JP4849805B2 - Inspection device and PTP packaging machine - Google Patents

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Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤の画像データに基づき外観検査を行う検査装置及び、当該検査装置を具備するＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。   The present invention belongs to a technical field including an inspection device that performs an appearance inspection based on image data of a tablet and a PTP packaging machine that includes the inspection device when manufacturing a PTP sheet.

一般に、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後、ポケット部を密封するためのカバーフィルムの取着前や取着後に、カメラなどによってポケット部及び充填された錠剤が撮像され、錠剤の欠け、異物の混入等の異常が検査される。そして、異常判定されたＰＴＰシートは不良品として排出される。   Generally, in the manufacturing process of the PTP sheet, after the tablet portion is filled in the pocket portion, the pocket portion and the filling portion are filled by a camera or the like before or after the cover film for sealing the pocket portion is attached. The tablet is imaged and inspected for abnormalities such as chipping of the tablet and mixing of foreign substances. Then, the PTP sheet determined to be abnormal is discharged as a defective product.

このような外観検査において、モニタ等の表示装置に、不良履歴を表示させる技術が知られている。例えば、不良発生の日時、不良項目（欠け錠、シート異物等の欠陥項目）を表示する検査装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３００６９８号公報 In such an appearance inspection, a technique for displaying a defect history on a display device such as a monitor is known. For example, there is an inspection device that displays the date and time of occurrence of a defect and defective items (defect items such as missing tablets and sheet foreign matter) (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-6-300698

ところが、不良発生の日時、不良項目のみからでは、いかなる状況下で不良判定されたのかを、後に把握することはできない。つまり、従来の検査装置では、検査を再現することができないのである。その理由は、検査対象となる画像データが記憶されていなかったためであり、また、例えばロット単位で行われる一連の検査を通して、変化していく検査条件が存在する場合があるためである。   However, it is impossible to grasp later on under what circumstances the defect is judged from only the date and time of occurrence of the defect and the defective item. That is, the inspection cannot be reproduced with a conventional inspection apparatus. The reason is that image data to be inspected is not stored, and there are cases where there are inspection conditions that change through a series of inspections performed, for example, in units of lots.

ところで、検査状況の再現が必要となるのは、検査が正常に行われているか否かを判断したい状況が存在するためである。例えば、実際に錠剤に欠け等の異常があって不良判定されたのか、あるいは、判定値等の検査条件が妥当性を欠いたために不良判定されたのかを、知りたいといった場合である。後者のような理由で不良判定された場合、検査が正常に行われていないことになる。   By the way, the reason why the inspection situation needs to be reproduced is that there is a situation in which it is desired to determine whether or not the inspection is normally performed. For example, there is a case where it is desired to know whether a defect is actually determined due to an abnormality such as a missing tablet, or whether a defect is determined because inspection conditions such as a determination value are not valid. If the defect is determined for the latter reason, the inspection is not performed normally.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とすることにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to provide an inspection apparatus and a PTP packaging machine capable of grasping the inspection situation, and when the inspection situation is not appropriate. It is to enable a quick response.

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-mentioned purpose will be described in terms of items. In addition, the effect etc. peculiar to the means to respond | correspond as needed are added.

手段１．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段による検査結果の履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 Means 1. An imaging means for imaging the inspection object;
In an inspection apparatus comprising image data based on an imaging result obtained by the imaging unit, and an inspection determination unit that inspects the inspection object and determines good / bad.
History storage means for storing the inspection history;
An inspection apparatus comprising: history storage control means for storing at least the image data in the history storage means in association with a history of inspection results by the inspection determination means.

手段１に記載の検査装置では、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データを用い、検査判定手段によって、検査対象が検査され、良／不良が判定される。撮像結果に基づく画像データとは、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものであってもよいし、撮像手段から出力されるイメージデータに対しマスク処理等の加工処理を施したものであってもよい（以下の手段でも同様）。   In the inspection apparatus described in the means 1, the imaging means images the inspection object, and the inspection object is inspected by the inspection determination means using the image data based on the imaging result, and the pass / fail is determined. The image data based on the imaging result may be image data itself directly output from the imaging unit, or may be obtained by performing a processing process such as a mask process on the image data output from the imaging unit. (The same applies to the following means).

ここで特に手段１では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、この履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査判定手段による検査結果の履歴に関連付け、少なくとも画像データが記憶される。検査結果の履歴とは、検査結果や検査日時等の検査結果を特定可能な情報からなることが考えられる。   Here, in particular, the means 1 includes a history storage means for storing the inspection history, and the history storage means is associated with the history of the inspection result by the inspection determination means, and at least image data is stored in the history storage means. Remembered. The history of inspection results may include information that can specify inspection results such as inspection results and inspection dates.

つまり、検査判定手段による検査は画像データに基づいてなされるため、検査状況を再現させるために、少なくとも画像データを記憶しておく必要がある。手段１によれば、検査結果の履歴に関連付けて画像データが記憶されるため、この画像データに基づいて検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   That is, since the inspection by the inspection determination unit is performed based on the image data, it is necessary to store at least the image data in order to reproduce the inspection state. According to the means 1, since the image data is stored in association with the history of the inspection result, the inspection state can be grasped based on the image data. As a result, when the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response.

手段２．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 Mean 2. An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
And a history storage control means for storing at least the image data in the history storage means in association with a failure history as a history of inspection results when the inspection determination means makes a failure determination. Inspection device to do.

手段２に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。   In the inspection apparatus described in the means 2, as in the inspection apparatus, the imaging unit images the inspection target, and image data based on the imaging result is stored in the image data storage unit. And based on image data, a test | inspection object is test | inspected by a test | inspection determination means, and good / bad is determined.

ここで特に手段２では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての不良履歴に関連付け、少なくとも画像データが記憶される。不良履歴とは、不良項目や不良発生日時等の不良判定結果を特定可能な情報からなることが考えられる（以下の手段でも同様）。   Here, in particular, the means 2 is provided with a history storage means for storing the inspection history, and when the inspection result determination means makes a failure determination, the history storage control means outputs the inspection result to the history storage means. At least image data is stored in association with the defect history as the history. It is conceivable that the defect history includes information that can specify a defect determination result such as a defect item and a defect occurrence date (the same applies to the following means).

手段２によれば、不良履歴に関連付けて画像データが記憶されるため、この画像データに基づいて不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段２では、不良判定された場合における画像データが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。   According to the means 2, since the image data is stored in association with the defect history, it is possible to grasp the inspection situation when the defect determination is made based on the image data. As a result, when the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response. Further, since the image data when the defect is determined is stored in the means 2, the amount of information stored in the history storage means can be reduced as compared with the configuration storing all the image data used for the inspection. There is an advantage that it is not necessary to increase the capacity of the history storage means.

手段３．手段１又は２に記載の検査装置において、
前記履歴記憶制御手段は、前記画像データに加え、検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶するよう構成されていることを特徴とする検査装置。 Means 3. In the inspection apparatus according to means 1 or 2,
The history storage control unit is configured to store in the history storage unit, in addition to the image data, an inspection condition that changes during the inspection.

