JP4846049B1 - Roller device, image forming apparatus, and roller manufacturing method - Google Patents

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Abstract

【課題】フランジの軸方向の位置ズレを防止すると共に、容易に組み立てることの可能なローラ装置を提供する。
【解決手段】ローラ装置６は、ローラ本体６２、ローラ本体６２に挿通される軸部材６１、軸部材６１が挿通され、ローラ本体６２の両端に当接して配設されるフランジ６３、及び、フランジ６３に対して軸部材６１の端部側で軸部材６１に固定され、フランジ６３の軸方向位置を規制するピン６４、を備える。また、ローラ装置６は、ピン６４とフランジ６３との間に配設され、ピン６４によって軸方向端部側への移動が規制される板状部材７１と、板状部材７１と一体に形成され、フランジ６３を軸方向中央側へ付勢する付勢部材７２と、を備える。
【選択図】図２Provided is a roller device capable of preventing an axial position shift of a flange and easily assembled.
A roller device includes a roller main body, a shaft member inserted into the roller main body, a flange inserted through the shaft member and in contact with both ends of the roller main body, and a flange. 63, a pin 64 that is fixed to the shaft member 61 on the end side of the shaft member 61 and restricts the axial position of the flange 63 is provided. The roller device 6 is disposed between the pin 64 and the flange 63, and is formed integrally with the plate-like member 71 and the plate-like member 71 that are restricted from moving toward the axial end by the pin 64. And a biasing member 72 that biases the flange 63 toward the center in the axial direction.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、ローラ本体、該ローラ本体に挿通される軸部材、該軸部材が挿通され、前記ローラ本体の両端に当接して配設されるフランジ、及び、前記フランジに対して前記軸部材の端部側で当該軸部材に固定され前記フランジの軸方向位置を規制する位置規制部材、を備えるローラ装置及びその製造方法に関する。また、そのようなローラ装置を備える画像形成装置に関する。   The present invention includes a roller body, a shaft member inserted through the roller body, a flange through which the shaft member is inserted and disposed in contact with both ends of the roller body, and the shaft member with respect to the flange. The present invention relates to a roller device including a position restricting member that is fixed to the shaft member on the end side and restricts the axial position of the flange, and a manufacturing method thereof. The present invention also relates to an image forming apparatus including such a roller device.

従来、コピー機等の画像形成装置に配設された転写ローラにおいて、転写ローラを構成する部材間の熱膨張率の相違に起因して、フランジの軸方向位置がズレることがあった。そして、転写ローラのフランジの軸方向位置がズレると、転写ローラに張架された転写ベルトに形成されたリブの軸方向位置がズレることになり、転写ベルトの蛇行規制に支障が生じる場合があった。   Conventionally, in a transfer roller disposed in an image forming apparatus such as a copying machine, the axial position of the flange may be displaced due to a difference in thermal expansion coefficient between members constituting the transfer roller. When the axial position of the flange of the transfer roller is shifted, the axial position of the rib formed on the transfer belt stretched around the transfer roller is shifted, which may cause problems with the meandering regulation of the transfer belt. It was.

上記課題を解消するために、種々のローラ装置が提案されている。例えば、中間転写ベルトの位置を規制するコロを、ワッシャーを介して波ワッシャースプリング、止め輪により所定の圧でローラに押圧するローラ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、例えば、中間転写ベルトの位置を規制するベルトガイド部材をスプリングで常にローラの端面に押し付ける向きに付勢するローラ装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。   In order to solve the above problems, various roller devices have been proposed. For example, a roller device is disclosed in which a roller for regulating the position of the intermediate transfer belt is pressed against a roller with a predetermined pressure by a wave washer spring and a retaining ring via a washer (see, for example, Patent Document 1). In addition, for example, a roller device that urges a belt guide member that regulates the position of the intermediate transfer belt in a direction in which the belt guide member is always pressed against the end face of the roller by a spring is disclosed (for example, see Patent Document 2).

特開２００３−２１５９４３号公報JP 2003-215944 A 特開平１１−６５３３６号公報JP-A-11-65336

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されたローラ装置は、スプリングの付勢力に相当する反力を、治具等を介して押し付けた状態で、止め輪等でスプリングの端面を固定する必要があるため、組み立てが困難である。   However, in the roller device disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, it is necessary to fix the end face of the spring with a retaining ring or the like while a reaction force corresponding to the urging force of the spring is pressed through a jig or the like. It is difficult to assemble.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、フランジの軸方向の位置ズレを防止すると共に、容易に組み立てることの可能なローラ装置を提供することを目的としている。また、本発明は、本発明に係るローラ装置の製造方法を提供することを他の目的としている。更に、本発明は、本発明に係るローラ装置を用いた画像形成装置を提供することを他の目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a roller device that can prevent the axial displacement of the flange and can be easily assembled. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a roller device according to the present invention. Furthermore, another object of the present invention is to provide an image forming apparatus using the roller device according to the present invention.

本発明に係るローラ装置は、ローラ本体、該ローラ本体に挿通される軸部材、該軸部材が挿通され、前記ローラ本体の両端に当接して配設されるフランジ、及び、前記フランジに対して前記軸部材の端部側で当該軸部材に固定され、前記フランジの軸方向位置を規制する位置規制部材、を備えるローラ装置であって、前記位置規制部材と前記フランジとの間に配設され、前記位置規制部材によって軸方向端部側への移動が規制される板状部材と、前記板状部材と一体に形成され、前記フランジを軸方向中央側へ付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする。   A roller device according to the present invention includes a roller body, a shaft member inserted into the roller body, a flange through which the shaft member is inserted and disposed in contact with both ends of the roller body, and the flange A roller device that includes a position restricting member that is fixed to the shaft member on the end side of the shaft member and restricts the axial position of the flange, and is disposed between the position restricting member and the flange. A plate-like member whose movement to the axial end side is restricted by the position-regulating member, and a biasing member that is formed integrally with the plate-like member and biases the flange toward the axially central side. It is characterized by providing.

したがって、前記付勢部材が前記板状部材と一体に形成されているため、前記付勢部材及び前記板状部材を一体として前記軸部材に挿通して、前記位置規制部材によって固定することができるので、前記ローラ装置を容易に組み立てることができる。   Therefore, since the urging member is formed integrally with the plate-like member, the urging member and the plate-like member can be integrally inserted through the shaft member and fixed by the position regulating member. Therefore, the roller device can be easily assembled.

また、前記付勢部材によって前記フランジが軸方向中央側へ付勢された状態で、前記位置規制部材を固定することができるため、前記フランジが前記付勢部材によって付勢されているので、前記フランジの軸方向の位置ズレを防止することができる。   In addition, since the position regulating member can be fixed in a state where the flange is urged toward the axial center by the urging member, the flange is urged by the urging member. The axial displacement of the flange can be prevented.

また、本発明に係るローラ装置は、前記付勢部材が、径方向位置が略同一であって、且つ、周方向位置が略均等に配置された３個以上の凸部を備え、該凸部が前記フランジと当接して前記フランジを付勢することを特徴とする。   Further, in the roller device according to the present invention, the urging member includes three or more convex portions that have substantially the same radial position and are arranged substantially evenly in the circumferential direction. Abuts against the flange and biases the flange.

したがって、前記付勢部材が、径方向位置が略同一であって、且つ、周方向位置が略均等に配置された３個以上の凸部を備え、該凸部が前記フランジと当接して前記フランジを付勢するため、前記凸部と前記フランジとの間の摺動抵抗を低減することができる（図７、図８参照）ので、前記ローラ装置を更に容易に組み立てることができる。   Therefore, the urging member includes three or more convex portions having substantially the same radial position and a substantially equal circumferential position, and the convex portion is in contact with the flange to contact the flange. Since the flange is biased, the sliding resistance between the convex portion and the flange can be reduced (see FIGS. 7 and 8), so that the roller device can be more easily assembled.

また、前記凸部が、径方向位置が略同一であって、且つ、周方向位置が略均等に配置されているため、前記フランジを周方向に概ね均一に付勢することができるので、前記フランジの軸方向の位置ズレを確実に防止することができる。 Further, since the convex portions have substantially the same radial position and the circumferential positions are arranged substantially evenly, the flange can be biased substantially uniformly in the circumferential direction. The axial displacement of the flange can be reliably prevented.

また、本発明に係るローラ装置は、前記凸部が、前記フランジに当接する側の端面が略円弧状に形成されていることを特徴とする。   The roller device according to the present invention is characterized in that the convex portion has an end surface on the side in contact with the flange formed in a substantially arc shape.

したがって、前記凸部において、前記フランジに当接する側の端面が略円弧状に形成されているため、前記付勢部材が前記フランジに対して摺動して回転した場合に（図７、図８参照）、前記フランジを損傷することを防止することができる。また、前記凸部の前記フランジに対する滑り易さを向上することができるので、前記付勢部材を前記フランジに対して摺動させて回転するために要する回動力を減少することができるので、当該ローラ装置の組み立てが行い易い。   Therefore, since the end surface of the convex portion on the side in contact with the flange is formed in a substantially arc shape, when the urging member slides and rotates with respect to the flange (FIGS. 7 and 8). Reference), the flange can be prevented from being damaged. In addition, since it is possible to improve the slipperiness of the convex portion with respect to the flange, it is possible to reduce the rotational force required to slide and rotate the biasing member with respect to the flange. Easy assembly of the roller device.

また、本発明に係るローラ装置は、前記付勢部材が、前記凸部を支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部と、前記板状部材に立設され、前記弾性部を支持する支持部と、を備えることを特徴とする。   Further, in the roller device according to the present invention, the urging member is erected on the plate-like member and the elastic portion configured to be elastically deformable in the axial direction while supporting the convex portion, And a support portion that supports the elastic portion.

したがって、前記付勢部材が、前記凸部を支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部と、前記板状部材に立設され、前記弾性部を支持する支持部と、を備えるため、前記フランジを付勢する前記凸部に、前記板状部材に立設された支持部によって支持された前記弾性部の弾性変形による弾性力が付与されるので、前記付勢部材を簡素な構成で実現することができる。   Therefore, the urging member supports the convex part, and an elastic part configured to be elastically deformable in the axial direction, and a support part standing on the plate-like member and supporting the elastic part, Therefore, the urging member is provided with an elastic force due to elastic deformation of the elastic portion supported by a support portion erected on the plate-like member, to the convex portion that urges the flange. Can be realized with a simple configuration.

また、本発明に係るローラ装置は、前記弾性部が、前記板状部材と略平行に前記板状部材の前記フランジ側の面から離間して配置されていることを特徴とする。   Moreover, the roller device according to the present invention is characterized in that the elastic portion is disposed substantially parallel to the plate-like member and spaced from the surface on the flange side of the plate-like member.

したがって、前記弾性部が、前記板状部材と略平行に前記板状部材の前記フランジ側の面から離間して配置されているため、前記弾性部が前記板状部材側へ弾性変形した場合に、前記板状部材と当接することを防止することができる。   Therefore, since the elastic portion is disposed substantially parallel to the plate-like member and separated from the flange-side surface of the plate-like member, the elastic portion is elastically deformed to the plate-like member side. It is possible to prevent contact with the plate-like member.

また、本発明に係るローラ装置は、前記弾性部が、その両端がそれぞれ前記支持部のいずれかに支持されていることを特徴とする。   In the roller device according to the present invention, both ends of the elastic portion are supported by any one of the support portions.

したがって、前記弾性部が、その両端がそれぞれ前記支持部のいずれかに支持されているため、前記弾性部が、いわゆる両持ち梁として弾性変形するため、小さい変位で強い弾性力を前記凸部に付与することができるので、前記凸部から前記フランジに付与される付勢力を大きくすることができる。   Accordingly, since both ends of the elastic portion are supported by either of the support portions, the elastic portion is elastically deformed as a so-called doubly supported beam. Therefore, a strong elastic force is applied to the convex portion with a small displacement. Since it can provide, the urging | biasing force provided to the said flange from the said convex part can be enlarged.

また、本発明に係るローラ装置は、前記付勢部材が、前記凸部と対向する側に、凹部を有することを特徴とする。   The roller device according to the present invention is characterized in that the biasing member has a concave portion on a side facing the convex portion.

したがって、前記付勢部材が、前記凸部と対向する側に、凹部を有するため、前記凸部に付勢力の反力が作用して、前記弾性部に弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、前記凹部の深さが浅くなるように（＝前記凸部の高さが低くなるように）前記凸部が変形するため、付勢力の反力が作用した際に前記凸部が軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。そこで、前記軸部材と前記ローラ本体との間の熱膨張率の差に起因して発生する前記フランジの軸方向位置の移動量が大きい場合にも、前記付勢部材は前記フランジに対して付勢力を付与することができる。   Therefore, when the biasing member has a concave portion on the side facing the convex portion, a reaction force of the biasing force acts on the convex portion, and a tensile stress accompanying elastic deformation acts on the elastic portion. Further, since the convex portion is deformed so that the depth of the concave portion is shallow (= the height of the convex portion is low), the convex portion is axially moved when a reaction force of the urging force is applied. The movable range can be increased. Therefore, even when the amount of movement of the flange in the axial direction generated due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the shaft member and the roller body is large, the biasing member is attached to the flange. Power can be granted.

また、本発明に係るローラ装置は、前記支持部が、互いに隣接する弾性部のうち、一方の弾性部の一方側端部を支持すると共に、他方の弾性部の他方側端部を支持することを特徴とする。   Further, in the roller device according to the present invention, the support portion supports one end portion of one elastic portion among elastic portions adjacent to each other and supports the other end portion of the other elastic portion. It is characterized by.

したがって、前記支持部が、互いに隣接する前記弾性部のうち、一方の弾性部の一方側端部を支持すると共に、他方の弾性部の他方側端部を支持するため、前記支持部の個数を削減することができるので、前記付勢部材の構造を簡素化することができる。   Therefore, since the support portion supports one end portion of one elastic portion among the elastic portions adjacent to each other, and supports the other end portion of the other elastic portion, the number of the support portions is reduced. Since it can be reduced, the structure of the urging member can be simplified.

また、前記凸部に付勢力の反力が作用して、前記弾性部に弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、前記支持部には、隣接する前記弾性部から互いに概ね逆向きの引張応力が作用するので、前記支持部の変形が小さくなるため、前記凸部から前記フランジに付与される付勢力を更に大きくすることができる。   In addition, when the reaction force of the urging force acts on the convex portion and the tensile stress accompanying the elastic deformation acts on the elastic portion, the supporting portion is pulled in a substantially opposite direction from the adjacent elastic portion. Since the stress acts, the deformation of the support portion is reduced, so that the urging force applied to the flange from the convex portion can be further increased.

また、本発明に係るローラ装置は、前記弾性部が、その一方端が前記支持部のいずれかに支持されていることを特徴とする。   The roller device according to the present invention is characterized in that the elastic portion is supported at one end thereof by any one of the support portions.

したがって、前記弾性部が、その一方端が前記複数個の支持部のいずれかに支持されているため、前記弾性部が、いわゆる片持ち梁として弾性変形するため、大きい変位で弱い弾性力を前記凸部に付与することができる（図１１参照）ので、付勢力の反力が作用した際に前記凸部が軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。すなわち、前記軸部材と前記ローラ本体との間の熱膨張率の差に起因して発生する前記フランジの軸方向位置の移動量が大きい場合にも、前記付勢部材は前記フランジに対して付勢力を付与することができる。   Therefore, since the elastic portion is supported at one end thereof by any one of the plurality of support portions, the elastic portion is elastically deformed as a so-called cantilever, so that a weak elastic force with a large displacement can be obtained. Since it can be given to the convex part (see FIG. 11), the range in which the convex part can move in the axial direction when the reaction force of the urging force acts can be increased. That is, even when the amount of movement of the axial position of the flange generated due to the difference in coefficient of thermal expansion between the shaft member and the roller body is large, the biasing member is attached to the flange. Power can be granted.

