JP4852237B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具に関し、詳しくは先端工具を駆動する駆動モータが備える固定子ヨークの内周面にマグネットを配設する技術に関する。

特開２００４−８０９６９号公報（特許文献１）には、弓形のマグネットが、固定子ヨークの内周面に配設されている永久磁石整流子モータが開示されている。上記特許文献１には、明確に記載されていないが、一般的に、マグネットは、固定子ヨークの内周面に接着剤で接着されている。
特開２００４−８０９６９号公報

固定子ヨークの内周面に接着されたマグネットは、接着剤が剥がれて、マグネットが固定子ヨークの内周面から解離する虞があった。特に、電動工具の駆動モータでは、加工動作中の振動による影響が大きく、静止環境で使用される駆動モータと比較して、マグネットが解離する可能性が高い。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、電動工具の駆動モータが備える固定子ヨークの内周面に、確実にマグネットを配設する技術を提供することを目的とする。

（請求項１に記載の発明）
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータと先端工具を有する電動工具が構成される。
駆動モータは、回転子と、回転子が回転可能に内方に配設される固定子とを備えている。この固定子には、固定子ヨークと、固定子ヨークの内周面に周方向に沿って設けられて回転子を回転駆動するための磁界を発生するマグネットが配設されている。
また、先端工具は、回転子の回転駆動によって所定の加工作業を遂行する。
「固定子ヨーク」は、固定子ヨークとして組み立てられた後に回転子を内方に配設可能な形状のものを広く包含し、典型的には、固定子ヨークは組み立てられた後の形状が両端開放の略円筒形状となる。
「駆動モータ」としては、固定子ヨークの内周面に周方向に沿ってマグネットが配設される構成を有するモータを広く包含する。典型的には、直流モータ、交流整流子モータがこれに該当する。
なお、マグネットは予め着磁されている場合、配設された後に着磁される場合を含む。
また、本発明における「電動工具」は、打撃作業、穴開け作業、締付け作業に用いられる作業工具、切断作業や切削作業あるいは研削作業や研磨作業に用いられる作業工具等、駆動モータを駆動源とする電動式の作業工具を広く包含する。

本発明の電動工具において、マグネットは、周方向に複数の磁極を有するとともに、固定子ヨークの内周面全周に渡って配設されている。また、マグネットの磁極が切り替わる位置において、固定子ヨークとマグネットとの間に、固定子ヨーク径方向の凹部が固定子ヨーク軸方向に延伸して形成されている。
マグネットは、固定子ヨークの内周面に配設された後に、マグネット配設位置において、固定子ヨークの内周面の全周に渡って配設されていればよい。したがって、マグネットを固定子ヨークに配設する態様としては、マグネットが固定子ヨークの内周面に沿った外周面を有するリング状マグネットとして構成され、これを固定子ヨークに挿入して配設する態様、固定子ヨークの内周面の一部に沿った面を有する複数のマグネット（全てのマグネットを合わせると、固定子ヨークの内周面に沿った外周面を形成する。）を固定子ヨークに挿入して配設する態様を含む。なお、マグネットがリング状マグネットの場合、マグネットの挿入方法としては、外径が固定子ヨークの内径とほぼ等しいリング状マグネットを固定子ヨークに挿入することができる方法を用いればよく、圧入、焼き嵌め、冷やし嵌め等種々の方法を用いることができる。
なお、「固定子ヨーク径方向の凹部」は、固定子ヨークの内周面とマグネットの外周面が当接していない窪みとして、固定子ヨーク側に設けられていてもよいし、マグネット側に設けられていてもよい。また、双方で形成されるように構成されていてもよい。
また、マグネットの磁極の数、「固定子ヨーク径方向の凹部」の数、凹部の形状、軸方向の長さは、駆動モータの仕様に応じて適宜選択される。したがって、凹部は、マグネットの磁極が切り替わる位置全てにおいて設けられていてもよいし、一部に設けられていてもよい。