検査に用いられる検査条件の中に検査途中で変化していくものがあると、画像データのみを記憶しても検査状況を把握できないという事態が生じるてくる。この点、手段３によれば、履歴記憶制御手段によって、画像データに加え、検査途中で変化していく検査条件が、履歴記憶手段に記憶される。したがって、画像データ及び検査条件に基づいて検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   If some of the inspection conditions used for the inspection change during the inspection, a situation may occur in which the inspection state cannot be grasped even if only the image data is stored. In this regard, according to the means 3, the history storage control means stores in the history storage means the inspection conditions that change during the inspection in addition to the image data. Therefore, it is possible to grasp the inspection status based on the image data and the inspection conditions. As a result, when the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response.

なお、検査途中で変化していく検査条件であっても、記憶される画像データから算出できるものであれば、特に記憶する必要はない。この意味において「前記検査途中で変化していく検査条件は、前記画像データからは算出できないものであること」としてもよい。以下の手段でも同様である。   Even if the inspection conditions change during the inspection, there is no need to store them as long as they can be calculated from the stored image data. In this sense, “the inspection condition that changes during the inspection cannot be calculated from the image data” may be used. The same applies to the following means.

手段４．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付け、前記画像データ及び検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 Means 4. An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
When a defect determination is made by the inspection determination means, the defect determination result as a history of inspection results is associated with identifiable information, and the image data and the inspection conditions that change during the inspection are stored in the history storage means. And a history storage control means for storing the inspection apparatus.

手段４に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。   In the inspection apparatus described in the means 4, as in the inspection apparatus, the imaging unit images the inspection target, and image data based on the imaging result is stored in the image data storage unit. And based on image data, a test | inspection object is test | inspected by a test | inspection determination means, and good / defective is determined.

ここで特に手段４では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付け、画像データ及び検査途中で変化していく検査条件が記憶される。   Here, in particular, the means 4 is provided with a history storage means for storing the inspection history, and when the inspection result determination means makes a failure determination, the history storage control means outputs the inspection result to the history storage means. The defect determination result as a history is associated with identifiable information, and image data and inspection conditions that change during the inspection are stored.

手段４によれば、不要判定結果を特定可能な情報に関連付けて画像データ及び検査条件が記憶されるため、画像データ及び検査条件に基づいて不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段４では、不良判定された場合における画像データのみが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。   According to the means 4, since the image data and the inspection condition are stored in association with the information capable of specifying the unnecessary determination result, it is possible to grasp the inspection state when the defect determination is made based on the image data and the inspection condition. It becomes possible. As a result, when the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response. In addition, since only the image data when the defect is determined is stored in the means 4, the amount of information stored in the history storage means can be reduced compared to a configuration in which all image data used for inspection is stored. There is an advantage that it is not necessary to increase the capacity of the history storage means.

手段５．手段３又は４に記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査対象の位置情報を包含していることを特徴とする検査装置。 Means 5. In the inspection apparatus according to means 3 or 4,
The inspection apparatus includes the inspection object position information.

例えば、検査対象がＰＴＰシートである場合、複数個形成されたポケット部ごとに、錠剤の異常や異物の混入を検査する必要がある。そのため、検査にはＰＴＰシートの位置情報が必要となるが、この位置情報は、検査途中で変化していく。そこで、手段５に示すように、上述の検査条件は、検査対象の位置情報を包含するものであることが考えられる。このように検査対象の位置情報を検査条件として記憶すれば、例えばＰＴＰシートに形成された複数のポケット部ごとに錠剤の異常等を検査する場合に、検査状況を把握することが可能となる。   For example, when the inspection target is a PTP sheet, it is necessary to inspect the tablet for abnormalities and contamination with foreign matter for each of the plurality of formed pocket portions. Therefore, the position information of the PTP sheet is required for the inspection, but this position information changes during the inspection. Therefore, as shown in the means 5, it is conceivable that the above-described inspection conditions include position information of the inspection object. If the position information of the inspection object is stored as the inspection condition in this way, it is possible to grasp the inspection status when, for example, inspecting a tablet abnormality or the like for each of a plurality of pocket portions formed on the PTP sheet.

手段６．手段３乃至５のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を包含していることを特徴とする検査装置。 Means 6. In the inspection apparatus according to any one of means 3 to 5,
The inspection apparatus includes determination information statistically acquired from the inspection result.

錠剤面積値などの検査においては、過去に検査された良品錠剤の面積値を統計することによって判定値が決定されることがある。このように決定される判定値は、過去に検査された良品錠剤の面積値により、検査途中で変化していく。そこで、手段６に示すように、上述の検査条件は、検査結果から統計的に取得される判定情報を包含するものであることが考えられる。このように検査結果から統計的に取得される判定情報を検査条件として記憶すれば、過去に検査された良品錠剤に基づいて判定値が決定される場合に、検査状況を把握することが可能となる。   In the inspection of the tablet area value or the like, the determination value may be determined by statistics of the area values of the non-defective tablets inspected in the past. The determination value determined in this way changes during the inspection depending on the area value of the non-defective tablet inspected in the past. Therefore, as shown in the means 6, it is considered that the above-described inspection conditions include determination information statistically acquired from the inspection results. By storing determination information statistically acquired from inspection results as inspection conditions in this way, it is possible to grasp the inspection status when determination values are determined based on non-defective tablets that have been inspected in the past. Become.

手段７．請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。 Mean 7 The inspection apparatus according to any one of claims 3 to 6,
The inspection condition includes condition information regarding the processing when the processing is performed on the image data directly output from the imaging unit when the inspection target is inspected by the inspection determination unit. Inspection equipment.

撮像結果に基づく画像データとは、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものであってもよいし、撮像手段から出力されるイメージデータに対し加工処理を施したものであってもよいことは既に述べた。   The image data based on the imaging result may be the image data itself directly output from the imaging unit, or may be obtained by processing the image data output from the imaging unit. Already mentioned.

撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとして履歴記憶手段に記憶する場合、検査に際して加工処理を施すような構成にあっては、当該加工処理に関する条件、すなわち、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものの画像データから検査判定時に参照する加工処理された画像データに至る間の画像の加工処理に関する条件は、記憶された画像データからは算出することができない。そこで、手段７に示すように、上述の検査条件は、検査判定手段による検査対象の検査に際して撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含するものであることが考えられる。この条件情報としては、二値化基準データ（二値化の閾値）が一例として挙げられる。このように加工処理に関する条件情報を検査条件として記憶すれば、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとして記憶する場合にも、検査状況を把握することが可能となる。   When the image data itself directly output from the imaging unit is stored as image data in the history storage unit, in the configuration in which the processing process is performed at the time of inspection, the conditions regarding the processing process, that is, directly from the imaging unit The conditions relating to the image processing between the image data of the output image data itself and the processed image data referred to at the time of examination determination cannot be calculated from the stored image data. Therefore, as shown in the means 7, the above-described inspection conditions include the condition information regarding the processing processing when the processing processing is performed on the image data directly output from the imaging means at the time of inspection of the inspection target by the inspection determination means. It is thought that it is included. An example of this condition information is binarization reference data (binarization threshold). If the condition information related to the processing is stored as the inspection condition in this way, the inspection status can be grasped even when the image data itself directly output from the imaging means is stored as image data.

