JP4849199B2 - Cleaning device with nozzle moving in an arc - Google Patents

Cleaning device with nozzle moving in an arc Download PDF

Info

Publication number
JP4849199B2
JP4849199B2 JP2000233961A JP2000233961A JP4849199B2 JP 4849199 B2 JP4849199 B2 JP 4849199B2 JP 2000233961 A JP2000233961 A JP 2000233961A JP 2000233961 A JP2000233961 A JP 2000233961A JP 4849199 B2 JP4849199 B2 JP 4849199B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
nozzle
cleaning surface
arc
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000233961A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2002045803A (en
Inventor
周次 京
和弘 荒木
Original Assignee
永田醸造機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 永田醸造機械株式会社 filed Critical 永田醸造機械株式会社
Priority to JP2000233961A priority Critical patent/JP4849199B2/en
Publication of JP2002045803A publication Critical patent/JP2002045803A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4849199B2 publication Critical patent/JP4849199B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として酵素工業ならびに食品工業に使用する例えば製麹装置の回転円盤等の装置の洗浄装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
洗浄面が固定されている場合には、単数又は複数のノズルを設けた洗浄パイプを洗浄面からの距離を等しく保ちながら移動させて洗浄していた。ベルトコンベア等の水平方向に洗浄面があり移動する場合には、洗浄パイプを固定するか、洗浄面の進行方向に対して、直角方向に往復運動をさせて洗浄していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
固定した洗浄面を単に移動する洗浄パイプで洗浄する場合、流体が洗浄面に対して衝突する際に発生する洗浄力が一過性であるため、充分な洗浄性を得ることができない。
水平方向に移動する洗浄面を、固定した洗浄パイプで洗浄する場合も、洗浄力が一過性であるため、充分な洗浄性を得ることができない。また、洗浄面上の固形物を除去するか、特定の位置に集積させることができない。
洗浄面の進行方向に対して、直角方向に往復運動をさせて洗浄する場合は、衝突する際に発生する洗浄力が優れているが、洗浄面上の固形物を除去するか、特定の位置に集積させることができない。
【0004】
この発明の課題は、ノズルから噴出する流体が洗浄面に対して衝突する際に発生する洗浄力と、流体の衝突する知が如何する際に発生する洗浄力により、可溶性の物質と微粒子を洗浄面から流出除去し、固形物を特定の位置に集積させることができる、円弧状に移動するノズルを備えた洗浄装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項1に記載の円筒状に移動するノズルを備えた洗浄装置では、洗浄パイプ(3)の単数又は複数のノズル(1)から噴出する流体が、前記洗浄パイプ(3)の長軸線を回転中心として駆動装置(D)によりノズル(1)が円弧(b)上を往復移動するものに
おいて、洗浄面(2)と接触するノズル(1)の位置の軌跡(1c)が洗浄面(2)上を移動しながら位置(c1)と位置(c2)の間で位置(c1)側に押し戻されて、位置(c1)側に集積し、洗浄面(2)上に残存する穀類等の固形物を床面た洗浄面(2)上に拡散することなく特定の位置に集積し固形物の除去によるサニタリ性の維持を可能とするとすると共に、前記洗浄パイプ(3)の一端に、高圧の流体を供給して洗浄効果を高めるロータリジョイント(14)に洗浄効果の異なる各種流体をノズル(1)から噴出して、空気等の気体を供給し洗浄パイプ(3)中に残存する流体を排出することで前記洗浄面(2)に対する液垂現象を防止する切替バルブ(15)を接続してなる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、図面によりこの発明の実施例を説明する。
図1は、円弧上を往復移動するノズル1の移動方向と洗浄面2の移動方向が同一線上にある場合を側面図として示すフロー図である。図2は、図1に示すノズル1から噴出する流体と洗浄面2が接触する位置の軌跡と、洗浄面2の移動方向との関係を示すフロー図である。図3は、円弧上を往復移動するノズル1の移動方向と洗浄面2の移動方向がほぼ十字状に交叉する場合を側面図として示すフロー図である。図4は、図3に示すノズル1から噴出する流体と洗浄面2が接触する位置の軌跡と、洗浄面2の移動方向との関係を示すフロー図である。図5は、円弧上を往復運動するノズル1と鼓動装置Dの側面図である。図6は、この発明の洗浄装置を回転する円盤12上に設けた場合のフロー図である。
ノズル1の先端の軌跡が円弧上を往復移動し、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡と、洗浄面2の移動方向とがほぼ同一線上である場合を図1に示す。
【0007】
洗浄パイプ3に取付けたノズル1の先端は、図1に矢印aで示す洗浄パイプ3の往復運動により、矢印bで示す円弧上を往復運動する。このため、ノズル1は実線で示すノズル1aから、想像線で示すノズル1bの範囲で移動し、噴出する流体は矢印d1から矢印d2の範囲で噴出する。ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡は、矢印cの範囲となる。白抜きの矢印Fは、洗浄面2の移動方向を示す。なお、ここで言う流体は、水、液体洗剤、水蒸気、空気等の洗浄効果がある流体と気体を含む。
【0008】
ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触するノズル1の先端の軌跡cは、上方から見た場合は図2となる。白抜きの矢印Fの示す方向に移動する洗浄面2に対して、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置c1から位置c2への軌跡cは、ほぼ同一線上となる。点線で示す範囲は、1個のノズルから噴出する流体の拡散する範囲を示す。
【0009】
ノズル1の先端の軌跡cが円弧上を往復運動することにより、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2に対して衝突する際に発する洗浄力が繰返し発生するため、充分な洗浄性を得ることができる。ノズル1が円弧上を往復移動する速度又は洗浄面2の移動速度の調節により、衝突する際に発生する洗浄力は調整することができる。洗浄面2に対して衝突する際に発生する洗浄力により、洗浄面2上の可溶性の付着物質と微粉末は、流体と共に排出除去することができる。
【0010】
図1及び図2に示すように、流体と洗浄面2が衝突する位置の軌跡が、c1とc2の間を往復する。このため、洗浄面2上に残存する穀類等の固形物は、洗浄面2上を移動しながら位置c1と位置c2の間で位置c1側に押し戻され、位置c1側に集積することとなる。穀類等の固形物は、床面や洗浄面2上に拡散することなく、特定の位置に集積するため、固形物の除去が容易となり、サニタリ性の維持が確実となる。