本発明の電動工具を用いれば、マグネットの磁極が切り替わる位置において、固定子ヨークの内周面あるいはマグネットの外周面の少なくとも一方に、固定子ヨーク径方向の凹部が設けられている。
一般的に、固定子ヨークの内周面にマグネットを固着するためには、固定子ヨークの内周面やマグネットの外周面に接着剤が塗布される。
本発明の、「径方向の凹部」は、マグネットの外周面と固定子ヨークの内周面を接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いることができる。したがって、マグネットを固定子ヨークに挿入したものの接着剤が足りない場合、例えば、リングマグネットを固定子ヨークに圧入する荷重が少ない場合、この凹部に接着剤を追加注入することで、マグネットを確実に固定子ヨークの内周面に配設することができる。また、凹部は、マグネットを固定子ヨークに挿入する際に、余った接着剤をここに収容することができる。これにより、接着剤がマグネットからはみ出し難い。
したがって、本発明の電動工具によれば、電動工具の駆動モータが備える固定子ヨークの内周面に、確実にマグネットを配設することができる。

ところで、一般的に、マグネットにより発生する磁束のうち、磁気回路が、固定子の内方に配置されている電機子を経由している磁束を主磁束と称呼し、主磁束を用いて電機子、したがって回転子が回転駆動される。しかしながら、本発明のようにマグネットの異極が隣接して存在する場合、磁気回路が電機子を経由しない短絡状の磁束がマグネットの異極間、すなわち、上記した磁極が切り替わる位置に発生する虞がある。
本発明の電動工具によれば、マグネットの磁極が切り替わる位置の、固定子ヨークとマグネットとの間に、径方向の凹部を設けているので、マグネットの異極間の（磁気回路が電機子を経由しない）短絡状の磁束の発生を防止することができる。したがって、本発明の電動工具では、さらに、マグネットの磁束ロスを低減することができる。

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電動工具において、固定子ヨークは、略リング形状の鋼板を、固定子ヨーク軸方向へ積層して形成し、鋼板は、鋼板相互を結合するカシメ部を有し、カシメ部が設けられた位置の固定子ヨークの内周面に、径方向の凹部が設けられている。
「カシメ部」は、これによって、鋼板相互を結合することができる構成であればよく、典型的には、鋼板の厚み方向に設けられた凹状部あるいは凸状部として構成される。カシメ部が凹状部の場合には、当該鋼板の凹状部に、隣りの鋼板のカシメ部の凹状部の裏側、すなわち凸状部が嵌合される。このようにして、複数の鋼板が固定子ヨークの軸方向に積層され固定子ヨークが構成される。このカシメ部が設けられた位置の固定子ヨークの内周面は、鋼板相互をカシメ部でかしめることにより固定子ヨーク径方向の膨らみが生じ易い。このため、ここで固定子ヨークの内径が小さくなり、マグネットを固定子ヨークに挿入し難い場合があった。
本発明の電動工具によれば、固定子ヨークについてカシメ部が設けられた位置の内周面に径方向の凹部が設けられているので、鋼板相互をかしめることによる固定子ヨークの内周面の膨らみが生じ難い。したがって、マグネットを容易に固定子ヨークに挿入して配設することができる。

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、凹部は、前記マグネットの磁束ロスの低減に用いられるとともに、前記マグネットの外周面と前記固定子ヨークの内周面とを接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いられる。

本発明の電動工具を用いれば、マグネットの磁束ロスの低減を図るとともに、マグネットの外周面と固定子ヨークの内周面を接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いることができ、マグネットを確実に固定子ヨークの内周面に配設することができる。

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具において、固定子ヨークは、プレスで打ち抜かれることにより厚み方向の一方側にバリを有する略リング形状の鋼板を、バリを一方向に揃えて固定子ヨーク軸方向へ積層して筒状に形成する。そして、マグネットは、固定子ヨーク軸方向につき、積層された鋼板のバリのない方向から、固定子ヨークの内方に挿入して、固定子ヨークの内周面に配設する。
一般的に、「鋼板」はプレス機で打ち抜かれて形成される、そして、その際、鋼板の、プレス機の鉛直方向下方に配置されていた側には、プレス機で鋼板が厚み方向に若干押し潰されることによりバリが形成される。
本発明の電動工具によれば、マグネットを挿入する方向については、各鋼板にバリがないのでマグネットを挿入し易く、反対方向には各鋼板にバリがあるので、マグネットが固定子ヨークに挿入された後に、バリが障害となりマグネットが抜け難い。