手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して情報表示を行う表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 Means 8. In the inspection apparatus according to any one of means 1 to 7,
Display means for displaying information;
An inspection apparatus comprising: display control means for displaying information via the display means based on information stored in the history storage means.

手段８によれば、表示制御手段によって、表示手段を介し、履歴記憶手段に記憶された情報に基づく情報表示が可能となっている。例えば、履歴記憶手段に記憶された画像データをイメージとしてモニタ等に表示したり、検査条件としての判定値等を表示したりすることが考えられる。このようにすれば、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   According to the means 8, the display control means can display information based on the information stored in the history storage means via the display means. For example, it is conceivable to display the image data stored in the history storage unit as an image on a monitor or the like, or display a determination value as an inspection condition. In this way, it becomes easy for the operator to grasp the inspection status, and when the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response.

手段９．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付け、前記画像データ、前記検査対象の位置情報、及び、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報を表示する表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 Means 9. An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
When the defect determination is made by the inspection determination unit, the image data, the position information of the inspection object, and the inspection result are statistically associated with at least one of the defect item and the defect occurrence date and time as the inspection result history. The history storage control means for storing the determination information acquired in the history storage means,
Display means for displaying information;
An inspection apparatus comprising: display control means for displaying the image data, the position information, and the determination information via the display means based on information stored in the history storage means.

手段９に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。   In the inspection apparatus according to the means 9, as in the inspection apparatus, the imaging means images the inspection object, and image data based on the imaging result is stored in the image data storage means. And based on image data, a test | inspection object is test | inspected by a test | inspection determination means, and good / bad is determined.

ここで特に手段９では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付け、画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶される。そして、表示制御手段によって、前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報が表示可能となっている。   Here, in particular, the means 9 includes a history storage means for storing the inspection history. When the inspection result determination means makes a failure determination, the history storage control means sends the inspection result to the history storage means. In association with at least one of a defect item as a history and a defect occurrence date and time, image data, position information of an inspection object, and determination information statistically acquired from the inspection result are stored. The display control means can display the image data, the position information, and the determination information via the display means based on the information stored in the history storage means.

手段９によれば、不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付けて画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶されるため、例えば、ＰＴＰシートに形成された複数のポケット部ごとに錠剤の異常や異物の混入を検査する場合や、過去に検査された良品錠剤の検査結果を統計することによって判定値が決定される場合であっても、不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。しかも、表示制御手段によって、表示手段を介し、履歴記憶手段に記憶された情報に基づく情報表示が可能となっているため、すなわち、画像データ、位置情報、判定情報が表示可能であるため、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段９では、不良判定された場合における画像データが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。   According to the means 9, the image data, the position information of the inspection object, and the determination information statistically acquired from the inspection result are stored in association with at least one of the defect item and the defect occurrence date and time. Even if the determination value is determined by statistic inspection results of non-defective tablets inspected in the past, when inspecting abnormalities of tablets and mixing of foreign substances for each of a plurality of pocket portions formed in It is possible to grasp the inspection status when a defect is determined. In addition, the display control means can display information based on the information stored in the history storage means via the display means, that is, image data, position information, and determination information can be displayed. It becomes easy for the person to grasp the inspection status, and when the inspection status is not appropriate, a quick response can be taken. In addition, since the image data when the defect is determined is stored in the means 9, the amount of information stored in the history storage means can be reduced compared to a configuration that stores all the image data used for the inspection. There is an advantage that it is not necessary to increase the capacity of the history storage means.

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置において、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段を備えていることを特徴とする検査装置。 Means 10. In the inspection apparatus according to any one of means 1 to 9,
An inspection apparatus comprising inspection reproduction means for reproducing an inspection by the inspection determination means based on information stored in the history storage means.

手段１０によれば、検査再現手段によって、履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、検査判定手段による検査を再現可能となっている。つまり、記憶された画像データ等を用いて、検査処理を再度実行可能となっている。この検査結果などを確認すれば、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   According to the means 10, the inspection by the inspection determination means can be reproduced by the inspection reproduction means based on the information stored in the history storage means. That is, the inspection process can be executed again using the stored image data or the like. If this inspection result is confirmed, it becomes easy for the operator to grasp the inspection status, and if the inspection status is not appropriate, it is possible to take a quick response.

なお、上述してきた検査装置を複数のユニットで構成するようにしてもよい。その場合、ネットワークを介して各ユニット間で情報を送受するようにすることが考えられる。この意味において、「少なくとも前記撮像手段、前記画像データ記憶手段、並びに、前記検査判定手段を有する検査ユニット、及び、検査結果を処理するための処理ユニットから構成されてなること」としてもよい。この場合、上述した履歴記憶手段及び履歴記憶制御手段、表示手段及び表示制御手段、検査再現手段はそれぞれ、検査ユニットが備えているということも考えられるし、処理ユニットが備えているということも考えられる。   Note that the above-described inspection apparatus may be configured by a plurality of units. In that case, it is conceivable to transmit and receive information between the units via the network. In this sense, it may be “consisting of at least the imaging unit, the image data storage unit, an inspection unit having the inspection determination unit, and a processing unit for processing the inspection result”. In this case, the above-described history storage means, history storage control means, display means, display control means, and inspection reproduction means may be provided in the inspection unit, or may be provided in the processing unit. It is done.

以上は検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰ包装機の発明として捉えることもできる。   Although the above has been described as an invention of an inspection apparatus, it can also be understood as an invention of a PTP packaging machine as shown below.

手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。   Means 11. A PTP packaging machine comprising the inspection device according to any one of means 1 to 10.

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、図１に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の形成された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造される。ＰＴＰフィルム６（包装用フィルム３）には、幅方向に１０個のポケット部２が形成されている。したがって、この幅方向において、２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれる。   First, a PTP sheet 1 as an inspection object will be described with reference to FIG. The PTP sheet 1 has a packaging film 3 in which a plurality of pocket portions 2 are formed, and an aluminum cover film 4 attached to the packaging film 3 so as to close the pocket portions 2. In each pocket portion 2, one tablet 5 is accommodated. In the present embodiment, the PTP sheet 1 is manufactured into a sheet shape by punching a strip-shaped PTP film 6 formed from the strip-shaped packaging film 3 and the cover film 4. Ten pocket portions 2 are formed in the width direction on the PTP film 6 (packaging film 3). Therefore, two PTP sheets 1 are punched in this width direction.

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図２に示すようにＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた外観検査装置１２（図３参照）によって外観検査が実施されるようになっている。   The PTP sheet 1 configured as described above is manufactured by a PTP packaging machine 11 as shown in FIG. 2, and an appearance inspection is performed by an appearance inspection apparatus 12 (see FIG. 3) provided in the PTP packaging machine 11. To be implemented.

図２に示すＰＴＰ包装機１１には、最上流側に、ロール状に巻回された包装用フィルム３が配置されている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形される。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達した包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填される。   In the PTP packaging machine 11 shown in FIG. 2, a packaging film 3 wound in a roll shape is arranged on the most upstream side. For the packaging film 3, a thermoplastic resin material having light transmissivity (here, having transparency) such as PP (polypropylene), PVC (polyvinyl chloride), or the like is employed. The packaging film 3 is intermittently conveyed, and the heating means 14 and the pocket forming means 15 are sequentially arranged along the conveyance path of the packaging film 3. The pocket portion 2 is formed by the heating means 14 and the pocket forming means 15. And the tablet insertion device 16 and the film receiving roll 17 are arrange | positioned along the transfer path | route of the packaging film 3 in which the pocket part 2 was formed. Each pocket 2 of the packaging film 3 reaching the tablet loading device 16 is filled with the tablet 5 by the tablet loading device 16.