また、本発明に係るローラ装置は、前記板状部材及び前記付勢部材が、樹脂からなることを特徴とする。   In the roller device according to the present invention, the plate member and the biasing member are made of resin.

したがって、前記板状部材及び前記付勢部材が、樹脂からなるため、前記板状部材及び前記付勢部材を射出成形等で容易に製造することができる。   Therefore, since the plate-like member and the urging member are made of resin, the plate-like member and the urging member can be easily manufactured by injection molding or the like.

また、本発明に係るローラ装置は、前記板状部材及び前記付勢部材が、ポリアセタールからなることを特徴とする。   The roller device according to the present invention is characterized in that the plate-like member and the biasing member are made of polyacetal.

したがって、前記板状部材及び前記付勢部材が、ポリアセタールからなるため、耐摩耗性、耐熱性等の機械的特性に優れる前記板状部材及び前記付勢部材を実現することができる。   Therefore, since the plate-like member and the biasing member are made of polyacetal, the plate-like member and the biasing member excellent in mechanical properties such as wear resistance and heat resistance can be realized.

また、本発明に係るローラ装置は、前記軸部材が、両端部に径方向に貫通する略円筒状の貫通孔が形成されており、前記位置規制部材が、前記軸部材に形成された貫通孔に挿通される、前記軸部材の直径より長い略円筒状の部材であることを特徴とする。   Further, in the roller device according to the present invention, the shaft member is formed with a substantially cylindrical through hole penetrating in the radial direction at both ends, and the position restricting member is a through hole formed in the shaft member. It is a substantially cylindrical member that is longer than the diameter of the shaft member inserted through the shaft member.

したがって、前記軸部材の直径より長い略円筒状の部材である前記位置規制部材を、前記軸部材に形成された貫通孔に挿通することによって、前記位置規制部材として機能させることができるため、前記位置規制部材を簡素な構成で実現することができる。   Therefore, since the position restricting member, which is a substantially cylindrical member longer than the diameter of the shaft member, can be caused to function as the position restricting member by being inserted into a through hole formed in the shaft member. The position regulating member can be realized with a simple configuration.

また、本発明に係るローラ装置は、前記板状部材が、前記位置規制部材を挿通可能な挿通孔が形成されていることを特徴とする。   The roller device according to the present invention is characterized in that the plate-like member is formed with an insertion hole through which the position regulating member can be inserted.

したがって、前記板状部材が、前記位置規制部材を挿通可能な挿通孔が形成されているため、前記位置規制部材を前記軸部材に装着した後に、前記板状部材の前記挿通孔に前記位置規制部材を挿通させることによって、前記板状部材を前記軸部材に装着することができるので、前記ローラ装置を更に容易に組み立てることができる。   Therefore, since the plate member is formed with an insertion hole through which the position restriction member can be inserted, the position restriction member is inserted into the insertion hole of the plate member after the position restriction member is mounted on the shaft member. By inserting the member, the plate-like member can be attached to the shaft member, so that the roller device can be assembled more easily.

また、本発明に係るローラ装置は、前記板状部材に対して前記軸部材の端部側に配設され、前記位置規制部材と係合する固定部材を備えることを特徴とする。   In addition, the roller device according to the present invention includes a fixing member that is disposed on an end side of the shaft member with respect to the plate-like member and engages with the position restricting member.

したがって、前記板状部材に対して前記軸部材の端部側に配設され、前記位置規制部材と係合する固定部材を備えるため、前記板状部材を前記フランジ側へ押圧して、前記付勢部材によって前記フランジが軸方向中央側へ付勢された状態で、前記固定部材に前記位置規制部材を係合させることによって前記位置規制部材を固定することができる（図７、図８参照）ので、前記ローラ装置を容易に組み立てることができる。   Therefore, since the fixing member is provided on the end side of the shaft member with respect to the plate-like member and engages with the position restricting member, the plate-like member is pressed toward the flange side, and the attachment is performed. The position restricting member can be fixed by engaging the position restricting member with the fixing member in a state where the flange is urged toward the axial center by the biasing member (see FIGS. 7 and 8). Therefore, the roller device can be easily assembled.

また、本発明に係るローラ装置の製造方法は、前記フランジを前記軸部材に挿通する工程と、前記板状部材及び前記付勢部材を前記軸部材に挿通する工程と、前記位置規制部材を前記軸部材に固定する工程と、を有することを特徴とする。   The roller device manufacturing method according to the present invention includes a step of inserting the flange into the shaft member, a step of inserting the plate-like member and the biasing member into the shaft member, and the position regulating member as described above. And fixing to the shaft member.

したがって、前記付勢部材が前記板状部材と一体に形成されているため、前記板状部材及び前記付勢部材を前記軸部材に挿通する工程を容易に行うことができるので、前記ローラ装置を容易に製造することができる。   Therefore, since the urging member is formed integrally with the plate member, the step of inserting the plate member and the urging member into the shaft member can be easily performed. It can be manufactured easily.

また、本発明に係る画像形成装置は、転写ベルトに張架された複数のローラを備え、記録用紙を含む記録媒体の表面に画像を形成する画像形成装置であって、前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラは、発明に係るローラ装置からなることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of rollers stretched around a transfer belt, and forms an image on a surface of a recording medium including a recording sheet, and includes the plurality of rollers. The at least one roller comprises the roller device according to the invention.

したがって、前記付勢部材が前記板状部材と一体に形成されているため、前記付勢部材及び前記板状部材を一体として前記軸部材に挿通して、前記位置規制部材によって固定することができるので、前記画像形成装置に配設された転写ローラを容易に組み立てることができる。   Therefore, since the urging member is formed integrally with the plate-like member, the urging member and the plate-like member can be integrally inserted through the shaft member and fixed by the position regulating member. Therefore, the transfer roller provided in the image forming apparatus can be easily assembled.

また、前記付勢部材によって前記フランジが軸方向中央側へ付勢された状態で、前記位置規制部材を固定することができるため、前記フランジが前記付勢部材によって付勢されているので、前記フランジの軸方向の位置ズレを防止することができる。   In addition, since the position regulating member can be fixed in a state where the flange is urged toward the axial center by the urging member, the flange is urged by the urging member. The axial displacement of the flange can be prevented.

本発明に係るローラ装置は、ローラ本体、該ローラ本体に挿通される軸部材、該軸部材が挿通され、前記ローラ本体の両端に当接して配設されるフランジ、及び、前記フランジに対して前記軸部材の端部側で当該軸部材に固定され、前記フランジの軸方向位置を規制する位置規制部材、を備えるローラ装置であって、前記位置規制部材と前記フランジとの間に配設され、前記位置規制部材によって軸方向端部側への移動が規制される板状部材と、前記板状部材と一体に形成され、前記フランジを軸方向中央側へ付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とする。   A roller device according to the present invention includes a roller body, a shaft member inserted into the roller body, a flange through which the shaft member is inserted and disposed in contact with both ends of the roller body, and the flange A roller device that includes a position restricting member that is fixed to the shaft member on the end side of the shaft member and restricts the axial position of the flange, and is disposed between the position restricting member and the flange. A plate-like member whose movement to the axial end side is restricted by the position-regulating member, and a biasing member that is formed integrally with the plate-like member and biases the flange toward the axially central side. It is characterized by providing.

したがって、本発明に係るローラ装置は、前記フランジの軸方向の位置ズレを防止することができると共に、容易に組み立てることができるという効果を奏する。   Therefore, the roller device according to the present invention can prevent the flange from being displaced in the axial direction and can be easily assembled.

本発明に係るローラ装置の製造方法は、前記フランジを前記軸部材に挿通する工程と、前記板状部材及び前記付勢部材を前記軸部材に挿通する工程と、前記位置規制部材を前記軸部材に固定する工程と、を有することを特徴とする。   The method of manufacturing a roller device according to the present invention includes a step of inserting the flange into the shaft member, a step of inserting the plate-like member and the biasing member into the shaft member, and the position regulating member as the shaft member. And a step of fixing to.

したがって、本発明に係るローラ装置の製造方法は、前記ローラ装置を容易に組み立てることができるという効果を奏する。   Therefore, the method for manufacturing a roller device according to the present invention has an effect that the roller device can be easily assembled.

本発明に係る画像形成装置は、転写ベルトに張架された複数のローラを備え、記録用紙を含む記録媒体の表面に画像を形成する画像形成装置であって、前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラは、本発明に係るローラ装置からなることを特徴とする。   An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of rollers stretched over a transfer belt, and forms an image on a surface of a recording medium including a recording sheet, and includes at least one of the plurality of rollers. One roller includes the roller device according to the present invention.

したがって、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置に配設され、転写ベルトに張架されたローラにおいて前記フランジの軸方向の位置ズレを防止することができると共に、転写ベルトに張架されたローラを容易に組み立てることができるという効果を奏する。   Therefore, the image forming apparatus according to the present invention can prevent the flange from being displaced in the axial direction in the roller disposed on the image forming apparatus and stretched on the transfer belt, and can be stretched on the transfer belt. There is an effect that the assembled roller can be easily assembled.

本発明に係る画像形成装置の構成の一例を示す説明図である。1 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係るローラ装置の構成の一例を示す分解組立図である。It is an exploded view showing an example of the configuration of the roller device according to the present invention. 本発明に係るローラ装置における板状部材及び付勢部材の構成の一例を示す斜視図である。（ａ）は、端部装着部材を付勢部材側から見た斜視図である。（ｂ）は、（ａ）の視点位置とは異なる視点位置で、端部装着部材を付勢部材側から見た斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the plate-shaped member and urging | biasing member in the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part attachment member from the biasing member side. (B) is the perspective view which looked at the edge part attachment member from the biasing member side in the viewpoint position different from the viewpoint position of (a). 本発明に係るローラ装置における固定部材の構成の一例を示す斜視図である。（ａ）は、端部装着部材を固定部材側から見た斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の視点位置とは異なる視点位置で、端部装着部材を固定部材側から見た斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the fixing member in the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part mounting member from the fixing member side, (b) is the viewpoint position different from the viewpoint position of (a), and saw the edge part mounting member from the fixing member side. It is a perspective view. 本発明に係るローラ装置の製造工程の一例を示す工程図（第１部）である。（ａ）は、ローラ装置の一方側端部の斜視図である。（ｂ）は、ローラ装置の製造工程において、（ａ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の一方側端部の斜視図である。It is process drawing (1st part) which shows an example of the manufacturing process of the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is a perspective view of the one side edge part of a roller apparatus. (B) is a perspective view of the one side edge part of the roller apparatus which shows the next state of the state shown to (a) in the manufacturing process of a roller apparatus. 本発明に係るローラ装置の製造工程の一例を示す工程図（第２部）である。（ａ）は、ローラ装置の製造工程において、図５（ｂ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の一方側端部の斜視図である。（ｂ）は、ローラ装置の製造工程において、（ａ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の一方側端部の斜視図である。It is process drawing (2nd part) which shows an example of the manufacturing process of the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is a perspective view of the one side edge part of the roller apparatus which shows the next state of the state shown in FIG.5 (b) in the manufacturing process of a roller apparatus. (B) is a perspective view of the one side edge part of the roller apparatus which shows the next state of the state shown to (a) in the manufacturing process of a roller apparatus. 本発明に係るローラ装置の製造工程の一例を示す工程図（第３部）である。（ａ）は、ローラ装置の製造工程において、図６（ｂ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の一方側端部の斜視図である。（ａ）に示す状態でのローラ装置の軸方向から見た側面図である。It is process drawing (3rd part) which shows an example of the manufacturing process of the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is a perspective view of the one side edge part of the roller apparatus which shows the next state of the state shown in FIG.6 (b) in the manufacturing process of a roller apparatus. It is the side view seen from the axial direction of the roller device in the state shown in (a). 本発明に係るローラ装置の製造工程の一例を示す工程図（第４部）である。（ａ）は、ローラ装置の製造工程において、図７（ｂ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の軸方向から見た側面図である。（ｂ）は、ローラ装置の製造工程において、（ａ）に示す状態の次の状態を示すローラ装置の軸方向から見た側面図である。It is process drawing (4th part) which shows an example of the manufacturing process of the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the side view seen from the axial direction of the roller apparatus which shows the next state of the state shown in FIG.7 (b) in the manufacturing process of a roller apparatus. (B) is the side view seen from the axial direction of the roller apparatus which shows the next state of the state shown to (a) in the manufacturing process of a roller apparatus. 本発明に係るローラ装置の付勢構造の一例を説明する説明図である。（ａ）は、ローラ装置の軸方向から見た側面図である。（ｂ）はローラ装置の一方側端部の一部透視正面図である。It is explanatory drawing explaining an example of the urging | biasing structure of the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the side view seen from the axial direction of the roller apparatus. (B) is a partially transparent front view of one side end portion of the roller device. 本発明に係るローラ装置における図３に示す形態とは相違する形態の付勢部材の構成を示す図である。（ａ）は、端部装着部材を付勢部材側から見た斜視図である。（ｂ）は、端部装着部材の側面図である。It is a figure which shows the structure of the biasing member of the form different from the form shown in FIG. 3 in the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part attachment member from the biasing member side. (B) is a side view of an end mounting member. 本発明に係るローラ装置における図３、図１０に示す形態とは相違する形態の付勢部材の構成を示す図である。（ａ）は、端部装着部材を付勢部材側から見た斜視図である。（ｂ）は、端部装着部材の側面図である。It is a figure which shows the structure of the biasing member of the form different from the form shown in FIG. 3, FIG. 10 in the roller apparatus which concerns on this invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part attachment member from the biasing member side. (B) is a side view of an end mounting member.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜画像形成装置の構成＞
図１を参照して、本発明に係る画像形成装置について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成の一例を示す説明図である。画像形成装置１００は、図略のスキャナ等によって生成された画像データに対応する画像を、記録用紙等の記録媒体の表面に形成する装置であって、感光体ユニット１、一次転写ユニット２、二次転写ユニット３、整合ローラ対４及び定着ユニット５を備えている。 <Configuration of image forming apparatus>
An image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of an image forming apparatus 100 according to the present invention. The image forming apparatus 100 is an apparatus that forms an image corresponding to image data generated by an unillustrated scanner or the like on the surface of a recording medium such as recording paper, and includes a photosensitive unit 1, a primary transfer unit 2, and a second transfer unit. A next transfer unit 3, an alignment roller pair 4 and a fixing unit 5 are provided.

以下の説明においては、記録用紙上に形成される画像が、複数色（ここでは、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像である場合について説明する。したがって、感光体ユニット１は、上記各色に応じた画像を形成するべく配設されている。   In the following description, an image formed on a recording sheet is a color image using a plurality of colors (here, black (B), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)). A case will be described. Therefore, the photoconductor unit 1 is arranged to form an image corresponding to each color.