（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具において、固定子ヨークは、両端開放の筒状に形成されている。そして、固定子ヨーク軸方向の一端側の、少なくとも固定子ヨークの内周面の周方向の一部に、固定子ヨーク径方向の中心側に突出する突出部材を設ける。これによって、マグネットを固定子ヨークの内方に挿入して固定子ヨークの内周面に配設する際に、マグネットの挿入が突出部材により停止される。
「突出部材」は、固定子ヨークの内周面について全周に渡って設けられていてもよいし、周方向の一部に設けられていてもよい。また、突出部材は、複数の突出部が結合されて構成されることにより、固定子ヨークの一端側にバーが渡っているような形状としてもよい。
また、「突出部材」は、固定子ヨークの一端側に設けられていればよく、必ずしも、端部に設けられていなくてもよい。
なお、「突出部材」の高さ（固定子ヨークの内周面からの高さ）は、前記した「径方向の凸部」とは相違し、「突出部材」が設けられた位置でマグネットの固定子ヨークの内方への挿入が停止される程度の高さに設定される。
本発明の電動工具によれば、駆動モータの組み立て時に、作業者がマグネットを固定子ヨークの内方に挿入する際、マグネットが挿入方向に抜け落ちることを防止することができる。これにより、作業者の組み立て作業が容易になる。
また、マグネットを固定子ヨークに挿入する際、マグネットと固定子ヨークを接着する接着剤をマグネットの外周面や固定子ヨークの内周面に塗布するが、この接着剤が、突出部材が配設された側から垂れるのを防止することができる。
また、突出部材が設けられた側では、突出部材により、固定子ヨーク軸方向にマグネットの磁束が漏れる量が減少し、マグネットの磁束を有効に用いることができる。

本発明によれば、電動工具の駆動モータが備える固定子ヨークの内周面に、確実にマグネットを配設する技術が提供されることとなった。

（第１の実施の形態）
以下に本発明の一実施の形態につき、図１〜図３に基づいて説明する。
本実施の形態では、本発明の「電動工具」の一例として電動式（充電式）のインパクトドライバ１００について説明する。また、本実施の形態では、インパクトドライバ１００に設けられた駆動モータが備える固定子ヨークの内周面に、マグネットを配設するのに有用な凹部が設けられている場合について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係るインパクトドライバ１００の全体構成を概略的に示す一部破断の側断面図である。図２は、インパクトドライバ１００の駆動モータの概略構成を示す断面図である。図３には、インパクトドライバ１００に設けられた駆動モータが備える固定子ヨークと固定子ヨークの内周面に配設されたマグネットの断面図を示す。

図１に示すように、本実施の形態に係るインパクトドライバ１００は、概括的に見て、インパクトドライバ１００の外郭を形成する本体部１０１、当該本体部１０１の先端領域に着脱自在に取り付けられて各種ネジのネジ締め作業を行うドライバビット１０９を主体として構成される。ドライバビット１０９は、本発明における「先端工具」に対応する。
本体部１０１は、モータハウジング１０３、ギアハウジング１０５およびハンドグリップ１０７から構成されている。モータハウジング１０３内には、駆動モータ１２１が収容されている。駆動モータ１２１は、本発明における「駆動モータ」に対応する。
ハンドグリップ１０７には、駆動モータ１２１の電源スイッチを投入操作するトリガ１２５が設けられている。
ギアハウジング１０５内には、駆動モータ１２１の出力軸１２２の回転を適宜減速するための遊星ギア装置からなる減速機構１１１、減速機構１１１によって回転駆動されるスピンドル１１２、当該スピンドル１１２からボール１１３を伝達部材として回転駆動されるハンマー１１４、およびハンマー１１４によって回転駆動されるアンビル１１５が配置されている。ハンマー１１４はスピンドル１１２の長軸方向に相対的に移動可能とされ、圧縮コイルスプリング１１６によってアンビル１１５側に向けて付勢されている。なお、アンビル１１５の先端は、ギアハウジング１０５の先端から突出しており、この突出された先端部にドライバビット１０９が着脱自在に取り付けられる。