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。   On the other hand, the drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the film receiving roll 17. A heating roll 18 can be press-contacted to the film receiving roll 17, and the cover film 4 is adhered to the packaging film 3 by passing between the rolls 17 and 18 in a heated-pressing state. ing. Thereby, the PTP film 6 with which the tablet 5 was filled in each pocket part 2 is manufactured. The PTP film 6 is then cut into one PTP sheet by a punching device (not shown).

このようなＰＴＰシート１の製造過程において、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６を検査するために構成されているのが、外観検査装置１２である。   In the manufacturing process of the PTP sheet 1, the appearance inspection device 12 is configured to inspect the PTP film 6 in which the tablets 5 are filled in the pocket portions 2.

次に、外観検査装置１２について説明する。図２に示すように、外観検査装置１２は、照明装置２１、撮像手段としてのカメラ２２、処理実行装置２３などで構成される。さらに、図３に示すように、外観検査装置１２は、表示装置２４及び入力装置２５を備えている。   Next, the appearance inspection apparatus 12 will be described. As shown in FIG. 2, the appearance inspection apparatus 12 includes an illumination device 21, a camera 22 as an imaging unit, a process execution device 23, and the like. Further, as shown in FIG. 3, the appearance inspection apparatus 12 includes a display device 24 and an input device 25.

照明装置２１は、赤外光を照射することができる。カメラ２２は、照明装置２１から照射される赤外光の波長領域に感度を有する。ここで、カメラ２２と照明装置２１との関係について説明する。図４に示すように、カメラ２２と照明装置２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側に配置されている。そして、照明装置２１から照射される赤外光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４からの反射光により、カメラ２２は二次元でＰＴＰフィルム６を撮像する。   The illumination device 21 can irradiate infrared light. The camera 22 has sensitivity in the wavelength region of infrared light emitted from the illumination device 21. Here, the relationship between the camera 22 and the illumination device 21 will be described. As shown in FIG. 4, the camera 22 and the lighting device 21 are disposed on the pocket portion 2 side of the PTP film 6. And the infrared light irradiated from the illuminating device 21 illuminates the tablet 5 and the cover film 4 through the packaging film 3, and the camera 22 is two-dimensionally reflected by the reflected light from the tablet 5 and the cover film 4. Image.

表示装置２４は、情報を表示するためのものであり、ＣＲＴや液晶を用いたディスプレイ装置である。本実施形態では、この表示装置２４により、後述するように不良画像や検査条件などの表示がなされる。   The display device 24 is for displaying information, and is a display device using a CRT or a liquid crystal. In the present embodiment, the display device 24 displays defective images, inspection conditions, and the like as will be described later.

入力装置２５は、情報を入力するためのものであり、キーボード、ポインティングデバイスとしてのマウス、上記表示装置２４と一体になったタッチパネルなどで構成されている。   The input device 25 is for inputting information, and includes a keyboard, a mouse as a pointing device, a touch panel integrated with the display device 24, and the like.

処理実行装置２３は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。   The process execution device 23 is configured as a so-called computer system, and can execute various processes such as image processing.

処理実行装置２３は、図３に示すように、画像メモリ３１、検査結果及び統計データメモリ３２、判定用メモリ３３、画像・検査条件記憶装置３４、カメラタイミング制御装置３５、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６を備えている。   As shown in FIG. 3, the processing execution device 23 includes an image memory 31, an inspection result and statistical data memory 32, a determination memory 33, an image / inspection condition storage device 34, a camera timing control device 35, and a CPU and input / output. An interface 36 is provided.

画像メモリ３１は、カメラ２２から出力される撮像画像の二次元イメージデータを記憶する。この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて、検査が実行される。なお、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えば、マスキング処理を施すことが考えられる。また例えば、シェーディング補正などの処理を施してもよい。シェーディング補正は、包装用フィルム３の撮像範囲全体を照明装置２１の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するためのものである。   The image memory 31 stores two-dimensional image data of a captured image output from the camera 22. An inspection is executed based on the image data stored in the image memory 31. Note that when the inspection is executed, the image data may be processed. For example, it is conceivable to perform a masking process. Further, for example, processing such as shading correction may be performed. The shading correction is technically limited to uniformly illuminate the entire imaging range of the packaging film 3 with the infrared light of the illumination device 21, and thus corrects the variation in the brightness of the infrared light caused by the difference in position. Is for.

検査結果及び統計データメモリ３２は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、表示装置２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。   The inspection result and statistical data memory 32 stores data such as coordinates related to image data, appearance inspection result data, and statistical data obtained by probabilistically processing the appearance inspection result data. These appearance inspection result data and statistical data can be displayed on the display device 24 based on the control of the CPU and the input / output interface 35. In addition, the CPU and the input / output interface 35 can send a control signal to the PTP packaging machine 11 based on the appearance inspection result data and statistical data.

判定用メモリ３３は、検査に用いられる判定値を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。なお、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。このような判定値は、検査途中において、検査計測結果に応じて変化していく。本実施形態でいう判定値は、このような検査結果に応じて変化していく判定値をいうものとする。   The determination memory 33 stores determination values used for inspection. The determination value is set for each inspection item. There are also determination values such as a determination value for inspecting the tablet area value, which are determined by statistically measuring the inspection measurement results for those determined to be non-defective items in the past inspection. Such a determination value changes according to the inspection measurement result during the inspection. The determination value referred to in the present embodiment refers to a determination value that changes according to such an inspection result.

画像・検査条件記憶装置３４は、ハードディスク装置で構成されており、検査によって不良品と判定された場合に、「欠錠」、「シート異物」等の不良項目、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件が記憶される。   The image / inspection condition storage device 34 is composed of a hard disk device, and when it is determined as a defective product by inspection, defective items such as “missed tablet” and “sheet foreign matter”, date and time of defect determination, image data, The inspection conditions used for the inspection are stored.

カメラタイミング制御装置３５は、カメラ２２の撮像タイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ２２による撮像が行われる。   The camera timing control device 35 controls the imaging timing of the camera 22. Such timing is controlled based on a signal from an encoder (not shown) provided in the PTP packaging machine 11, and imaging is performed by the camera 22 each time a predetermined amount of the PTP film 6 is fed.

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、各種処理プログラムを実行すると共に、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、表示装置２４に表示データを送出する機能を有する。これにより、検査結果などを表示装置２４に表示させることができる。さらにまた、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、入力装置２５から情報を入力する機能を有する。   The CPU and the input / output interface 36 are for executing various processing programs and sending control signals to the PTP packaging machine 11 or receiving various signals such as operation signals from the PTP packaging machine 11. Thereby, for example, the defective sheet discharge mechanism of the PTP packaging machine 11 can be controlled. The CPU and input / output interface 36 has a function of sending display data to the display device 24. Thereby, the inspection result and the like can be displayed on the display device 24. Furthermore, the CPU and input / output interface 36 has a function of inputting information from the input device 25.