ノズル1の先端の軌跡が円弧b上を往復移動し、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡cと、洗浄面2の移動方向とがほぼ十字状に交叉する場合を図3と図4に示す。
【0011】
洗浄パイプ3に取付けたノズル1の先端は、矢印aに示す洗浄パイプ3の往復回転運動により、図1の矢印bと同様に円弧上を往復移動する。このため、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡は、図4に示す。位置c1から位置c2の範囲となる。白抜きの矢印Fは、洗浄面2の移動方向を示す。
【0012】
ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡は、上方から見た場合には図4のようになる。白抜きの矢印Fの示す方向に移動する洗浄面2に対して、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡は、ほぼ直角に交わり十字状となる。点線で示す範囲は、1個のノズルから噴出する流体の拡散する範囲を示す。
【0013】
ノズル1から噴出する流体が洗浄面2に対して衝突する際に発生する洗浄力は、図1及び図2に示す場合と同様である。洗浄面2上に残存する穀類等の固形物は、洗浄面2上を移動しながら位置c1側と位置c2側に集積することとなる。
【0014】
ノズル1の先端の軌跡が円弧上を往復移動し、洗浄面2が固定されている場合は、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2に対して衝突する際に発生する洗浄力が繰返し発生するため、充分な洗浄性を得ることができる。また、洗浄面2が下方を向く天井面である場合と、側方を向く側壁面である場合には、洗浄面2に付着した固形物を落下させることができる。落下した固形物は、次工程の洗浄で集積された後、除去することができる。
【0015】
ノズル1の先端の軌跡が円弧上往復移動するように、洗浄パイプ3を往復回転運動させる機構の例として、図5を示す。
図5では、ノズル1を設けた洗浄パイプ3の一端に、クランクレバー4を固定する。クランクレバー4トクランクアーム5をピン6aで屈曲自在に接続し、モータ7で固定したクランク8とクランクアーム5をピン6bで同様に接続する。図示していないが、洗浄パイプ3は回転可能に軸受等で支持する。モータ7によりクランク8が回転し、クランクアーム5のピン6bが円運動をする。このため、クランクアーム5のピン6bの位置は上下方向に移動し、洗浄パイプ3に固定されたクランクレバー4ノピン6a側を上下方向に移動させるため、洗浄パイプ3は矢印aに示すように往復回転運動をする。この洗浄パイプ3の動きにより、ノズル1の先端の軌跡が矢印bに示す円弧上を往復するようになる。上記モータ7、クランク8、クランクアーム5、クランクレバー4が駆動装置Dを構成する。
【0016】
ノズル1の先端の軌跡が円弧上を往復移動し、ノズル1から噴出する流体が洗浄面2と接触する位置の軌跡と、洗浄面2の移動方向とがほぼ同一線上である場合として、回転する円盤12を洗浄面2とする装置を図6に示す。
【0017】
円盤 12は中心軸13を回転中心として、白抜き矢印Bのように回転移動する。中心軸13から半径方向に洗浄パイプ3を設け、図5に示す機構でノズル1の先端の軌跡が円弧上を往復移動させる。矢印chは、ノズル1から噴出する流体と円盤12が衝突する位置の軌跡を示す。円盤12は回転移動するが、洗浄の軌跡を示す矢印cの範囲では、白抜き矢印dが示すように、ほぼ直線移動と考えてよい。このため、洗浄される範囲において、洗浄面2である円盤12の移動方向は、洗浄の軌跡と同一線上にあるといえる。
【0018】
洗浄パイプ3の一端には、ロータリジョイント14を設け、切替バルブ15と接続することにより、ノズル1から噴出する流体の種類を切替えることができる。図6では、2種類の流体すなわち流体1と流体2とを切替えることができるが、更にバルブを増やして流体の種類を増加させてもよい。
【0019】
円盤12の汚染が激しい場合には、液状洗剤により洗浄を行い、水による濯ぎ洗いを行う。次に、蒸気を噴き付けて円盤12面を加熱殺菌し、最後に空気を吹き付けて円盤12を干渉させると共に、洗浄パイプ3内の液体を完全に押出すことで乾燥後の円盤12上への液垂れを防止することができる。穀物等の固形物はc1側に集積しているため、容易に除去することができる。
【0020】
【発明の効果】
ノズルの先端の軌跡が円弧上を往復移動することにより、液体が洗浄面に対して衝突する際に発生する洗浄力が一過性でなく、固定した洗浄面に対しても充分な洗浄性を得ることができる。また、流体の衝突する位置が移動する際に発生する洗浄力により、固形物を特定の位置に集積させることができる。
【0021】
ノズルから噴出する流体が洗浄面と接触する位置の軌跡と洗浄面の移動方向とが、ほぼ同一線上にある場合と、ほぼ十字状に交叉する場合においても、ノズルから噴出する流体が洗浄面に対して衝突する際に発生する洗浄力と、流体の衝突する位置が移動する際に発生する洗浄力により、可溶性の物質の微粒子を洗浄面から流出除去し、固形物を特定の位置に集積させることができる。
【0022】
洗浄パイプの一端にロータリジョイントを設けることにより、往復回転運動を行う洗浄パイプに高圧の流体を供給し、洗浄効果を高めることができる。ロータリジョイントに切替バルブを接続することで、洗浄効果の異なる各種流体をノズルから噴出することができる。また、空気等の気体を供給することで、洗浄パイプ中に残存する流体を排出し、洗浄面に対する液垂現象を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 円弧上を往復移動するノズルの移動方向と洗浄面の移動方向が同一線上にある場合を側面図として示すフロー図である。
【図2】 図1に示すノズルから噴出する流体と洗浄面が接触する位置の軌跡と、洗浄面の移動方向との関係を示すフロー図である。
【図3】 円弧上を往復移動するノズルの移動方向と洗浄面の移動方向がほぼ十字状に交叉する場合を側面図として示すフロー図である。
【図4】 図3に示すノズルから噴出する流体を洗浄面が接触する位置の軌跡と、洗浄面の移動方向との関係を示すフロー図である。
【図5】 円弧上を往復移動するノズルと駆動装置の1例の側面図である。
【図6】 この発明の洗浄装置を回転する円盤上に設けた場合のフロー図である。
【符号の説明】
1 ノズル
2 洗浄面
3 洗浄パイプ
4 クランクレバー
5 クランクアーム
6a ピン
6b ピン
7 モータ
8 クランク
12 円盤
13 中心線
14 ロータリジョイント
15 切替バルブ
D 装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cleaning device for a device such as a rotating disk of a slag making device, which is mainly used in the enzyme industry and the food industry.
[0002]
[Prior art]
When the cleaning surface is fixed, the cleaning pipe provided with one or a plurality of nozzles is moved while being kept at an equal distance from the cleaning surface for cleaning. When there is a cleaning surface in the horizontal direction, such as a belt conveyor, the cleaning surface is moved by fixing the cleaning pipe or reciprocating in the direction perpendicular to the traveling direction of the cleaning surface.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the fixed cleaning surface is cleaned with a cleaning pipe that simply moves, the cleaning power generated when the fluid collides with the cleaning surface is transient, and therefore sufficient cleaning performance cannot be obtained.