ネジ締め作業のために駆動モータ１２１が通電駆動された場合、ドライバビット１０９による締め付けトルクが軽負荷状態では、スピンドル１１２とハンマー１１４は一体的に回転する。この軽負荷状態では、ハンマー１１４は、圧縮コイルスプリング１１６による付勢力でアンビル１１５に係合した状態が保持される。このため、アンビル１１５もハンマー１１４と一体となって回転し、ドライバビット１０９によるネジ締め作業が遂行される。
一方、締め付けトルクが大きくなり、所定の高負荷状態となった際には、ハンマー１１４は圧縮コイルスプリング１１６に抗してアンビル１１５から離れる方向へと後退したのち、圧縮コイルスプリング１１６の付勢力によって衝撃的な回転トルクを伴いつつアンビル１１５に係合し、当該アンビル１１５を経てドライバビット１０９に大きな締め付けトルクを発生させる。なお、インパクトドライバの作動原理自体は、周知の技術事項に属するため、その詳細な構成作用の説明は、便宜上省略する。

次に駆動モータ１２１の概略構成を、図２を参照して説明する。本実施の形態における駆動モータ１２１としては、バッテリ１２７（併せて、図１参照）を駆動電源とする４極の直流モータが用いられている。駆動モータ１２１は、出力軸１２２、出力軸１２２と一体的に回転し電機子巻線を構成するコイルが巻装されている電機子１３３、モータハウジング１０３に固定されて電機子１３３の周囲にフィールド磁界を発生させている固定子１３５、出力軸１２２の一端側（減速機構１１１の反対側）に設けられた整流子１３７、整流子１３７の外周面に設けられた複数のセグメントに摺接して電機子１３３に配設された電機子巻線に駆動電流を供給するブラシ（特に図示していない。）を主体として構成されている。
出力軸１２２は、一端（後端、すなわち図２に示す左端）がモータハウジング１０３に軸受１２３を介して回転自在に支持され、他端側（減速機構１１１側、すなわち図２に示す右側）がギアハウジング１０５に軸受１２４を介して回転自在に支持されている。なお、出力軸１２２、電機子１３３、整流子１３７によって回転子が構成されている。

上記のように構成された駆動モータ１２１に電源が投入され、固定子１３５のフィールド磁界の中で電機子１３３の電機子巻線に駆動電流が供給されることで、電機子１３３および出力軸１２２が一体となって回転駆動される。この際、整流子１３７およびブラシにより電機子巻線に流れる電流の方向が適宜切り替えられ、電機子１３３および出力軸１２２が所定の方向に連続的に回転する構成となっている。なお、直流モータの作動原理自体は、周知の技術事項に属するため、その詳細な構成作用の説明は、便宜上省略する。

次に、図３を用いて駆動モータ１２１の固定子１３５の詳細な構成について説明する。
固定子１３５には、略円筒形状の固定子ヨーク１３５ａと、マグネット２００が設けられている。マグネット２００は、固定子ヨーク１３５ａの内周面に周方向に沿って配設され、フィールド磁界を発生する。
固定子ヨーク１３５ａは、薄板状の鋼板３５ａが固定子ヨーク１３５ａの軸方向に積層されて構成されている。
各鋼板３５ａは、プレス機にて図３に示す略リング形状に打ち抜かれている。各鋼板３５ａには、略リング形状の周方向について、中心角にして９０度ずつずれた４箇所の位置にカシメ部１０が設けられている。カシメ部１０は、鋼板の厚み方向（図３に示す奥行き方向、すなわち、鋼板３５ａが積層された固定子ヨーク１３５ａ軸方向）に凹状に構成される。したがって、鋼板３５ａ同士が積層される際には、この凹状部に、隣りの（図３に示す鋼板３５ａの前方の）鋼板のカシメ部の裏側、すなわち凸状部が嵌合される。このようにして、各カシメ部１０で各鋼板３５ａがかしめられる。
また、鋼板３５ａには、各カシメ部１０と略リング形状の中心とを結んだ線上の位置の内周面に、径方向の凹部２０が設けられている。径方向の凹部２０は、鋼板３５ａの外径が４４ｍｍ、内径が３７ｍｍの場合には、深さが０．１ｍｍ（固定子ヨーク１３５ａ径方向の寸法）および幅３．５ｍｍ（周方向の寸法）程度に形成される。
このように打ち抜かれた鋼板３５ａ同士を、上記したようにカシメ部１０でかしめ積層することで、略円筒形状の固定子ヨーク１３５ａが形成される。これにより、各鋼板３５ａに設けられた径方向の凹部２０が連続し、固定子ヨーク１３５ａの内周面に、固定子ヨーク１３５ａ軸方向の４箇所の溝が形成される。