次に、本実施形態における検査処理を、図５のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。   Next, the inspection process in this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. This process is executed by the CPU and input / output interface 36.

最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１００において、検査を実行する。この処理は、画像メモリ３１に記憶されている画像データに基づき、判定値を用いてポケット部２に充填された錠剤５の異常などを検査するものである。なお、この検査は、ＰＴＰシート１の単位で良／不良を判定するために各ポケット部２についてなされる。したがって、各ポケット部２についての検査には、シート部ひいてはポケット部２を特定するためのシート位置追従量（シート部を特定するために、例えばシート検査枠の移動が許容される量）が用いられる。また、検査の結果は、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶する。   In the first step (hereinafter steps are simply indicated by the symbol S) 100, a test is performed. In this process, based on the image data stored in the image memory 31, an abnormality or the like of the tablet 5 filled in the pocket portion 2 is inspected using the determination value. This inspection is performed for each pocket portion 2 in order to determine whether the PTP sheet 1 is good or bad. Therefore, for the inspection of each pocket portion 2, the sheet position and the sheet position follow-up amount for specifying the pocket portion 2 (the amount by which the movement of the sheet inspection frame is allowed to specify the sheet portion, for example) is used. It is done. Further, the inspection result is stored in the inspection result and statistical data memory 32.

続くＳ１１０では、不良判定されたか否かを判断する。ここで不良判定されたと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、不良判定されなかった場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、すなわち良品と判定された場合には、以下の処理を実行せず、本検査処理を終了する。   In continuing S110, it is judged whether the defect determination was carried out. If it is determined that the defect is determined (S110: YES), the process proceeds to S120. On the other hand, when the defect is not determined (S110: NO), that is, when it is determined as a non-defective product, the following process is not executed and the present inspection process is terminated.

不良判定された場合に移行するＳ１２０では、不良発生日時、不良項目を記憶する。続くＳ１３０では、不良判定されたときの画像データを記憶する。ここで、画像データは、不良発生日時又は不良項目に関連付けて記憶される。次のＳ１４０では、不良とされた錠剤５に対応するポケット部２を特定するためのシート位置追従量を記憶し、Ｓ１５０では、判定値を記憶する。なお、判定値は不良項目に対応するものだけを記憶してもよいし、各検査項目の判定値を全て記憶するようにしてもよい。そして、Ｓ１６０では不良項目、不良発生時刻を表示装置２４に表示し、その後、本検査処理を終了する。なお、不良発生日時、不良項目、画像データ、シート位置追従量、及び判定値は、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される。   In S120, which is shifted when a defect is determined, a defect occurrence date and time and a defect item are stored. In subsequent S130, the image data when the defect is determined is stored. Here, the image data is stored in association with the defect occurrence date and time or the defect item. In the next step S140, the sheet position follow-up amount for specifying the pocket portion 2 corresponding to the defective tablet 5 is stored, and in S150, the determination value is stored. Note that only determination values corresponding to defective items may be stored, or all determination values of each inspection item may be stored. In S160, the defect item and the defect occurrence time are displayed on the display device 24, and then the present inspection process is terminated. The defect occurrence date / time, defect item, image data, sheet position follow-up amount, and determination value are stored in the image / inspection condition storage device 34.

ここで不良項目、発生時刻の表示画面の一例を、図７に基づいて説明する。図７は、検査処理実行時の表示装置２４の表示画面を示す説明図である。   Here, an example of a display screen of defective items and occurrence times will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display screen of the display device 24 when the inspection process is executed.

画面の左側には、検査対象となっているＰＴＰフィルム６の画像ｇ１，ｇ２が表示される。なお、これらの画像ｇ１，ｇ２においては、ＰＴＰフィルム６の端部の図示を省略してある。そして、その画像ｇ１，ｇ２の右側には、検査結果が表示される。本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート単位で１０個のポケット部２を有するものである（図１（ａ）参照）。したがって、シート単位の検査では、１０個のポケット部２に充填された錠剤５が検査されることになる。図７中、記号Ａ，Ｂで示した枠線の内部にあるポケット部２が、ＰＴＰフィルム６の中で現在、検査対象となっているものを示す。つまり、この枠線Ａ，Ｂは、検査対象となる１枚のＰＴＰシート１に対応するものである。ここに示される画像ｇ１，ｇ２は、検査対象が変わると更新されていく。なお、図７において、画像ｇ１，ｇ２が「奥側」、「手前側」となっているのは、上述したように、ＰＴＰフィルム６の幅方向において２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれるためである（図１参照（ｂ）参照）。したがって、検査結果の表示も、奥側、手前側という具合に、上下に分けてなされる。   On the left side of the screen, images g1 and g2 of the PTP film 6 to be inspected are displayed. In these images g1 and g2, illustration of the end of the PTP film 6 is omitted. Then, the inspection result is displayed on the right side of the images g1 and g2. The PTP sheet 1 in this embodiment has ten pocket portions 2 in sheet units (see FIG. 1A). Therefore, in the sheet unit inspection, the tablets 5 filled in the ten pocket portions 2 are inspected. In FIG. 7, the pocket portion 2 inside the frame lines indicated by symbols A and B indicates what is currently the inspection target in the PTP film 6. That is, the frame lines A and B correspond to one PTP sheet 1 to be inspected. The images g1 and g2 shown here are updated as the inspection object changes. In FIG. 7, the images g1 and g2 are “back side” and “front side” because the two PTP sheets 1 are punched in the width direction of the PTP film 6 as described above. Yes (see FIG. 1 (b)). Therefore, the display of the inspection result is also divided into upper and lower parts such as the back side and the near side.

検査結果の表示項目は、図７に示すように、「全欠」、「欠錠」、「錠剤不良」、「処理不良」、「色不良」、「テープ継ぎ目」、「シート異物」及び「シート巨塊異物」という不良項目と、「良品数」、「不良数」、「不良率」、「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」という統計データ、及び、不良発生情報からなる。   As shown in FIG. 7, the display items of the inspection result include “all missing”, “missed tablet”, “tablet defect”, “processing defect”, “color defect”, “tape seam”, “sheet foreign matter”, and “sheet foreign matter”. Defective item “sheet huge block foreign material”, statistical data “number of non-defective products”, “number of defects”, “defect rate”, “total number of non-defective products”, “total number of defects” and “total defect rate”, and occurrence of defects Consists of information.

最初に不良項目について説明する。「全欠」は、ポケット部２に錠剤５が全く充填されていないことを示す。「欠錠」は、いずれかのポケット部２に錠剤５が充填されていないことを示す。「錠剤不良」は、錠剤に欠け、割れ、形状の異常等があることを示す。   First, the defective items will be described. “All missing” indicates that the tablet 2 is not filled in the pocket portion 2 at all. “Missing tablet” indicates that any of the pockets 2 is not filled with the tablet 5. “Poor tablet” indicates that the tablet is chipped, cracked, abnormal in shape, or the like.