Even when the cleaning surface that moves in the horizontal direction is cleaned with a fixed cleaning pipe, the cleaning power is temporary, so that sufficient cleaning performance cannot be obtained. In addition, the solid matter on the cleaning surface cannot be removed or accumulated at a specific position.
When cleaning is performed by reciprocating in a direction perpendicular to the direction of movement of the cleaning surface, the cleaning power generated at the time of collision is excellent. Can not be accumulated.
0004
An object of the present invention is to wash soluble substances and fine particles by a cleaning force generated when a fluid ejected from a nozzle collides with a cleaning surface and a cleaning force generated when a fluid collides knowledge. It is an object of the present invention to provide a cleaning device having a nozzle that moves in an arc shape, which can flow out from a surface and accumulate solid matter at a specific position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In the cleaning apparatus including the nozzle moving in a cylindrical shape according to claim 1 of the present invention, the fluid ejected from the nozzle or the plurality of nozzles (1) of the cleaning pipe (3) is the length of the cleaning pipe (3). The nozzle (1) is reciprocated on the arc (b) by the drive device (D) around the axis of rotation.
The position (c1) side between the position (c1) and the position (c2) while the locus (1c) of the position of the nozzle (1) in contact with the cleaning surface (2) moves on the cleaning surface (2). The solids such as cereals remaining on the cleaning surface (2) are accumulated at a specific position without spreading on the cleaning surface (2) on the floor surface. It is possible to maintain sanitary properties by removing objects, and supply various fluids with different cleaning effects to the rotary joint (14) that supplies high pressure fluid to one end of the cleaning pipe (3) to enhance the cleaning effect. Connected to the switching valve (15) that prevents liquid dripping on the cleaning surface (2) by supplying air or other gas and discharging the fluid remaining in the cleaning pipe (3). Do it.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flowchart showing a side view when the moving direction of the nozzle 1 reciprocally moving on the arc and the moving direction of the cleaning surface 2 are on the same line. FIG. 2 is a flowchart showing the relationship between the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 shown in FIG. FIG. 3 is a flow diagram showing, as a side view, a case where the moving direction of the nozzle 1 reciprocally moving on the arc and the moving direction of the cleaning surface 2 intersect in a substantially cross shape. FIG. 4 is a flowchart showing the relationship between the trajectory of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 shown in FIG. FIG. 5 is a side view of the nozzle 1 and the pulsating device D that reciprocate on an arc. FIG. 6 is a flow chart when the cleaning device of the present invention is provided on a rotating disk 12.
