JP4847187B2 - Inspection apparatus and inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、被検査物体に光を照射して検査する検査装置および検査方法に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting an object to be inspected by irradiating light.
従来より、薬剤、飲料水、ゼリー、それらの容器など各種の物体について光学的な検査が行われている。例えば、液体に対する異物混入や、変質による色調や透明度の変化を画像処理や、照射した光の吸光度等に基づいて検出する。 Conventionally, optical inspection has been performed on various objects such as drugs, drinking water, jelly, and containers thereof. For example, a change in color tone or transparency due to foreign matter contamination or alteration of the liquid is detected based on image processing, absorbance of irradiated light, or the like.
例えば、ガラスビンなどに収容された液状の薬剤について、カメラで撮影し、その色調から薬剤が正常な状態であるかなどを検査することが行われている。 For example, a liquid medicine stored in a glass bottle or the like is photographed with a camera, and it is inspected from the color tone whether the medicine is in a normal state.
図2には、その検査装置の概略構成が示されている。光源10からの光は、液体の薬剤12を収容した容器14に照射される。容器14の光源10とは反対側には、カメラ16が配置されており、背面から光が照射されている薬剤12を収容した容器を撮影する。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the inspection apparatus. Light from the
カメラ16は、CCDカメラなどで構成され、フルカラーの画像を得る。カメラ16により得られた画像は、画像処理装置18に送られる。画像処理装置18は、カメラ16から送られてくる画像について、薬剤12の部分を取り出し、その色調を検出する。そして、検出結果から、例えば着色が設定値と異なる場合に、薬剤12を異常と判定する。
The
しかし、上記従来例では、比較的着色が薄い場合に、十分な精度で異常を検出することが難しいという問題があった。 However, the conventional example has a problem that it is difficult to detect an abnormality with sufficient accuracy when the coloring is relatively light.
本発明は、光を透過する物体を検査する検査装置であって、被検査物体に検査用の白色光を照射する光源と、前記被検査物体を通過してきた光を反射する反射板と、反射板で反射された光が照射された被検査物体の画像をR(赤)、G(緑)、B(青)の信号として撮像する撮像装置と、を含み、前記撮像装置の撮像結果である被検査物体の画像におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする。 The present invention is an inspection apparatus for inspecting an object that transmits light, a light source that irradiates the inspection object with white light for inspection, a reflection plate that reflects the light that has passed through the inspection object, and a reflection An imaging device that captures an image of an object to be inspected irradiated with light reflected by a plate as R (red), G (green), and B (blue) signals, and is an imaging result of the imaging device. The color tone is detected by detecting how much the ratio of each signal of R (red), G (green), and B (blue) in the image of the object to be inspected deviates from the irradiated white light for inspection. The inspection object is inspected.
また、前記被検査物体は、容器内の液体であることが好適である。 The inspected object is preferably a liquid in a container.
また、前記撮像結果における被検査物体の色調を検出することで被検査物体を検査することが好適である。 In addition, it is preferable to inspect the inspection object by detecting the color tone of the inspection object in the imaging result.
また、本発明の検査方法は、被検査物体に検査用の白色光を照射し、被検査物体を通過してきた光を反射して、反射された光を被検査物体に照射して、被検査物体の画像をR(赤)、G(緑)、B(青)の信号として撮像し、得られた被検査物体の画像におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする。
Also, the inspection method of the present invention irradiates the inspection object with white light for inspection, reflects the light passing through the inspection object, irradiates the reflected light to the inspection object, and inspects the image of the object R (red), G (green), and imaged as signal B (blue), R (red) in the image of the inspected object obtained, G (green), each signal B (blue) It is characterized by detecting the color tone by detecting how much the ratio is deviated from the irradiated white light for inspection, and inspecting the object to be inspected.
また、撮像結果における被検査物体の色調を検出することで被検査物体を検査することが好適である。 In addition, it is preferable to inspect the inspection object by detecting the color tone of the inspection object in the imaging result.
本発明によれば、光源を撮像装置側に設け、背面側には反射板を配置している。従って、光源からの光は被検査物体を通過した後反射板で反射される。このため、撮像装置は被検査物体についての直接の像と反射板で反射された像の両方を重ねて撮像することになり、着色の薄い被検査物体についても変色等を効果的に検出することができる。 According to the present invention, the light source is provided on the imaging device side, and the reflection plate is disposed on the back side. Therefore, the light from the light source is reflected by the reflector after passing through the object to be inspected. For this reason, the imaging apparatus superimposes and captures both the direct image of the object to be inspected and the image reflected by the reflector, and effectively detects discoloration or the like even for a lightly colored object to be inspected. Can do.