「処理不良」は、検査処理の実行がＰＴＰフィルム６の搬送速度に間に合わなくなったことを示し、例えば、膨大な数の異物が誤検出された場合や、画像の輝度が小さすぎた場合等に生じ得る。「色不良」は、ＲＧＢ輝度のズレが大きくなったことを示す。   “Processing failure” indicates that the execution of the inspection process is not in time for the transport speed of the PTP film 6, for example, when a large number of foreign objects are erroneously detected or the brightness of the image is too low. Can occur. “Color defect” indicates that the deviation of RGB luminance has increased.

また、ロール状に巻回されたフィルムがなくなると、フィルム終端と新たなフィルムの始端とをテープで継ぐため、この継ぎ目部分は、排出対象となる。「テープ継ぎ目」は、この継ぎ目部分を検出したことを示す。「シート異物」は、異物が混入したことを示す。「シート巨塊異物」は、数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物を検出したこと示し、例えば工具などをフィルム上に誤って置き忘れた場合等に生じ得る。   Further, when there is no film wound in a roll shape, the end of the film and the start end of a new film are connected with a tape, so that the seam portion is a discharge target. “Tape seam” indicates that this seam portion has been detected. “Sheet foreign matter” indicates that foreign matter is mixed. “Sheet massive foreign matter” indicates that a large foreign matter of several mm (for example, 5 mm) or more has been detected, and can occur, for example, when a tool or the like is mistakenly left on the film.

統計データとしての「良品数」、「不良数」及び「不良率」は、奥側と手前側とでそれぞれ算出され、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」は、奥側と手前側との合計であり、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。   The statistical data “number of non-defective products”, “number of defects” and “defect rate” are calculated for the back side and the near side, respectively, and in order, the total number of non-defective products, the total number of defective products, The ratio of the number of good products is shown. “Total number of non-defective products”, “Total number of defects” and “Total defect rate” are the total of the back side and the near side, and in order, the total number of non-defective products, the total number of defective products, and defective products against the total number The ratio of the number of.

不良発生情報は、不良発生時刻、及び、不良項目からなり、奥側と手前側とでそれぞれ表示される。本実施形態では、図７に示すように、例えば「１４：３４：００ 錠剤不良」（記号Ｃで示した）や「１４：３１：３０ 欠錠」（記号Ｄで示した）などの表示がなされる。この不良発生情報は、最新のものから所定件数（例えば９件）が表示され、それよりも過去のものは表示されないようになっている。この不良発生情報の表示は、図５中のＳ１６０にてなされる。   The defect occurrence information includes a defect occurrence time and a defect item, and is displayed on each of the back side and the near side. In the present embodiment, as shown in FIG. 7, for example, “14:34:00 tablet failure” (indicated by symbol C) or “14:31:30 missing tablet” (indicated by symbol D) is displayed. Made. As the defect occurrence information, a predetermined number (for example, 9) is displayed from the latest information, and past information is not displayed. This defect occurrence information is displayed in S160 in FIG.

次に、本実施形態における情報表示・検査再現処理を、図６のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。   Next, the information display / inspection reproduction process in the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. This process is executed by the CPU and input / output interface 36.

最初のＳ２００において、表示中の不良発生情報における不良項目が選択されたか否かを判断する。不良項目の選択は、入力手段２５を介してなされる。例えば、不良項目を特定する情報をキーボードから入力して選択したり、マウスを用いて不良項目を選択したり、あるいは、タッチパネルを用いて作業者が表示画面に触れて不良項目を選択したりすることが考えられる。なお、マウスやタッチパネルで選択する場合、不良項目自体を選択してもよいし、不良項目に対応して表示される不良発生時刻を指示して不良項目を選択するようにしてもよい。   In the first S200, it is determined whether or not a defect item in the defect occurrence information being displayed has been selected. The defective item is selected via the input means 25. For example, information specifying a defective item can be selected by inputting from a keyboard, a defective item can be selected using a mouse, or an operator can touch a display screen to select a defective item using a touch panel. It is possible. When selecting with a mouse or a touch panel, the defective item itself may be selected, or the defective item may be selected by instructing a failure occurrence time displayed corresponding to the defective item.

表示中の不良項目が選択された場合に移行するＳ２１０では、不良項目に関連付けて記憶されたＰＴＰフィルム６の画像を表示する。そして、続くＳ２２０では、不良項目に関連付けて記憶されたシート位置追従量を表示し、次のＳ２３０では、不良項目に関連付けて記憶された判定値を表示し、その後、Ｓ２４０へ移行する。   In S210, which is shifted to when a defective item being displayed is selected, an image of the PTP film 6 stored in association with the defective item is displayed. In the subsequent S220, the sheet position follow-up amount stored in association with the defective item is displayed. In the next S230, the determination value stored in association with the defective item is displayed, and then the process proceeds to S240.

Ｓ２４０では、検査再現が指示されたか否かを判断する。検査再現の指示は、入力手段２５を介してなされる。例えば、キーボードから入力して指示したり、マウスやタッチパネルを用いて表示画面上から指示したりすることが考えられる。ここで検査再現が指示された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０へ移行する。一方、検査再現が指示されていない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、以降の処理を実行せずに、情報表示・検査再現処理を終了する。   In S240, it is determined whether inspection reproduction has been instructed. The inspection reproduction instruction is given through the input means 25. For example, it is conceivable that an instruction is given by inputting from a keyboard, or an instruction is given from the display screen using a mouse or a touch panel. When inspection reproduction is instructed here (S240: YES), the process proceeds to S250. On the other hand, when the inspection reproduction is not instructed (S240: NO), the information display / inspection reproduction process is terminated without executing the subsequent processes.

検査再現が指示された場合に移行するＳ２５０では、検査を実行する。この検査は、不良項目に関連付けて記憶された情報、すなわち、画像データ、シート位置追従量、判定値を用いて行われる。そして、Ｓ２６０にて検査結果を表示して、情報表示・検査再現処理を終了する。   In S250, which is shifted when inspection reproduction is instructed, an inspection is executed. This inspection is performed using information stored in association with the defective item, that is, image data, sheet position tracking amount, and determination value. Then, the inspection result is displayed in S260, and the information display / inspection reproduction process is terminated.

不良項目、不良発生時刻の表示画面の一例を図７に示したが、例えば記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択された場合の情報表示について説明する。図８は、不良発生情報の選択時の表示装置２４の表示画面を例示する説明図である。   An example of the display screen of the defect item and the defect occurrence time is shown in FIG. 7, and for example, information display when the tablet defect item in the defect occurrence information indicated by the symbol C is selected will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating the display screen of the display device 24 when defect occurrence information is selected.

図８中の記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、例えばタッチパネルを介して作業者が画面上のこの項目に触れると、不良判定されたときの画像ｇ３が、記号Ｅで示す枠線と共に表示される（Ｓ２１０）。さらに、不良発生情報の欄の下方に、記号Ｆで示すように不良判定されたときのシート位置追従量が表示されると共に、記号Ｇで示すように判定値が表示される（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。   When the item of tablet defect in the defect occurrence information indicated by symbol C in FIG. 8 is selected (S200 in FIG. 6: YES), for example, when the operator touches this item on the screen via the touch panel, the defect is detected. The image g3 when it is determined is displayed together with a frame line indicated by the symbol E (S210). Furthermore, the sheet position follow-up amount when the defect is determined as indicated by symbol F is displayed below the defect occurrence information column, and the determination value is displayed as indicated by symbol G (S220, S230). .

