JP4850198B2 - 作業自動化方法 - Google Patents
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Description
ここで、作業者がワークに対して作業する場合、このワークの搬送を停止する必要はないが、ロボットがワークに対して作業する場合、ワークの搬送を一旦停止する必要がある。よって、人手作業エリアでは、ワークを連続送りとし、ロボット作業エリアでは、ワークをタクト送りとしている(特許文献1参照)。
また、新たなロボットを緩衝スペースに設置した後、直ちに、移行対象となる人手作業を新たなロボットの作業に移行できるから、人手による作業をロボットによる作業に円滑に移行できる。
図1は、本発明の一実施形態に係る作業自動化方法が適用される作業システムとしてのワーク組み立てシステム1の平面図である。
ワーク組み立てシステム1は、作業者による人手作業およびロボットによるロボット作業により、ワークとしての自動車のボディ10を組み立てるものである。
このワーク組み立てシステム1は、搬送路21に沿って自動車のボディ10を搬送する搬送装置20と、搬送路21に沿って設けられた2つの人手作業エリア30A、30Bと、搬送路21に沿って設けられたロボット作業エリア40と、を備える。
人手作業エリア30Aには、搬送路21の上流側から順に、ボディ10を組み立てるための作業者P1〜P3が配置される。一方、人手作業エリア30Bには、搬送路21の上流側から順に、ボディ10を組み立てるための作業者P4〜P8が配置される。
緩衝スペース50A、50Bは、ロボット作業エリア40の上流側に設けられた緩衝スペース50Aと、ロボット作業エリア40の下流側に設けられた緩衝スペース50Bと、で構成される。
まず、図1に示すように、人手作業のうち移行対象となるものを抽出する。例えば、ハーネス取り付け作業を移行対象として抽出する。このハーネス取り付け作業は、人手作業エリア30Bの作業者P7が行っている。
(1)新たなロボットR4を緩衝スペース50Bに設置する際、緩衝スペース50B内にロボットR4およびこのロボットR4の周辺装置を設置できるので、設置作業中、装置類や工事作業者が人手作業エリア30Bで作業する作業者の邪魔にならないから、生産ラインを停止させることなく設置できる。
また、ロボット作業エリア40を拡張して、人手作業エリア30Bを縮小したので、生産ラインの長さを変更することなく移行でき、低コストとなる。つまり、ロボット作業エリア40を拡張して、ロボットR4による作業を1工程増やしても、生産ラインの長さは、ロボット作業エリア40を拡張する前と同じである。したがって、後にさらなる工程自動化が計画されても、以上の手順を繰り返すことで、容易にロボット作業エリア40を拡張して、人手作業をロボット作業に円滑に移行できる。
例えば、本実施形態では、人手作業エリア30Bで行われている工程を自動化して、ロボット作業エリア40を下流側に向かって拡張したが、これに限らず、人手作業エリア30Aで行われている工程を自動化して、ロボット作業エリア40を上流側に向かって拡張してもよい。
10 ボディ(ワーク)
21 搬送路
30A、30B 人手作業エリア
40 ロボット作業エリア
50A、50B 緩衝スペース
P1〜P8 作業者
R1〜R4 ロボット
Claims (1)
- ワークに対して作業者およびロボットにより作業を行う作業システムについて、人手作業をロボット作業に移行する作業自動化方法であって、
前記作業システムに、搬送路に沿って設けられて複数の作業者が配置される人手作業エリアと、前記搬送路に沿って設けられて複数のロボットが配置されるロボット作業エリアと、前記人手作業エリアと前記ロボット作業エリアとの境界に設けられた空きスペースとしての緩衝スペースと、を設け、前記人手作業エリアでは、前記ワークを連続送りとし、前記ロボット作業エリアでは、前記ワークをタクト送りとし、
前記人手作業のうち移行対象となるものを抽出する手順と、
当該移行対象となる人手作業を、前記人手作業エリアのうち最も前記緩衝スペース側で行う手順と、
新たなロボットを前記緩衝スペースに設置して、ロボット作業エリアを拡張する手順と、
前記移行対象となる人手作業を前記新たなロボットの作業に移行する手順と、
前記人手作業エリアのうち最も前記緩衝スペース側のエリアを削減して前記緩衝スペースとすることで、前記人手作業エリアを縮小する手順と、を備えることを特徴とする作業自動化方法。
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