…可動側シール部材
112…ローラフレーム
113…ヒータローラ
114…軸受部
115…第1ヒート部
116…第2ヒート部
117…メインギア
118…サブギア
119…保護カバー
120…当接ローラ
121…電源供給解除プレート
122…リミットスイッチ
Claims (3)
- 散薬を1包分ずつ均等に分割して収容される複数の散薬収容部からなり、互いに連結可能な第1分割容器及び第2分割容器で構成され、前記各散薬収容部が開閉可能な底板を備えた分割容器と、
前記分割容器を初期位置と第1移動終点位置の間で水平方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された分割容器から、順次底板を開放することにより落下させた散薬を回収して1包分ずつ分包する分包手段と、
前記第1分割容器を第2移動終点位置に移動可能となるように、前記第1移動終点位置で、前記第1分割容器との連結状態を解除して前記第2分割容器を待避位置に旋回移動させる旋回手段と、
を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。 - 前記第1分割容器は、第1スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第2分割容器は、前記第1スライドレールに並設された第2スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第2スライドレールは前記第1スライドレールに対して旋回可能に支持したことを特徴とする請求項1に記載の薬剤分包装置。
- 前記第1分割容器を第2移動終点位置から第1移動終点位置に移動させた時点で、前記第2分割容器を待避位置から第1移動終点位置に復帰させ、その後、第1分割容器を初期位置に移動させたとき、第2分割容器が第1移動終点位置に位置すれば、エラーであると判断する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤分包装置。
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