なお、本実施形態におけるカメラ２２が「撮像手段」に相当し、画像メモリ３１が「画像データ記憶手段」に相当する。また、画像・検査条件記憶装置３４が「履歴記憶手段」に相当し、表示装置２４が「表示手段」に相当する。そして、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が「検査判定手段」、「履歴記憶制御手段」、「表示制御手段」及び「検査再現手段」に相当する。   The camera 22 in this embodiment corresponds to “imaging means”, and the image memory 31 corresponds to “image data storage means”. The image / inspection condition storage device 34 corresponds to “history storage means”, and the display device 24 corresponds to “display means”. The CPU and the input / output interface 36 correspond to “inspection determination unit”, “history storage control unit”, “display control unit”, and “inspection reproduction unit”.

以上詳述したように、本実施形態によれば、検査が実行され（図５中のＳ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値が記憶される（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。   As described above in detail, according to the present embodiment, when an inspection is executed (S100 in FIG. 5) and a failure is determined (S110: YES), it is associated with a failure history including a failure occurrence date and time and a failure item. The image data, the sheet position follow-up amount, and the determination value are stored (S130 to S150).

つまり、不良履歴に関連付けて画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶されるのである。これによって、ＰＴＰフィルム６の複数のポケット部２ごとに錠剤５の異常や異物の混入を検査し、また、過去に検査された良品錠剤の検査結果を統計することによって判定値が決定される本実施形態において、不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。   That is, the image data, the position information of the inspection object, and the determination information statistically acquired from the inspection result are stored in association with the defect history. Thereby, the determination value is determined by inspecting the abnormality of the tablet 5 and the mixing of foreign matter for each of the plurality of pocket portions 2 of the PTP film 6 and by statistically inspecting the inspection result of the non-defective tablet inspected in the past. In the embodiment, it is possible to grasp the inspection status when the defect determination is made.

また、本実施形態では、不良発生情報中の不良項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、通常時は検査対象の画像ｇ１が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルム６の画像ｇ３が表示される（Ｓ２１０、図８参照）。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量が表示されると共に判定値が表示される（Ｓ２２０，Ｓ２３０、図８参照）。これによって、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   In this embodiment, when a defect item in the defect occurrence information is selected (S200 in FIG. 6: YES), when a defect is determined on the left side of the screen on which the image g1 to be inspected is normally displayed. The image g3 of the PTP film 6 is displayed (S210, see FIG. 8). Further, below the display column of defect occurrence information, the sheet position follow-up amount when the defect is determined is displayed and a determination value is displayed (S220, S230, see FIG. 8). This makes it easy for the operator to grasp the inspection status, and when the inspection status is not appropriate, a quick response can be taken.

さらにまた、本実施形態では、不良判定された場合に限って（図５中のＳ１１０：ＹＥＳ）画像データが記憶されるため（Ｓ１３０）、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される情報量を低減させることができ、画像・検査条件記憶装置の大容量化を要しない。   Furthermore, in the present embodiment, image data is stored only when a defect is determined (S110 in FIG. 5: YES) (S130), so compared to a configuration that stores all image data used for inspection, The amount of information stored in the image / inspection condition storage device 34 can be reduced, and it is not necessary to increase the capacity of the image / inspection condition storage device.

また、本実施形態では、検査再現が指示されると（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、選択された不良項目についての検査が実行され（Ｓ２５０）、その検査結果が表示される（Ｓ２６０）。これによって、作業者にとって検査状況の把握がさらに容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。   In the present embodiment, when inspection reproduction is instructed (S240 in FIG. 6: YES), the inspection for the selected defective item is executed (S250), and the inspection result is displayed (S260). This makes it easier for the operator to grasp the inspection status, and when the inspection status is not appropriate, a quick response can be taken.

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。   Although one embodiment has been described above, it goes without saying that the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention. That is, it is possible to implement in the modes exemplified below, and of course, it is possible to implement in modes not exemplified below.

（ａ）上記実施形態では画像・検査条件記憶装置３４に不良発生日時及び不良項目を記憶していたが、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶するようにしてもよい。不良発生日時及び不良項目に対して、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値などが関連付けられさえすればよいためである。   (A) In the above embodiment, the date and time of failure occurrence and the failure item are stored in the image / inspection condition storage device 34, but may be stored in the inspection result and statistical data memory 32. This is because it is only necessary to associate the image data, the sheet position tracking amount, the determination value, and the like with the defect occurrence date and time and the defect item.

（ｂ）上記実施形態は、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着された後に、検査を行う構成であった。これに対し、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着される前に、検査を行う構成としてもよい。すなわち、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８の上流側において、錠剤５を撮像するようにしてもよい。また、その場合、本実施形態と同様の反射光を用いるようにしてもよいし、カメラと照明装置とを包装用フィルム３を介して対向するように配置し、透過光を用いて検査するようにしてもよい。   (B) The said embodiment was the structure which test | inspects, after the cover film 4 is affixed on the film 3 for packaging. On the other hand, it is good also as a structure which test | inspects before the cover film 4 is affixed on the film 3 for packaging. That is, the tablet 5 may be imaged on the upstream side of the film receiving roll 17 and the heating roll 18. In that case, the same reflected light as in the present embodiment may be used, or the camera and the lighting device are arranged to face each other with the packaging film 3 interposed therebetween, and the inspection is performed using the transmitted light. It may be.

（ｃ）上記実施形態では、不良発生日時を記憶しておき（図５中のＳ１２０）、不良発生情報としては不良発生時刻だけを表示していた（Ｓ１６０）。表示が煩雑になることを回避するためである。もちろん、不良発生情報の表示欄に日付まで表示するようにしてもよいし、画面の上部や下部などの不良発生情報の表示欄以外に日付を表示するようにしてもよい。また、不良項目を特定できる情報であればよく、不良発生日時に代えて、ユニークな番号を記憶するようにしてもよい。   (C) In the above embodiment, the failure occurrence date and time is stored (S120 in FIG. 5), and only the failure occurrence time is displayed as the failure occurrence information (S160). This is for avoiding complicated display. Of course, the date may be displayed up to the date in the defect occurrence information display column, or the date may be displayed in other than the defect occurrence information display column at the top or bottom of the screen. Any information that can identify a defective item may be used, and a unique number may be stored instead of the date and time of occurrence of the defect.

（ｄ）上記実施形態では検査装置１２が検査の再現まで実行可能に構成されていたが、検査装置１２とオンラインで接続された別の装置において、検査を再現可能な構成としてもよい。同様に、不良発生情報の表示、さらに、画像データ等の記憶なども、当該別の装置で行う構成としてもよい。   (D) In the above-described embodiment, the inspection device 12 is configured to be executable until the inspection is reproduced. However, the inspection device 12 may be configured to be able to reproduce the inspection in another device connected online with the inspection device 12. Similarly, display of defect occurrence information and storage of image data and the like may be performed by the other device.