FIG. 1 shows a case where the locus of the tip of the nozzle 1 reciprocates on an arc, and the locus where the fluid ejected from the nozzle 1 comes into contact with the cleaning surface 2 and the moving direction of the cleaning surface 2 are substantially on the same line. Show.
[0007]
The tip of the nozzle 1 attached to the cleaning pipe 3 reciprocates on the arc indicated by the arrow b by the reciprocating movement of the cleaning pipe 3 indicated by the arrow a in FIG. For this reason, the nozzle 1 moves from the nozzle 1a indicated by the solid line to the nozzle 1b indicated by the imaginary line, and the ejected fluid is ejected within the range of the arrow d1 to the arrow d2. The locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 comes into contact with the cleaning surface 2 is in the range of the arrow c. A white arrow F indicates the moving direction of the cleaning surface 2. In addition, the fluid said here contains the fluid and gas which have cleaning effects, such as water, liquid detergent, water vapor | steam, air.
[0008]
The locus c of the tip of the nozzle 1 where the fluid ejected from the nozzle 1 contacts the cleaning surface 2 is as shown in FIG. 2 when viewed from above. The trajectory c from the position c1 to the position c2 where the fluid ejected from the nozzle 1 contacts the cleaning surface 2 is substantially on the same line with respect to the cleaning surface 2 moving in the direction indicated by the white arrow F. A range indicated by a dotted line indicates a range in which the fluid ejected from one nozzle diffuses.
[0009]
Since the trajectory c of the tip of the nozzle 1 reciprocates on the arc, the cleaning force generated when the fluid ejected from the nozzle 1 collides against the cleaning surface 2 is repeatedly generated, so that sufficient cleaning performance is obtained. Can do. By adjusting the speed at which the nozzle 1 reciprocates on the arc or the speed at which the cleaning surface 2 moves, the cleaning force generated upon collision can be adjusted. Due to the cleaning force generated when the cleaning surface 2 collides with the cleaning surface 2, soluble adhering substances and fine powder on the cleaning surface 2 can be discharged and removed together with the fluid.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the locus of the position where the fluid and the cleaning surface 2 collide reciprocates between c1 and c2. For this reason, solids such as cereals remaining on the cleaning surface 2 are pushed back to the position c1 side between the positions c1 and c2 while moving on the cleaning surface 2, and accumulate on the position c1 side. Solids such as cereals do not diffuse on the floor surface or the washing surface 2 and accumulate at a specific position, so that the solids can be easily removed and the sanitary property can be reliably maintained.
The trajectory of the tip of nozzle 1 reciprocates on arc b, and the trajectory c of the position where the fluid ejected from nozzle 1 contacts cleaning surface 2 and the direction of movement of cleaning surface 2 intersect in a cross shape. It is shown in FIG. 3 and FIG.
[0011]
The tip of the nozzle 1 attached to the cleaning pipe 3 reciprocates on the arc similarly to the arrow b in FIG. 1 by the reciprocating rotational movement of the cleaning pipe 3 indicated by the arrow a. For this reason, the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 contacts the cleaning surface 2 is shown in FIG. The range is from position c1 to position c2. A white arrow F indicates the moving direction of the cleaning surface 2.
[0012]
The locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 contacts the cleaning surface 2 is as shown in FIG. 4 when viewed from above. With respect to the cleaning surface 2 that moves in the direction indicated by the white arrow F, the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 contacts the cleaning surface 2 intersects substantially at right angles and forms a cross. A range indicated by a dotted line indicates a range in which the fluid ejected from one nozzle diffuses.
[0013]
The cleaning force generated when the fluid ejected from the nozzle 1 collides with the cleaning surface 2 is the same as that shown in FIGS. Solids such as cereals remaining on the cleaning surface 2 accumulate on the position c1 side and the position c2 side while moving on the cleaning surface 2.
[0014]
When the locus of the tip of the nozzle 1 reciprocates on the arc and the cleaning surface 2 is fixed, the cleaning force generated when the fluid ejected from the nozzle 1 collides with the cleaning surface 2 is repeatedly generated. Therefore, sufficient cleaning properties can be obtained. In addition, when the cleaning surface 2 is a ceiling surface facing downward and a side wall surface facing sideways, the solid matter attached to the cleaning surface 2 can be dropped. The solid matter that has fallen can be removed after being collected by washing in the next step.
[0015]
FIG. 5 shows an example of a mechanism for reciprocatingly rotating the cleaning pipe 3 so that the locus of the tip of the nozzle 1 reciprocates on an arc.
In FIG. 5, the crank lever 4 is fixed to one end of the cleaning pipe 3 provided with the nozzle 1. The crank lever 4 and the crank arm 5 are flexibly connected by a pin 6a, and the crank 8 fixed by the motor 7 and the crank arm 5 are similarly connected by a pin 6b. Although not shown, the cleaning pipe 3 is rotatably supported by a bearing or the like. The crank 8 is rotated by the motor 7, and the pin 6b of the crank arm 5 performs a circular motion. Therefore, the position of the pin 6b of the crank arm 5 moves in the vertical direction, and the crank lever 4 nopin 6a side fixed to the cleaning pipe 3 is moved in the vertical direction, so that the cleaning pipe 3 reciprocates as shown by the arrow a. Rotate. By the movement of the cleaning pipe 3, the locus of the tip of the nozzle 1 reciprocates on the arc indicated by the arrow b. The motor 7, the crank 8, the crank arm 5, and the crank lever 4 constitute a driving device D.
0016
The trajectory of the tip of the nozzle 1 reciprocates on the arc, and the trajectory of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 comes into contact with the cleaning surface 2 and the moving direction of the cleaning surface 2 are approximately collinear. An apparatus that uses the disk 12 as the cleaning surface 2 is shown in FIG.
[0017]
The disk 12 rotates as indicated by the white arrow B around the center axis 13 as the center of rotation. The cleaning pipe 3 is provided in the radial direction from the central shaft 13, and the locus of the tip of the nozzle 1 is reciprocated on the arc by the mechanism shown in FIG. The arrow ch indicates the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle 1 and the disk 12 collide. The disk 12 rotates, but in the range of the arrow c indicating the cleaning trajectory, it may be considered as a substantially linear movement as indicated by the white arrow d. For this reason, in the range to be cleaned, it can be said that the moving direction of the disk 12, which is the cleaning surface 2, is on the same line as the cleaning locus.
[0018]