また、マグネット２００としては、固定子ヨーク１３５ａと軸方向の長さが同等のリングマグネットが用いられる。
リングマグネットは、着磁されていないマグネット部材２１０の状態で、固定子ヨーク１３５ａの内方に圧入される。固定子ヨーク１３５ａの内周面には接着剤が塗布されている。したがって、マグネット部材２１０は、接着剤により内周面に接着されて固定される。この際、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ａに圧入する荷重が少なく、マグネット部材２１０が固定子ヨーク１３５ａの内周面に固定され難い場合、固定子ヨーク１３５ａの径方向の凹部２０に接着剤を追加注入して確実に固定する。
そして、マグネット部材２１０は、径方向の凹部２０が設けられている位置で４領域に分割され、対向する２領域の内周面側がそれぞれ同極（Ｎ極、あるいはＳ極）となるように着磁され、マグネット２００とされる。
本実施の形態の「マグネット部材２１０」および「マグネット２００」は、本発明の「マグネット」に対応する。

第１の実施の形態のインパクトドライバ１００を用いれば、固定子ヨーク１３５ａの内周面には、径方向の凹部２０が４箇所に設けられている。この凹部２０は、マグネット部材２１０の外周面と固定子ヨーク１３５ａの内周面を接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いることができる。したがって、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ａに挿入したものの接着剤が足りない場合、この凹部２０に接着剤を追加注入することで、マグネット部材２１０を確実に固定子ヨーク１３５ａの内周面に配設することができる。
したがって、本実施の形態によれば、マグネット部材２１０を確実に固定子ヨーク１３５ａの内周面に配設することができる。
また、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ａに挿入する際に、余った接着剤を凹部２０に収容することができる。これにより、接着剤がマグネット部材２１０からはみ出し難い。

また、本実施の形態のインパクトドライバ１００によれば、鋼板３５ａのカシメ部１０が設けられた位置の内周面に径方向の凹部２０が設けられているので、鋼板３５ａ相互をかしめることによる固定子ヨーク１３５ｂの内周面の膨らみが生じ難い。したがって、マグネット部材２１０を容易に固定子ヨーク１３５ｂに挿入して配設することができる。

また、本実施の形態のインパクトドライバ１００によれば、マグネット２００の磁極の切替部に凹部２０を設けているので、マグネット２００の異極間の（磁気回路が電機子１３３を経由しない）短絡状の磁束（図３に示す点線矢印）の発生を防止することができる。したがって、マグネット２００の磁束ロスを低減することができる。

第１の実施の形態では、径方向の凹部２０が内周面の４箇所に溝状に設けられている場合について説明したが、凹部２０の数及び形状、また、凹部２０の周方向の配置位置は、実施の形態に限定されるものではない。また、凹部２０は、実施の形態のように、固定子ヨーク１３５ａの内周面の軸方向の一端から他端の全てに渡って設けられていてもよいし、軸方向の一部に設けられていてもよい。

（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態を、図４を用いて説明する。
本実施の形態の固定子ヨーク１３５ｂを形成する各鋼板３５ｂには、１箇所に径方向の凸部３０が設けられている。径方向の凸部３０は、鋼板３５ａの外径が４４ｍｍ、内径が３７ｍｍの場合には、高さが０．１ｍｍ（固定子ヨーク１３５ｂ径方向の寸法）および幅３ｍｍ（周方向の寸法）程度に形成される。このように打ち抜かれた鋼板３５ｂ同士を固定子ヨーク１３５ｂの軸方向に積層することで、略円筒形状の固定子ヨーク１３５ｂが形成される。これにより、各鋼板３５ｂに設けられた径方向の凸部３０が連続し、固定子ヨーク１３５ｂの内周面に軸方向に延伸する凸状部が形成される。
鋼板３５ｂが積層されて形成された固定子ヨーク１３５ｂは、マグネット部材２１０よりも硬度が高い。したがって、固定子ヨーク１３５ｂの内径とほぼ等しい外径を有するマグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ｂに圧入すると、凸部３０によりマグネット部材２１０の外周面が削られつつ固定子ヨーク１３５ｂ内周面に配設される。