（ｅ）上記実施形態では、画像メモリ３１にカメラ２２から出力される撮像画像の二次元イメージデータが記憶され、この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて、検査が実行される。そして、不良判定された場合には、この画像メモリ３１の画像データが、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される（図５中のＳ１３０）。   (E) In the above embodiment, two-dimensional image data of a captured image output from the camera 22 is stored in the image memory 31, and an inspection is executed based on the image data stored in the image memory 31. If a failure is determined, the image data in the image memory 31 is stored in the image / inspection condition storage device 34 (S130 in FIG. 5).

ところで、検査の実行に際し画像データに加工処理を施してもよいことは既に述べたが、カメラ２２から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとした場合、例えば二値化基準データ（二値化の閾値）等の加工処理に関する条件情報については、画像データからは算出することができない。   By the way, although it has already been described that the image data may be processed when the inspection is executed, when the image data itself directly output from the camera 22 is image data, for example, binarization reference data (binary data) Condition information relating to processing such as (value threshold) cannot be calculated from image data.

そこで、シート位置追従量、判定値に加え、このような加工処理に関する条件情報を、画像・検査条件記憶装置３４に記憶する構成としてもよい。このようにすれば、検査の実行に際して画像データに加工処理を施すような構成にあっても、忠実に検査を再現できることになる。   Therefore, in addition to the sheet position follow-up amount and the determination value, condition information regarding such processing may be stored in the image / inspection condition storage device 34. In this way, the inspection can be faithfully reproduced even when the image data is processed when the inspection is executed.

もちろん、このような条件情報を記憶する代わりに、加工処理を施した後の画像データを画像・検査条件記憶装置３４に記憶するようにしてもよい。   Of course, instead of storing such condition information, the image data after the processing may be stored in the image / inspection condition storage device 34.

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は裁断前のＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。(A) is a perspective view which shows a PTP sheet, (b) is a perspective view which shows the PTP film before cutting, (c) is a partial expanded sectional view which shows a PTP sheet. 実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the PTP packaging machine in embodiment. 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a test | inspection apparatus. カメラと照明装置との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a camera and an illuminating device. 検査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an inspection process. 情報表示・検査再現処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an information display / test | inspection reproduction process. 通常時の画面表示内容を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the screen display content at the time of normal. 不良項目選択時の画面表示内容を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the screen display content at the time of defective item selection.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰシート、１１…ＰＴＰ包装機、１２…検査装置、２１…照明装置、２２…カメラ、２３…処理実行装置、２４…表示手段としての表示装置、２５…入力手段としての入力装置、３１…画像データ記憶手段としての画像メモリ、３２…検査結果及び統計データメモリ、３４…履歴記憶手段としての画像・検査条件記憶装置、３５…カメラタイミング制御装置、３６…検査判定手段、履歴記憶制御手段、表示制御手段及び検査再現手段としてのＣＰＵ及び入出力インターフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Packaging film, 4 ... Cover film, 5 ... Tablet, 6 ... PTP sheet, 11 ... PTP packaging machine, 12 ... Inspection apparatus, 21 ... Illumination device, 22 ... Camera, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Process execution apparatus, 24 ... Display apparatus as display means, 25 ... Input apparatus as input means, 31 ... Image memory as image data storage means, 32 ... Examination result and statistical data memory, 34 ... As history storage means Image / inspection condition storage device, 35... Camera timing control device, 36... Inspection determination means, history storage control means, display control means, and inspection reproduction means and an input / output interface.

Claims (8)

検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
少なくとも前記画像データ、および、検査途中で変化していく検査条件の双方を、いずれも前記検査判定手段による検査結果の履歴に関連付けて、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記画像データおよび前記検査条件に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段とを備え、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。 An imaging means for imaging the inspection object;
In an inspection apparatus comprising image data based on an imaging result obtained by the imaging unit, and an inspection determination unit that inspects the inspection object and determines good / bad.
History storage means for storing the inspection history;
History storage control means for storing both the image data and the inspection conditions that change during the inspection in the history storage means in association with the history of the inspection results by the inspection determination means,
Based on the image data stored in the history storage means and the inspection conditions , an inspection reproduction means for reproducing an inspection by the inspection determination means,
The inspection condition includes condition information regarding the processing when the processing is performed on the image data directly output from the imaging unit when the inspection target is inspected by the inspection determination unit. Inspection equipment. 検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされた場合に、
少なくとも前記画像データ、および、検査途中で変化していく検査条件の双方を、いずれも検査結果の履歴としての不良履歴に関連付けて、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記画像データおよび前記検査条件に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段とを備え、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。 An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
When a defect determination is made by the inspection determination means,
History storage control means for storing both the image data and the inspection conditions that change during the inspection in the history storage means in association with a defect history as a history of inspection results,
Based on the image data stored in the history storage means and the inspection conditions , an inspection reproduction means for reproducing an inspection by the inspection determination means,
The inspection condition includes condition information regarding the processing when the processing is performed on the image data directly output from the imaging unit when the inspection target is inspected by the inspection determination unit. Inspection equipment. 検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされた場合に、前記画像データ及び検査途中で変化していく検査条件の双方を、いずれも検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付けて、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された前記画像データおよび前記検査条件に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段とを備え、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。 An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
When the defect determination is made by the inspection determination unit, both the image data and the inspection condition that changes during the inspection are associated with information that can specify the defect determination result as a history of inspection results. History storage control means for storing in the history storage means;
Based on the image data stored in the history storage means and the inspection conditions , an inspection reproduction means for reproducing an inspection by the inspection determination means,
The inspection condition includes condition information regarding the processing when the processing is performed on the image data directly output from the imaging unit when the inspection target is inspected by the inspection determination unit. Inspection equipment. 請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査対象の位置情報を包含していることを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The inspection apparatus includes the inspection object position information. 請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を包含していることを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The inspection apparatus includes determination information statistically acquired from the inspection result. 請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置において、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して情報表示を行う表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Display means for displaying information;
An inspection apparatus comprising: display control means for displaying information via the display means based on information stored in the history storage means. 検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされた場合に、前記画像データ、前記検査対象の位置情報、前記検査結果から統計的に取得される判定情報、および、検査途中で変化していく検査条件のいずれについても、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付けて、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報を表示する表示制御手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段とを備え、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。 An imaging means for imaging the inspection object;
Image data storage means for storing image data based on the imaging result of the imaging means;
In an inspection apparatus comprising inspection determination means for inspecting the inspection object and determining good / bad based on the image data stored in the image data storage means,
History storage means for storing the inspection history;
When the defect determination is made by the inspection determination unit, the image data, the position information of the inspection object, the determination information statistically acquired from the inspection result, and the inspection conditions that change during the inspection In either case, history storage control means for storing in the history storage means in association with at least one of the defect item and defect occurrence date and time as the history of the inspection results;
Display means for displaying information;
Display control means for displaying the image data, the position information, and the determination information via the display means based on the information stored in the history storage means;
Based on the information stored in the history storage means, and an inspection reproduction means for reproducing the inspection by the inspection determination means,
The inspection condition includes condition information regarding the processing when the processing is performed on the image data directly output from the imaging unit when the inspection target is inspected by the inspection determination unit. Inspection equipment. 請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
A PTP packaging machine comprising the inspection device according to claim 1.
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