By providing a rotary joint 14 at one end of the cleaning pipe 3 and connecting it to the switching valve 15, the type of fluid ejected from the nozzle 1 can be switched. In FIG. 6, two types of fluid, that is, fluid 1 and fluid 2 can be switched, but the number of fluids may be increased by further increasing the number of valves.
[0019]
When the disk 12 is heavily contaminated, it is washed with a liquid detergent and rinsed with water. Next, steam is sprayed to heat sterilize the surface of the disk 12, and finally, air is blown to interfere with the disk 12, and the liquid in the cleaning pipe 3 is completely extruded to put onto the dried disk 12 The dripping can be prevented. Since solids such as grains are accumulated on the c1 side, they can be easily removed.
[0020]
【The invention's effect】
The trajectory of the tip of the nozzle reciprocates on an arc, so that the cleaning force generated when the liquid collides against the cleaning surface is not transient, and sufficient cleaning performance can be achieved for a fixed cleaning surface. Obtainable. Further, the solid matter can be accumulated at a specific position by the cleaning force generated when the position where the fluid collides moves.
[0021]
Even when the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle comes into contact with the cleaning surface and the movement direction of the cleaning surface are substantially on the same line and when intersecting in a substantially cross shape, the fluid ejected from the nozzle is applied to the cleaning surface. On the other hand, fine particles of soluble substances are washed out and removed from the cleaning surface by the cleaning force generated when the fluid collides and the cleaning force generated when the position where the fluid collides moves, and the solid matter is accumulated at a specific position. be able to.
[0022]
By providing a rotary joint at one end of the cleaning pipe, it is possible to supply a high-pressure fluid to the cleaning pipe that performs reciprocating rotational movement, thereby enhancing the cleaning effect. By connecting the switching valve to the rotary joint, various fluids having different cleaning effects can be ejected from the nozzle. Further, by supplying a gas such as air, the fluid remaining in the cleaning pipe can be discharged, and a dripping phenomenon on the cleaning surface can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a side view when a moving direction of a nozzle that reciprocates on an arc and a moving direction of a cleaning surface are on the same line.
FIG. 2 is a flowchart showing the relationship between the locus of the position where the fluid ejected from the nozzle shown in FIG. 1 contacts the cleaning surface and the moving direction of the cleaning surface.
FIG. 3 is a flowchart showing a side view when a moving direction of a nozzle that reciprocates on an arc and a moving direction of a cleaning surface intersect in a substantially cross shape.
FIG. 4 is a flowchart showing the relationship between the locus of the position where the cleaning surface comes into contact with the fluid ejected from the nozzle shown in FIG. 3 and the moving direction of the cleaning surface.
FIG. 5 is a side view of an example of a nozzle that reciprocates on an arc and a driving device.
FIG. 6 is a flowchart when the cleaning device of the present invention is provided on a rotating disk.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle 2 Cleaning surface 3 Cleaning pipe 4 Crank lever 5 Crank arm 6a Pin 6b Pin 7 Motor 8 Crank 12 Disk 13 Center line 14 Rotary joint 15 Switching valve D Device