第２の実施の形態のインパクトドライバを用いれば、固定子ヨーク１３５ｂの内周面には、径方向の凸部３０が設けられており、凸部３０は、マグネット部材２１０が固定子ヨーク１３５ｂの内周面に配設されると、マグネット部材２１０が周方向に回転する障害となり得る。したがって、マグネット２００と固定子ヨーク１３５ｂの相対的な周方向のずれを防止することができる。
したがって、本実施の形態によれば、マグネット部材２１０を確実に固定子ヨーク１３５ｂの内周面に配設することができる。

凸部３０の数及び形状、また、凸部３０の周方向の配置位置は、実施の形態に限定されるものではない。また、凸部３０は、固定子ヨーク１３５ｂの内周面の軸方向の一端から他端の全てに渡って設けられていてもよいし、軸方向の一部に設けられていてもよい。

（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態を、図５を用いて説明する。
本実施の形態の固定子ヨーク１３５ｃには、第１の実施の形態で説明した径方向の凹部２０（併せて、図３参照）、第２の実施の形態で説明した径方向の凸部３０（併せて、図４参照）の少なくとも一方に加え、軸方向についてマグネット部材２１０を挿入する側の反対側（図５に示す右側）に、ストッパ３００が設けられている。
本実施の形態の固定子ヨーク１３５ｃを構成する鋼板３５ｃは、ストッパ３００が設けられない部分には、内径が［ｘ］の鋼板３５ｃを積層する。また、ストッパ３００が設けられる部分には、内径が［ｘ−２ａ］の鋼板３５ｄを積層する。これにより、固定子ヨーク１３５ｃの一端側（図５に示す右側）に、固定子ヨーク１３５ｃの径方向中心側に内周面から突出する、高さ［ａ］のストッパ３００が全周にわたって形成される。高さ［ａ］は、鋼板３５ａの外径が４４ｍｍおよび内径が３７ｍｍの場合には、１ｍｍ程度とする。
なお、鋼板３５ｃおよび鋼板３５ｄには、プレス機で打ち抜かれた際にプレス機の鉛直方向下方に配置されていた側（厚み方向の一方側）が、プレス機で鋼板が若干厚み方向に押し潰されることによりバリが形成される。本実施の形態の固定子ヨーク１３５ｃでは、図５に示すように、バリを一方向に揃えて（図５では、右側にバリを揃えて）積層する。
このように構成した固定子ヨーク１３５ｃに、図５の太矢印で示すように、ストッパ３００が設けられていない、各鋼板３５ｃ，３５ｄのバリの無い側（図５に示す左側）からマグネット部材２１０を挿入する。そして、固定子ヨーク１３５ｃに固定する。
本実施の形態の「ストッパ３００」は、本発明の「突出部材」に対応する。

第３の実施の形態のインパクトドライバによれば、マグネット部材２１０を挿入する方向には各鋼板３５ｃ，３５ｄのバリがないので、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ｃに挿入し易く、反対方向には各鋼板３５ｃ，３５ｄのバリがあるので、バリが障害となりマグネット部材２１０が抜け難い。
また、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ｃの内方に挿入する際、ストッパ３００により、挿入したマグネット部材２１０が挿入方向に抜け落ちることを防止することができる。これにより、作業者の組み立て作業が容易になる。
また、マグネット部材２１０を固定子ヨーク１３５ｃに挿入する際、マグネットと固定子ヨーク１３５ｃを接着する接着剤が、ストッパ３００が配設された側から（マグネット部材２１０の挿入方向から）たれるのを防止することができる。
また、ストッパ３００が設けられた側では、ストッパ３００により、固定子ヨーク１３５ｃの軸方向にマグネット２００の磁束が漏れるのが防止され、これによって、マグネット２００の磁束を有効に用いることができる。

ストッパ３００は、実施の形態のように、固定子ヨーク１３５ｃの内周面について全周に渡って設けられていてもよいし、周方向の一部に設けられていてもよい。また、ストッパ３００は、複数の突出部が結合されて、固定子ヨーク１３５ｃの一端側にバーが渡っているような形状に構成してもよい。