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には、一実施形態に係る検査装置の構成が示されている。光源20からの光は、ハーフミラー22に照射される。このハーフミラー22により、光源からの光は90度方向を変え、液体の薬剤24を収容した容器26に照射される。この容器26を通過した光は、反射板28で反射され、再度容器26に裏面から照射される。そして、容器を透過した光がハーフミラー22を通過してカメラ30に至り、薬剤24が収容された容器の画像が得られる。
FIG. 1 shows the configuration of an inspection apparatus according to an embodiment. Light from the
カメラ30において得られた画像は、画像処理装置32に供給され、ここで処理される。カメラ30は、従来例と同様にフルカラーのCCDカメラなどであり、画像処理装置18は、薬剤12の部分の画像を取り出し、その色調を検出する。例えば、R(赤)、G(緑)、B(青)の各信号における比率が白色光に比べどの程度ずれているかを検出し、色調を検査する。
An image obtained by the
そして、この検査結果から、例えば着色が設定値と異なる場合に、薬剤12を異常と判定する。
Then, from this test result, for example, when the coloring is different from the set value, the
このように、本実施形態によれば、光源20を容器26の背面側に設けるのではなく、カメラ30側に設け、背面側には反射板28を配置している。従って、光源20からの光の一部は薬剤24および容器26(被検査物体)を通過した後反射板で反射されて薬剤24および容器26に裏面側からもう一度照射される。このため、カメラ30は薬剤24および容器26についての直接の像と反射板で反射された像の両方を重ねて撮像することになり、着色の薄い薬剤24についても変色等を効果的に検出することができる。
Thus, according to the present embodiment, the
ここで、上述した容器26内の薬剤24の検査のように、被検査物体が搬送されるものであったり、検査の際に被検査物体を回転する場合には、その搬送系や回転駆動装置などが設けられる。透過光を用いる検査装置では、カメラ30と光源20を被検査物体を挟んで配置しなければならず、配置構成の際に搬送系や回転駆動装置などとの干渉を避ける必要がある。
Here, when the object to be inspected is transported as in the case of the inspection of the
一方、本実施形態によれば、カメラ30と、光源20を容器26(被検査物体)に対し同一の側に設けることができるため、カメラ30および光源20が配置される側の反対側においては、薄い反射板28が配置されるだけである。従って、検査装置の配置が容易になるという効果が得られる。
On the other hand, according to this embodiment, since the
なお、反射板28は、通常の平面の鏡を使用することができるが、凹面鏡や凸面鏡を使用してもよい。また、光源20は、例えば、連続点灯の白色LEDが使用可能であるが、大きな光量が必要な場合にはストロボが好適であり、またキセノンランプなどを使用することもできる。射出光は白色光が好適である。
The
さらに、多数の容器26を連続して移送する軌道を設け、移動する薬剤24を収容した容器26をカメラ30で撮影することも好適である。
Furthermore, it is also preferable to provide a trajectory for continuously transferring a large number of
また、被検査物体としては、上述した容器入りの薬剤などの他、容器自体、ゼリーなど、光を透過する物体であれば適用可能である。 The object to be inspected is applicable to any object that transmits light, such as the above-described medicine in a container, the container itself, and jelly.
図3には、光源20とカメラ30を並べて配置し、ハーフミラー22を省略した構成例を示す。この構成によって、構成部品を少なくすることができる。
FIG. 3 shows a configuration example in which the
10,20 光源、12,24 薬剤、14,26 容器、16,30 カメラ、18,32 画像処理装置、22 ハーフミラー、28 反射板。 10, 20 Light source, 12, 24 Drug, 14, 26 Container, 16, 30 Camera, 18, 32 Image processing device, 22 Half mirror, 28 Reflector.
Claims (4)
被検査物体に検査用の白色光を照射する光源と、
前記被検査物体を通過してきた光を反射する反射板と、
反射板で反射された光が照射された被検査物体の画像をR(赤)、G(緑)、B(青)の信号として撮像する撮像装置と、
を含み、
前記撮像装置の撮像結果である被検査物体の画像におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする検査装置。 An inspection apparatus for inspecting an object that transmits light,
A light source for irradiating the inspection object with white light for inspection;
A reflector that reflects light that has passed through the object to be inspected;
An imaging device that captures an image of an object to be inspected irradiated with light reflected by the reflector as R (red), G (green), and B (blue) signals;
Including
It detects how much the ratio of each signal of R (red), G (green), and B (blue) in the image of the object to be inspected, which is the imaging result of the imaging device, deviates from the irradiated white light for inspection. detecting the color tone by the inspection device and performs inspection of the inspected object.
前記被検査物体は、容器内の液体であることを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1,
The inspection apparatus is characterized in that the object to be inspected is a liquid in a container.
被検査物体を通過してきた光を反射して、反射された光を被検査物体に照射して、被検査物体の画像をR(赤)、G(緑)、B(青)の信号として撮像し、
得られた被検査物体の画像におけるR(赤)、G(緑)、B(青)の各信号の比率が照射した検査用の白色光からどの程度ずれているかを検出することで色調を検出し、被検査物体の検査を行うことを特徴とする検査方法。 Irradiate the inspected object with white light for inspection,
The light passing through the object to be inspected is reflected, the reflected light is irradiated onto the object to be inspected, and an image of the object to be inspected is picked up as R (red), G (green), and B (blue) signals. And
The color tone is detected by detecting how much the ratio of each signal of R (red), G (green), and B (blue) in the obtained image of the object to be inspected deviates from the irradiated white light for inspection. And an inspection method characterized by inspecting an object to be inspected.
前記被検査物体は、容器内の液体であることを特徴とする検査方法。 The inspection method according to claim 3,
The inspection object is a liquid in a container.
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