すなわち、ここでは、ブラック（Ｂ）の画像を形成する感光体ユニット１Ｂ、シアン（Ｃ）の画像を形成する感光体ユニット１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する感光体ユニット１Ｍ、及び、イエロー（Ｙ）の画像を形成する感光体ユニット１Ｙが配設されている。なお、感光体ユニット１Ｂ、感光体ユニット１Ｃ、感光体ユニット１Ｍ及び感光体ユニット１Ｙは、略同一の構成を有するため、４個の感光体ユニットをまとめて感光体ユニット１と表記して、以下に説明する。   That is, here, the photosensitive unit 1B that forms a black (B) image, the photosensitive unit 1C that forms a cyan (C) image, the photosensitive unit 1M that forms a magenta (M) image, and yellow A photoreceptor unit 1Y for forming an image (Y) is disposed. Since the photoconductor unit 1B, the photoconductor unit 1C, the photoconductor unit 1M, and the photoconductor unit 1Y have substantially the same configuration, the four photoconductor units are collectively referred to as the photoconductor unit 1 and are described below. Explained.

感光体ユニット１は、感光体ドラム１１を備え、図略の露光ユニットによって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を４色（Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーによって顕像化するものである。   The photoconductor unit 1 includes a photoconductor drum 11, and an electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 11 by an unillustrated exposure unit is visualized with toner of four colors (B, C, M, Y). To do.

一次転写ユニット２は、４本の感光体ドラム１１に形成された４色（Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナー像を、順次一次転写ベルト２５に転写して、一次転写ベルト２５上にカラーのトナー像を形成するものであって、駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、一次転写ローラ２４、一次転写ベルト２５、及び、補助ローラ２６を備える。   The primary transfer unit 2 sequentially transfers the four color (B, C, M, Y) toner images formed on the four photosensitive drums 11 to the primary transfer belt 25, and the color is transferred onto the primary transfer belt 25. And includes a driving roller 21, a driven roller 22, a tension roller 23, a primary transfer roller 24, a primary transfer belt 25, and an auxiliary roller 26.

一次転写ベルト２５は、無端ベルトであって、感光体ユニット１によって、その外周面にカラーのトナー像が形成されるものである。また、一次転写ベルト２５は、駆動ローラ２１、各色に対応する４本の一次転写ローラ２４、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び、補助ローラ２６の順に時計回りに張架されている。   The primary transfer belt 25 is an endless belt, and a color toner image is formed on the outer peripheral surface of the photoreceptor unit 1. The primary transfer belt 25 is stretched clockwise in the order of the driving roller 21, the four primary transfer rollers 24 corresponding to the respective colors, the driven roller 22, the tension roller 23, and the auxiliary roller 26.

なお、駆動ローラ２１は、図２〜図９を用いて説明する本発明に係るローラ装置６からなるローラの一例である。ここで、一次転写ベルト２５の内周面には、幅方向端部に沿って、駆動ローラ２１に配設されたフランジ６３の鍔部６３４（図２参照）に係合するリブ（図示省略）が帯状に形成されている。すなわち、一次転写ベルト２５の内周面に形成されたリブと、駆動ローラ２１に配設されたフランジ６３の鍔部６３４とが係合した状態で一次転写ベルト２５が駆動されることによって、一次転写ベルト２５の蛇行が規制される。   The drive roller 21 is an example of a roller including the roller device 6 according to the present invention described with reference to FIGS. Here, on the inner peripheral surface of the primary transfer belt 25, a rib (not shown) that engages with a flange 634 (see FIG. 2) of the flange 63 disposed on the drive roller 21 along the end in the width direction. Is formed in a band shape. That is, the primary transfer belt 25 is driven in a state in which the rib formed on the inner peripheral surface of the primary transfer belt 25 is engaged with the flange portion 634 of the flange 63 provided on the drive roller 21, whereby the primary transfer belt 25 is driven. The meandering of the transfer belt 25 is restricted.

一次転写ローラ２４は、トナーの帯電極性（例えば、マイナス）とは逆極性（例えば、プラス）の電圧の転写バイアスが印加され、この該転写バイアスによって感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を、一次転写ベルト２５上に転写するものである。   The primary transfer roller 24 is applied with a transfer bias having a voltage (for example, plus) opposite to the charging polarity (for example, minus) of the toner, and the toner image formed on the photosensitive drum 11 by the transfer bias is transferred to the primary transfer roller 24. The image is transferred onto the primary transfer belt 25.

駆動ローラ２１は、駆動ローラ２１、４本の一次転写ローラ２４、補助ローラ２６、従動ローラ２２、及び、テンションローラ２３の順に時計回りに張架された一次転写ベルト２５を回転駆動するものである。また、４本の一次転写ローラ２４、補助ローラ２６、従動ローラ２２、及び、テンションローラ２３は、一次転写ベルト２５の回転に従動して回転駆動される。   The drive roller 21 rotates and drives a primary transfer belt 25 that is stretched clockwise in the order of the drive roller 21, the four primary transfer rollers 24, the auxiliary roller 26, the driven roller 22, and the tension roller 23. . The four primary transfer rollers 24, the auxiliary roller 26, the driven roller 22, and the tension roller 23 are driven to rotate following the rotation of the primary transfer belt 25.

二次転写ユニット３は、一次転写ベルト２５上に形成されたカラーのトナー像を、整合ローラ対４によって搬送された記録用紙上に転写するものであって、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、テンションローラ３３、二次転写ローラ３４、及び、二次転写ベルト３５を備える。   The secondary transfer unit 3 transfers a color toner image formed on the primary transfer belt 25 onto a recording sheet conveyed by the alignment roller pair 4, and includes a driving roller 31, a driven roller 32, a tension roller. A roller 33, a secondary transfer roller 34, and a secondary transfer belt 35 are provided.

二次転写ベルト３５は、無端ベルトであって、整合ローラ対４によって搬送された記録用紙を、定着ユニット５に向けて搬送するものである。また、二次転写ベルト３５は、駆動ローラ３１、テンションローラ３３、従動ローラ３２、及び、二次転写ローラ３４の順に時計回りに張架されている。   The secondary transfer belt 35 is an endless belt, and conveys the recording sheet conveyed by the alignment roller pair 4 toward the fixing unit 5. The secondary transfer belt 35 is stretched clockwise in the order of the driving roller 31, the tension roller 33, the driven roller 32, and the secondary transfer roller 34.

なお、駆動ローラ３１は、図２〜図９を用いて説明する本発明に係るローラ装置６からなるローラの一例である。ここで、二次転写ベルト３５の内周面には、幅方向端部に沿って、駆動ローラ３１に配設されたフランジ６３の鍔部６３４（図２参照）に係合するリブ（図示省略）が帯状に形成されている。すなわち、二次転写ベルト３５の内周面に形成されたリブと、駆動ローラ３１に配設されたフランジ６３の鍔部６３４とが係合した状態で二次転写ベルト３５が駆動されることによって、二次転写ベルト３５の蛇行が規制される。   The drive roller 31 is an example of a roller including the roller device 6 according to the present invention described with reference to FIGS. Here, on the inner peripheral surface of the secondary transfer belt 35, a rib (not shown) that engages with a flange 634 (see FIG. 2) of the flange 63 disposed on the drive roller 31 along the end in the width direction. ) Is formed in a band shape. That is, the secondary transfer belt 35 is driven in a state where the rib formed on the inner peripheral surface of the secondary transfer belt 35 is engaged with the flange 634 of the flange 63 provided on the drive roller 31. The meandering of the secondary transfer belt 35 is restricted.

二次転写ローラ３４は、トナーの帯電極性（例えば、マイナス）とは逆極性（例えば、プラス）の電圧の転写バイアスが印加され、この転写バイアスによって一次転写ベルト２５に形成されたカラーのトナー像を、整合ローラ対４によって搬送された記録用紙上に転写するものである。   The secondary transfer roller 34 is applied with a transfer bias having a voltage (for example, plus) opposite to the charging polarity (for example, minus) of the toner, and a color toner image formed on the primary transfer belt 25 by the transfer bias. Is transferred onto the recording paper conveyed by the alignment roller pair 4.

駆動ローラ３１は、駆動ローラ３１、テンションローラ３３、従動ローラ３２、及び、二次転写ローラ３４の順に時計回りに張架された二次転写ベルト３５を回転駆動するものである。また、テンションローラ３３、従動ローラ３２、及び、二次転写ローラ３４は、二次転写ベルト３５の回転に従動して回転駆動される。   The drive roller 31 rotates the secondary transfer belt 35 that is stretched clockwise in the order of the drive roller 31, the tension roller 33, the driven roller 32, and the secondary transfer roller 34. Further, the tension roller 33, the driven roller 32, and the secondary transfer roller 34 are driven to rotate following the rotation of the secondary transfer belt 35.

整合ローラ対４は、二次転写ユニット３の従動ローラ３２と対向する位置に記録用紙を搬送するものである。定着ユニット５は、二次転写ユニット３において記録用紙上に転写されたカラーのトナー像を熱圧着することによって、溶融及び圧接して熱定着させるものである。   The alignment roller pair 4 conveys the recording paper to a position facing the driven roller 32 of the secondary transfer unit 3. The fixing unit 5 heats and fixes the color toner image transferred onto the recording paper in the secondary transfer unit 3 by thermocompression and heat-fixes it.

＜ローラ装置の構成＞
図２は、本発明に係るローラ装置６の構成の一例を示す分解組立図である。ローラ装置６は、例えば、図１に示す画像形成装置１００における駆動ローラ２１及び駆動ローラ３１として用いられる。なお、ローラ装置６を、一次転写ベルト２５、又は、二次転写ベルト３５が張架される他のローラとして用いてもよい。ローラ装置６は、図２に示すように、軸部材６１、ローラ本体６２、フランジ６３、ピン６４、及び、端部装着部材７を備えている。 <Configuration of roller device>
FIG. 2 is an exploded view showing an example of the configuration of the roller device 6 according to the present invention. The roller device 6 is used as, for example, the driving roller 21 and the driving roller 31 in the image forming apparatus 100 shown in FIG. The roller device 6 may be used as another roller around which the primary transfer belt 25 or the secondary transfer belt 35 is stretched. As shown in FIG. 2, the roller device 6 includes a shaft member 61, a roller main body 62, a flange 63, a pin 64, and an end portion mounting member 7.

軸部材６１は、ローラ本体６２に挿通されてローラ本体６２を支持するものであって、ローラ本体６２に圧入固定されている。軸部材６１の材質は、例えば、ＳＵＭ２４Ｌからなる。軸部材６１の端部には、貫通孔６１１が形成されている。   The shaft member 61 is inserted into the roller body 62 and supports the roller body 62, and is press-fitted and fixed to the roller body 62. The material of the shaft member 61 is, for example, SUM24L. A through hole 611 is formed at the end of the shaft member 61.

貫通孔６１１は、ローラ本体６２の端部から所定距離Ｄだけ離間した位置の軸部材６１にピン６４が挿通可能に形成された略円筒状の孔であって、軸部材６１の軸中心を通り、軸方向と直行する方向に形成されている。なお、所定距離Ｄは、フランジ６３の厚みＴ１と端部装着部材７の厚みＴ２との和（＝Ｔ１＋Ｔ２）よりも小さい値に設定されている。   The through-hole 611 is a substantially cylindrical hole formed so that the pin 64 can be inserted into the shaft member 61 located at a predetermined distance D from the end of the roller body 62, and passes through the shaft center of the shaft member 61. , Formed in a direction perpendicular to the axial direction. The predetermined distance D is set to a value smaller than the sum (= T1 + T2) of the thickness T1 of the flange 63 and the thickness T2 of the end portion mounting member 7.

ローラ本体６２は、軸部材６１を中心として回動自在に構成されるものであって、例えば、一次転写ベルト２５、二次転写ベルト３５が張架される。また、ローラ本体６２は、例えば、軸部材６１が圧入固定される芯部がアルミニウムからなり、表面がエチレンプロピレンゴム（略称：ＥＰＤＭゴム）等で被覆されている。   The roller body 62 is configured to be rotatable about the shaft member 61, and for example, the primary transfer belt 25 and the secondary transfer belt 35 are stretched around the roller body 62. For example, the roller body 62 is made of aluminum at the core part into which the shaft member 61 is press-fitted and fixed, and the surface thereof is covered with ethylene propylene rubber (abbreviation: EPDM rubber).

フランジ６３は、軸部材６１が挿通され、ローラ本体６２の両端に当接して配設されるものであって、挿通孔６３１、側板６３２、及び円筒部材６３３、及び、鍔部６３４を備えている。また、フランジ６３は、例えば、ポリアセタール（略称：ＰＯＭ）で形成されている。   The flange 63 is inserted through the shaft member 61 and is in contact with both ends of the roller main body 62. The flange 63 includes an insertion hole 631, a side plate 632, a cylindrical member 633, and a flange 634. . The flange 63 is made of, for example, polyacetal (abbreviation: POM).

挿通孔６３１は、軸部材６１が挿通可能に構成されたものである。側板６３２において軸部材６１の端部側（端部装着部材７側）の面は、端部装着部材７の付勢部材７２によって付勢されるものである。   The insertion hole 631 is configured such that the shaft member 61 can be inserted therethrough. In the side plate 632, the end portion side (end portion mounting member 7 side) surface of the shaft member 61 is biased by the biasing member 72 of the end portion mounting member 7.

鍔部６３４は、軸部材６１の端部側（端部装着部材７側）の面が、例えば、図１に示す一次転写ベルト２５又は二次転写ベルト３５の端部に形成されたリブと係合可能に構成されている。また、フランジ６３は、円筒部材６３３のローラ本体６２側の端面がローラ本体６２に当接した状態で、ローラ本体６２側に付勢されて配設されるため（図９参照）、ローラ本体６２の回転に伴って軸部材６１を中心に回転する。   The flange 634 is associated with a rib formed on the end of the primary transfer belt 25 or the secondary transfer belt 35 shown in FIG. It is configured to be compatible. Further, the flange 63 is urged and disposed on the roller body 62 side with the end surface of the cylindrical member 633 on the roller body 62 side being in contact with the roller body 62 (see FIG. 9). With the rotation, the shaft member 61 is rotated around the center.

ピン６４は、フランジ６３の軸方向位置を規制するものであって、軸部材６１に形成された貫通孔６１１に挿通され、端部装着部材７と係合して固定される。ここで、ピン６４は、位置規制部材に相当する。   The pin 64 regulates the axial position of the flange 63, is inserted through a through hole 611 formed in the shaft member 61, and is engaged with and fixed to the end mounting member 7. Here, the pin 64 corresponds to a position regulating member.

本実施形態では、位置規制部材がピン６４である場合について説明するが、位置規制部材がその他の形状の部材（例えば、Ｃリング、Ｅリング等）からなる形態でもよい。   In the present embodiment, the case where the position restricting member is the pin 64 will be described, but the position restricting member may be formed of a member having another shape (for example, a C ring, an E ring, or the like).

端部装着部材７は、ピン６４とフランジ６３との間に装着され、フランジ６３を付勢すると共に、ピン６４に係合するものである。また、端部装着部材７は、板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３を備えている。なお、ここでは、端部装着部材７を構成する板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３は、ポリアセタール（略称：ＰＯＭ）等の樹脂で、射出成形等で一体に形成されている。   The end mounting member 7 is mounted between the pin 64 and the flange 63, and biases the flange 63 and engages the pin 64. The end mounting member 7 includes a plate-like member 71, a biasing member 72, and a fixing member 73. Here, the plate-like member 71, the biasing member 72, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7 are made of resin such as polyacetal (abbreviation: POM) and are integrally formed by injection molding or the like. Yes.