なお、本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態では、本発明の電動工具がインパクトドライバ１００である場合について説明したが、インパクトドライバ１００以外の電動工具にも、本発明を適用することができる。
第１の実施の形態では固定子ヨークの内周面に凹部２０が設けられる場合、第２の実施の形態では、固定子ヨークの内周面に凸部３０が設けられる場合について説明したが、凹部２０と凸部３０が両方設けられていてもよい。また、凹部２０と凸部３０は、連続して設けられていてもよい。例えば、図６に示す固定子ヨーク１３５ｅの内周面では、周方向にノコ歯状の凹凸が繰り返し設けられている。このように、径方向の凹部および径方向の凸部が両方設けられている固定子ヨークを有するインパクトドライバでは、上記した径方向の凹部２０が設けられる効果および径方向の凸部３０が設けられる効果を併せもつ。
また、実施の形態では、インパクトドライバ１００の駆動モータ１２１が備える固定子ヨーク１３５ａの内周面にマグネット部材２１０を配設する場合について説明したが、回転子の内周面にマグネットが配設されていてもよい。
また、径方向の凹部２０や凸部３０は、マグネット部材２１０側に設けられていてもよいし、マグネット部材２１０及び固定子ヨーク１３５ａ双方により構成されていてもよい。

本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することができる。
「（態様１）回転子と、前記回転子が回転可能に内方に配設される固定子とを備え、前記固定子には、固定子ヨークと、前記固定子ヨークの内周面に周方向に沿って設けられて回転子を回転駆動するための磁界を発生するマグネットが配設される駆動モータと、
前記駆動モータの回転駆動によって所定の加工作業を遂行する先端工具とを有する電動工具であって、
前記固定子ヨークは、プレスで打ち抜かれることにより厚み方向の一方側にバリを有する略リング形状の鋼板を、前記バリを一方向に揃えて前記固定子ヨーク軸方向へ積層して筒状に形成し、
前記マグネットを前記固定子ヨーク軸方向につき、積層された鋼板のバリのない方向から、前記固定子ヨークの内方に挿入して、固定子ヨークの内周面に配設するように構成することを特徴とする電動工具。」
本態様の電動工具によれば、マグネットを挿入する方向については各鋼板のバリがないのでマグネットを挿入し易く、反対方向には各鋼板のバリがあるので、マグネットが固定子ヨークに挿入された後に、バリが障害となりマグネットが抜け難い。

「（態様２）回転子と、前記回転子が回転可能に内方に配設される固定子とを備え、前記回転子には、略円筒形状の回転子本体と、前記回転子本体の内周面に周方向に沿って設けられ前記回転子が回転するための磁界を発生するマグネットを備える駆動モータと、
前記回転子の回転駆動によって所定の加工作業を遂行する先端工具とを有する電動工具であって、
前記マグネットは、前記回転子本体の内周面全周に渡って配設され、
前記回転子本体と前記マグネットとの間には、前記回転子本体径方向の凹部あるいは凸部の少なくとも一方が、前記回転子本体軸方向に延伸して形成されていることを特徴とする電動工具。」
「駆動モータ」としては、このように回転子本体の内周面にマグネットが配設される構成を有するモータを広く包含する。典型的には、スピンドルモータがこれに該当する。
本態様の電動工具によれば、回転子本体の内周面あるいはマグネットの外周面に、回転子径方向の凸部、あるいは径方向の凹部の少なくとも一方が設けられている。
本発明の、「径方向の凹部」は、マグネットの外周面と回転子の内周面を接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いることができる。したがって、マグネットを確実に回転子本体の内周面に配設することができる。また、凹部は、マグネットを回転子本体に挿入する際に、余った接着剤をここに収容することができる。これにより、接着剤がマグネットからはみ出し難い。
また、「径方向の凸部」は、マグネットが回転子本体の内周面に配設された際に、マグネットが周方向に回転する障害となり得る。これにより、マグネットと回転子本体の相対的な周方向のずれを防止することができる。
したがって、本発明の電動工具によれば、駆動モータが備える回転子本体の内周面に、確実にマグネットを配設することができる。