Claims (1)

洗浄パイプ(3)の単数又は複数のノズル(1)から噴出する流体が、前記洗浄パイプ(3)の長軸線を回転中心として駆動装置(D)によりノズル(1)が円弧(b)上を往復移動するものにおいて、洗浄面(2)と接触するノズル(1)の位置の軌跡(c)が洗浄面(2)上を移動しながら位置(c1)と位置(c2 )の間で位置(c1)側に押し戻されて、位置(c1)側に集積し、洗浄面(2)上に残存する穀類等の固形物が床面や洗浄面(2)上に拡散することなく特定の位置に集積し固形物の除去によるサニタリ性の維持を可能とすると共に、前記洗浄パイプ(3)の一端に、高圧の流体を供給して洗浄効果を高めるロータリジョイント(14)を設け、このロータリジョイント(14)に洗浄効果の異なる各種流体をノズル(1)から噴出して、空気等の気体を供給し洗浄パイプ(3)中に残存する流体を排出することで前記洗浄面(2)に対する液垂現象を防止する切替バルブ(15)を接続してなる、円弧状に移動するノズルを備えた洗浄装置。The fluid ejected from the nozzle (1) or the plurality of nozzles (1) of the cleaning pipe (3) is moved on the arc (b) by the drive device (D) around the major axis of the cleaning pipe (3). In reciprocating movement, the locus (c) of the position of the nozzle (1) in contact with the cleaning surface (2) moves between the position (c1) and the position (c2) while moving on the cleaning surface (2) ( c1) is pushed back to the side, accumulates at the position (c1) side, and solids such as cereals remaining on the cleaning surface (2) do not diffuse on the floor or cleaning surface (2) A rotary joint (14) is provided at one end of the cleaning pipe (3) to increase the cleaning effect by allowing the maintenance of sanitary properties by collecting and removing the solid matter. 14) eject various fluids with different cleaning effects from the nozzle (1) Supplying a switching valve (15) that prevents dripping on the cleaning surface (2) by discharging the fluid remaining in the supply and cleaning pipe (3), and equipped with a nozzle that moves in an arc Cleaning device.
JP2000233961A 2000-08-02 2000-08-02 Cleaning device with nozzle moving in an arc Expired - Lifetime JP4849199B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000233961A JP4849199B2 (en) 2000-08-02 2000-08-02 Cleaning device with nozzle moving in an arc