板状部材７１は、ピン６４とフランジ６３との間に配設され、ピン６４によって軸方向端部側への移動が規制される円板状の部材である。また、板状部材７１は、付勢部材７２及び固定部材７３が板状部材７１上に形成される端部装着部材７における基体部として機能するものである。   The plate-like member 71 is a disc-like member that is disposed between the pin 64 and the flange 63 and whose movement toward the axial end is restricted by the pin 64. The plate-like member 71 functions as a base portion in the end mounting member 7 in which the urging member 72 and the fixing member 73 are formed on the plate-like member 71.

付勢部材７２は、板状部材７１のフランジ６３側に配設され、フランジ６３を軸方向中央側へ付勢するものである。また、付勢部材７２が板状部材７１と一体に形成されているため、付勢部材７２が板状部材７１とを一体として軸部材６１に挿通して、ピン６４で固定することができるため、ローラ装置６を容易に組み立てることができる。なお、付勢部材７２の詳細な構造については、図３を参照して後述する。   The urging member 72 is disposed on the flange 63 side of the plate-like member 71 and urges the flange 63 toward the axially central side. Further, since the urging member 72 is formed integrally with the plate-like member 71, the urging member 72 can be inserted into the shaft member 61 integrally with the plate-like member 71 and fixed by the pin 64. The roller device 6 can be easily assembled. The detailed structure of the urging member 72 will be described later with reference to FIG.

固定部材７３は、板状部材７１に対して軸部材６１の端部側に配設され、ピン６４と係合するものである。また、固定部材７３が板状部材７１と一体に形成されているため、板状部材７１を軸部材６１に装着することによって、固定部材７３も軸部材６１に装着することができる（図７、図８参照）ので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。なお、固定部材７３の詳細な構造については、図４を参照して後述する。   The fixing member 73 is disposed on the end side of the shaft member 61 with respect to the plate-like member 71 and engages with the pin 64. Further, since the fixing member 73 is formed integrally with the plate-like member 71, the fixing member 73 can also be attached to the shaft member 61 by attaching the plate-like member 71 to the shaft member 61 (FIG. 7, Therefore, the roller device 6 can be assembled more easily. The detailed structure of the fixing member 73 will be described later with reference to FIG.

上述のように、板状部材７１に対して軸部材６１の端部側に配設され、ピン６４と係合する固定部材７３を備えるため、板状部材７１をフランジ６３側へ押圧して、付勢部材７２によってフランジ６３が軸方向中央側へ付勢された状態で、固定部材７３にピン６４を係合させることによってピン６４を固定することができる（図７、図８参照）ので、ローラ装置６を容易に組み立てることができる。   As described above, the plate member 71 is provided on the end side of the shaft member 61 with respect to the plate member 71 and includes the fixing member 73 engaged with the pin 64. The pin 64 can be fixed by engaging the pin 64 with the fixing member 73 in a state where the flange 63 is urged toward the axially central side by the urging member 72 (see FIGS. 7 and 8). The roller device 6 can be easily assembled.

また、付勢部材７２によってフランジ６３が軸方向中央側へ付勢された状態で、固定部材７３にピン６４を係合させることによってピン６４を固定することができるため、フランジ６３が付勢部材７２によって付勢されている（図９参照）ので、ローラ装置６を構成する部材間の（特に、軸部材６１とローラ本体６２との間の）熱膨張率の相違に起因した、フランジ６３の軸方向の位置ズレを防止することができる。   Further, since the pin 64 can be fixed by engaging the pin 64 with the fixing member 73 in a state where the flange 63 is urged toward the axial center by the urging member 72, the flange 63 is urged. 72 (see FIG. 9), the flange 63 has a flange 63 due to a difference in coefficient of thermal expansion between members constituting the roller device 6 (particularly, between the shaft member 61 and the roller main body 62). Axial misalignment can be prevented.

更に、端部装着部材７を構成する板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３が、樹脂からなるため、端部装着部材７を射出成形等で容易に製造することができる。   Furthermore, since the plate-like member 71, the urging member 72, and the fixing member 73 that constitute the end mounting member 7 are made of resin, the end mounting member 7 can be easily manufactured by injection molding or the like.

本実施形態では、端部装着部材７が樹脂からなる場合について説明するが、端部装着部材７の少なくとも一部がその他の材質からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７のうち、板状部材７１及び固定部材７３が樹脂からなり、付勢部材７２がＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２の強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7 is made of resin will be described. However, at least a part of the end mounting member 7 may be made of other materials. For example, the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end mounting member 7 may be made of resin, and the biasing member 72 may be made of metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72 can be further improved.

また、本実施形態では、端部装着部材７が、板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３が一体に形成されている場合について説明するが、端部装着部材７が、板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３の少なくとも１つが他と別体として形成されている形態でもよいし、分離して形成されている形態でもよい。   In the present embodiment, the end mounting member 7 is described as a case where the plate-like member 71, the biasing member 72, and the fixing member 73 are integrally formed. However, the end mounting member 7 is a plate. At least one of the shape member 71, the urging member 72, and the fixing member 73 may be formed as a separate body from the other, or may be formed separately.

更に、端部装着部材７を構成する板状部材７１、付勢部材７２、及び、固定部材７３が、ポリアセタールからなるため、耐摩耗性、耐熱性等の機械的特性に優れる端部装着部材７を実現することができる。   Furthermore, since the plate-like member 71, the urging member 72, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7 are made of polyacetal, the end mounting member 7 is excellent in mechanical properties such as wear resistance and heat resistance. Can be realized.

本実施形態では、端部装着部材７がポリアセタールからなる場合について説明するが、端部装着部材７の少なくとも一部がポリアセタール以外の材料からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７のうち、板状部材７１及び固定部材７３がポリアセタールからなり、付勢部材７２がＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２の強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7 is made of polyacetal will be described. However, at least a part of the end mounting member 7 may be made of a material other than polyacetal. For example, the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end mounting member 7 may be made of polyacetal, and the biasing member 72 may be made of a metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72 can be further improved.

＜板状部材、付勢部材の構造＞
図３は、本発明に係るローラ装置６における板状部材７１及び付勢部材７２の構成の一例を示す斜視図である。図３（ａ）は、端部装着部材７を付勢部材７２側から見た斜視図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の視点位置とは異なる視点位置で、端部装着部材７を付勢部材７２側から見た斜視図である。図３（ａ）、及び、図３（ｂ）を参照して、板状部材７１及び付勢部材７２の構造を説明する。 <Structure of plate-like member and biasing member>
FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the plate-like member 71 and the urging member 72 in the roller device 6 according to the present invention. 3A is a perspective view of the end mounting member 7 as viewed from the biasing member 72 side, and FIG. 3B is a view point position different from the view point position of FIG. It is the perspective view which looked at the mounting member 7 from the biasing member 72 side. With reference to FIG. 3A and FIG. 3B, the structure of the plate-like member 71 and the urging member 72 will be described.

板状部材７１は、図２に示すように、軸部材６１及びピン６４を挿通可能な挿通孔７１１を備えている。   As shown in FIG. 2, the plate-like member 71 includes an insertion hole 711 through which the shaft member 61 and the pin 64 can be inserted.

このように、板状部材７１にピン６４を挿通可能な挿通孔７１１が形成されているため、ピン６４を軸部材６１に装着した後に、板状部材７１の挿通孔７１１にピン６４を挿通させることによって、板状部材７１を軸部材６１に装着することができる（図６、図７参照）ので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。なお、ローラ装置６の具体的な組み立て手順については、図５〜図８を参照して後述する。   Thus, since the insertion hole 711 through which the pin 64 can be inserted is formed in the plate-like member 71, the pin 64 is inserted into the insertion hole 711 of the plate-like member 71 after the pin 64 is attached to the shaft member 61. As a result, the plate-like member 71 can be attached to the shaft member 61 (see FIGS. 6 and 7), so that the roller device 6 can be assembled more easily. A specific assembling procedure of the roller device 6 will be described later with reference to FIGS.

付勢部材７２は、板状部材７１のフランジ６３側に配設され、フランジ６３を軸方向中央側へ付勢するものであって、図３に示すように、支持部７２１、弾性部７２２、孔部７２３、凸部７２４、及び、凹部７２５を備えている。   The urging member 72 is disposed on the flange 63 side of the plate-like member 71 and urges the flange 63 toward the center in the axial direction. As shown in FIG. 3, the urging member 72 includes a support portion 721, an elastic portion 722, A hole portion 723, a convex portion 724, and a concave portion 725 are provided.

支持部７２１は、板状部材７１に立設され、弾性部７２２を支持するものである。具体的には、支持部７２１の一方側（板状部材７１側の）端部は、板状部材７１のフランジ６３側の面に接続されている。また、支持部７２１の他方側の（フランジ６３側の）端部は、１個の弾性部７２２の一方側端部（例えば、右回りの進行方向端部）及び他の弾性部７２２の他方側端部（例えば、左回りの進行方向端部）と接続されている。   The support portion 721 is erected on the plate-like member 71 and supports the elastic portion 722. Specifically, one end (on the plate-like member 71 side) of the support portion 721 is connected to the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side. Further, the other end (on the flange 63 side) of the support portion 721 is one end of one elastic portion 722 (for example, a clockwise direction end) and the other side of the other elastic portion 722. It is connected to an end (for example, a counterclockwise direction end).

ここでは、４個の支持部７２１が、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されている。また、支持部７２１は、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円の曲率を有し、周方向に沿って円弧状に形成された板状部材として形成されている。   Here, the four support portions 721 have the same radial position centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61), and the circumferential position is the same. They are arranged evenly (here, every 90 degrees). Further, the support portion 721 has a concentric curvature centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61), and is formed in an arc shape along the circumferential direction. It is formed as a shaped member.

弾性部７２２は、支持部７２１に支持され、凸部７２４を支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成されたものである。また、弾性部７２２は、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配置されている。   The elastic portion 722 is supported by the support portion 721, supports the convex portion 724, and is configured to be elastically deformable in the axial direction. The elastic portion 722 is disposed in parallel to the plate-like member 71 and spaced from the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side.

具体的には、弾性部７２２は、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円に沿って円弧状に湾曲して形成された四角柱状部材である。また、４個の弾性部７２２は、それぞれ、その両端が、隣接する２個の支持部７２１と、支持部７２１のフランジ６３側の端部において接続されている。更に、弾性部７２２の長手方向（周方向）の中央位置には、凸部７２４が介設して接続されている。すなわち、凸部７２４の周方向の両側端部は、弾性部７２２に接続されて支持されている。   Specifically, the elastic portion 722 is a quadrangular columnar member that is formed in a circular arc shape along a concentric circle centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61). It is. In addition, the four elastic portions 722 are connected at both ends thereof to two adjacent support portions 721 at the flange 63 side end portion of the support portion 721. Furthermore, a convex portion 724 is interposed and connected to a central position in the longitudinal direction (circumferential direction) of the elastic portion 722. That is, both end portions in the circumferential direction of the convex portion 724 are connected to and supported by the elastic portion 722.

上述のように、付勢部材７２が、凸部７２４を支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部７２２と、板状部材７１に立設され、弾性部７２２を支持する支持部７２１と、を備えるため、フランジ６３を付勢する凸部７２４に、板状部材７１に立設された支持部７２１によって支持された弾性部７２２の弾性変形による弾性力が付与されるので、付勢部材７２を簡素な構成で実現することができる。   As described above, the urging member 72 supports the convex portion 724 and is elastically configured to be elastically deformable in the axial direction and the plate-like member 71, and supports the elastic portion 722. Therefore, an elastic force due to elastic deformation of the elastic portion 722 supported by the support portion 721 erected on the plate-like member 71 is applied to the convex portion 724 that biases the flange 63. Therefore, the urging member 72 can be realized with a simple configuration.

また、弾性部７２２が、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配設されているため、弾性部７２２が板状部材７１側へ弾性変形した場合に、板状部材７１と当接することを防止することができる。もし、弾性部７２２が弾性変形した場合に板状部材７１と当接することがあれば、板状部材７１によって弾性部７２２の変形が禁止されるため、凸部７２４の付勢力が急激に上昇することになる。このため、フランジ６３の損傷が発生する虞があると共に、ローラ装置６を組み立てる際に、付勢部材７２を非常に大きな力で軸方向に押圧する必要があるので、ローラ装置６の組み立てが困難になる虞がある。   Further, since the elastic portion 722 is disposed in parallel with the plate-like member 71 and spaced from the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side, the elastic portion 722 is elastically deformed toward the plate-like member 71 side. It is possible to prevent contact with the plate-like member 71. If the elastic member 722 is elastically deformed and comes into contact with the plate-like member 71, the elastic deformation of the elastic member 722 is prohibited by the plate-like member 71, so that the urging force of the convex portion 724 increases rapidly. It will be. For this reason, damage to the flange 63 may occur, and when the roller device 6 is assembled, it is necessary to press the urging member 72 in the axial direction with a very large force. Therefore, it is difficult to assemble the roller device 6. There is a risk of becoming.

更に、弾性部７２２は、その両端がそれぞれ支持部７２１のいずれかに支持されているため、弾性部７２２が、いわゆる両持ち梁として弾性変形するため、小さい変位で強い弾性力を凸部７２４に付与することができるので、凸部７２４からフランジ６３に付与される付勢力を大きくすることができる。   Further, since both ends of the elastic portion 722 are supported by either of the support portions 721, the elastic portion 722 is elastically deformed as a so-called doubly supported beam, so that a strong elastic force is applied to the convex portion 724 with a small displacement. Since it can be applied, the urging force applied from the convex portion 724 to the flange 63 can be increased.

本実施形態では、弾性部７２２の両端が支持部７２１のいずれかに支持されている場合について説明するが、弾性部７２２の一方端が、支持部７２１のいずれかに支持されている形態（図１１参照）でもよい。この場合には、弾性部７２２の両端が支持されている場合と比較して、凸部７２４からフランジ６３に付与される付勢力を小さくすることができる。   In the present embodiment, the case where both ends of the elastic portion 722 are supported by any one of the support portions 721 will be described. However, one end of the elastic portion 722 is supported by any one of the support portions 721 (see FIG. 11). In this case, compared with the case where both ends of the elastic portion 722 are supported, the urging force applied to the flange 63 from the convex portion 724 can be reduced.

また、支持部７２１が、互いに隣接する弾性部７２２のうち、一方の弾性部７２２の一方側端部を支持すると共に、他方の弾性部７２２の他方側端部を支持するため、支持部７２１の個数を削減することができるので、付勢部材７２の構造を簡素化することができる。   In addition, since the support portion 721 supports one end portion of one elastic portion 722 among the elastic portions 722 adjacent to each other, the support portion 721 supports the other end portion of the other elastic portion 722. Since the number can be reduced, the structure of the urging member 72 can be simplified.

また、凸部７２４に付勢力の反力が作用して、弾性部７２２に弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、支持部７２１には、隣接する弾性部７２２から互いに概ね逆向きの引張応力が作用するので、支持部７２１の変形が小さくなるため、凸部７２４からフランジ６３に付与される付勢力を更に大きくすることができる。   In addition, when the reaction force of the urging force acts on the convex portion 724 and the tensile stress accompanying the elastic deformation acts on the elastic portion 722, the supporting portion 721 is pulled from the adjacent elastic portion 722 in a generally opposite direction. Since the stress acts, deformation of the support portion 721 is reduced, so that the urging force applied from the convex portion 724 to the flange 63 can be further increased.

孔部７２３は、弾性部７２２と板状部材７１との間に形成されたものであって、弾性部７２２の板状部材７１側への変形を可能にする空間である。   The hole portion 723 is formed between the elastic portion 722 and the plate-like member 71 and is a space that allows the elastic portion 722 to be deformed toward the plate-like member 71.