また、鋼板が積層されて構成される固定子ヨークは、各鋼板のカシメ部が存在する位置の内周面に、かしめによる膨らみが生じ易い。このため、ここで固定子ヨークの内径が小さくなり、マグネットを固定子ヨークに挿入し難い場合があった。そこで、マグネットを容易に固定子ヨークに配設可能にすることで、作業者の組み立て効率を良くすることができるように、以下の態様が構成される。
「（態様３）回転子と、前記回転子が回転可能に内方に配設される固定子とを備え、
前記固定子には、固定子ヨークと、前記固定子ヨークの内周面に周方向に沿って設けられ前記回転子を回転駆動するための磁界を発生するマグネットとが配設される駆動モータと、
前記回転子の回転駆動によって所定の加工作業を遂行する先端工具とを有する電動工具であって、
前記マグネットは、前記固定子ヨークの内周面全周に渡って配設され、
前記固定子ヨークは、略リング形状の鋼板を前記固定子ヨークの軸方向へ積層して形成し、
前記鋼板は、前記鋼板相互を結合するカシメ部を有し、
前記カシメ部が設けられた位置の前記固定子ヨークと前記マグネットとの間に、前記固定子ヨーク径方向の凹部が形成されていることを特徴とする電動工具。」
本態様の電動工具によれば、固定子ヨークについてカシメ部が設けられた位置の内周面に径方向の凹部が設けられているので、鋼板相互をかしめることによる固定子ヨークの内周面の膨らみが生じ難い。したがって、マグネットを容易に固定子ヨークに挿入して配設することができる。

本発明の電動工具の一例として、インパクトドライバ１００の全体構成を示す。 インパクトドライバ１００の駆動モータ１２１の概略構成を示す断面図である。 第１の実施の形態の、駆動モータ１２１の固定子１３５が備える固定子ヨーク１３５ａと固定子ヨーク１３５ａの内周面に配設されたマグネット２００の断面図を示す。 第２の実施の形態の固定子ヨーク１３５ｂの断面図を示す。 第３の実施の形態の固定子ヨーク１３５ｃの側断面図を示す。 内周面にノコ歯状の凹凸が設けられた固定子ヨーク１３５ｅの断面図を示す。

１０ カシメ部
２０ 凹部
３０ 凸部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ 鋼板
１００ インパクトドライバ（電動工具）
１３３ 電機子
１３５ 固定子
１３５ａ，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｅ 固定子ヨーク
２００ マグネット
２１０ マグネット部材
３００ ストッパ

Claims (5)

1. 回転子と、前記回転子が回転可能に内方に配設される固定子とを備え、
   前記固定子には、固定子ヨークと、前記固定子ヨークの内周面に周方向に沿って設けられ前記回転子を回転駆動するための磁界を発生するマグネットとが配設される駆動モータと、
   前記回転子の回転駆動によって所定の加工作業を遂行する先端工具とを有する電動工具であって、
   前記マグネットは、周方向に複数の磁極を有するとともに、前記固定子ヨークの内周面全周に渡って配設され、
   前記マグネットの磁極が切り替わる位置において、前記固定子ヨークと前記マグネットとの間に、前記固定子ヨーク径方向の凹部が前記固定子ヨーク軸方向に延伸して形成され、これにより前記凹部が前記マグネットの磁束ロスの低減に用いられることを特徴とする電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記固定子ヨークは、略リング形状の鋼板を、前記固定子ヨーク軸方向へ積層して形成し、
   前記鋼板は、前記鋼板相互を結合するカシメ部を有し、
   前記カシメ部が設けられた位置の前記固定子ヨークの内周面に、前記固定子ヨーク径方向の凹部が形成されていることを特徴とする電動工具。
3. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記凹部は、前記マグネットの磁束ロスの低減に用いられるとともに、前記マグネットの外周面と前記固定子ヨークの内周面とを接着する接着剤の接着剤溜まりとして用いられることを特徴とする電動工具。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具であって、
   前記固定子ヨークは、プレスで打ち抜かれることにより厚み方向の一方側にバリを有する略リング形状の鋼板を、前記バリを一方向に揃えて前記固定子ヨーク軸方向へ積層して筒状に形成し、
   前記マグネットを、前記固定子ヨーク軸方向につき、積層された鋼板の前記バリのない方向から前記固定子ヨークの内方に挿入して、前記固定子ヨークの内周面に配設するように構成することを特徴とする電動工具。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具であって、
   前記固定子ヨークは、両端開放の筒状に形成し、
   前記固定子ヨーク軸方向の一端側の、少なくとも前記固定子ヨークの内周面の周方向の一部に、前記固定子ヨーク径方向の中心側に突出する突出部材が設けられ、
   これによって、前記マグネットを前記固定子ヨークの内方に挿入して前記固定子ヨークの内周面に配設する際に、前記マグネットの挿入が突出部材により停止されることを特徴とする電動工具。

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