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000233961A JP4849199B2 (en) 2000-08-02 2000-08-02 Cleaning device with nozzle moving in an arc

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002045803A JP2002045803A (en) 2002-02-12
JP4849199B2 true JP4849199B2 (en) 2012-01-11

Family

ID=18726406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000233961A Expired - Lifetime JP4849199B2 (en) 2000-08-02 2000-08-02 Cleaning device with nozzle moving in an arc

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4849199B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7556697B2 (en) * 2004-06-14 2009-07-07 Fsi International, Inc. System and method for carrying out liquid and subsequent drying treatments on one or more wafers
KR100849591B1 (en) 2005-08-23 2008-07-31 도쿄 오카 고교 가부시키가이샤 Nozzle for supplying treatment liquid and substrate treating apparatus
KR20080064314A (en) * 2007-01-04 2008-07-09 주식회사 디엠에스 Apparatus for jetting fluid
JP5058100B2 (en) * 2008-08-22 2012-10-24 川崎重工業株式会社 High pressure cleaning liquid jet cleaning system
JP5377037B2 (en) * 2009-04-07 2013-12-25 川崎重工業株式会社 High-pressure liquid jet cleaning equipment for thin-film solar panels
JP5622440B2 (en) * 2010-05-19 2014-11-12 川崎重工業株式会社 Rotary high pressure water jet cleaning method and equipment
US9393579B2 (en) * 2012-10-03 2016-07-19 The Boeing Company Cleaning apparatus and method of cleaning a contaminated surface
KR101805357B1 (en) * 2017-05-02 2017-12-06 김문환 Laundry transportation Device with nozzle
CN114100904A (en) * 2021-11-22 2022-03-01 湖南美虹光电科技有限公司 Peelable glue spraying device for 3D window glass processing

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03123685A (en) * 1989-10-06 1991-05-27 Shibuya Kogyo Co Ltd Apparatus for washing container
JP2711955B2 (en) * 1991-12-11 1998-02-10 株式会社 エンヤシステム Wafer cleaning method and apparatus
JPH1079368A (en) * 1996-09-04 1998-03-24 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processor
JP3495208B2 (en) * 1996-11-05 2004-02-09 大日本スクリーン製造株式会社 Substrate processing equipment
JP2990124B2 (en) * 1997-09-03 1999-12-13 株式会社東洋ウチナミテクノクリーン Robotic cleaning equipment for large parts
JPH11155557A (en) * 1997-12-01 1999-06-15 Fujiwara Techno Art:Kk Cleaning device for rotary type solid culture apparatus
JPH11246029A (en) * 1998-02-27 1999-09-14 Fujiwara Techno Art:Kk Cleaning device for endless band belt
JP3490315B2 (en) * 1998-12-25 2004-01-26 東京エレクトロン株式会社 Development processing method and development processing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002045803A (en) 2002-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4849199B2 (en) Cleaning device with nozzle moving in an arc
EP1626819B1 (en) A parts washer
EP1258908A3 (en) Automated spray cleaning apparatus for semiconductor wafers
JP2006278592A (en) Method and apparatus for cleaning substrate
JPH10507436A (en) Conveyor belt processing equipment
JP5588768B2 (en) Shock absorber cleaning device, cleaning method and manufacturing method
EP1987870A2 (en) Cleaning device for filters
JP2707490B2 (en) Air cleaning method and apparatus
JP2001259551A (en) Powder container-cleaning apparatus
JP2002263758A (en) Cleaner device for steel plate, and foreign matter removing method
JP2004207407A (en) Spin cleaner
CN209093991U (en) A kind of part lower surface rotary cleaning device
AU2004229589B2 (en) A parts washer
RU2016676C1 (en) Surface cleaning device
KR20040039252A (en) Drying machine for eating plate and automatic washer using the same
JP4625159B2 (en) Rotating nozzle unit for wet blasting
CN118059624B (en) Cyclone wet dust collector
KR101458512B1 (en) Cleaning apparatus
CN220404843U (en) Spray dryer
JP3020031U (en) Filter cleaning equipment
CN218692049U (en) Wafer cleaning device
CN112391638A (en) Steel pipe degreasing system
JPH0427580Y2 (en)
US7326107B2 (en) Dedagging implement and rotor thereof
KR100928982B1 (en) Rotating Meggio coater pan device for solution fixation

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20031121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040304

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040521

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20040603

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091027

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091207

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100513

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100608

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110118

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110303

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110825

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111004

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4849199

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term