凸部７２４は、フランジ６３と当接してフランジ６３を付勢するものであって、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に３個以上（ここでは、４個）配置されている。また、凸部７２４は、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されている。   The convex portions 724 abut against the flange 63 and urge the flange 63, have the same radial position, and have three or more circumferential positions equally (here, four). Has been. Further, the convex portion 724 has an end surface on the side in contact with the flange 63 formed in an arc shape.

上述のように、凸部７２４が、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されているため、フランジ６３を周方向に均一に付勢することができるので、フランジ６３の軸方向の位置ズレを確実に防止することができる。   As described above, since the convex portions 724 have the same radial position and are disposed evenly (here, every 90 degrees), the flange 63 is made uniform in the circumferential direction. Since it can be urged, the axial displacement of the flange 63 can be reliably prevented.

また、凸部７２４において、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されているため、付勢部材７２がフランジ６３に対して摺動して回動した場合に、フランジ６３を損傷することを防止することができる（図７、図８参照）。更に、凸部７２４のフランジ６３に対する滑り易さを向上することができるので、付勢部材７２をフランジ６３に対して摺動させて回転するために要する回動力を減少することができるので、ローラ装置６の組み立てが行い易い。   In addition, since the end surface of the convex portion 724 that contacts the flange 63 is formed in an arc shape, the flange 63 is damaged when the biasing member 72 slides and rotates with respect to the flange 63. This can be prevented (see FIGS. 7 and 8). Furthermore, since the slipperiness of the convex portion 724 with respect to the flange 63 can be improved, the rotational force required to slide and rotate the biasing member 72 with respect to the flange 63 can be reduced. The device 6 is easy to assemble.

凹部７２５は、凸部７２４と対向する側に、凸部７２４と同様に円弧状に形成されている。すなわち、ここでは、凸部７２４は、弾性部７２２を構成する四角柱状部材が、フランジ６３側に湾曲して円弧状に突出したものである。   The concave portion 725 is formed in an arc shape on the side facing the convex portion 724, similarly to the convex portion 724. That is, here, the convex portion 724 is a member in which the quadrangular columnar member constituting the elastic portion 722 is curved toward the flange 63 and protrudes in an arc shape.

上述のように、付勢部材７２が、凸部７２４と対向する側に、凹部７２５を有するため、フランジ６３に作用する付勢力の反力が凸部７２４に作用して、弾性部７２２に弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、凹部７２５の深さが浅くなるように（＝凸部７２４の高さが低くなるように）凸部７２４が変形するため、付勢力の反力が作用した際に凸部７２４が軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。したがって、軸部材６１とローラ本体６２との間の熱膨張率の差に起因して発生するフランジ６３の軸方向位置の移動量が大きい場合にも、付勢部材７２はフランジ６３に対して付勢力を付与することができる。   As described above, since the urging member 72 has the concave portion 725 on the side facing the convex portion 724, the reaction force of the urging force acting on the flange 63 acts on the convex portion 724, and elastically acts on the elastic portion 722. When the tensile stress accompanying the deformation acts, the convex portion 724 is deformed so that the depth of the concave portion 725 becomes shallow (= the height of the convex portion 724 becomes low), and thus the reaction force of the urging force acts. In this case, the range in which the convex portion 724 can move in the axial direction can be increased. Therefore, even when the amount of movement of the axial position of the flange 63 caused by the difference in the coefficient of thermal expansion between the shaft member 61 and the roller body 62 is large, the biasing member 72 is not attached to the flange 63. Power can be granted.

＜固定部材の構造＞
図４は、本発明に係るローラ装置６における固定部材７３の構成の一例を示す斜視図である。図４（ａ）は、端部装着部材７を固定部材７３側から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の視点位置とは異なる視点位置で、端部装着部材７を固定部材７３側から見た斜視図である。図４（ａ）、及び、図４（ｂ）を参照して、固定部材７３の構造を説明する。 <Structure of fixing member>
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the configuration of the fixing member 73 in the roller device 6 according to the present invention. FIG. 4A is a perspective view of the end mounting member 7 viewed from the fixing member 73 side, and FIG. 4B is an end mounting at a viewpoint position different from the viewpoint position of FIG. It is the perspective view which looked at the member 7 from the fixing member 73 side. The structure of the fixing member 73 will be described with reference to FIGS. 4 (a) and 4 (b).

固定部材７３は、板状部材７１に対して軸部材６１の端部側に配設され、ピン６４と係合するものであって、図４に示すように、支持部７３１、回動作用部７３２、傾斜部７３３、凹部７３４、移動阻止部７３５、及び、回動阻止部７３６を備えている。   The fixing member 73 is disposed on the end side of the shaft member 61 with respect to the plate-like member 71, and engages with the pin 64, and as shown in FIG. 732, an inclined portion 733, a recess 734, a movement preventing portion 735, and a rotation preventing portion 736.

支持部７３１は、板状部材７１に対して軸部材６１の端部側に立設され、回動作用部７３２、傾斜部７３３、凹部７３４、及び、回動阻止部７３６を支持する円筒状部材である。   The support portion 731 is erected on the end side of the shaft member 61 with respect to the plate-like member 71, and is a cylindrical member that supports the rotation action portion 732, the inclined portion 733, the recess portion 734, and the rotation prevention portion 736. It is.

回動作用部７３２は、固定部材７３を軸部材６１の中心軸を中心として回動させる場合に、回動力を作用させることが可能な構造を有するものであって、ここでは、板状部材７１に対して軸部材６１の端部側に立設されている。また、回動作用部７３２は、支持部７３１の外周面に沿って周方向に等間隔（ここでは、９０度間隔）で、支持部７３１と一体に複数個（ここでは、４個）形成されている。   The rotation action part 732 has a structure capable of applying a turning force when the fixing member 73 is rotated about the central axis of the shaft member 61, and here, the plate-like member 71. In contrast, the shaft member 61 is erected on the end side. Further, a plurality (four in this case) of the rotating action portions 732 are formed integrally with the support portion 731 at equal intervals (here, 90 ° intervals) in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the support portion 731. ing.

このように、固定部材７３を軸部材６１の中心軸を中心として回動させる場合に、回動力を作用させることが可能な構造を有する回動作用部７３２を備えるため、回動作用部７３２に対して外力を作用させて固定部材７３を軸部材６１の中心軸を中心として回動させることができる（図７、図８参照）ので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。   As described above, when the fixing member 73 is rotated about the central axis of the shaft member 61, the rotation operation unit 732 has a structure capable of applying a turning force. On the other hand, an external force can be applied to rotate the fixing member 73 around the central axis of the shaft member 61 (see FIGS. 7 and 8), so that the roller device 6 can be assembled more easily.

本実施形態では、回動作用部７３２が、支持部７３１の外周面に沿って形成されている場合について説明するが、回動作用部７３２が、その他の位置に形成されている形態でもよい。例えば、回動作用部７３２が、板状部材７１の外周面に沿って突出して形成されている形態でもよい。この場合には、回動作用部７３２を軸部材６１の中心軸から離間した位置に形成することができるので、トルクアームが長くなるため、大きな回動力を作用させることができる。   In the present embodiment, a case where the rotation action part 732 is formed along the outer peripheral surface of the support part 731 will be described. However, the rotation action part 732 may be formed at other positions. For example, the rotation action part 732 may be formed so as to protrude along the outer peripheral surface of the plate-like member 71. In this case, since the rotation action part 732 can be formed in the position spaced apart from the central axis of the shaft member 61, the torque arm becomes longer, so that a large rotational force can be applied.

凹部７３４は、ピン６４の固定部材７３と対向する側（軸部材６１の軸方向中央側）の面と係合するものである。具体的には、凹部７３４は、支持部７３１のフランジ６３側の端部に沿って径方向の内側に向けて立設されている。また、凹部７３４は、フランジ６３側の面が平面状に形成され、軸部材６１の端部側の面がピン６４の外周面に沿うべく半円筒状の凹みが形成されている。   The recess 734 engages with the surface of the pin 64 facing the fixing member 73 (the axial center side of the shaft member 61). Specifically, the recess 734 is erected inward in the radial direction along the flange 63 side end of the support portion 731. The recess 734 is formed with a flat surface on the flange 63 side and a semi-cylindrical recess so that the end surface of the shaft member 61 extends along the outer peripheral surface of the pin 64.

このようにして、ピン６４の固定部材７３と対向する側の面と係合する凹部７３４が形成されているため、凹部７３４にピン６４を係合させることによって、ピン６４を固定することができる（図８参照）ので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。   Thus, since the recessed part 734 engaged with the surface of the pin 64 facing the fixing member 73 is formed, the pin 64 can be fixed by engaging the pin 64 with the recessed part 734. (See FIG. 8), the roller device 6 can be assembled more easily.

傾斜部７３３は、支持部７３１のフランジ６３側の端部に沿って、支持部７３１の径方向の内側に立設され、凹部７３４から板状部材７１に形成された挿通孔７１１に向けて軸方向中央側に傾斜した斜面を構成するものである。具体的には、傾斜部７３３は、凹部７３４における周方向の一方側端部（回動阻止部７３６に近接する側の端部と対向する端部）から、挿通孔７１１の外周縁のうち、ピン６４が挿通される外周縁に向けて、周方向に厚みが漸減して傾斜面が形成された楔形状の部材である。   The inclined portion 733 is erected on the inner side in the radial direction of the support portion 731 along the end portion on the flange 63 side of the support portion 731, and is pivoted from the recess 734 toward the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71. It constitutes a slope inclined toward the center in the direction. Specifically, the inclined portion 733 is formed on the outer peripheral edge of the insertion hole 711 from one circumferential end of the recess 734 (the end facing the end close to the rotation preventing portion 736). This is a wedge-shaped member in which the thickness gradually decreases in the circumferential direction and an inclined surface is formed toward the outer peripheral edge through which the pin 64 is inserted.

このように、固定部材７３が、凹部７３４から板状部材７１に形成された挿通孔７１１に向けて軸方向中央側に傾斜した傾斜部７３３を備えるため、ピン６４を、傾斜部７３３上を摺動させて、凹部７３４に係合させることによってピン６４を固定することができる（図７、図８参照）ので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。   Thus, since the fixing member 73 includes the inclined portion 733 inclined toward the center in the axial direction from the concave portion 734 toward the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71, the pin 64 is slid on the inclined portion 733. Since the pin 64 can be fixed by moving and engaging with the recess 734 (see FIGS. 7 and 8), the roller device 6 can be assembled more easily.

移動阻止部７３５は、凹部７３４に係合したピン６４の中心軸方向の移動を規制するものである。具体的には、移動阻止部７３５は、支持部７３１の一部であって、凹部７３４の外周側に位置している支持部７３１に相当する。   The movement preventing portion 735 restricts the movement of the pin 64 engaged with the concave portion 734 in the central axis direction. Specifically, the movement prevention unit 735 corresponds to the support unit 731 that is a part of the support unit 731 and is located on the outer peripheral side of the recess 734.

このようにして、凹部７３４に係合したピン６４の中心軸方向の移動を規制する移動阻止部７３５を備えるため、ピン６４が、ローラ装置６の振動等によって軸部材６１に形成された貫通孔６１１から脱落することを確実に防止することができる。また、移動阻止部７３５が、支持部７３１の一部として構成されているため、構造が簡略化される。   In this way, the pin 64 is formed in the through-hole formed in the shaft member 61 due to vibration of the roller device 6 and the like because the pin 64 is provided with the movement preventing portion 735 that restricts the movement of the pin 64 engaged with the recess 734 in the central axis direction. It is possible to reliably prevent the 611 from falling off. Moreover, since the movement prevention part 735 is comprised as a part of support part 731, a structure is simplified.

本実施形態では、移動阻止部７３５が、支持部７３１の一部として形成されている場合について説明するが、移動阻止部７３５が、その他の位置にその他の形状で形成されている形態でもよい。例えば、支持部７３１が、ピン６４の軸方向の長さよりも大きい径で形成されている場合には、移動阻止部７３５は、支持部７３１の径方向の内側に立設して形成することができる。   In the present embodiment, the case where the movement blocking portion 735 is formed as a part of the support portion 731 will be described. However, the movement blocking portion 735 may be formed in other shapes at other positions. For example, when the support portion 731 is formed with a diameter larger than the length of the pin 64 in the axial direction, the movement blocking portion 735 may be formed upright on the inside of the support portion 731 in the radial direction. it can.

回動阻止部７３６は、凹部７３４に係合したピン６４が傾斜部７３３に近接する向きとは反対の向きに回動することを規制するものである。具体的には、回動阻止部７３６は、支持部７３１の径方向内側に、凹部７３４の傾斜部７３３に近接する側の端部と対向する端部の位置に沿って形成された板状の部材である。   The rotation preventing part 736 restricts the pin 64 engaged with the concave part 734 from rotating in the direction opposite to the direction approaching the inclined part 733. Specifically, the rotation preventing portion 736 is a plate-like shape formed on the radially inner side of the support portion 731 along the position of the end portion facing the end portion of the recess 734 on the side close to the inclined portion 733. It is a member.

このようにして、凹部７３４に係合したピン６４が傾斜部７３３に近接する向きとは反対の向きに回動することを規制する回動阻止部７３６を備えるため、凹部７３４に係合されたピン６４が凹部７３４を乗り越えることを確実に防止することができるので、ピン６４を凹部７３４に確実に固定することができる。また、回動阻止部７３６が、支持部７３１の径方向内側に立設されているため、簡素な構造で充分な強度を確保することができる。   In this way, the pin 64 engaged with the recess 734 is provided with the rotation blocking portion 736 that restricts the rotation of the pin 64 in the direction opposite to the direction close to the inclined portion 733, so that the pin 64 is engaged with the recess 734. Since it is possible to reliably prevent the pin 64 from getting over the recess 734, the pin 64 can be reliably fixed to the recess 734. In addition, since the rotation preventing portion 736 is erected on the radially inner side of the support portion 731, sufficient strength can be ensured with a simple structure.

本実施形態では、回動阻止部７３６が、支持部７３１の径方向内側に立設されている場合について説明するが、回動阻止部７３６が、その他の位置にその他の形状で形成されている形態でもよい。例えば、支持部７３１が、ピン６４の軸方向の長さよりも大きい径で形成されている場合には、回動阻止部７３６は、支持部７３１の径方向の内側に、支持部７３１から離間して形成することができる。   In the present embodiment, a case where the rotation preventing portion 736 is erected on the inner side in the radial direction of the support portion 731 will be described. However, the rotation preventing portion 736 is formed in other shapes at other positions. Form may be sufficient. For example, when the support portion 731 is formed with a diameter larger than the length of the pin 64 in the axial direction, the rotation prevention portion 736 is separated from the support portion 731 inside the support portion 731 in the radial direction. Can be formed.

＜組み立て手順＞
図５〜図８は、図２に示すローラ装置６の製造工程の一例を示す工程図である。図５〜図８を参照して、ローラ装置６の製造工程の一例を順次説明する。ここで、図５、図６、図７（ａ）は、ローラ装置６の一方側端部の斜視図である。また、図７（ｂ）、図８、は、ローラ装置６の軸方向から見た側面図である。 <Assembly procedure>
5-8 is process drawing which shows an example of the manufacturing process of the roller apparatus 6 shown in FIG. With reference to FIGS. 5-8, an example of the manufacturing process of the roller apparatus 6 is demonstrated sequentially. Here, FIGS. 5, 6, and 7 (a) are perspective views of one end portion of the roller device 6. FIG. 7B and FIG. 8 are side views of the roller device 6 as viewed from the axial direction.

まず、図５（ａ）から図５（ｂ）に示すように、フランジ６３が軸部材６１に挿通され、ローラ本体６２の軸方向の端面に当接する位置まで押し込まれる。   First, as shown in FIGS. 5A to 5B, the flange 63 is inserted into the shaft member 61 and pushed to a position where it comes into contact with the end surface of the roller body 62 in the axial direction.

つぎに、図５（ｂ）から図６（ａ）に示すように、ピン６４が、軸部材６１に形成された貫通孔６１１に挿通され、ピン６４の両端が均等に軸部材６１から突出した位置まで押し込まれる。   Next, as shown in FIGS. 5B to 6A, the pin 64 is inserted into the through hole 611 formed in the shaft member 61, and both ends of the pin 64 protrude from the shaft member 61 evenly. Pushed into position.

そして、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように、端部装着部材７の板状部材７１に形成された挿通孔７１１を、ピン６４の軸方向の向きに合わせた状態で（図７（ｂ）参照）、端部装着部材７が軸部材６１に挿通される。   6 (a) to 6 (b), the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71 of the end portion mounting member 7 is aligned with the axial direction of the pin 64 ( The end mounting member 7 is inserted through the shaft member 61 (see FIG. 7B).

次いで、図６（ｂ）から図７（ａ）に示すように、端部装着部材７の板状部材７１に形成された挿通孔７１１に、ピン６４を貫通させて、端部装着部材７の付勢部材７２がフランジ６３に当接する位置まで、端部装着部材７が押し込まれる。   Next, as shown in FIGS. 6 (b) to 7 (a), the pin 64 is passed through the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71 of the end mounting member 7, and the end mounting member 7 The end mounting member 7 is pushed to a position where the urging member 72 contacts the flange 63.

図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す端部装着部材７の付勢部材７２がフランジ６３に当接する位置まで押し込まれた状態を示す側面図である。図７（ｂ）に示すように、端部装着部材７の板状部材７１に形成された挿通孔７１１に、ピン６４が貫通されている。   FIG. 7B is a side view showing a state where the urging member 72 of the end mounting member 7 shown in FIG. As shown in FIG. 7B, the pin 64 is passed through the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71 of the end portion mounting member 7.

そして、図７（ｂ）から図８（ａ）に示すように、端部装着部材７の回動作用部７３２が把持されて、時計回りに回動される。図８（ａ）に示すように、ピン６４は、端部装着部材７の固定部材７３に形成された傾斜部７３３上（傾斜部７３３において軸部材６１の端部側の斜面上）を摺動する。   Then, as shown in FIGS. 7 (b) to 8 (a), the rotating action portion 732 of the end portion mounting member 7 is gripped and rotated clockwise. As shown in FIG. 8A, the pin 64 slides on an inclined portion 733 formed on the fixing member 73 of the end portion mounting member 7 (on the inclined portion on the end portion side of the shaft member 61 in the inclined portion 733). To do.

一方、このとき、端部装着部材７とフランジ６３との間は、端部装着部材７の付勢部材７２に形成された凸部７２４がフランジ６３の側板６３２と当接した状態（図９（ｂ）参照）である。このように、凸部７２４がフランジ６３の側板６３２と当接した状態で端部装着部材７が回動されるため、凸部７２４がフランジ６３の側板６３２を摺動することになるが、凸部７２４のフランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されているため、フランジ６３を損傷することを防止することができるのである。また、端部装着部材７を回転するために要する回動力を減少することができるので、ローラ装置６の組み立てが行い易い。   On the other hand, at this time, between the end mounting member 7 and the flange 63, the convex portion 724 formed on the biasing member 72 of the end mounting member 7 is in contact with the side plate 632 of the flange 63 (FIG. 9 ( b)). As described above, since the end mounting member 7 is rotated in a state in which the convex portion 724 is in contact with the side plate 632 of the flange 63, the convex portion 724 slides on the side plate 632 of the flange 63. Since the end surface of the portion 724 that contacts the flange 63 is formed in an arc shape, the flange 63 can be prevented from being damaged. Further, since the rotational force required to rotate the end mounting member 7 can be reduced, the roller device 6 can be easily assembled.

つぎに、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように、端部装着部材７の回動作用部７３２が把持されて、更に時計回りに回動され、ピン６４が端部装着部材７の固定部材７３に形成された凹部７３４に係合した位置で固定される。   Next, as shown in FIGS. 8 (a) to 8 (b), the rotating action portion 732 of the end portion mounting member 7 is gripped and further rotated clockwise, and the pin 64 is moved to the end portion mounting member. 7 is fixed at a position engaged with a recess 734 formed in the fixing member 73.

上述のように、挿通孔７１１に、ピン６４を貫通された後に、端部装着部材７の板状部材７１に形成された挿通孔７１１に、ピン６４を貫通させることによって、端部装着部材７を装着することができるので、ローラ装置６を容易に組み立てることができる。   As described above, after the pin 64 is passed through the insertion hole 711, the end mounting member 7 is passed through the insertion hole 711 formed in the plate-like member 71 of the end mounting member 7. Therefore, the roller device 6 can be easily assembled.

また、端部装着部材７を時計回りに回動することによって、ピン６４を、端部装着部材７の固定部材７３に形成された凹部７３４に係合した位置で固定することができるので、ローラ装置６を更に容易に組み立てることができる。   Further, by rotating the end portion mounting member 7 clockwise, the pin 64 can be fixed at a position engaged with the concave portion 734 formed in the fixing member 73 of the end portion mounting member 7. The device 6 can be assembled more easily.

＜組み立て手順の変形例＞
図５〜図８には、位置規制部材がピン６４である場合の組み立て手順を示したが、位置規制部材がその他の形状の部材（例えば、Ｃリング、Ｅリング等）からなる場合には、板状部材７１に位置規制部材を挿通可能な挿通孔を形成することが困難な状況が想定される。このような場合（板状部材７１に位置規制部材を挿通可能な挿通孔が形成されていない場合）のローラ装置６の製造工程の一例を、以下に、順次説明する。 <Modification of assembly procedure>
5 to 8 show the assembly procedure when the position restricting member is the pin 64. However, when the position restricting member is formed of a member having another shape (for example, a C ring, an E ring, etc.), It is assumed that it is difficult to form an insertion hole through which the position restricting member can be inserted into the plate-like member 71. An example of the manufacturing process of the roller device 6 in such a case (when the insertion hole through which the position restricting member can be inserted is not formed in the plate-like member 71) will be sequentially described below.

なお、位置規制部材がＣリング、Ｅリング等である場合には、固定部材７３を配設する必要がない。そこで、以下の説明においては、板状部材７１に位置規制部材を挿通可能な挿通孔が形成されておらず、端部装着部材が固定部材７３を備えていない場合（このような場合の端部装着部材を、ここでは、端部装着部材７ｃと記載する）について、組み立て手順の一例を説明する。   In addition, when the position restricting member is a C ring, an E ring, or the like, it is not necessary to provide the fixing member 73. Therefore, in the following description, when the plate member 71 is not formed with an insertion hole through which the position regulating member can be inserted, and the end mounting member does not include the fixing member 73 (the end portion in such a case). An example of an assembling procedure will be described with respect to the mounting member (herein, described as the end mounting member 7c).

まず、フランジ６３が軸部材６１に挿通され、ローラ本体６２の軸方向の端面に当接する位置まで押し込まれる。そして、端部装着部材７ｃが軸部材６１に挿通される。   First, the flange 63 is inserted through the shaft member 61 and pushed into a position where it comes into contact with the end surface of the roller body 62 in the axial direction. Then, the end mounting member 7 c is inserted through the shaft member 61.

次いで、端部装着部材７ｃが、付勢部材７２がフランジ６３に当接する位置まで押し込まれる。つぎに、位置規制部材が、軸部材６１に固定される。   Next, the end mounting member 7 c is pushed to a position where the urging member 72 contacts the flange 63. Next, the position restricting member is fixed to the shaft member 61.

上述のように、付勢部材７２が板状部材７１と一体に形成されているため、付勢部材７２及び板状部材７１を一体として軸部材６１に挿通して、位置規制部材によって固定することができるので、ローラ装置６を容易に組み立てることができる。   Since the urging member 72 is formed integrally with the plate-like member 71 as described above, the urging member 72 and the plate-like member 71 are integrally inserted through the shaft member 61 and fixed by the position regulating member. Therefore, the roller device 6 can be easily assembled.

＜組み立てが完了した状態＞
図９は、ローラ装置６の組み立てが完了した状態での付勢構造の一例を説明する説明図である。図９（ａ）は、ローラ装置６の軸方向から見た側面図である。図９（ｂ）はローラ装置６の一方側端部の一部透視正面図である。 <Assembly completed>
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of the urging structure in a state where the assembly of the roller device 6 is completed. FIG. 9A is a side view of the roller device 6 as viewed from the axial direction. FIG. 9B is a partially transparent front view of one end portion of the roller device 6.

図９（ａ）は、図８（ｂ）と同一の図を便宜上再掲している。図９（ｂ）では、フランジ６３を透視して、その断面を斜線を施して記載している。図９（ｂ）に示すように、ローラ装置６においては、フランジ６３の側板６３２が、端部装着部材７の付勢部材７２に形成された凸部７２４によって付勢された状態で、図９（ａ）に示すように、端部装着部材７の固定部材７３に形成された凹部７３４がピン６４に係合して固定されている。   FIG. 9A shows the same diagram as FIG. 8B again for convenience. In FIG. 9 (b), the flange 63 is seen through, and the cross section is indicated by hatching. As shown in FIG. 9B, in the roller device 6, the side plate 632 of the flange 63 is urged by the convex portion 724 formed on the urging member 72 of the end mounting member 7. As shown to (a), the recessed part 734 formed in the fixing member 73 of the edge part mounting member 7 engages with the pin 64, and is being fixed.

上述のように、付勢部材７２に形成された凹部７３４によってフランジ６３の側板６３２が軸方向中央側へ付勢された状態で、固定部材７３に形成された凹部７３４にピン６４を係合させることによってピン６４を固定することができるため、フランジ６３が付勢部材７２によって付勢されているので、フランジ６３の軸方向の位置ズレを防止することができるのである。   As described above, the pin 64 is engaged with the concave portion 734 formed in the fixing member 73 in a state where the side plate 632 of the flange 63 is biased toward the axial center by the concave portion 734 formed in the biasing member 72. Since the pin 64 can be fixed by this, since the flange 63 is urged | biased by the urging | biasing member 72, the position shift of the axial direction of the flange 63 can be prevented.

＜付勢部材の第１変形例＞
図１０は、本発明に係るローラ装置６における図３に示す形態とは相違する形態の付勢部材７２ａの構成を示す図である。（ａ）は、端部装着部材７ａを付勢部材７２ａ側から見た斜視図である。（ｂ）は、端部装着部材７ａの側面図である。図１０（ａ）、及び、図１０（ｂ）を参照して、付勢部材７２ａの構造を説明する。 <First Modification of Biasing Member>
FIG. 10 is a view showing the configuration of the urging member 72a in a form different from the form shown in FIG. 3 in the roller device 6 according to the present invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part mounting member 7a from the biasing member 72a side. (B) is a side view of the end mounting member 7a. With reference to FIG. 10A and FIG. 10B, the structure of the urging member 72a will be described.

端部装着部材７ａは、図３を参照して説明した板状部材７１、図１０を参照して説明する付勢部材７２ａ、及び、図４を参照して説明した固定部材７３を備えている。また、図２〜図９を用いて説明したローラ装置６の端部装着部材７に換えて、端部装着部材７ａを用いることができる。なお、端部装着部材７ａの板状部材７１及び固定部材７３は、それぞれ、端部装着部材７の板状部材７１及び固定部材７３と同一の構成を有するため、その説明を省略する。   The end mounting member 7a includes a plate-like member 71 described with reference to FIG. 3, a biasing member 72a described with reference to FIG. 10, and a fixing member 73 described with reference to FIG. . Moreover, it can replace with the edge part mounting member 7 of the roller apparatus 6 demonstrated using FIGS. 2-9, and can use the edge part mounting member 7a. In addition, since the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end portion mounting member 7a have the same configuration as the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end portion mounting member 7, description thereof will be omitted.

なお、ここでは、端部装着部材７ａを構成する板状部材７１、付勢部材７２ａ、及び、固定部材７３は、ポリアセタール（略称：ＰＯＭ）等の樹脂で、射出成形等で一体に形成されている。   Here, the plate-like member 71, the urging member 72a, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7a are made of resin such as polyacetal (abbreviation: POM) and are integrally formed by injection molding or the like. Yes.

このように、端部装着部材７ａを構成する板状部材７１、付勢部材７２ａ、及び、固定部材７３が、樹脂からなるため、端部装着部材７ａを射出成形等で容易に製造することができる。   Thus, since the plate-like member 71, the biasing member 72a, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7a are made of resin, the end mounting member 7a can be easily manufactured by injection molding or the like. it can.

本実施形態では、端部装着部材７ａが樹脂からなる場合について説明するが、端部装着部材７ａの少なくとも一部がその他の材質からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７ａのうち、板状部材７１及び固定部材７３が樹脂からなり、付勢部材７２ａがＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２ａの強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7a is made of resin will be described. However, at least a part of the end mounting member 7a may be made of other materials. For example, in the end mounting member 7a, the plate-like member 71 and the fixing member 73 may be made of resin, and the biasing member 72a may be made of metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72a can be further improved.

また、端部装着部材７ａを構成する板状部材７１、付勢部材７２ａ、及び、固定部材７３が、ポリアセタールからなるため、耐摩耗性、耐熱性等の機械的特性に優れる端部装着部材７ａを実現することができる。   Further, since the plate-like member 71, the biasing member 72a, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7a are made of polyacetal, the end mounting member 7a is excellent in mechanical properties such as wear resistance and heat resistance. Can be realized.

本実施形態では、端部装着部材７ａがポリアセタールからなる場合について説明するが、端部装着部材７ａの少なくとも一部がポリアセタール以外の材料からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７ａのうち、板状部材７１及び固定部材７３がポリアセタールからなり、付勢部材７２ａがＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２ａの強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7a is made of polyacetal will be described. However, at least a part of the end mounting member 7a may be made of a material other than polyacetal. For example, the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end mounting member 7a may be made of polyacetal, and the biasing member 72a may be made of a metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72a can be further improved.

付勢部材７２ａは、板状部材７１のフランジ６３側に配設され、フランジ６３を軸方向中央側へ付勢するものであって、図１０に示すように、支持部７２１ａ、弾性部７２２ａ、孔部７２３ａ、凸部７２４ａ、凹部７２５ａ、及び、切欠部７２６ａを備えている。   The urging member 72a is disposed on the flange 63 side of the plate-like member 71 and urges the flange 63 toward the axially central side. As shown in FIG. 10, a support portion 721a, an elastic portion 722a, A hole 723a, a convex 724a, a concave 725a, and a notch 726a are provided.

支持部７２１ａは、板状部材７１に立設され、弾性部７２２ａを支持するものである。具体的には、支持部７２１ａの一方側（板状部材７１側の）端部は、板状部材７１のフランジ６３側の面に接続されている。また、支持部７２１ａの他方側（板状部材７１に対して軸部材６１の端部側の）端部は、１個の弾性部７２２ａの一方側端部（例えば、右回りの進行方向端部、又は、左回りの進行方向端部）と接続されている。   The support portion 721a is erected on the plate-like member 71 and supports the elastic portion 722a. Specifically, one end (on the plate-like member 71 side) end portion of the support portion 721 a is connected to the flange 63 side surface of the plate-like member 71. The other end of the support portion 721a (on the end portion side of the shaft member 61 with respect to the plate-like member 71) is one end portion (for example, clockwise end portion in the traveling direction) of one elastic portion 722a. Or a counterclockwise direction end portion).

ここでは、隣接する支持部７２１ａ間には、切欠部７２６ａが形成されている。切欠部７２６ａを挟んで隣接する支持部７２１ａを１対の切欠部７２６ａと考えると、４対の支持部７２１ａが、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されている。また、支持部７２１ａは、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円の曲率を有し、周方向に沿って円弧状に形成された板状部材として形成されている。   Here, a notch 726a is formed between adjacent support portions 721a. When the support portions 721a adjacent to each other with the notch portion 726a interposed therebetween are considered as a pair of notch portions 726a, the four pairs of support portions 721a are in the radial center position of the plate-like member 71 (the position of the shaft center of the shaft member 61). The positions in the radial direction around the center are the same, and the positions in the circumferential direction are arranged evenly (here, every 90 degrees). Further, the support portion 721a has a concentric curvature centering on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61), and is a plate formed in an arc shape along the circumferential direction. It is formed as a shaped member.

弾性部７２２ａは、支持部７２１ａに支持され、凸部７２４ａを支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成されたものである。また、弾性部７２２ａは、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配置されている。   The elastic portion 722a is supported by the support portion 721a, supports the convex portion 724a, and is configured to be elastically deformable in the axial direction. Further, the elastic portion 722 a is disposed in parallel to the plate-like member 71 and separated from the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side.

具体的には、弾性部７２２ａは、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円に沿って円弧状に湾曲して形成された四角柱状部材である。また、４個の弾性部７２２ａは、それぞれ、その両端が、２個の支持部７２１ａと、支持部７２１ａのフランジ６３側の端部において接続されている。更に、弾性部７２２ａの長手方向（周方向）の中央位置には、凸部７２４ａが介設して接続されている。すなわち、凸部７２４ａの周方向の両側端部は、弾性部７２２ａに接続されて支持されている。   Specifically, the elastic portion 722a is a quadrangular columnar member formed by bending in an arc along a concentric circle centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61). It is. The four elastic portions 722a are respectively connected at both ends thereof to the two support portions 721a at the flange 63 side end portion of the support portion 721a. Furthermore, a convex portion 724a is interposed and connected to the center position in the longitudinal direction (circumferential direction) of the elastic portion 722a. That is, both end portions of the convex portion 724a in the circumferential direction are connected to and supported by the elastic portion 722a.

上述のように、付勢部材７２ａが、凸部７２４ａを支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部７２２ａと、板状部材７１に立設され、弾性部７２２ａを支持する支持部７２１ａと、を備えるため、フランジ６３を付勢する凸部７２４ａに、板状部材７１に立設された支持部７２１ａによって支持された弾性部７２２ａの弾性変形による弾性力が付与されるので、付勢部材７２ａを簡素な構成で実現することができる。   As described above, the urging member 72a supports the convex portion 724a and is elastically configured to be elastically deformable in the axial direction and the plate-like member 71, and supports the elastic portion 722a. Therefore, an elastic force due to elastic deformation of the elastic portion 722a supported by the support portion 721a erected on the plate-like member 71 is applied to the convex portion 724a that urges the flange 63. Therefore, the urging member 72a can be realized with a simple configuration.

また、弾性部７２２ａが、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配設されているため、弾性部７２２ａが板状部材７１側へ弾性変形した場合に、板状部材７１と当接することを防止することができる。もし、弾性部７２２ａが弾性変形した場合に板状部材７１と当接することがあれば、板状部材７１によって弾性部７２２ａの変形が禁止されるため、凸部７２４ａの付勢力が急激に上昇することになり、フランジ６３の損傷が発生する虞がある。   Further, since the elastic portion 722a is disposed in parallel to the plate-like member 71 and spaced from the surface on the flange 63 side of the plate-like member 71, the elastic portion 722a is elastically deformed toward the plate-like member 71 side. It is possible to prevent contact with the plate-like member 71. If the elastic part 722a comes into contact with the plate-like member 71 when elastically deformed, the elastic deformation of the elastic part 722a is prohibited by the plate-like member 71, so that the urging force of the convex part 724a increases rapidly. As a result, the flange 63 may be damaged.

更に、弾性部７２２ａは、その両端がそれぞれ支持部７２１ａのいずれかに支持されているため、弾性部７２２ａが、いわゆる両持ち梁として弾性変形するため、小さい変位で強い弾性力を凸部７２４ａに付与することができるので、凸部７２４ａからフランジ６３に付与される付勢力を大きくすることができる。   Furthermore, since both ends of the elastic portion 722a are supported by either of the support portions 721a, the elastic portion 722a is elastically deformed as a so-called doubly supported beam, so that a strong elastic force is applied to the convex portion 724a with a small displacement. Since it can be applied, the urging force applied from the convex part 724a to the flange 63 can be increased.

また、凸部７２４ａに付勢力の反力が作用して、弾性部７２２ａに弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、支持部７２１ａには、接続された弾性部７２２ａから引張応力が作用するので、支持部７２１ａが孔部７２３ａ側に撓むことになるため、付勢力の反力が作用した際に凸部７２４ａが軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。したがって、軸部材６１とローラ本体６２との間の熱膨張率の差に起因して発生するフランジ６３の軸方向位置の移動量が大きい場合にも、付勢部材７２ａはフランジ６３に対して付勢力を付与することができる。   When the reaction force of the urging force acts on the convex portion 724a and the tensile stress accompanying the elastic deformation acts on the elastic portion 722a, the tensile stress acts on the support portion 721a from the connected elastic portion 722a. Therefore, since the support part 721a bends to the hole part 723a side, the range in which the convex part 724a can move in the axial direction when the reaction force of the urging force is applied can be increased. Therefore, even when the amount of movement of the axial position of the flange 63 generated due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the shaft member 61 and the roller body 62 is large, the urging member 72 a is attached to the flange 63. Power can be granted.

孔部７２３ａは、弾性部７２２ａと板状部材７１との間に形成されたものであって、弾性部７２２ａの板状部材７１側への変形を可能にする空間である。   The hole 723a is formed between the elastic portion 722a and the plate-like member 71, and is a space that allows the elastic portion 722a to be deformed toward the plate-like member 71.

凸部７２４ａは、フランジ６３と当接してフランジ６３を付勢するものであって、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に３個以上（ここでは、４個）配置されている。また、凸部７２４ａは、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されている。   The convex portions 724a abut against the flange 63 and urge the flange 63, have the same radial position, and have three or more circumferential positions equally (here, four). Has been. Further, the convex portion 724a has an end surface on the side in contact with the flange 63 formed in an arc shape.

上述のように、凸部７２４ａが、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されているため、フランジ６３を周方向に均一に付勢することができるので、フランジ６３の軸方向の位置ズレを確実に防止することができる。   As described above, the convex portions 724a have the same radial position and the circumferential positions are arranged evenly (here, every 90 degrees), so that the flange 63 is evenly arranged in the circumferential direction. Since it can be urged, the axial displacement of the flange 63 can be reliably prevented.

また、凸部７２４ａにおいて、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されているため、付勢部材７２ａがフランジ６３に対して摺動して回動した場合に、フランジ６３が損傷することを防止することができる（図７、図８参照）。更に、凸部７２４ａのフランジ６３に対する滑り易さを向上することができるので、付勢部材７２ａをフランジ６３に対して摺動させて回転するために要する回動力を減少することができるので、ローラ装置６の組み立てが行い易い。   In addition, since the end surface of the convex portion 724a that contacts the flange 63 is formed in an arc shape, the flange 63 is damaged when the biasing member 72a slides and rotates with respect to the flange 63. This can be prevented (see FIGS. 7 and 8). Furthermore, since the slipperiness of the convex portion 724a with respect to the flange 63 can be improved, the rotational force required to slide and rotate the biasing member 72a with respect to the flange 63 can be reduced. The device 6 is easy to assemble.

凹部７２５ａは、凸部７２４ａと対向する側に、凸部７２４ａと同様に円弧状に形成されている。すなわち、ここでは、凸部７２４ａは、弾性部７２２ａを構成する四角柱状部材が、フランジ６３側に湾曲して円弧状に突出したものである。   The concave portion 725a is formed in an arc shape on the side facing the convex portion 724a, like the convex portion 724a. That is, here, the convex portion 724a is a member in which the rectangular columnar member constituting the elastic portion 722a is curved to the flange 63 side and protrudes in an arc shape.

上述のように、付勢部材７２ａが、凸部７２４ａと対向する側に、凹部７２５ａを有するため、フランジ６３に作用する付勢力の反力が凸部７２４ａに作用して、弾性部７２２ａに弾性変形に伴う引張応力が作用した場合に、凹部７２５ａの深さが浅くなるように（＝凸部７２４ａの高さが低くなるように）凸部７２４ａが変形するため、付勢力の反力が作用した際に凸部７２４ａが軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。したがって、軸部材６１とローラ本体６２との間の熱膨張率の差に起因して発生するフランジ６３の軸方向位置の移動量が大きい場合にも、付勢部材７２ａはフランジ６３に対して付勢力を付与することができる。   As described above, since the urging member 72a has the concave portion 725a on the side facing the convex portion 724a, the reaction force of the urging force acting on the flange 63 acts on the convex portion 724a and the elastic portion 722a is elastic. When the tensile stress accompanying the deformation acts, the convex portion 724a is deformed so that the depth of the concave portion 725a becomes shallow (= the height of the convex portion 724a becomes low), so the reaction force of the urging force acts. In this case, the range in which the convex portion 724a can move in the axial direction can be increased. Therefore, even when the amount of movement of the axial position of the flange 63 generated due to the difference in the coefficient of thermal expansion between the shaft member 61 and the roller body 62 is large, the urging member 72 a is attached to the flange 63. Power can be granted.

＜付勢部材の第２変形例＞
図１１は、本発明に係るローラ装置６における図３、図１０に示す形態とは相違する形態の付勢部材７２ｂの構成を示す図である。（ａ）は、端部装着部材７ｂを付勢部材７２ｂ側から見た斜視図である。（ｂ）は、端部装着部材７ｂの側面図である。図１１（ａ）、及び、図１１（ｂ）を参照して、付勢部材７２ｂの構造を説明する。 <Second Modification of Biasing Member>
FIG. 11 is a view showing the configuration of the urging member 72b in a form different from the form shown in FIGS. 3 and 10 in the roller device 6 according to the present invention. (A) is the perspective view which looked at the edge part mounting member 7b from the biasing member 72b side. (B) is a side view of the end mounting member 7b. With reference to FIG. 11A and FIG. 11B, the structure of the urging member 72b will be described.

端部装着部材７ｂは、図３を参照して説明した板状部材７１、図１１を参照して説明する付勢部材７２ｂ、及び、図４を参照して説明した固定部材７３を備えている。また、図２〜図９を用いて説明したローラ装置６の端部装着部材７に換えて、端部装着部材７ｂを用いることができる。なお、端部装着部材７ｂの板状部材７１及び固定部材７３は、それぞれ、端部装着部材７の板状部材７１及び固定部材７３と同一の構成を有するため、その説明を省略する。   The end mounting member 7b includes a plate-like member 71 described with reference to FIG. 3, a biasing member 72b described with reference to FIG. 11, and a fixing member 73 described with reference to FIG. . Moreover, it replaces with the edge part mounting member 7 of the roller apparatus 6 demonstrated using FIGS. 2-9, and the edge part mounting member 7b can be used. In addition, since the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end portion mounting member 7b have the same configuration as the plate-like member 71 and the fixing member 73 of the end portion mounting member 7, description thereof will be omitted.

なお、ここでは、端部装着部材７ｂを構成する板状部材７１、付勢部材７２ｂ、及び、固定部材７３は、ポリアセタール（略称：ＰＯＭ）等の樹脂で、射出成形等で一体に形成されている。   Here, the plate-like member 71, the biasing member 72b, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7b are made of resin such as polyacetal (abbreviation: POM), and are integrally formed by injection molding or the like. Yes.

このように、端部装着部材７ｂを構成する板状部材７１、付勢部材７２ｂ、及び、固定部材７３が、樹脂からなるため、端部装着部材７ｂを射出成形等で容易に製造することができる。   Thus, since the plate-like member 71, the biasing member 72b, and the fixing member 73 constituting the end portion mounting member 7b are made of resin, the end portion mounting member 7b can be easily manufactured by injection molding or the like. it can.

本実施形態では、端部装着部材７ｂが樹脂からなる場合について説明するが、端部装着部材７ｂの少なくとも一部がその他の材質からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７ｂのうち、板状部材７１及び固定部材７３が樹脂からなり、付勢部材７２ｂがＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２ｂの強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7b is made of resin will be described. However, at least a part of the end mounting member 7b may be made of other materials. For example, in the end mounting member 7b, the plate-like member 71 and the fixing member 73 may be made of resin, and the biasing member 72b may be made of metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72b can be further improved.

また、端部装着部材７ｂを構成する板状部材７１、付勢部材７２ｂ、及び、固定部材７３が、ポリアセタールからなるため、耐摩耗性、耐熱性等の機械的特性に優れる端部装着部材７ｂを実現することができる。   Further, since the plate-like member 71, the biasing member 72b, and the fixing member 73 constituting the end mounting member 7b are made of polyacetal, the end mounting member 7b having excellent mechanical properties such as wear resistance and heat resistance. Can be realized.

本実施形態では、端部装着部材７ｂがポリアセタールからなる場合について説明するが、端部装着部材７ｂの少なくとも一部がポリアセタール以外の材料からなる形態でもよい。例えば、端部装着部材７ｂのうち、板状部材７１及び固定部材７３がポリアセタールからなり、付勢部材７２ｂがＳＵＳ３０４等の金属からなる形態でもよい。この場合には、付勢部材７２ｂの強度を更に向上することが可能となる。   In the present embodiment, the case where the end mounting member 7b is made of polyacetal will be described. However, at least a part of the end mounting member 7b may be made of a material other than polyacetal. For example, in the end mounting member 7b, the plate-like member 71 and the fixing member 73 may be made of polyacetal, and the biasing member 72b may be made of a metal such as SUS304. In this case, the strength of the urging member 72b can be further improved.

付勢部材７２ｂは、板状部材７１のフランジ６３側に配設され、フランジ６３を軸方向中央側へ付勢するものであって、図１１に示すように、支持部７２１ｂ、弾性部７２２ｂ、及び、凸部７２４ｂを備えている。   The urging member 72b is disposed on the flange 63 side of the plate-like member 71 and urges the flange 63 toward the axially central side. As shown in FIG. 11, the urging member 72b includes a support portion 721b, an elastic portion 722b, And the convex part 724b is provided.

支持部７２１ｂは、板状部材７１に立設され、弾性部７２２ｂを支持するものである。具体的には、支持部７２１ｂの一方側（板状部材７１側の）端部は、板状部材７１のフランジ６３側の面に接続されている。また、支持部７２１ｂの他方側の（フランジ６３側の）端部は、１個の弾性部７２２ｂの一方側端部（ここでは、左回りの進行方向端部）と接続されている。   The support portion 721b is erected on the plate-like member 71 and supports the elastic portion 722b. Specifically, one end (on the plate-like member 71 side) end of the support portion 721 b is connected to the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side. The other end (on the flange 63 side) of the support portion 721b is connected to one end (here, the counterclockwise direction end) of one elastic portion 722b.

ここでは、４個の支持部７２１ｂが、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されている。また、支持部７２１ｂは、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円の曲率を有し、周方向に沿って円弧状に形成された板状部材として形成されている。   Here, the four support portions 721b have the same radial position centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61), and the circumferential position is the same. They are arranged evenly (here, every 90 degrees). The support portion 721b has a concentric curvature centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61), and is a plate formed in an arc shape along the circumferential direction. It is formed as a shaped member.

弾性部７２２ｂは、支持部７２１ｂに支持され、凸部７２４ｂを支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成されたものである。また、弾性部７２２ｂは、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配置されている。   The elastic portion 722b is supported by the support portion 721b, supports the convex portion 724b, and is configured to be elastically deformable in the axial direction. Further, the elastic portion 722 b is disposed in parallel to the plate-like member 71 and separated from the surface of the plate-like member 71 on the flange 63 side.

具体的には、弾性部７２２ｂは、板状部材７１の径方向の中心位置（軸部材６１の軸中心の位置）を中心とする同心円に沿って円弧状に湾曲して形成された四角柱状部材である。また、４個の弾性部７２２ｂは、それぞれ、その一方側端部（ここでは、左回りの進行方向端部）が、支持部７２１ｂと、支持部７２１ｂのフランジ６３側の端部において接続されている。   Specifically, the elastic portion 722b is a quadrangular columnar member formed by bending in an arc along a concentric circle centered on the radial center position of the plate-like member 71 (the axial center position of the shaft member 61). It is. Further, each of the four elastic portions 722b has one end portion (here, the end portion in the counterclockwise traveling direction) connected to the support portion 721b and the end portion on the flange 63 side of the support portion 721b. Yes.

更に、弾性部７２２ｂの他方側端部（ここでは、右回りの進行方向端部）は、凸部７２４ｂと接続されている。すなわち、凸部７２４ｂの周方向の一方側端部（ここでは、左回りの進行方向端部）は、弾性部７２２ｂに接続されて支持されている。   Furthermore, the other end portion (here, the clockwise end portion in the traveling direction) of the elastic portion 722b is connected to the convex portion 724b. In other words, one end portion in the circumferential direction of the convex portion 724b (here, the counterclockwise direction end portion) is connected to and supported by the elastic portion 722b.

上述のように、付勢部材７２ｂが、凸部７２４ｂを支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部７２２ｂと、板状部材７１に立設され、弾性部７２２ｂを支持する支持部７２１ｂと、を備えるため、フランジ６３を付勢する凸部７２４ｂに、板状部材７１に立設された支持部７２１ｂによって支持された弾性部７２２ｂの弾性変形による弾性力が付与されるので、付勢部材７２ｂを簡素な構成で実現することができる。   As described above, the urging member 72b supports the convex portion 724b and is elastically configured to be elastically deformable in the axial direction and the plate-like member 71, and supports the elastic portion 722b. Therefore, an elastic force due to elastic deformation of the elastic portion 722b supported by the support portion 721b provided upright on the plate-like member 71 is applied to the convex portion 724b that urges the flange 63. Therefore, the urging member 72b can be realized with a simple configuration.

また、弾性部７２２ｂが、板状部材７１と平行に板状部材７１のフランジ６３側の面から離間して配設されているため、弾性部７２２ｂが板状部材７１側へ弾性変形した場合に、板状部材７１と当接することを防止することができる。もし、弾性部７２２ｂが弾性変形した場合に板状部材７１と当接することがあれば、板状部材７１によって弾性部７２２ｂの変形が禁止されるため、凸部７２４ｂの付勢力が急激に上昇することになり、フランジ６３の損傷が発生する虞がある。   Further, since the elastic portion 722b is disposed in parallel to the plate-like member 71 and spaced from the surface on the flange 63 side of the plate-like member 71, the elastic portion 722b is elastically deformed toward the plate-like member 71 side. It is possible to prevent contact with the plate-like member 71. If the elastic member 722b is elastically deformed and comes into contact with the plate-like member 71, the elastic member 722b is prohibited from being deformed by the plate-like member 71, so that the urging force of the convex portion 724b increases rapidly. As a result, the flange 63 may be damaged.

更に、弾性部７２２ｂは、その一方側端部（ここでは、左回りの進行方向端部）が、支持部７２１ｂのいずれかに支持されているため、弾性部７２２ｂが、いわゆる片持ち梁として弾性変形するため、付勢力の反力が作用した際に凸部７２４ｂが軸方向に移動可能な範囲を大きくすることができる。したがって、軸部材６１とローラ本体６２との間の熱膨張率の差に起因して発生するフランジ６３の軸方向位置の移動量が大きい場合にも、付勢部材７２ｂはフランジ６３に対して付勢力を付与することができる。   Furthermore, since the elastic portion 722b has one end portion (here, the end portion in the counterclockwise direction of travel) supported by one of the support portions 721b, the elastic portion 722b is elastic as a so-called cantilever beam. Due to the deformation, the range in which the convex portion 724b can move in the axial direction when the reaction force of the urging force is applied can be increased. Therefore, even when the amount of movement of the axial position of the flange 63 generated due to the difference in thermal expansion coefficient between the shaft member 61 and the roller main body 62 is large, the biasing member 72b is attached to the flange 63. Power can be granted.

凸部７２４ｂは、フランジ６３と当接してフランジ６３を付勢するものであって、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に３個以上（ここでは、４個）配置されている。また、凸部７２４ｂは、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されている。   The convex portions 724b abut against the flange 63 and bias the flange 63, have the same radial position, and have three or more circumferential positions equally (here, four). Has been. Further, the convex portion 724b has an end surface on the side in contact with the flange 63 formed in an arc shape.

上述のように、凸部７２４ｂが、径方向位置が同一であって、且つ、周方向位置が均等に（ここでは、９０度ごとに）配置されているため、フランジ６３を周方向に均一に付勢することができるので、フランジ６３の軸方向の位置ズレを確実に防止することができる。   As described above, since the convex portions 724b have the same radial position and the circumferential positions are arranged evenly (here, every 90 degrees), the flange 63 is made uniform in the circumferential direction. Since it can be urged, the axial displacement of the flange 63 can be reliably prevented.

また、凸部７２４ｂにおいて、フランジ６３に当接する側の端面が円弧状に形成されているため、付勢部材７２ｂがフランジ６３に対して摺動して回動した場合に、フランジ６３が損傷することを防止することができる（図７、図８参照）。更に、凸部７２４ｂのフランジ６３に対する滑り易さを向上することができるので、付勢部材７２ｂをフランジ６３に対して摺動させて回転するために要する回動力を減少することができるので、ローラ装置６の組み立てが行い易い。   Further, since the end surface of the convex portion 724b that contacts the flange 63 is formed in an arc shape, the flange 63 is damaged when the biasing member 72b slides and rotates with respect to the flange 63. This can be prevented (see FIGS. 7 and 8). Furthermore, since the slipperiness of the convex portion 724b with respect to the flange 63 can be improved, the rotational force required to slide and rotate the biasing member 72b with respect to the flange 63 can be reduced. The device 6 is easy to assemble.

１００ 画像形成装置
１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂ） 感光体ユニット
１１ 感光体ドラム
２ 一次転写ユニット
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ テンションローラ
２４ 一次転写ローラ
２５ 一次転写ベルト
２６ 補助ローラ
３ 二次転写ユニット
３１ 駆動ローラ
３２ 従動ローラ
３３ テンションローラ
３４ 二次転写ローラ
３５ 二次転写ベルト
４ 整合ローラ対
５ 定着ユニット
６ ローラ装置（駆動ローラ）
６１ 軸部材
６１１ 貫通孔
６２ ローラ本体
６３ フランジ
６３１ 挿通孔
６３２ 側板
６３３ 円筒部材
６３４ 鍔部
６４ ピン（位置規制部材）
７，７ａ，７ｂ 端部装着部材
７１ 板状部材
７１１ 挿通孔
７２ 付勢部材
７２１ 支持部
７２２ 弾性部
７２３ 孔部
７２４ 凸部
７２５ 凹部
７２ａ 付勢部材
７２１ａ 支持部
７２２ａ 弾性部
７２３ａ 孔部
７２４ａ 凸部
７２５ａ 凹部
７２６ａ 切欠部
７２ｂ 付勢部材
７２１ｂ 支持部
７２２ｂ 弾性部
７２４ｂ 凸部
７３ 固定部材
７３１ 支持部
７３２ 回動作用部
７３３ 傾斜部
７３４ 凹部
７３５ 移動阻止部
７３６ 回動阻止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 1 (1Y, 1M, 1C, 1B) Photosensitive unit 11 Photoconductive drum 2 Primary transfer unit 21 Driving roller 22 Driven roller 23 Tension roller 24 Primary transfer roller 25 Primary transfer belt 26 Auxiliary roller 3 Secondary transfer unit Reference Signs List 31 drive roller 32 driven roller 33 tension roller 34 secondary transfer roller 35 secondary transfer belt 4 alignment roller pair 5 fixing unit 6 roller device (drive roller)
61 Shaft member 611 Through-hole 62 Roller body 63 Flange 631 Insertion hole 632 Side plate 633 Cylindrical member 634 ridge 64 pin (position regulating member)
7, 7a, 7b End mounting member 71 Plate member 711 Insertion hole 72 Energizing member 721 Supporting part 722 Elastic part 723 Hole part 724 Convex part 725 Concavity 72a Energizing member 721a Supporting part 722a Elastic part 723a Protruding part 724a Convex part 725a Concave part 726a Notch part 72b Energizing member 721b Support part 722b Elastic part 724b Protruding part 73 Fixing member 731 Support part 732 Rotating action part 733 Inclining part 734 Concave part 735 Movement prevention part 736 Rotation prevention part

Claims (15)

ローラ本体、該ローラ本体に挿通される軸部材、該軸部材が挿通され、前記ローラ本体の両端に当接して配設されるフランジ、及び、前記フランジに対して前記軸部材の端部側で当該軸部材に固定され、前記フランジの軸方向位置を規制する位置規制部材、を備えるローラ装置であって、
前記位置規制部材と前記フランジとの間に配設され、前記位置規制部材によって軸方向端部側への移動が規制される板状部材と、
前記板状部材と一体に形成され、前記フランジを軸方向中央側へ付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材は、
径方向位置が略同一であって、且つ、周方向位置が略均等に配置された３個以上の凸部を備え、
該凸部が前記フランジと当接して前記フランジを付勢する
ことを特徴とするローラ装置。 A roller body, a shaft member inserted through the roller body, a flange through which the shaft member is inserted and in contact with both ends of the roller body, and an end side of the shaft member with respect to the flange A roller device comprising a position restricting member fixed to the shaft member and restricting the axial position of the flange;
A plate-like member that is disposed between the position restricting member and the flange and is restricted from moving toward the axial end by the position restricting member;
An urging member formed integrally with the plate-like member and urging the flange toward the axially central side;
Equipped with a,
The biasing member is
The radial position is substantially the same, and provided with three or more convex parts arranged in the circumferential direction substantially evenly,
The roller device, wherein the convex portion abuts on the flange and biases the flange . 請求項１に記載のローラ装置であって、
前記凸部は、前記フランジに当接する側の端面が略円弧状に形成されている
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 1 ,
The roller device, wherein the convex portion has an end surface on the side in contact with the flange formed in a substantially arc shape. 請求項１又は請求項２に記載のローラ装置であって、
前記付勢部材は、
前記凸部を支持すると共に、軸方向への弾性変形が可能に構成された弾性部と、
前記板状部材に立設され、前記弾性部を支持する支持部と、を備える
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 1 or 2 ,
The biasing member is
An elastic part configured to support the convex part and to be elastically deformable in the axial direction;
A roller device, comprising: a support portion that is erected on the plate-like member and supports the elastic portion. 請求項３に記載のローラ装置であって、
前記弾性部は、前記板状部材と略平行に前記板状部材の前記フランジ側の面から離間して配置されている
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 3 ,
The roller unit, wherein the elastic portion is disposed substantially parallel to the plate-like member and separated from the flange-side surface of the plate-like member. 請求項４に記載のローラ装置であって、
前記弾性部は、その両端がそれぞれ前記支持部のいずれかに支持されている
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 4 ,
Both ends of the elastic part are supported by either of the support parts. 請求項５に記載のローラ装置であって、
前記付勢部材は、
前記凸部と対向する側に、凹部を有する
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 5 ,
The biasing member is
A roller device comprising a concave portion on a side facing the convex portion. 請求項５に記載のローラ装置であって、
前記支持部は、互いに隣接する前記弾性部のうち、一方の弾性部の一方側端部を支持すると共に、他方の弾性部の他方側端部を支持する
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 5 ,
The said support part supports the other side edge part of the other elastic part while supporting the one side edge part of one elastic part among the said elastic parts adjacent to each other. The roller apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項４に記載のローラ装置であって、
前記弾性部は、その一方端が前記支持部のいずれかに支持されている
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 4 ,
One end of the elastic portion is supported by any one of the support portions. 請求項１から請求項８のいずれか１つに記載のローラ装置であって、
前記板状部材及び前記付勢部材は、樹脂からなる
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to any one of claims 1 to 8 ,
The plate member and the biasing member are made of resin. 請求項９に記載のローラ装置であって、
前記板状部材及び前記付勢部材は、ポリアセタールからなる
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to claim 9 , wherein
The plate member and the biasing member are made of polyacetal. 請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載のローラ装置であって、
前記軸部材は、両端部に径方向に貫通する略円筒状の貫通孔が形成されており、
前記位置規制部材は、前記軸部材に形成された貫通孔に挿通される、前記軸部材の直径より長い略円筒状の部材である
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to any one of claims 1 to 10 ,
The shaft member is formed with a substantially cylindrical through hole penetrating radially at both ends.
The roller device, wherein the position regulating member is a substantially cylindrical member that is inserted into a through hole formed in the shaft member and is longer than a diameter of the shaft member. 請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載のローラ装置であって、
前記板状部材は、
前記位置規制部材を挿通可能な挿通孔が形成されている
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to any one of claims 1 to 11 ,
The plate-like member is
A roller device, wherein an insertion hole through which the position regulating member can be inserted is formed. 請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載のローラ装置であって、
前記板状部材に対して前記軸部材の端部側に配設され、前記位置規制部材と係合する固定部材を備える
ことを特徴とするローラ装置。 The roller device according to any one of claims 1 to 12 ,
A roller device comprising: a fixing member disposed on an end portion side of the shaft member with respect to the plate-like member and engaged with the position regulating member. 請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載のローラ装置の製造方法であって、
前記フランジを前記軸部材に挿通する工程と、
前記板状部材及び前記付勢部材を前記軸部材に挿通する工程と、
前記位置規制部材を前記軸部材に固定する工程と、を有する
ことを特徴とするローラ装置の製造方法。 It is a manufacturing method of the roller device according to any one of claims 1 to 13 ,
Inserting the flange into the shaft member;
Inserting the plate member and the biasing member through the shaft member;
And a step of fixing the position regulating member to the shaft member. 転写ベルトに張架された複数のローラを備え、記録用紙を含む記録媒体の表面に画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数のローラのうち、少なくとも１つのローラは、それぞれ、請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載のローラ装置からなる
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising a plurality of rollers stretched around a transfer belt and forming an image on the surface of a recording medium including recording paper,
Wherein among the plurality of rollers, at least one of the rollers, respectively, the image forming apparatus characterized by comprising a roller device according to claim 1 to any one of claims 13.
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